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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2018 – Agosto 2018

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 2770


Práctica 2.2

Tema: Programación de procedimientos de la guía GEMMA

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 6

Integrantes:

1. Marlon Terán
2. Andrés Narváez

Base Aspectos de evaluación Calificación

1.0 Diagrama esquemático de control

1.0 Tabla de asignación de registros

2.0 Guía GEMMA

1.5 GRAFCET nivel 1

1.5 Programa KOP nivel 1

2.0 Funcionamiento de la báscula industrial

1.0 Conclusiones, recomendaciones DEFENSA

10.0 Total
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VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO


PERIODO
ASIGNATURA: PLC Abr 18 - Ago 18 NIVEL: Sexto
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRÁCTICA N°: 2.2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE PLCs
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
Programación de procedimientos de la guía GEMMA
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

En un proceso productivo automatizado, aunque todo el mundo lo desearía, la máquina no está funcionando siempre en modo
automático y sin problemas sino que, a menudo, aparecen contingencias que hacen parar el proceso, como por ejemplo averías,
material defectuoso, falta de piezas, mantenimiento, etc. o, simplemente, debemos parar la producción el viernes y retomarla el lunes.
En los automatismos modernos, estas contingencias son previsibles y el propio automatismo está preparado para detectar defectos
y averías y para colaborar con el operador o el técnico de mantenimiento en la puesta a punto, la reparación y otras tareas no propias
del proceso productivo normal.

Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener un sistema, la ADEPA (Agence nationale
pour le DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodúctica
aplicada a la industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts, Guía de estudio de los
modos de marchas y paradas).
La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible, los diferentes modos de marcha de
una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.

La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro, permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción.

Descripción de la guía GEMMA


Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de producción y el control de este sistema (ordenador, autómata
programable, etc.). El control puede estar alimentado o sin alimentar; desde nuestro punto de vista, el estado sin alimentar no nos
interesa pero sí hemos de estudiar el paso de este estado al otro. Cuando el control está alimentado, el sistema puede estar en tres
situaciones: en funcionamiento, parado (o en proceso de parada) y en defecto. Puede haber producción en cada una de estas tres
situaciones; en funcionamiento sin ninguna duda pero también se puede producir cuando la máquina está en proceso de parada y
cuando la máquina está en ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la producción no será aprovechable).

La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto) mediante sendos
rectángulos y la producción mediante un quinto rectángulo que se intersecta con los tres rectángulos principales, tal como muestra
la figura siguiente.

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Ilustración 1 Esquema de las situaciones sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto de la guía GEMMA.

Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que, al final, hay 17 estados de funcionamiento
posibles que estudiaremos a continuación. Conviene mencionar que no todos los procesos precisarán todos estos estados pero
podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una parte de los que propone la
GEMMA.

La guía propone también los principales caminos para pasar de un estado a otro.

Grupo F: Procedimientos de funcionamiento


Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtención de la producción; es decir los de funcionamiento
normal (F1 a F3) y los de prueba y verificación (F4 a F6).

Grupo A: Procedimientos de Parada


Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está parado (A1 y A4), los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y
los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). Corresponden a todas las paradas por
causas externas al proceso.

Grupo D: Procedimientos de defecto


Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema está en defecto tanto si está produciendo (D3), está parado (D1) o está
en fase de diagnóstico o tratamiento del defecto (D2). Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso. El gráfico
siguiente es una traducción del propuesto por la ADEPA en la GEMMA

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Ilustración 2 Guía GEMMA, esquema general

El estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de ningún sitio. Este camino indica que en la
mayoría de casos se puede pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas
condiciones; para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseñador añadirá las especificaciones necesarias.

Bascula Industrial de precisión

Descripción del proceso:

El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:

Cuando se pulsa el botón de INICIO el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1
permanece abierta hasta que la báscula marque la lectura L1. Cuando la báscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece
abierta C2 hasta que la báscula marque la lectura L2. Cuando la báscula marca L2 se cierra la compuerta C2. Una vez que en la
báscula se tiene la cantidad precisa de sustancia y están cerradas ambas compuertas, se acciona un pistón VACIAR BÁSCULA que
produce el vaciado de la báscula hasta que se activa el sensor de final de vaciado FC3, una vez vaciada la báscula esta regresará a
su posición inicial. Este ciclo se repetirá 10 veces y luego el sistema pasará al estado inicial.

Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro en estado determinado PE, el sistema cerrará la compuerta activa o posicionará
la báscula en su posición inicial y reanudará el funcionamiento cuando se pulse el pulsador de CONTINUAR, arrancando el ciclo
desde el punto donde se interrumpió.
Si durante el ciclo se pulsa el pulsador de paro a fin de ciclo PFC, el sistema finalizará el ciclo actual y luego pasará a la etapa de
inicio, sin reiniciar el número de ciclos realizados.

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Si se presiona el paro de emergencia el sistema desactivará todas las etapas del GRAFCET y activará la etapa inicial.

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar:

Ilustración 3 Báscula de Precisión

Tabla 1 Entradas y salidas del proceso.

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Punto 1: Codifique las etapas del siguiente GRAFCET. Aplique la numeración de las etapas como se sugiere, porque agregará
algunas etapas más con los números que faltan.

Ilustración 4 Proceso en modo automático.

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Punto 2: Implemente los paros en un estado determinado: Agregue las codificaciones correspondientes a las etapas 2, 6 y 8 que se
presentan en la siguiente figura.

Ilustración 5 Proceso con etapas de paro en estado determinado.

OBJETIVOS:

 Analizar los procedimientos que contiene la guía GEMMA para automatizar procesos presentes en un programa de ejemplo.
 Aplicar las técnicas de codificación de GRAFCET para programar un PLC con una aplicación de los procedimientos
sugeridos por la guía GEMMA.

MATERIALES:

EQUIPOS:
 1 Computadora personal y el programa RS LOGIX
 1 Interfaz serial
 1 PLC SLC 500 con módulos de entradas y salidas
 1 Cable de alimentación
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INSTRUCCIONES:

Para la realización de la siguiente practica el estudiante participe deberá cumplir los siguientes requisitos:
 Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
 Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
 No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
 Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

A partir de los puntos 1 y 2 Implemente el paro a fin de ciclo y el paro de emergencia que es la codificación del resto del GRAFCET.
Considere que estas condiciones se pueden dar en cualquier momento. Para el paro a fin de ciclo por medio de la entrada respectiva
ponga a uno la marca (MPFC). PARO DE EMERGENCIA hará la consulta de cero de la entrada respectiva y lo que hará será:

– Poner a cero las salidas


– Desactivar todas las etapas
– Poner a cero la marca MPFC
– Activar la Etapa de INICIO

Considere adicionalmente la activación de luces de: Funcionamiento, Paro, Paro de emergencia

ENTREGABLES:

Al finalizar la siguiente práctica el estudiante deberá:


 Establecer una relación directa entre Grafcet y la Guía Gemma.
 Identificar los diferentes procedimientos que posee la guía GEMMA (Parada, Funcionamiento, Producción, Defecto).
 Asociar cada etapa, entrada o salida de la que se compone Grafcet los procedimientos en la guía GEMMA.
 Reconocer características que brinda la guía GEMMA para conocer exactamente en qué procesos se tiene una producción
eficaz.
 Identificar en qué condiciones el automatismo se encuentra en reposo, defecto o mantenimiento.
 Mediante evaluación de retroalimentación, el estudiante estará en capacidad de responder cualquier inquietud que elabore
el docente encargado de la práctica.
Además se debe incluir:
o Informe de trabajo impreso por grupo, presentarlo el día de la práctica con respecto a :
- Diagrama esquemático de control
- Tabla de asignación de recursos
- Guía GEMMA (Considerar únicamente los procedimientos que se encuentra en el proceso)
- GRAFCET nivel 1
- KOP nivel 1
- Funcionamiento de la báscula industrial
- Conclusiones y recomendaciones

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o Subir al foro correspondiente en archivo comprimido:

Practica_22_GEMMA_PLC_NRC_####_Equipo_#.zip

El archivo debe incluir:


1. Practica_22_GEMMA_PLC_NRC_####_Equipo_#.pdf (Informe de la práctica)
2. Practica_22_GEMMA_PLC_NRC_####_Equipo_# (Proyecto RSLogix)

Diagrama esquemático de control

Ilustración 6 Diagrama esquemático.

Tabla de asignación de recursos


Orden Descripción Símbolo Dirección Tipo
1 Lectura del programa First Pass S:1/15 Estatus

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2 Estado Cero E0 B3:0/0 Binario


3 Estado Uno E1 B3:0/1 Binario
4 Estado Dos E2 B3:0/2 Binario
5 Estado Tres E3 B3:0/3 Binario
6 Estado Cuatro E4 B3:0/4 Binario
7 Estado Cinco E5 B3:0/5 Binario
8 Estado Seis E6 B3:0/6 Binario
9 Estado Siete E7 B3:0/7 Binario
10 Estado Ocho E8 B3:0/8 Binario
11 Estado Nueve E9 B3:0/9 Binario
12 Estado Diez E10 B3:0/10 Binario
13 Estado Once E11 B3:0/11 Binario
14 Estado Doce E12 B3:0/12 Binario
15 Estado Trece E13 B3:0/13 Binario
16 Entrada Cero Start START I:1/0 Entrada
17 Entrada Uno paro de emergencia PAEM I:1/1 Entrada
18 Entrada Dos marca paro fin de ciclo MPFC I:1/2 Entrada
19 Entrada Tres PE I:1/3 Entrada
20 Entrada Cuatro Continuar CONTINUAR I:1/4 Entrada
21 Entrada Cinco L1 L1 I:1/5 Entrada
22 Entrada Seis L2 L2 I:1/6 Entrada
23 Entrada Siete FC1 FC1 I:1/7 Entrada
24 Entrada Ocho FC2 FC2 I:1/8 Entrada
25 Entrada Nueve FC3 FC3 I:1/9 Entrada
26 Entrada Diez FC4 FC4 I:1/10 Entrada
27 Contador de Ciclos CTU C5:0/CU Contador
28 Salida Cero Abrir C1 ABRIR_C1 O:2/0 Salida
29 Salida Uno C2 C2 O:2/1 Salida
30 Salida Dos Cerrar C1 CERRAR_C1 O:2/2 Salida
31 Salida Tres Abrir C2 ABRIR_C2 O:2/3 Salida
32 Salida Cuatro Cerrar C2 CERRAR_C2 O:2/4 Salida
33 Salida Cinco Vaciar Báscula VACIAR_BASCULA O:2/5 Salida
34 Salida Seis Retorno Báscula RETORNO_BASCULA O:2/6 Salida
Tabla 2 Asignación de Recursos.

Guía GEMMA (Considerar únicamente los procedimientos que se encuentra en el proceso)

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Ilustración 7 Guía Gemma.

GRAFCET nivel 1

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Ilustración 8 GRAFCET Nivel 1 y Nivel 2

KOP nivel 1

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Ilustración 9 KOP Nivel 1 y Nivel 2

Funcionamiento de la báscula industrial

En un inicio está la opción de paro fin de ciclo, que puede ser presionad en el momento en que se desee y lo que va a hacer es que
todo el programa siga hasta que se quiere repetir el ciclo, donde está ubicado el E11 que viene a ser nuestro estado para que no
permita la activación de los estados 1 y 4 y así no pueda empezar otro ciclo hasta que se lo vuelva a presionar y nuestro estado 12
sea activado, reseteando así el estado 11 y dejando pasar información hacia los estados 1 y 4.
Posteriormente las acciones son las mismas que se había solicitado, con la diferencia de que paralelo a cada transición se
encuentra el PAEM, que viene a ser el paro de emergencia, el cual detiene el resto de acciones y resetea el contador. Este paro de
emergencia solo puede ser desactivado si se presiona el botón START.

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CONCLUSIONES:

 El paro de emergencia, debe estar añadido en cada transición, puesto que si no se lo hace de esa forma, en las anteriores
acciones, se desenergizará y por lo tanto al presionarlo, no tendrá validez.

RECOMENDACIONES:

 Verificar el correcto funcionamiento del programa, haciéndolo paso a paso al terminar cada Rung.
 El paro fin de ciclo puede ser colocado al inicio o al final. Es mejor colocarlo al final, garantizando así que se realizará las
acciones hasta terminar el ciclo.

FIRMAS

F: …………………………………………. F: ………………………………………….

Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz


DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE
CONOCIMIENTO

Ing. Danny Sotomayor - PLC


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