TEMA 3

Conceptos de
Realimentación

1
 Concepto de Realimentación 2

La realimentación consiste en introducir una porción de la señal

de salida a la entrada del sistema.

Realimentar negativamente significa en que la porción de señal

de salida se introduce a la entrada de forma tal, que se resta a
la misma.

x f   xo xi  xs  x f
 3
Ventajas de la Real. Negativa
Usando realimentación negativa en un amplificador,
se obtiene:

 Estabilidad en el valor de la ganancia

 Ajustar el ancho de banda según necesidades
 Operación más lineal y con menos distorsión
 Control en el valor de la impedancia de entrada
del circuito
 Control en el valor de la impedancia de salida
del circuito
 Esquema amplificador realimentado 4

x f   xo

xi  xs  x f

Beneficios: Estabiliza la ganancia del amplificador contra cambios en

los parámetros de los dispositivos; permite modificar las impedancias
de entrada y salida del circuito; reduce la distorsión de la forma de onda
de la señal que produce; incremento en el ancho de banda de los
circuitos.
Desventajas: Reduce la ganancia del circuito; resulta necesario añadir
etapas de amplificación adicionales; aumento en el costo del circuito; se
producen oscilaciones si no se realiza un diseño correcto.
TOPOLOGIAS-Modos y Tipos 5
 6
Parámetros
Nombre del parámetro Símbolo V-S V-P I-S I-P

Ganancia del amplificador A V0 /Vi V0 /Ii I0 /Vi I0 /Ii

Realimentación  Vf /V0 If /V0 Vf /I0 If /I0

Ganancia del amplificador Af V0 /Vs V0 /Is I0 /Vs I0 /Is

realim.

Ganancia de lazo -A Vf /Vi If /Ii Vf /Vi If /Ii

 7
Condiciones fundamentales
Para que resulte válidas las deducciones que siguen deben
cumplirse las siguientes consideraciones:

1- La señal de entrada se transmite a la salida a través del

amplificador y no de la red ß. Esto significa que la red de
realimentación es unilateral.

2- La señal de realimentación se transmite desde la salida hacia

la entrada solo a través de la red ß. Esto significa que el
amplificador es unilateral.

3- La relación de transferencia de ß es independiente de Rs

(resistencia del generador de señales) y RL (resistencia de
carga).
En la práctica este no será el caso y deberemos llevar el
circuito real a la estructura ideal.
 Calculo de la ganancia Realimentada 8

Ii
Realimentación de tensión en serie
Io
+ + +

-
Vs Vi A RL Vo Vo = AVi
- -

Vo = A (Vs  Vf )
+ +
Vf ß Vo
A (Vs   Vo)
- -
Vo =

Vo Vo (1   A)  A Vs
Af 
Vs A Vs A
Vo  Af 
(1 +  A) (1   A)

Se puede demostrar que esta expresión de la ganancia

realimentada Af se cumple para todas las configuraciones
Desventaja de la Realimentación negativa:
LA GANANCIA DISMINUYE!!!!
 Consideraciones sobre la ganancia Realimentada 9

Ii Io
+ + +
Realimentación de tensión en serie
Vs Vi Av RL Vo A
- - -
Af 
1  A
+ + 1  A  1 Realimentación negativa
Vf ß Vo
-
-

1  A  1 Realimentación positiva

Realimentación de tensión en paralelo

Observar:
A  Signo denominador
Af 
1  A  Dimensiones de A y β

Nombre del parámetro Símbolo V-S V-P I-S I-P

Ganancia del amplificador A V0 /Vi V0 /Ii I0 /Vi I0 /Ii
Realimentación  Vf /V0 If /V0 Vf /I0 If /I0
Ganancia del amplif. realim. Af V0 /Vs V0 /Is I0 /Vs I0 /Is
Ganancia de lazo -A Vf /Vi If /Ii Vf /Vi If /Ii
 10
Realimentación negativa y positiva
Como: A
Af 
1  A
Entonces, si: 1  A  1  A0 Realimentación
negativa
Si el producto de A por  es un valor positivo (A. > 0), entonces el
denominador de Af será mayor que la unidad y por lo tanto Af < A,
condición para que la realimentación sea negativa.

Si 0  1 A 1 Realimentación positiva

A y  pueden ser funciones complejas dependientes de la

frecuencia.

Si A y  son constantes reales; entonces A y  tienen valores

constantes e independientes de la frecuencia.
 Desensibilidad 11

A
Af  Si se deriva respecto de A:
1  A
dAf 1  (1   A)  ( A (  ) ) dAf 1 1 A 1
  
dA (1   A) 2 dA (1   A)2 (1   A) (1   A) A

dAf dA 1

Af A (1   A)

el cambio relativo de la ganancia de un

Si 1  A  1 amplificador es menor cuando el mismo
está realimentado negativamente.

1 Sensibilidad
S
1  A
D  1  A Desensibilidad
 Ejemplo: Desensibilidad
Un amplificador sin realimentar tiene una tensión de salida de 9,3 V,
cuando es excitado por una tensión de 30 mV. Si por efecto de cambios
en la tensión de alimentación el amplificador varía su ganancia en un
12%.
a) Calcule el valor de ß de un circuito realimentado que permita que ese
cambio sea de 0,2 %. Vo 9,3
A   310
1) Ganancia sin realimentar: Vi 0,30
A
2) Variación de la ganancia sin realimentar:  12%
A
3)Despejando   =0,19
b) ¿Cuál es la tensión de salida para el circuito realimentado?
1) dAf dA 1 A
 0, 2%  Af   5,167
Af A (1   A) 1  A
2) La ganancia realimentada: Vof  Af x Vi  5.167 x 30mV  155.01mV

Al ser excitado por 30mv 

12
 13
Efectos de la Realimentación Neg. en el AB
Af
A 1
Af   si  A ≫ 1
(1   A) 

f
Para un amplificador de un solo polo
Ao
 f 
1 j  
Ao  fH  Ao
A ( jf )  entonces Af  
 f  1 
Ao  f 
1   Ao  j  
1  j    f   fH 
 fH  1 j  
 fH 

Ao (1   Ao) AOf Ao
Af   AOf 
f 1 f 1   Ao
1 j 1 j
fH (1   Ao )
f Hf  fH 1   Ao 
f Hf
 14
Efectos de la Realimentación Neg. en el AB
Si f H ≫ f L se cumplirá: fHf Aof  fH Ao Ao
A ( jf ) 
 fLf 
Para el circuito realimentado se cumplirá: 1 j  
 f 

fL
Tb se puede demostrar que en el circ. realimentado: fLf 
(1+ Ao)
 Reducción de la Distorsión no Lineal 15

La realimentación negativa reduce las características no lineales

del amplificador básico, y por lo tanto disminuye la distorsión.
Observar la mejora en la curva de transferencia en tensión no-
lineal de un amplificador.
Este efecto es más notorio cuando se cumple ßA>>1
Caracterítica transferencia del amplificador
14

12

10
Tensión de salida

Sin realimentación
8 Realimentado

2
Tensión de entrada
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2
Efecto de la realimentación en la impedancia de 16

entrada de los circuitos realimentados

ii io Modo Serie
+ + + Ro +
Vs Vi
Zi 
Vs vi Ri Avi RL Vo
- - - - Z if 
Ii Ii
+
vf  Z if  (1   A ) Z i
-

Is Ii Io
Modo Paralelo
+ Vi Vi
Is Ri
+ Ro
AIi RL Vo Z if  Zi 
- - Is Ii
If

Zi
 Z if 
1   Ao
Efecto de la realimentación en la impedancia de 17

salida de los circuitos realimentados

Ii I
Muestra de Tensión
+ + Ro +
Vi Ri AVi V V
- - -
Z of 
I
Z o  Ro
+
Vf 
- Vi  V f

V  I .Z o  AV
. i  I .Z o  AV
. f
V  I .Z o  A. .V
Zo
V (1  A. )  I .Z o Z of 
1  A 
Efecto de la realimentación en la impedancia de 18

salida de los circuitos

y realimentados
Io I
+ + Muestra de Corriente
Vi V
Ri AVi Ro V Z o  Ro
- - Z of 
I
Vi  V f RL  R
+
Vf 
-

I   Io

V V
I  AV
. i  AV
. f
Zo Zo
V
I  A. .I
Zo
Z of  Z o . 1  A 
Z o (1  A. ).I  V
 19
Como Identificar el modo de Realimentación
Para identificar si es realimentación serie o paralelo, se debe
examinar el circuito de entrada.
Ii
Si la señal a realimentar se introduce en serie a la
+ +
Vs Vi Av entrada (modo serie), se cumplirá estrictamente
- - las siguientes ecuaciones, a la vez:
vs  vi  v f 
+ 
Vf
-
ß is  ii 

Si la señal que se realimenta se introduce en

paralelo a la entrada (modo paralelo), se cumplirá
estrictamente las siguientes ecuaciones, a la vez:

is  ii  i f 

vs  vi 
 20
Como identificar el tipo de Realimentación
Para identificar si la muestra que se introducirá a la entrada es de
tensión o de corriente, se debe examinar el circuito de salida.
Io
+
Si al cortocircuitar la salida como muestra
Av RL Vo la figura; provocando que la tensión de
-
salida se anule; la señal que se introduce a
la entrada también es cero, entonces es
+
ß Vo
-
una muestra de tensión

Pero si cuando se deja el circuito de

salida abierto, como muestra la figura;
provocando que la corriente de salida sea
cero, la señal que se introduce a la
entrada se anula, entonces la muestra
que se está tomando es de corriente.
 Ejemplo 21

Se necesita fabricar una partida de amplificadores, usando

el circuito de la figura. Para la producción se dispone de
transistores cuyos parámetros son:
hfe mín= 120, hfe máx= 350, hie= 2 K, hre = hoe=0.
a) Aplicando criterios de realimentación, calcule el valor de
Re para que los amplificadores no varíen su ganancia de
tensión en más de un 4 %.

A vo vf
ie R e R e
Af     
1   A vS vo ic Rc Rc

V0 h fe .ib .RC
A  (sin realimentación)
Vs ib .hie
A f
% 4%
Af
Entonces  se obtiene de la siguiente expresión :
A f A 1
 *    0.027
Af A 1   * Amáx
 22
Criterios de Diseño

Problema: la red de realimentación representa una carga para

el amplificador . Por lo tanto cuando se diseña la red β se
deben adoptar valores de forma tal que se cumpla:

1- La señal de entrada se transmite a la salida a través del

amplificador y no de la red ß. Esto significa que la red de
realimentación es unilateral.

2- La señal de realimentación se transmite desde la salida

hacia la entrada solo a través de la red ß. Esto significa que el
amplificador es unilateral.

3- La relación de transferencia de ß es independiente de Rs

(resistencia del generador de señales) y RL (resistencia de
carga