2- Os resultados de uma ação devem ser compatíveis com a expectativa 3- Deve haver uma transferência positiva da aprendizagem Transferir o aprendizado anterior para o próximo; Baseado em experiências anteriores; Repertório já existente é aproveitado em tarefas semelhantes; Aprende a tarefa nova sem conflitos; 4- Respeitar os limites de cada variável fisiológica Elaborar os limites do produto conforme a capacidade do indivíduo 5- Prevenir e facilitar a correção de erros Os produtos devem corrigir os erros, facilitar a fácil identificação do erro; 6- Emitir sinais de realimentação Feedback aos usuários indicando se ação foi realizada; Emitir retornos conforme as ações do usuário; Evitar os desperdícios;