TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

(I.T.C.A.)

MATERIA:
ESTATICA
CATEDRÁTICO:
ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE

ALUMNO:
HECTOR HUGO DEL ANGEL LUGO

N° DE CONTROL: 17500064

ESPECIALIDAD:
CIVIL

CERRO AZUL. VER.

Contenido
3.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS ................................................... 3

3.1.1 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS ................................................................................. 4

3.1.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD ................................................................................... 5

3.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO ............................................................................................... 6

3.2.1 ECUACIONESDE EQUILIBRIO PARA DIFERENTES SISTEMAS DE FUERZAS......... 12

3.2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA .......................................................................................... 13

3.2.3 MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE .......................................... 22

3.2.4 SISTEMAS EQUIVALENTES ............................................................................................... 26

3.3 RESTRICCIONES DE UN CUERPO RIGIDO ......................................................................... 28

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................. 30

2
3.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Cuando la fuerza y el par son ambos iguales a cero, las fuerzas externas forman un
sistema equivalente nulo y se dice que el cuerpo rígido está EQUILIBRIO. Por
consiguiente, las condiciones necesarias y suficiente para el equilibrio de un cuerpo
pueden obtenerse haciendo R y M. Iguales a cero.
∑F = 0 ∑Mo= ∑(r X F)=0 descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus
componentes rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido por medio de las ecuaciones
escalares siguientes:
∑Fx=0 ∑Fy=0
∑Rz=0 ∑Mx=0
∑My=0 ∑Mz=0
las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas desconocidas
aplicadas a cuerpos rígidos o las reacciones desconocidas que ejercen sobre éste
sus apoyos. Notamos que las ecuaciones expresan el hecho de que las
componentes de las fuerzas externas en las direcciones x,y,z están equilibradas.
-Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene
que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que
están en la dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que
están en la dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las
componentes que se encuentran en la dirección negativa:

Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en
equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él
respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los
momentos de torsiónes cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que

las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o
fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las

3
agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o
fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas
del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen
de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de
equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones
cuya solución será la solución de la condición del equilibrio.

3.1.1 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

La fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del intercambio de
momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas (en lenguaje de la
física de partículas se habla de interacción).
• La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los cuerpos materiales.

• Fuerza, es el nombre con el que se denomina a la interacción mecánica entre

dos cuerpos, las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al punto
de contacto se llama punto de aplicación de la fuerza, la línea de acción de una
fuerza concentrada es la línea que pasa por el punto de aplicación y es paralela a
la fuerza.

• La fuerza es cualquier acción o influencia que puede modificar el estado de

movimiento o de reposo de un cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar
aceleración a un cuerpo, modificando la velocidad, la dirección o el sentido de su
movimiento.

De acuerdo a su posición, las fuerzas se dividen en las siguientes:

Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas
externas a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o
sistema analizado. Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son
siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada
por la 3ª Ley de Newton.
Fuerza Interna: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas
internas a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre sí las diferentes partículas
del cuerpo o sistema. Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de
acuerdo con la 3ª Ley de Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema
globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula

4
Como ejemplo de fuerzas internas y externas, se ha representado un sistema
constituido por dos bloques de masas m1 y m2. Entre ambos hay rozamiento,
mientras que entre el suelo y el bloque 1 no hay rozamiento. Sobre el bloque
inferior se ejerce una fuerza F.
Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las fuerzas
representadas en rojo son fuerzas internas. Si el sistema se define tomando
solamente uno de los dos bloques, entonces todas las fuerzas que actúan sobre él
serían externas.
Puesto que, según lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda fuerza va
acompañada de su reacción, dónde están entonces las reacciones de las fuerzas
externas aplicadas sobre el bloque 1 de la figura anterior.

3.1.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la
misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que
son equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser
transmitida a lo largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia
experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas
hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley
experimental. Permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto
dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y

5
dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida
sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza F’ de igual magnitud, dirección
y sentido, que actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la
misma línea de acción.

3.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Como ya se dijo, un cuerpo

está en equilibrio cuando el Si la fuerza resultante es cero, el
cuerpo, debido a las
sistema de fuerzas se puede
restricciones impuestas, no se
reducir a un sistema
podrá trasladar, perdiendo así
equivalente nulo Cualquier tres grados de libertad; de otra
sistema de fuerzas se puede parte, si el par resultante es
reducir a una fuerza cero, el cuerpo no rotará
resultante única y a un par alrededor de cualquiera de los
resultante referidos a un ejes coordenados. En forma
punto arbitrariamente vectorial, lo anterior se puede
seleccionado. expresar así:

[1-17]

[1-18]

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se

obtiene:

6

Estas ecuaciones independientes son las
disponibles para resolver problemas de
equilibrio de cuerpos en tres
dimensiones. En problemas
bidimensionales las ecuaciones se
reducen a tres, número que corresponde a
los grados de libertad de un movimiento
plano; dos de translación y uno de
rotación.
De acuerdo a lo anterior, el
máximo numero de incógnitas
que puede tener un problema
para poder solucionarlo
completamente, es de seis para
situaciones en tres dimensiones
y de tres para dos dimensiones.
Cuando en un problema hay
tantas incógnitas como
ecuaciones disponibles y se
pueden hallar todas, se dice que
el problema es estáticamente
determinado. Si existen mas
incógnitas que ecuaciones, el
problema es insoluble en su
totalidad por los métodos de la
estática y el problema es
estáticamente indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en
las que, a pesar de tener un
número de incógnitas igual al de
ecuaciones disponibles no se
pueden solucionar. Estas
7
[1-19]
[1-20]
Si por ejemplo el
plano en que
actúan las
fuerzas es el
plano xy, las
ecuaciones de
equilibrio son:
Tal sistema es entonces
estáticamente
indeterminado y parcial o
impropiamente
restringido. Un cuerpo
parcialmente restringido
puede estar en equilibrio
para un sistema particular
de carga, pero dejará de
estarlo para un sistema
general de carga.
Por ejemplo una puerta
apoyada en sus bisagras,
estará en equilibrio
mientras no se aplique una
carga horizontal, [Fig. 1-
30].
Si en un sistema hay
menos incógnitas que
ecuaciones disponibles,
éste es parcialmente
restringido, es decir, no
podrá estar en equilibrio
 situaciones se presentan por un para un sistema general de
arreglo especial de los apoyos, fuerzas.
haciendo que el sistema no esté
completamente restringido para
un sistema general de fuerzas.

Equilibrio No Equilibrio

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares,

resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el
análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido,
están en el plano xy, donde también obviamente se encuentra r. Con esta restricción
se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condición
de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (6.3)
y (6.4) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:

∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑τO = 0

Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de

gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su
peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el
peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han
preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es
imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con
los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una
mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir
los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al
equilibrio estático.

8
Centro de gravedad.

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico,
pero no para un objeto irregular.

Centro de masa.

Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar

concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las
partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier
objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje se simetría.

Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza

neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa
como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera
aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aquí la
gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa,
el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Existen métodos de cálculo
integral para calcular estas dos posiciones, pero aquí no las detallaremos.

Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de Pisa,

la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de gravedad
está geométricamente dentro de su base, que se llama “área de sustentación”. Si la
torre continúa inclinándose hasta que su centro de gravedad caiga fuera del área
de sustentación, entonces se derrumbará. Pero se le han puesto apoyos en su base
para evitar que continué inclinándose. Las otras preguntas ahora las puedes
responder tu.

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las siguientes

instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rígido:

a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario.

9
b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicación donde
las fuerzas efectivamente actúan.

c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas,

donde dibujar la componente perpendicular a la posición.

d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido, donde se anulen los

torques de (algunas) fuerzas desconocidas.

Ejemplo 6.3: Una barra uniforme de longitud L y peso P está articulada en A en una
pared. Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulación, sujeta a
la barra por el extremo superior, como se muestra en la figura 6.5a. El alambre
permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior
de la barra. Calcular la tensión del alambre y la fuerza de reacción en la articulación
de la barra.

Solución: se elige como eje de rotación la articulación de la barra en la pared, en

el punto A, se identifican las fuerzas que actúan sobre la barra, se dibuja el DCL de
la barra (figura 6.5b) y se aplican las condiciones de equilibrio.

Figura 6.5 Ejemplo 6.3 a) izquierda, b) derecha.

1ª condición de equilibrio:
r
∑ F = 0 ⇒∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0

eje x: FAx – T = 0 (1)

eje y: FAy – P - p = 0 (2)

10
2ª condición de equilibrio:

∑τA = 0 ⇒τT +τp +τP = 0

+T cosα L – p senα L – P senα (L/2) = 0 (3)

De la geometría de la figura se obtienen senα y cosα en términos de los valores

conocidos D y L:

D L2 − D2
cosα= , senα=

L L

que se reemplazan en (3), luego se despeja T:

T = (p + P/ 2) L2 − D2 D

Ahora se calculan FAx y FAy de las ecuaciones (1) y (2).

(p + P/ 2) L2 − D2
De (1): FAx = T =
D

De (2): FAy = P + p

11
 3.2.1 ECUACIONESDE EQUILIBRIO PARA DIFERENTES
SISTEMAS DE FUERZAS
1) Si sobre un cuerpo en reposo actúan 2 fuerzas,F1 y F2 , estará en equilibrio
estático si dichas fuerzas tienen el mismo módulo, la misma dirección, sentidos
contrarios y su línea de acción es la misma.

r = ∑2 Fri = Fr1 + Fr2 = 0 => Fr1 = −Fr 2 FT

i=1

MT = ∑2 Mr i = Mr 1 + Mr 2 = rr1xFr1 + rr2xFr2 =
 (rr1 − rr2 )Fr1 = rr21xFr1 = 0
i=
1
Se puede comprobar que el punto O (origen de los momentos) es arbitrario, es
decir:

“Si el cuerpo está en equilibrio respecto de la translación y el momento

neto es cero respecto de un punto, entonces debe de ser cero respecto de
cualquier punto”

2) Si sobre un cuerpo actúan 3 fuerzas, estará en equilibrio si las fuerzas son

concurrentes (sus líneas de acción se cortan)

r 3 r
FT = ∑ Fi = 0
i=1

r 3 r
MT =∑ Mi =0
i=1

Una excepción a
este caso es que
ninguna de las
líneas de acción
se corten, en cuyo caso las fuerzas han de ser paralelas.

Supongamos un sistema de partículas de masas mi en el interior de un campo

gravitatorio uniforme ( gr = cte).

12
El centro de gravedad del sistema de partículas es un r punto del sistema en el
cual se considera aplicada la fuerza peso total del sistema P , de tal modo que el
momento que produce dicha fuerza respecto a un rpunto cualquiera es igual a la
resultante de los momentos de los pesos individuales Pi que constituyen el
sistema.

MT
∑ n 

= rcg xPT = rxMg= ∑n rixPi = ∑n rixmig= ∑n

mirixg= Mrcg xg => rcg = i =1n miri

3.2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un

punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial
del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto
al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se
denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque),
derivado a su vez del latín torquere (retorcer).

Concepto de momento de una fuerza

El moménto de una fuerza con respecto a un punto "O", es una

magnitud vectorial cuyo módulo se obtiene como el producto del
módulo de la fuerza por la menor distancia que separa a la recta
de acción de la fuerza de dicho punto.

|MF,O|=|F| . d

13
 La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda
a entender el significado físico de la
magnitud momento, y a determinar
correctamente el módulo, la dirección y el
sentido del momento de una fuerza:

 El módulo es el producto de la fuerza

por su brazo (la distancia desde el
punto O a la recta de dirección de la
fuerza). M=Fd
 La dirección perpendicular al plano
que contiene la fuerza y el punto, la
que marca el eje del tornillo.
 El sentido viene determinado por el
avance del tornillo cuando hacemos
girar a la llave.

Ejemplo

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres

tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una
fuerza F en el extremo de la llave. Es fácil contestar a las siguientes
preguntas:

 ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?

 ¿En que situaciones se saca el tornillo?
 ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O

viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto

vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano determinado por los
vectores y .

14
 El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento
lineal
o cantidad de movimiento , y el momento angular o cinético, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor,
etc.

Definición de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida

existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de
giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en
elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a
flexión (como las vigas).
Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas
las fuerzas y demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos serían
perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se
reduciría a sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro
punto O sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:

Siendo el módulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la

que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de

15
aplicación de la fuerza, y el suplementario del ángulo que forman los dos
vectores.
La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer la dirección se utiliza la regla de la mano derecha.

2.5 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par Descomposición de una

fuerza Resulta útil para resolver muchos problemas descomponer una fuerza en
otras dos en la dirección de los ejes de coordenadas, cuyos efectos sumados sean
iguales a la propia fuerza. Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Aplicando la definición de seno al ángulo que forma el vector con el eje x (en un
triángulo rectángulo el seno es el cateto opuesto al ángulo dividido por
hipotenusa), y de coseno, podemos calcular las
Componentes:

Fx = F cos α ; Fy = F— sen α
Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no sólo conocemos la orientación
(el ángulo con el eje x define su dirección), sino que podemos hallar su módulo por
medio del Teorema de Pitágoras.
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto A definido
por el vector
De posición r como se muestra en la figura. Si se desea que la fuerza actúe en el
punto O, aunque F se puede mover a lo largo de su línea de acción (principio de
transmisibilidad), no es posible moverla al punto O, que no se encuentra sobre la
línea de acción original de la fuerza, sin modificar el efecto que F tiene sobre el
cuerpo rígido.
Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a –
F , sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rígido. Como
una consecuencia de esta transformación, ahora una fuerza F se aplica en O; las
otras dos fuerzas forman un par con un momento MO = r x F. Por tanto, cualquier
fuerza F que actúe sobre un
Cuerpo rígido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se
agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.El par
tiende a impartirle al cuerpo rígido el mismo movimiento de rotación alrededor de

16
O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se
representa por el vector de par MO que es perpendicular al plano que contiene a r
y a F. Como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin
embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O, junto con F,
y se hace referencia a la combinación obtenida como un sistema fuerza – par.
Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto gráfica como
analíticamente, hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas
según los ejes de coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a la
fuerza que estamos descomponiendo.

En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocíamos las

componentes (F1 y F2) y calculábamos la resultante (R). En la descomposición de
fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa conocer sus componentes (F1
y F2 sobre las coordenadas x e y) .La descomposición de una fuerza en sus
componentes se puede hacer sobre cualquier dirección. Sin embargo, lo más
frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y
vertical, ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde
el extremo (flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a los ejes, como
se indica en la figura a la derecha.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de
las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces: Las
proyecciones sobre los ejes son sus componentes. Hasta aquí tenemos la
solución o representación gráfica de fuerzas.

El ejemplo más claro es el de una puerta. ¿Te la puedes imaginar?. ¿A que si la

empujas hacia delante desde el punto más cercano a las bisagras tendrás que
aplicarle más fuerza y se moverá más lenta que si los haces desde el pomo?.
Como puedes comprobar, el sitio donde se aplica la fuerza importa... y mucho!.

Momento en una puerta

Si das un empujón a una puerta desde un punto cercano a las bisagras (o lo que
es lo mismo a su eje de rotación) verás que la puerta se mueve más lenta y
necesitarás aplicar más fuerza para moverla (puerta izda.) que si lo haces desde
el pomo (puerta dcha.)
Con el fin de evaluar el efecto que producen las fuerzas en las variaciones de la
velocidad de giro se utiliza una magnitud denominada momento de una fuerza.

17
El momento de una fuerza M−→, también conocido como torque, momento
dinámico o simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la
capacidad que posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo.
Su módulo se obtiene por medio de la siguiente expresión:
M=F⋅r⋅sin α

donde:

 M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre

un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
 r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el
punto origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
 α es el ángulo formado entre F→ y r→.

Para que te hagas una idea más clara, si la resultante de las fuerzas aplicadas
sobre un cuerpo son las responsables de provocar los cambios en la velocidad
con la que se traslada, el momento resultante de las fuerzas que sufre un
cuerpo es el responsable de los cambios en la velocidad con la que rota.

Momento de una fuerza

En la figura se muestra la rueda delantera, vista desde dos perspectivas, de una
bicicleta a la que le hemos dado la vuelta y la hemos apoyado sobre su manillar y
sillín. Si le aplicamos una fuerza F→ hacia abajo a una distancia r→ del eje de
giro se generará el momento de dicha fuerza, que como puedes comprobar, es
perpendicular al plano que forman F→ y r→. Dicho momento provocará un cambio
en la velocidad de rotación de la rueda.
Si observas atentamente la figura anterior puedes deducir que:

r⋅sin α = r⋅cos β = d

Esto implica que el valor del momento M de una fuerza se puede igualmente
calcular de otra forma.

El valor del momento M de una fuerza se puede obtener también como:

M=F⋅d

donde:

18
  M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre
un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el
S.I. es el newton.
 d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la
fuerza F. Su unidad en el S.I. es el metro.

EJEMPLO 2

Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es
igual a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm,
¿cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada?.

SOLUCIÓN

Σ t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm

Despejando:

0,3 m x F = 30 Nm

F = 30 Nm / 0,3 m

F = 100 N

Ejemplo 2

Determinar el valor del momento de la fuerza oblicua F = 100 N respecto del punto
O.

19
 SOLUCIÓN

Este problema vamos a resolverlo por dos métodos diferentes pero equivalentes.

El primer método consiste en determinar previamente la distancia del centro de

momentos a la línea de acciónde F.

Por criterios puramente geométricos se deduce qued = 4 m.

Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O será:

El signo positivo es porque la rotación que la fuerza produce el cuerpo es

en sentido anti-horario.

El segundo método implica en descomponer previamente la fuerza F en una

componente horizontal y una componente vertical y luego determinar el momento
producido por cada una de estas y finalmente sumar algebraicamente estos.

20
El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que es la resultante
de los componentesFx y Fy.

Ejemplo 3
Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N,
determinar el valor del momento resultante respecto del punto O.

SOLUCIÓN

El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los momentos

generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene sumando
algebraicamente cada uno de ellos.

21
Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto O es positivo, la
barra experimentará un efecto de rotación en sentido anti-horario.

3.2.3 MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN

EJE

Retomando el concepto de
momento de una fuerza con
respecto a un punto se puede
hacer notar que las
componentes rectangulares
[Fig. 1-16], que representan la
tendencia a la rotación
alrededor de los ejes
coordenados se obtienen
proyectando el
momento sobre cada uno
de los ejes así:
Figura 1-16

Donde son los cósenos directores del vector .

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

22
 Para determinar el momento de
una fuerza con respecto a
cualquier otro eje, por ejemplo el
eje OL, que pasa por O, [Fig. 1-
17], se proyecta el
momento sobre el eje tal que:

Figura 1-17

O en forma vectorial:

Donde es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer notar

que el momento así definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a
un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el
vector unitario dirigido sobre su línea de acción así:

[1-14]

23
 Para hallar una expresión más
general del momento de una
fuerza con respecto a un eje
consideremos la figura 1-18. Sea
P un punto cualquiera sobre el eje
OL, como:

Figura 1-18

[1-15]

De la figura se ve que y que entonces:

Como es cero, resulta que

[1-16]

Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se

puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la
proyección sobre él mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier
punto contenido en el eje.

Aunque las ecuaciones [1-15] y [1-16], expresan que:

24
 No se puede afirmar,
desprevenidamente,
que sea igual a , esto
es; que el momento de respecto
a O sea igual al momento de con
respecto a P. Lo que las
ecuaciones [1-15] y [1-16] indican
es que la proyección
de y sobre el eje OL son
iguales.Para entender esto, véase
la figura 1-19.
Figura 1-19

Para comprender mejor física y

geométricamente el momento
de una fuerza con respecto a
un eje, consideremos la figura
1-20. Por un punto A sobre la Entonces el momento con respecto al eje
línea de acción de la será de magnitud donde d es la
fuerza se puede trazar un distancia perpendicular entre y
plano P perpendicular al ejeOL.Ahora bien, la componente se
OL. En general la fuerza se puede descomponer, en general, en una
puede descomponer en dos componente radial y una componente
fuerzas y , tangencial ; obviamente no produce
momento con respecto a OL, entonces
siendo paralela al eje
podemos concluir que la única fuerza que
y la componente produce momento respecto a un eje es la
perpendicular al eje contenida componente tangencial y que el valor de
en el plano P. Como ya se dicho momento es .
mencionó, la
componente no produce
momento respecto a OL.

25
3.2.4 SISTEMAS EQUIVALENTES

Fuerzas externas que actúan en un cuerpo rígido: Son las fuerzas de otros cuerpos
que actúan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son las que causan que el cuerpo
se mueva o permanezca en reposo.
Las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros
cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas
aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido
son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje. Fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido:
Son las que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido Principio de
transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán sin cambio si una fuerza F que actúa en un punto de
un cuerpo rígido se sustituye por una fuerza F’ de la misma magnitud y la misma
dirección, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan
la misma línea de acción. Las fuerzas F y F’ tienen el mismo efecto obre el cuerpo
rígido y se dice que son equivalentes. Producto vectorial de dos vectores.
En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores
de un espacio euclídeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a
los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina también producto cruz
(pues se lo denota mediante el símbolo ×) o producto externo (pues está relacionado
con el producto exterior).

26
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre a y b
da como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario
especificar su módulo, dirección y sentido:
El módulo de c está dado por
||c|| = ||a|| ||b|| sin θ Donde θ es el ángulo entre a y b.
La dirección de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b.
El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla de la mano derecha.
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama
también producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores
denotan el producto vectorial mediante a b cuando escriben a mano .El producto
vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera: a x
b = n ||a|| ||b|| sin θ
Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado
por la regla del sacacorchos y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla del
sacacorchos se la llama a menudo también regla de la mano derecha.
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
dirección es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto de a a b.

Teorema de Varignon:
El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de
los momentos de las fuerzas. Vamos a ver qué significa esto. Supongamos que
tengo un sistema de varias fuerzas que actúan. Calculo la resultante de ese sistema
y obtengo una fuerza R Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo
el momento de todas las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf .m (por
ejemplo). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A, también me va a

27
dar 10 kgf.m. Eso es todo .Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo
punto A.

3.3 RESTRICCIONES DE UN CUERPO RIGIDO

RESTRICCION COMPLETA
Estáticamente determinable

28
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

RESTRICCION INAPROPIADA
Estáticamente no está en equilibrio

RESTRICCION HIPERESTATICA
Estáticamente indeterminable

29
BIBLIOGRAFIA

1. https://w3.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf

2. Clase_03.pdf

3. ESTATICAECUA.pdf

4. https:// 216127271-Fuerzas-Internas-y-Externas-Estatica.pdf

5. FuerzaYEquilibrio.pdf

6. McGILL & W. W. KING. Mecánica para ingenieros, Estática. Grupo editorial

Iberoamericano.

7. https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio

30