Capitulo ae INTRODUCCION Las maquinas eléctricas rotatorias y los transformadores tienen circuitos eléctricos y circuitos magnéticos interconectados a través de un medio que es el flujo magnético, las corrientes eléctricas fluyen a través de los circuitos eléctricos que son conductores eléctricos y bobinas, en tanto que los flujos magnéticos “fluyen” a través de circuitos magnéticos que estén hechos de nucleos de fierro. La interaccién entre las corrientes y los flujos es la base del principio de conversién de la energia electromecanica, que tiene lugar en los generadores y en los motores eléctricos. En el caso de los transformadores, se piensa mas en términos de transferencia de energia. En los dispositivos de conversién de la energia se convierte la energia mecénica en energia eléctrica (accion del generador), o bien el proceso inverso (accion del motor). En el caso de los transformadores, la transferencia de energia esté normalmente asociada con el cambio en los niveles de voltaje y corriente; por lo que se observa que los circuitos magnéticos juegan un papel importante en las maquinas eléctricas rotatorias y en los transformadores. Como se estudiaré més adelante, las relaciones en los circuitos magnéticos son muy similares a aquellas en los circuitos eléctricos, por lo que en ocasiones, para facilitar el estudio se hace una analogia entre los circuitos eléctricos y los circuitos magnéticos.(eer eae Si se revisan los conceptos elementales de fisica, se encuentra que el campo magnético se localiza alrededor de un iman de tipo barra o de tipo herradura. Con los primeros instrumentos de campo magnético, se establecid la direccién de este campo, este instrumento era esencialmente un compas. La aguja de un compas esté suspendida libremente y magnetizada, ya que es de acero. En la regién circundante al imén, se puede determinar la fuerza magnética en varios puntos. El extremo marcado de la aguja del compas apunta siempre hacia el polo norte magnético, asi que aun cuando los polos magnéticos se atraen y en otras ocasiones se repelen, el extremo marcado de la aguja del compés esta realmente hacia el polo sur. Si se va graficando la direccién de la aguja del compas y moviendo lentamente del polo norte hacia el polo sur alrededor del iman de barra, se puede trazar un mapa del campo magnético, como se muestra en la siguiente figura, en donde se muestra también que la fuerza del campo magnético tiene una direccién definida en todos los puntos.PRINCIPIO DE UN MOTOR USANDO UNA AGUJA MAGNETICA [Soe annacementon amanereon oN)a Las lineas de fuerza son imaginarias, pero ayudan en la formacién de un panorama o mapa de la naturaleza del campo. La aguja del compas muestra que las lineas de fuerza salen del polo norte y entran por el polo sur, dentro del iman se cierran del polo sur al polo norte, formando trayectorias cerradas. Se puede observar también que las lineas no se cruzan unas con otras 0 salen de otras lineas magnéticas. Al campo magnético, la cantidad total de lineas que circundan al iman, se le conoce como el flujo magnético, el simbolo para representar este flujo es 9 y tiene como unidad el weber (wb). El flujo magnético total que sale de un iman no es uniforme, una mejor medida del efecto magnético es la densidad de flujo magnético (B), que es el numero de lineas magnéticas por unidad de superficie. En formula se puede escribi 2 Weberim? 4 A la unidad de B que es el Weber/m’, se le ha dado un nombre especial: Tesla (T), por lo tanto: 1 tesla (con mindgouh) 1 Weber 1 Tesia=tT. ae Aes el 4rea de la seccién transversal en la cual el flujo existe y esta medida en metros cuadrados (m’). Estrictamente hablando B es una cantidad vectorial, dado que tiene magnitud y direccién en cada punto, sdlo que en el caso particular que se trata, B es perpendicular al rea en la cual existe el flujo y acta a lo largo de la trayectoria magnética considerada. El campo magnético encontrado en las méquinas précticas, tales como: los motores, generadores y transformadores tienen densidades de flujos magnéticos del orden 1T, el campo magnético de la tierra es del orden 10°°T. lence crseatmeR mammal3 EL CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR Tian eas Cuando un conductor conduce una corriente I (amperes), se crea un campo magnético alrededor de! conductor, los llamados electroimanes son una aplicacién practica de este fenémeno. Si se coloca una brijula en la vecindad del conductor que transporta corriente, la aguja se coloca por si misma en éngulo recto con respecto al conductor, esto se asocia a la presencia de un campo magnético. Si se describe una trayectoria circular alrededor del conductor, se observa que la aguja de la brijula permanece perpendicular al conductor. En la medida que se repite el experimento a grandes distancias con respecto al conductor, se demuestra que existe un campo en campos concéntricos. En la medida que se invierte la direccién de la corriente, se invierte la direccién del campo. ai 7 ment cs BROJULA HL @ © Riese canny || paket ipeocate nncn ares ane DIRECCION DEL CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR: ‘QUE TRANSPORTA CORRIENTE. Para determinar la direccién del campo, se puede aplicar una regla simple conocida como “la regla de la_mano derecha de ampere” para un conductor que relaciona la direccion de la corriente y el campo y que es como sigue: si se agarra el conductor con la mano derecha, con el dedo pulgar paralelo al conductor y apuntando en la direccién del flujo de corriente, los dedos apuntaran en la direccién del campo alrededor del conductor.(ewer et EW a eee) Para aumentar la intensidad del campo magnético, se puede construir una bobina de muchas espiras, en la siguiente figura se ilustra una bobina formada envolviendo un conductor alrededor de un tubo o nucleo de bobina. Se puede demostrar que la intensidad del campo magnético es directamente proporcional al numero de espiras de la bobina y a la corriente que conduce. La direccion del campo se puede determinar por la ley de ampere. © E662 ‘A) ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR QUE LLEVA CORRIENTE © z Sins eer bp Ringe lan eo was eae OENUNIMAN DIRECCION DEL FLUJO MAGNETICO‘A) BMBOBINANDO UN CONDUCTOR EN UNA 0 MAS 18) USANDO LA REGLA DE LA MANO DERECHA ESPIRAS SE CONCENTRA EL FLUJO 'SE OBTERMINA LA DIRECCION DEL FLUJO MAGNETICO EN LA BOBINA ‘CAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UNA BOBINA QUE LLEVA CORRIENTECPT (Me mee) 1.5.1 LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ| A la capacidad de una bobina para producir un flujo se le conoce como fuerza magnetomotriz” o FMM, sus unidades son ampere-espira (A-e) y esta representada por F. Debido a que las espiras son adimensionales, estrictamente hablando, las unidades de la FMM deberian ser los amperes; sin embargo, en la practica se acostumbra usar Ampere-Espira. (A-e) para la FMM, por lo tanto, se puede escribir: F=N-I (4-e) N = Numero de espiras de la bobina de excitacion. = Corriente en amperes. La fuerza magnetomotriz de una bobina que conduce corriente corresponde a una fuerza electromotriz (FEM) en un circuito eléctrico y se puede considerar como una “presién magnética”, de la misma forma que la FEM se considera como una presién eléctrica, por lo tanto, en los circuitos eléctricos la FEM produce corriente y en los circuitos magnéticos la FMM produce flujo magnético. A excepcién de los materiales ferromagnéticos, el flujo magnético es estrictamente proporcional a la FMM. Ticiempio Una bobina esta uniformemente devanada sobre un aro de madera, como se muestra en la siguiente figura, tiene 500 espiras y la secc transversal del arillo es de 1 cm’. El flujo magnético total (0 toroi es 0.2 HWb, cuando circula por la bobina una corriente de 1A, si corriente de la bobina se eleva a 2A, calcular la densidad de flujo en el toroide. Supéngase una relacién lineal entre F y @ que es: 6 F.‘SECCION TRANSVERSAL, LUNIFORMEMENTE CIRCULAR, NUCLEO SOBRE EL CUAL LA. 'BOBINA SE DEVANA Lonarrup MEDIA DELATRAYECTORIA ‘DEL FLULO (no) BOBINA TOROIDAL (AsSolucion Originalmente, con los datos de 1a bobina y corriente: F=NI=500 x 1=5004-e Y producen un flujo %=0.2uIb, cuando la corriente se aumenta a 2A se tiene: F,=N=500x2=1000 4-e gt rAoOnnin f° ¢ a ret cep clay “ie ky fast i d 500 » » La densidad de flujo en el toroide es: 0.4 x10 13104 eins MATER snaFe ejemplo Se tiene un aro o anillo con una seccién circular de 8 om’ y un radio medio de 10 cm esté compuesto por la mitad de acero fundido y la otra mitad de fierro labrado. Calcular los ampere-espira necesarios para llevar el flujo total hasta 80,000 lineas. WASolucion La densidad de flujo es: aot) =10,o00ineas Si se toman de datos de curvas de magnetizacién los ampere-espira por centimetro para el acero fundido: A-e=63 ierro labrado: Los ampere-espira para el A 22 Los ampere-espira totales para el acero fundido: Ane, =@xDxA-e= 2 x10x63=198 Los ampere-espira totales para el-fierro labrado: =axDxA-e=n x10x12.2=383 Los ampere espira totales: 198-+383 = 581 HllaseneuannndieenannpntseR numa1.5.2 LA RELUCTANCIA Y LA ECUACION DEL CIRCUITO MAGNETIC Una ecuacién muy Util que expresa la relacién entre el flujo magnético, la FMM y la reluctancia del circuito magnético es: F R R Donde = Flujo magnético (Wb). F = Fuerza magnetomotriz en A-e. R = Reluctancia del circuito magnético (A-e/Weber). le reluctancia R es una medida de la oposicién que el circuito magnético presenta al flujo y es andloga a la resistencia en un circuito eléctrico. La reluctancia de un circuito magnético o seccién de un circuito magnético esta relacionada con su longitud, érea de la seccién transversal y la permeabilidad de! material de que esta hecho el circuito magnético, de la ecuacién anterior: pe NE ¢ PeeWee) La intensidad del campo magnético se conoce también como el gradiente de la fuerza magnetomotriz (FMM) por unidad de longitud de un circuito magnético o seccién de un circuito magnético y es huméricamente igual a los ampere-espira aplicados al circuito magnético (o seccién) dividido por la longitud efectiva del circuito magnético, que es: Donde: H = Intensidad del campo magnético en A-e/m £ = Longitud media del circuito magnético. F = Fuerza magnetomotriz (A-e) De acuerdo con esto, la reluctancia también se puede expresar como:Russom ee Git BAe (B/H)-A Si se define la permeabilidad del material como: B H Entonces: ] aa’ _ Pata secciones homogéneas de un circuito magnético, de seccién transversal uniforme. Donde: B= Densidad del flujo (Wb/m’) o Tesla (T). H= Intensidad del campo magnético (A-e/m). £ = Longitud media del circuito magnético (m). A= Area de la seccién transversal (m’). jt = Permeabilidad de! material (Wb/A-e-m). Tl Ejemplo Para el nucleo torodoidal mostrado en la siguiente figura, que tiene 500 espiras, si la corriente I=2A, la seccién transversal es de 1 cm’, el flujo de 0.5 WWb. a. La reluctancia de la trayectoria del flujo magnético b. La circunferencia media de la trayectoria del flujo. c. La intensidad del campo magnético en el nucleo.BOBINA DEVANADA SECCION TRANSVERSAL UNIFORMEMENTE CIRCULAR, CON 800 ESPIRAS LONGrTUD MEDIA DELATRAYECTORIA DEL FLUWO (x0) (Asolucion a) Para la trayectoria no magnética 0 bien -R== é Por lo tanto: Si F=Nx/=5S00x2=1000 A-e — 1000 = 2000+ 108 40/75 05x10 b) La circunferencia media de la trayectoria del flujo. = HAR, =Permeabilidad del espacio o de los materiales no magnéti Mo = 4x x10 H/m €=4n x10" x1.x10“x2000.x10° = 0.25132 m . £=25.130m Fieninen mmeemiin cocac) La intensidad del campo magnético en el nucleo. De Ia ecuacién: F=He Ha 210A =e 5079 39 AWE 702813 m (Pecan eo) En el vacio la densidad de flujo magnético B es directamente proporcional a la intensidad del campo magnético H y se expresa por medio de la ecuacién: B=woll Donde: B = Densidad del flujo en Tesla H = Intensidad del campo magnético [4/m] Ho= Constante magnética =47 10” La curva B-H de vacio es una linea recta, como se sabe, el vacio nunca se satura sin importar que tan grande puede ser la densidad del flujo. Esto se muestra en la siguiente figura, donde se observa que una intensidad de campo de 800 A/m produce una densidad de flujo de imilitesla. Los Ilamados materiales no magnéticos, tales como el cobre, papel, hule y el aire, tienen curvas B-H casi idénticas a la del vacio.ear mr 20) 45) 10 ‘0200409600 6001000. ¥200 Aim (CURVA B-H DE VACIO Y DE MATERIALES NO MAGNETICOS 6.1 CURVA B-H DE UN MATERIAL MAGNETICO| La densidad de flujo en un material magnético también depende de la intensidad del campo magnético al cual esta sujeto, su valor esta dado por la ecuacién: B= yowH Donde B, Ho y H ya se han descrito antes y ir = permeabilidad relativa del material El valor de ur no es constante, ya que varia con la densidad del flujo del material, en consecuencia, la relacién entre B y H no es lineal y esto hace que la ecuacién anterior sea impractica en la aplicacion, por lo que se prefiere mostrar la relacién B-H por medio de curvas como la siguiente, que es una curva tipica de saturacion para tres materiales usados comunmente en las maquinas eléctricas, que son: acero al silicio, acero fundido y fierro fundido. En estas curvas se muestra que una intensidad de campo de 2000 A/m produce una densidad de flujo de 1.4 T en el acero fundido, pero de slo 0.5 T en el fierro fundido. Fess ansinetren neNRTSte unmToo 00 3000 “000 oon 00 Alm CURVA DE SATURACION B-H PARA TRES MATERIALES MAGNETICOS La permeabilidad relativa Ur de un material es la relacién de la densidad de flujo en el material a la densidad de flujo que se producira en vacio, bajo la misma intensidad del campo magnético H Dada la curva de saturacién de ‘un material magnético, se puede calcular la permeabilidad magnética usando la ecuacién aproximada: ar = 800,000 B/ Hl Donde: B = Densidad del flujo magnético en Tesla. H = Intensidad del campo magnético [A/m].Calcular la permeabilidad del acero al silicio (1%) a una densidad de flujo (B) de 1.6 T. Solucion Refirisndose a la curva anterior, se observa que entrando con 1.6T en eleje de las ordenadas y cortando la curva de acero al silicio (1%), se fequieren 2500 A/m, por lo tanto: ‘Mr =800,000.x B/ H = 800,000 x 1.6/2500 wr=512 Que significa que a este valor de densidad de flujo, el acero al silicio es 512 veces mas permeable que el vacio (aire). J wf 4 A Ao \ WNDRA) ELECTRICO Y MAGNETICO Las relaciones entre la FMM, el flujo y la reluctancia en un circuito magnético es una analogia con la relacién entre FEM y resistencia respectivamente en el circuito eléctrico. E Donde: corresponde a ! F corresponde a E R corresponde a R Continuando la analogia, la reluctancia equivalente en un arreglo de reluctancias en serie es: Reerie = R, +R: +R, +---+R, La reluctancia equivalente de ® reluctancias en paralelo es: Supéngase que en la siguiente figura #, es 0.250 Wb y que los | parémetros del circuito magnético para esta condicién son: Ry = 10,500 A-e/Wb 40,000 A-e/Wb Ry = 30,000 A-e/Wb | La bobina de magnetizacién tiene 140 espiras de alambre de cobre. Calcular: (a) la corriente en la bobina, (b) la diferencia de potencial magnético a través de Rs y(c) Elflujoen R2./ / i { | | ' \ Lt Ld bong at momcuro euicmeco adldhbide CIRCUITO MAGNETICO{\Solucion (a) Si se aplican los conceptos de circuitos basicos al circuito magnético equivalente (B) de la figura anterior, se tiene: par = 22-2. $0,000 30,000 a =174285 4=€ R+Rs 40,000 + 30,000 Wb El valor de la resistencia equivalente del circuito. Ry+Ry 10,500 + 17142.85 = 27,642.85 A—e/ Wb 401 ; 0250= ony 2764285 p20 254 2768285 _ 4 64 140 (b) La caida magnética a través de R; es: F, =O, © R,=0.25x10,500 F,=2625A-e Refiriéndose a la figura (B) anterior: Fr =F uF we 49,36.x 140 = 2625 + Fy, B= Fy, = 4285.11 Ae Far (oe) 6, =e SES 1071 > 4000 Usando la analogia magnética de la regla del divisor:¢, =0.1071 Wb Ejemplo En la siguiente figura, se muestra un nticleo magnético de acero fundido sobre el que se encuentra colocada una bobina de 250 espiras. Para un flujo de 0.48 mWb en el nucleo, calcular la corriente necesaria en la bobina. En la figura, se muestran las dimensiones del nucleo: AREA DEL ki NUCLEOA EL MATERIAL DEL NUCLEO ES ACERO FUNDIDO DE4= 10cm, h em, A=4cm UTRSM BIBBIOTECA CENTRAL