DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE

Proyecto DETECCIÓN DE MINAS POR MEDIO DE UN ROBOT

TERRESTRE
Iván Felipe Fierro Código: 20141615040
Integrantes Luis Sebastian Gomez Código: 20141615031
Diego Alexander Moreno Código: 20141615021

ANÁLISIS DE FACTORES DE IMPACTO AMBIENTAL. MATRIZ DE LEOPOLD

VS MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES VIA
PRIMER FACTOR MATRIZ DE LEOPOLD:
Significado
Efecto (Tabla)
Utilizar químico con baja
penetrabilidad y biodegradable MEDIO
PRIMER FACTOR MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES VIA:
Actividad de mitigación o
DESARROLLO
mantenimiento
Seguimiento a través de
indicadores (Control)
(BAJO)
Utilizar químico con baja
penetrabilidad y biodegradable
En primera instancia, la diferencia entre el significado y la intensidad de las dos
tablas se da debido a la escala determinada para dar el dicho juzgamiento. Para el
caso de la matriz de Leopold, se obtuvo un número bajo en cuanto a la intensidad,
puesto que, se obtuvo un nivel bajo debido a que dicha actividad se consideró una
actividad que no tiene tantos efectos en su impacto. Aun así, si tuviéramos que
quedarnos con alguno de las dos calificaciones, diríamos que el impacto que
generará esta actividad será bajo, puesto que, debido a sus características, no
quedará como un factor que pueda afectar o en su defecto, ayudar en las
actividades que se efectuarán luego en el área detectada.
SEGUNDO IMPACTO MATRIZ DE LEOPOLD:
Significado
Efecto (Tabla)
Optimizar gasto energético del
MEDIO
robot y usar baterías recargables
SEGUNDO IMPACTO MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES VIA:
Actividad de mitigación o
DESARROLLO
mantenimiento
Optimizar gasto energético del Seguimiento a través de
robot y usar baterías recargables indicadores (Control)
(BAJO)

En nuestro segundo impacto, contamos de igual manera con una diferencia entre
el significado de Leopold, y el análisis VIA. Aunque en la diferencia es de apenas
un rango, las características que hacen que este impacto tenga esta diferencia en
la valoración es principalmente la reversibilidad. De hecho, tomamos la
reversibilidad del impacto de las baterías como un hecho irreversible. Si
tuviéramos que quedar con algún criterio para juzgar este impacto, diríamos que
es un impacto medio, aunque se usen los medios que se usen, el impacto que
causa las baterías desde su fabricación, hasta su etapa terminal, puede repercutir
con el tiempo.

TERCER IMPACTO. RESULTADOS MATRIZ DE LEOPOLD:

Significado
Efecto (Tabla)
Mantener el robot siempre
disponible y poner a disposición
ALTO
más prototipos para operación en
conjunto
TERCER IMPACTO. RESULTADOS MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES VIA:
Actividad de mitigación o
DESARROLLO
mantenimiento
Acciones de ajuste y seguimiento,
Mantener el robot siempre desarrollo de estrategias
disponible y poner a disposición puntuales (MEDIO)
más prototipos para operación en
conjunto
En el tercer impacto tenemos de igual manera un desbalance en criterios por
ambos métodos de evaluación. Esto se debe gracias a la calificación otorgada en
reversibilidad, y de igual manera, lo que se busca con el robot es que su duración,
en cuanto a mantenimiento y vida útil del mismo, sea lo mínimo posible, por ende,
el impacto que este facto causa en el proyecto es un ajuste de mayor categoría.
Pues, sin robot, no habría zonas desminadas, y por ende, habrían personas que
seguirían viéndose afectadas por el conflicto armado. Si tuviéramos que
quedarnos con alguno de los dos criterios, diríamos que el impacto es alto, pues
como ya se mencionó antes, el no tener el robot en óptimas condiciones, podría
afectar el objetivo principal del proyecto, así mismo, en la contra propuesta, si
tenemos el robot en condiciones de trabajo buenas, habrá muchas más zonas por
desminar.
CUARTO IMPACTO. RESULTADOS DE MATRIZ DE LEOPOLD:
Significado
Efecto (Tabla)
Campaña de información a
personas del sector sobre zonas
desminadas y en proceso
desminado con ayuda de un ALTO
mapa interactivo de zonas
desminadas y/o en proceso de
desminado
CUARTO IMPACTO. RESULTADOS MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES
VIA:
Actividad de mitigación o
DESARROLLO
mantenimiento
Campaña de información a
personas del sector sobre zonas Acciones de ajuste y
desminadas y en proceso seguimiento, desarrollo de
desminado con ayuda de un mapa estrategias puntuales (Medio)
interactivo de zonas desminadas
y/o en proceso de desminado
En cuanto a este impacto, encontramos un desequilibro entre los criterios. La
principal causa del desequilibro entre ambos se debe al manejo de la extensión
gracias a que serán muchas las personas y de varias zonas las que estarán
enteradas del procedimiento efectuado en el área. Además, el tiempo que se
tardará en hacer la campaña a las personas interesadas en este, será en un plazo
medio después de cumplir el objetivo, pues se tienen que tomar ciertas
precauciones en la hora de brindar la información para los demás. A nuestra
elección el criterio que elegiríamos entre ambos métodos sería un impacto alto,
puesto que una información mal suministrada, o una información errónea sobre los
procedimientos, podría acabar en un causal negativo para el proyecto.
QUINTO IMPACTO. RESULTADOS DE MATRIZ DE LEOPOLD:
Significado
Efecto (Tabla)
Capacitación de uso del robot y
curso de desminado a diferentes
entidades e instituciones MUY ALTO
asignadas por el gobierno para
desminado en zonas indicadas
QUINTO IMPACTO. RESULTADOS MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES VIA:
 Actividad de mitigación o
DESARROLLO
mantenimiento
Capacitación de uso del robot y Planes y desarrollo
curso de desminado a diferentes de estrategias de
entidades e instituciones asignadas mitigación de Impacto
por el gobierno para desminado en (ALTO)
zonas indicadas
Para el quinto impacto tenemos en cuenta que es la valoración más alta que se
puede dar por la tabla de colores. Las valoraciones con mayor numero fueron
reversibilidad, pues después de capacitar a los demás, y que otras personas estén
haciendo sus propios diseños y proyectos para el proceso de desminado, será
imposible revertir el efecto que éste hará. La segunda característica con mayor
votación fue Extensión, pues se espera, que sea a nivel nacional que esto se
pueda hacer, teniendo como fin, que al menos por departamento exista un
proyecto de desminado existente. La valoración con la cual quedaríamos sería
Muy alto, pues consideramos que este impacto podrá cambiar de manera radical y
sustancial todas las zonas afectadas por este problema.
SEXTO IMPACTO. RESULTADOS DE MATRIZ DE LEOPOLD:
Significado
Efecto (Tabla)
Capacitación a personas jóvenes
sobre el uso de nuevas
tecnologías para fomentar el MUY ALTO
desarrollo de la robótica en la
solución problemas sociales.
SEXTO IMPACTO. RESULTADOS MATRIZ DE MEDICIÓN DE FACTORES VIA:
Actividad de mitigación o
DESARROLLO
mantenimiento
Capacitación a personas jóvenes Planes y desarrollo de
sobre el uso de nuevas tecnologías estrategias de mitigación
para fomentar el desarrollo de la de Impacto (ALTO)
robótica en la solución problemas
sociales.
En el último impacto, vemos como ambas valoraciones se mantienen en el último
rango. Esto se debe a que las características con más puntaje fueron la extensión,
pues a nivel nacional se fomentaría el gusto por ayudar mediante la tecnología y
mitigar otros aspectos sociales graves. La reversibilidad fue otro punto clave, pues
después de que se empiece a diseñar y a usar la ingeniería y el saber para
medios sociales, algunas problemáticas que hoy en día se ven, pueden ser
mitigadas. La valoración con la cual nos quedaríamos para este impacto sería Muy
alto, pues este impacto impulsa a crear nuevos proyectos, y tal vez mejorar el
propio, creando así, soluciones por medio de la robótica, que empleada en los
mejores términos, puede ser una solución óptima para muchos problemas
sociales.

OBJETIVOS Y ENFOQUES DE LAS HERRAMIENTAS

Ambas herramientas son muy importantes para determinar el nivel de impacto real
que tiene un proyecto. En este caso, aplicado al robot detector de minas, se puede
evaluar sus impactos, pero desde dos enfoques diferentes.
El enfoque utilizado por la matriz de medición de factores VIA, muestra el impacto
a través de las estrategias de mitigación. Es decir, su objetivo principal es
examinar el impacto que tiene una actividad de mitigación de un ítem (efecto
causado) en particular. Con esto se evalúa el nivel de impacto que hay en la zona
de aplicación de la actividad, y se observa desde un punto más real la incidencia
que tiene en el entorno.
Por otro lado, la matriz de Leopold tiene en cuenta las actividades o estrategias de
mitigación; pero, sobre todo, se enfoca en el efecto o problema que pretende
solventar las actividades. Examina desde un punto más a fondo la problemática,
su solución o estrategia de mitigación y el impacto causado en el entorno de
aplicación. Pretende un análisis más exhaustivo y por ende se consideran
aspectos que la matriz VIA no podría ver por si sola.
Aunque ambas herramientas apuntan al objetivo de ver el impacto causado en el
entorno, la matriz VIA sirve para realizar un análisis a primera instancia del
impacto causado a través de las estrategias de mitigación; mientras que la matriz
de Leopold toma en cuenta a primer plano los efectos causados en el entorno y
las actividades son tenidas en cuenta para determinar los aspectos ambientales
significativos que tienen incidencia en el entorno; lo cambian o modifican
generando así algún tipo de impacto(según lo expuesto en la norma ISO 14001).
UTILIDAD DEL USO DE ESTAS HERRAMIENTAS EN UN ANÁLISIS DE
IMPACTO AMBIENTAL
Tanto la matriz de medición de impactos como la matriz de Leopold permiten
estructurar de manera argumentativa el nivel de criticidad de las actividades y
estrategias de mitigación correspondientes al proyecto en cuestión. Esta
estructuración consecuentemente organiza las ideas preliminares, permitiendo así
al investigador o promotor una toma de decisiones más acertada.
Una de las ayudas más importantes del uso de las herramientas es la priorización
de actividades. El hecho de que un aspecto tenga más o menos relevancia da un
mejor acercamiento a las acciones posteriores que deberían realizarse para
conseguir la licencia o permiso ambiental correspondiente. Aparte permite conocer
si el impacto será positivo o negativo y en qué medida afecta a los demás ítems de
las matrices.
La variedad de estas herramientas abordan los mismos puntos pero con criterios
diferentes, ésta particularidad amplifica el porcentaje de acierto si una actividad se
encuentra en el mismo rango de relevancia en todas las matrices, previniendo
equivocaciones que en un proyecto con un cronograma estipulado se verían
reflejadas en dinero y retrasos en el itinerario.