UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA DE ENERGÍA
Y AMBIENTE

MATERIA:
Dinámica Aplicada

INFORME N°5:
Oscilación de un péndulo simple-barras

INTEGRANTES:

INSTRUCTOR:
Ricardo Tuñón

GRUPO:
1EM131. subgrupo (B)

FECHA DE ENTREGA:
13 de octubre de 2018

Introducción

El objetivo de este experimento es encontrar un modelo matemático entre tres

variables, usando para ello un péndulo simple.
 Un péndulo simple está formado por una varilla metálica suspendida de dos hilos
paralelos, como se muestra en la figura 1, el cual realizará un movimiento oscilatorio
de torsión de la barra luego de ser desviada por un ángulo pequeño respecto del eje
horizontal paralelo a la varilla en reposo, es decir, el movimiento oscilatorio se realiza
en el plano horizontal.

Figura 1
El período de oscilación, T, de la varilla respecto del eje vertical depende del
momento de inercia, J, el cual depende de la distribución de masas respecto al cual
gira la barra, del largo de los hilos, y de la distancia de separación, entre ellos, entre
otras magnitudes que permanecen constantes. Al analizar las variables involucradas
se observa el largo de los hilos, el momento de inercia y la distancia de separación
entre ellos.

Materiales y herramientas utilizadas

Los materiales que se utilizaron para la realización del laboratorio fueron

 Hilo nylon o monofilamento de pesca
 2 barras de acero
 Marco soporte
 Balanza
 Cinta métrica
 Calibre digital
 Cronómetro
 Transportador
 Hoja de cálculos Microsoft Excel
 Software de Scilab
 Procedimiento experimental

1. Se tomó el peso de ambas barras de acero con ayuda de la balanza. Además,

se midió la longitud y el diámetro de las 2 barras.
2. Una vez medidos, se procedió a armar el péndulo. Como primera parte, se utilizó
la Barra #2, la barra sostenida simétricamente, de manera que quedara
suspendida con ayuda de los hilos amarrados en sus extremos.
En la primera prueba la longitud entre el extremo de los hilos y la barra de acero
fue de 40 cm.
3. Se desplazó la barra de acero de su posición de equilibrio estático en el plano x-
y y se liberó, dejándolo oscilar tres veces para medir el tiempo. Esta medición se
realizó tres veces, haciendo dos mediciones en cada una de ellas.
4. Se desplazó la barra para realizar la oscilación en el plano y-z, tomándose tres
mediciones de tiempo, al igual que para el plano x-y.
5. Se desplazó la barra para que realizara la oscilación en el plano x-z, tomándose
tres mediciones de tiempo.
6. Para la segunda prueba, se cambió la longitud entre el extremo de los hilos y la
barra de acero a 50 cm.
7. Se repitieron los pasos del 3 al 5.
8. En la segunda parte se utilizó la barra #1, que quedaba sostenida
asimétricamente, y se configuró la longitud de los hilos. la longitud entre el
extremo de los hilos y la barra de acero fue de 40 cm.
9. Se repitieron los pasos del 3 al 5.

Cálculos

Datos experimentales

 Datos de las barras

Barra Masa (g) Longitud (cm) Long. Entre hilos (cm) Diámetro (mm)
1 234 41.3 31.2 9.5
2 282 49.9 48.8 9.5
Tabla 1. Datos medidos de las barras

 Modelos matemáticos
Plano x-y
∑ 𝑀0 = 𝐽𝑜 𝜃̈
−𝑚𝑔 ∙ 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝐿𝐻 = 𝐽𝑜 𝜃̈
 LH  Longitud del hilo
Linealizando para ángulos pequeños, 𝑆𝑒𝑛 𝜃≈ 𝜃, se obtiene

1
(𝐽 𝜃̈ + 𝑚𝑔 ∙ 𝜃 ∙ 𝐿𝐻 = 0)
𝐽𝑜 𝑜

𝑚𝑔 𝐿𝐻
𝜃̈ + ∙𝜃 =0
𝐽𝑜

Donde 𝐽𝑜 = 𝐽 ̅ + 𝑚𝐿𝐻 2
𝑚𝐿𝐵 2
𝐽𝑜 = + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 ; R Radio de la barra
12

El modelo matemático sería

𝑚𝑔 𝐿𝐻
𝜃̈ + ( )∙𝜃 = 0
𝑚𝐿𝐵 2 2
12 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)

𝑚𝑔 𝐿𝐻
∴ 𝜔𝑛 = √𝑚𝐿 2
𝐵
+𝑚(𝐿𝐻 +𝑅)2
12

Plano y-z
∑ 𝑀0 = 𝐽𝑜 𝜃̈
−𝑚𝑔 ∙ 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝐿𝐻 = 𝐽𝑜 𝜃̈
LH  Longitud del hilo
Linealizando para ángulos pequeños, 𝑆𝑒𝑛 𝜃≈ 𝜃, se obtiene

1
(𝐽 𝜃̈ + 𝑚𝑔 ∙ 𝜃 ∙ 𝐿𝐻 = 0)
𝐽𝑜 𝑜

𝑚𝑔 𝐿𝐻
𝜃̈ + ∙𝜃 =0
𝐽𝑜

Donde 𝐽𝑜 = 𝐽 ̅ + 𝑚𝐿𝐻 2
𝑚𝐷 2
𝐽𝑜 = + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 ; R Radio de la barra
8

El modelo matemático sería

 𝑚𝑔 𝐿𝐻
𝜃̈ + ( 2 )∙𝜃 =0
𝑚𝐷 2
8 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)

𝑚𝑔 𝐿𝐻
∴ 𝜔𝑛 = √𝑚𝐷2
+𝑚(𝐿𝐻 +𝑅)2
8

Plano x-z
∑𝐹𝑦 =0


2𝑇 cos ∅ + 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔
𝑇=
2 cos ∅

∑ 𝑀0 = 𝐽𝑜 𝜃̈
𝑚𝑔 𝑎 𝑚𝐿2
− ∙ 𝑆𝑒𝑛 (∅ ) = 𝜃̈
cos ∅ 2 12

𝐿2 𝑔 𝑎
𝜃̈ − ∙ 𝑆𝑒𝑛 (∅ ) = 0
12 cos ∅ 2
𝑎 𝑎
Linealizando para ángulos pequeños, 𝑆𝑒𝑛 ∅≈ ∅ y cos ∅ ≈ 1, y LH∅ = 2 𝜃 , ∅ = 2𝐿 𝜃 se
𝐻
obtiene

El modelo matemático sería

𝐿𝐵 2 𝑎 𝑎
𝜃̈ − 𝑔 ( )𝜃 = 0
12 2 2𝐿𝐻

3𝑔𝑎2
∴ 𝜔𝑛 = √
𝐿𝐻( 𝐿𝐵 )2

Donde a es la longitud entre los hilos que sostienen la barra

 Solución de la ecuación diferencial para los modelos matemáticos para péndulo
oscilando en los planos x-y, y-z, x-z

𝜃(𝑡) = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡) + 𝐴2 cos (𝑤𝑡)

̇𝜃(𝑡) = 𝑤 𝐴1 𝑐𝑜𝑠 (𝑤𝑡) − 𝑤 𝐴2 sen (𝑤𝑡)
 Reemplazando las condiciones iniciales experimentales, 𝜃(0) = 10° = 0.174 𝑟𝑎𝑑
y 𝜃̇(0) = 0 , en las ecuaciones se obtiene
A2= 0.174 A1=0
∴ θ(t)=𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
θ(t)=0.174 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) Posición
𝜃̇(𝑡) = −0.174 ∗ 𝑤 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) Velocidad
𝜃̈(𝑡) = −0.174 ∗ 𝑤 2 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) Aceleración

 Primera parte: Barra suspendida simétricamente utilizando Barra #2

Prueba 1: LH+R= 40 cm

o Plano x-y
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 3.47 3.73 3.60
t2 3.73 3.29 3.51
t3 3.39 3.49 3.44
Tabla 2. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano x-y

 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para

la Barra #2 en plano x-y

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 3.52

𝜏𝑛 = = = 1.17 𝑠
3 3

Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
3.60 + 3.51 + 3.44
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 3.52 𝑠
3

1 1
𝑓𝑛 = = = 0.855 𝐻𝑧
𝜏𝑛 1.17

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 0.855 = 5.372 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano x-y

𝑚𝐿𝐵 2
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 = 0.05097 𝑘𝑔 𝑚2
12
 𝑚𝑔 𝐿𝐻 0.282𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚⁄ 2 0.3905 𝑚
𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 ∙ = 4.178 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 2
𝑚𝐿𝐵 2 0.282𝑘𝑔(0.499𝑚) 2
12 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)
+ 0.282𝑘𝑔(0.40𝑚)
12

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 4.178 𝑠
𝑓𝑛 = = = 0.665𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 1.504 𝑠
𝑓𝑛 0.665
o Plano y-z
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 3.64 3.61 3.62
t2 3.56 3.37 3.46
t3 3.34 3.81 3.58
Tabla 3. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano y-z

 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para

la Barra #2 en plano y-z

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 3.55

𝜏𝑛 = = = 1.18 𝑠
3 3

Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
3.62 + 3.46 + 3.58
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 3.55 𝑠
3

1 1
𝑓𝑛 = = = 0.847 𝐻𝑧
𝜏𝑛 1.18

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 0.847 = 5.322 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano y-z
𝑚𝐷2
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 = 0.04512 𝑘𝑔 𝑚2
8
 𝑚𝑔 𝐿𝐻 0.282𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚⁄ 2 0.3905 𝑚
𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 ∙ = 4.893 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝐷2 2 0.282𝑘𝑔(0.0095𝑚) 2
2
8 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅) 8
+ 0.282𝑘𝑔(0.40𝑚)

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 4.893 𝑠
𝑓𝑛 = = = 0.779 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 1.284 𝑠
𝑓𝑛 0.779

o Plano x-z
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 2.10 - 2.10
t2 2.20 1.97 2.08
t3 1.83 2.35 2.09
Tabla 4. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano x-z
 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para
la Barra #2 en plano x-z

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 2.09

𝜏𝑛 = = = 0.697 𝑠
3 3

Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
2.10 + 2.08 + 2.09
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 2.09 𝑠
3

1 1
𝑓𝑛 = = = 1.435 𝐻𝑧
𝜏𝑛 0.697

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 1.435 = 9.016 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano y-z
𝑚𝐿𝐵 2 1
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = = 0.282(0.499)2 = 0.00585 𝑘𝑔 𝑚2
12 12
 𝑚
3𝑔𝑎2 3(9.81 2 )(0.485)2
𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 = 8.44 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐿𝐻( 𝐿𝐵 )2 (0.3905𝑚)(0.499)2

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 8.44 𝑠
𝑓𝑛 = = = 1.343 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 0.745 𝑠
𝑓𝑛 1.343

 Segunda parte: Barra suspendida simétricamente utilizando Barra #2

Prueba 2: LH+R= 50 cm

o Plano x-y
Ángulo 𝜃= 10°

Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)

t1 3.87 - 3.87
t2 4.01 4.06 4.04
t3 3.94 4.05 4.00
Tabla 5. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano x-y

 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para

la Barra #2 en plano x-y

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 3.97

𝜏𝑛 = = = 1.32 𝑠
3 3

Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
3.87𝑠 + 4.04𝑠 + 4.00𝑠
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 3.97 𝑠
3
 1 1
𝑓𝑛 = = = 0.758 𝐻𝑧
𝜏𝑛 1.32

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 0.758 = 4.763 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano x-y

𝑚𝐿𝐵 2
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 = 0.07635 𝑘𝑔 𝑚2
12

𝑚𝑔 𝐿𝐻 0.282𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚⁄ 2 0.4905 𝑚

𝜔𝑛 = √ = 𝑠 ∙ = 4.216 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝐿𝐵 2 √ 0.282𝑘𝑔(0.499𝑚) 2
2 2
12 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)
+ 0.282𝑘𝑔(0.50𝑚)
12

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 4.216 𝑠
𝑓𝑛 = = = 0.671𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 1.49 𝑠
𝑓𝑛 0.671
o Plano y-z
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 3.40 3.42 3.41
t2 3.11 - 3.11
t3 3.56 4.02 3.79
Tabla 6. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano y-z
 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para
la Barra #2 en plano y-z

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 3.44

𝜏𝑛 = = = 1.15 𝑠
3 3

Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
3.41 + 3.11 + 3.79
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 3.44 𝑠
3
 1 1
𝑓𝑛 = = = 0.87 𝐻𝑧
𝜏𝑛 1.15

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 0.87 = 5.466 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano y-z
𝑚𝐷2
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 = 0.0705 𝑘𝑔 𝑚2
8

𝑚𝑔 𝐿𝐻 0.282𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚⁄ 2 0.4905 𝑚

𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 ∙ = 4.387 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝐷2 2 0.282𝑘𝑔(0.0095𝑚) 2
2
8 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅) 8
+ 0.282𝑘𝑔(0.50𝑚)

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 4.387 𝑠
𝑓𝑛 = = = 0.698 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 1.433 𝑠
𝑓𝑛 0.698
o Plano x-z
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 2.03 1.71 1.87
t2 2.13 2.09 2.11
t3 1.97 2.06 2.02
Tabla 7. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano x-z

 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para

la Barra #2 en plano x-z

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 2.00

𝜏𝑛 = = = 0.667 𝑠
3 3

Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
1.87 + 2.11 + 2.02
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 2.00 𝑠
3
 1 1
𝑓𝑛 = = = 1.499 𝐻𝑧
𝜏𝑛 0.667

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 1.499 = 9.418 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano y-z
𝑚𝐿𝐵 2 1
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = = 0.282(0.499)2 = 0.00585 𝑘𝑔 𝑚2
12 12

𝑚
3𝑔𝑎2 3(9.81 2 )(0.485)2
𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 = 7.53 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐿𝐻( 𝐿𝐵 )2 (0.4905𝑚)(0.499)2
 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de
oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 7.53 𝑠
𝑓𝑛 = = = 1.20 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 0.833 𝑠
𝑓𝑛 1.20

 Tercera parte: Barra suspendida asimétricamente utilizando Barra #1

Prueba 1: LH+R= 40 cm

o Plano x-y
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 3.16 3.41 3.28
t2 3.06 3.74 3.4
t3 3.22 - 3.22
Tabla 8. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano x-y

 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para

la Barra #1 en plano x-y

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 3.3

𝜏𝑛 = = = 1.1 𝑠
3 3
Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
3.28 + 3.4 + 3.22
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 3.3 𝑠
3

1 1
𝑓𝑛 = = = 0.909 𝐻𝑧
𝜏𝑛 1.1

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 0.909 = 5.711 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano x-y

𝑚𝐿𝐵 2
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 = 0.0408 𝑘𝑔 𝑚2
12

𝑚𝑔 𝐿𝐻 0.234𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚⁄ 2 0.3905 𝑚

𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 ∙ = 4.689 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 2
𝑚𝐿𝐵 2 0.234𝑘𝑔(0.413𝑚) 2
12 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)
+ 0.234𝑘𝑔(0.40𝑚)
12

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 4.689 𝑠
𝑓𝑛 = = = 0.746 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 1.34 𝑠
𝑓𝑛 0.746
o Plano y-z
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 3.03 2.82 2.92
t2 2.95 2.95 2.95
t3 2.69 3.22 2.96
Tabla 9. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano y-z
 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para
la Barra #1 en plano y-z

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 2.94

𝜏𝑛 = = = 0.98 𝑠
3 3
Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
2.92 + 2.95 + 2.96
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 2.94 𝑠
3

1 1
𝑓𝑛 = = = 1.02 𝐻𝑧
𝜏𝑛 0.98

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 1.02 = 6.409 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano y-z
𝑚𝐷2
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅)2 = 0.03744 𝑘𝑔 𝑚2
8

𝑚𝑔 𝐿𝐻 0.234𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚⁄ 2 0.3905 𝑚

𝜔𝑛 = √ = 𝑠 ∙ = 4.893 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝐷2 √0.234𝑘𝑔(0.0095𝑚)2
2 2
8 + 𝑚(𝐿𝐻 + 𝑅) 8
+ 0.234𝑘𝑔(0.40𝑚)

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 4.893 𝑠
𝑓𝑛 = = = 0.779 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 1.284 𝑠
𝑓𝑛 0.779

o Plano x-z
Ángulo 𝜃= 10°
Tiempo (seg) Medición 1 Medición 2 Tprom (seg)
t1 2.42 2.16 2.29
t2 2.27 2.37 2.32
t3 2.10 2.23 2.165
Tabla 10. Valores de los tiempos medidos que tomaba el sistema en hacer 3
oscilaciones en el plano x-z
 Cálculo de frecuencia natural y frecuencia natural angular, experimentales, para
la Barra #1 en plano x-z

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 2.258

𝜏𝑛 = = = 0.753 𝑠
3 3
Donde 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 es el promedio de los promedios de los tiempos obtenidos en las
mediciones
2.29 + 2.32 + 2.165
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = = 2.258 𝑠
3

1 1
𝑓𝑛 = = = 1.328 𝐻𝑧
𝜏𝑛 0.753

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 1.328 = 8.334 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

 Cálculo analítico de la frecuencia angular de oscilación a partir del modelo

matemático para oscilación de la barra en el plano y-z

𝑚𝐿𝐵 2 1
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = = 0.234(0.413)2 = 0.00333 𝑘𝑔 𝑚2
12 12

𝑚
3𝑔𝑎2 3(9.81 2 )(0.312)2
𝜔𝑛 = √ =√ 𝑠 = 6.56 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐿𝐻( 𝐿𝐵 )2 (0.3905𝑚)(0.413)2

 Cálculo de la frecuencia natural y el periodo a partir de la frecuencia angular de

oscilación
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 6.56 𝑠
𝑓𝑛 = = = 1.044 𝐻𝑧
2𝜋 2∙𝜋
1 1
𝜏𝑛 = = = 0.96 𝑠
𝑓𝑛 1.044

Resultados
Longitud de hilos L1= 40 cm L2=50 cm
Plano x-y y-z x-z x-y y-z x-z
M (g) 282
 J 0.05097 0.04512 0.00585 0.07635 0.0705 0.00585
Barra 𝜏 (med.) (seg) 1.17 1.18 0.697 1.32 1.15 0.667
simétrica 𝑤(med.) (rad/s) 5.372 5.322 9.016 4.763 5.466 9.418
𝜏 (calc.) (seg) 1.504 1.284 0.745 1.49 1.433 0.833
𝑤(calc.) (rad/s) 4.178 4.893 8.44 4.216 4.387 7.53
Tabla 11. Respuesta de oscilación de la barra #2, suspendida simétricamente

Longitud de hilos L=40 cm

Plano x-y y-z x-z
M (g) 234
J 0.0408 0.03744 0.00333
Barra 𝜏 (med.) (seg) 1.1 0.98 0.753
asimétrica 𝑤(med.) (rad/s) 5.711 6.409 8.334
𝜏 (calc.) (seg) 1.34 1.284 0.96
𝑤(calc.) (rad/s) 4.689 4.893 6.56
Tabla 12. Respuesta de oscilación de la barra #1, suspendida asimétricamente

 Gráficas para resultados experimentales

Barra #2
Para L1= 40 cm

6.00000

4.00000

2.00000
Posición
0.00000
Velocidad
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
-2.00000 Aceleración

-4.00000

-6.00000
tiempo (s)

Gráfica 1. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #2 en el plano x-y, para w= 5.372 rad/s
 6.00000

4.00000

2.00000

Posición
0.00000
Velocidad
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
Aceleración
-2.00000

-4.00000

-6.00000
tiempo (s)

Gráfica 2. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #2 en el plano y-z, para w= 5.322 rad/s

18.00000
15.00000
12.00000
9.00000
6.00000
3.00000 Posició
0.00000 n
Velocid
-3.000000.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
ad
-6.00000
-9.00000
-12.00000
-15.00000
-18.00000
tiempo (s)

Gráfica 3. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #2 en el plano x-z, para w= 9.016 rad/s
 Barra #2
Para L1= 50 cm

5.00000
4.00000
3.00000
2.00000
1.00000
Posición
0.00000
Velocidad
-0.400
-1.00000 0.600 1.600 2.600 3.600
Aceleración
-2.00000
-3.00000
-4.00000
-5.00000
Tiempo (s)
Gráfica 4. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el
comportamiento de la oscilación de la barra #2 en el plano x-y, para w= 4.763 rad/s

6.00000

4.00000

2.00000
Posición
0.00000
Velocidad
-0.400 0.600 1.600 2.600 3.600
-2.00000 Aceleración

-4.00000

-6.00000
Tiempo (s)
Gráfica 5. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el
comportamiento de la oscilación de la barra #2 en el plano y-z, para w= 5.466 rad/s
 20.00000
16.00000
12.00000
8.00000
4.00000
Posición
0.00000
Velocidad
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000
-4.00000 Aceleración
-8.00000
-12.00000
-16.00000
-20.00000
Tiempo (s)

Gráfica 6. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #2 en el plano x-z, para w=9.418 rad/s

 Gráficas para resultados experimentales

Barra #1

Posición
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Velocidad
Aceleración
-2

-4

-6
tiempo(s)

Gráfica 7. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #1 en el plano x-y, para w=4.689 rad/s
 8

2
Posición
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Velocidad

-2 Aceleración

-4

-6

-8
tiempo (s)

Gráfica 8. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #1 en el plano y-z, para w=4.893 rad/s

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Posición
Velocidad
-5 Aceleración

-10

-15
tiempo (s)

Gráfica 9. Curvas de posición, velocidad y aceleración que describen el

comportamiento de la oscilación de la barra #1 en el plano x-z, para w=6.56 rad/s
 Análisis de resultados

A partir de los valores experimentales se puede observar que el periodo variará

dependiendo del plano que se esté estudiando, teniendo valores más grandes al
hacer que el sistema oscilara en el plano “x-y” y sus valores más pequeños ocurrían
durante las oscilaciones en el plano “x-z”. Lo anterior se pudo comprobar al observar
las tablas 11 y 12, ya que fue posible comparar, con mayor facilidad, los datos
experimentales con los datos obtenidos a partir del modelo matemático.
De la comparación de datos con ayuda de las tablas 11 y 12, también se pudo
observar que mientras más pequeño sea el valor del momento de inercia, mayor será
su frecuencia.

Preguntas
1. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilación, para os sistemas de péndulo simple
estudiados?
R=En conclusión, el período de una oscilación u onda (T) es el tiempo transcurrido
entre dos puntos equivalentes de la onda. El periodo (T) es inverso a la frecuencia:
y puede ser representado por:

La frecuencia angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el

ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Y
se representa por :

La frecuencia natural un sólido alterado de su posición de descanso tiende a vibrar

a ciertas frecuencias denominadas naturales o resonantes cuando éste es excitado.
Para cada frecuencia natural, el sólido adquiere una determinada forma
denominada forma modal.
Se analizan las ecuaciones:
Partiendo de la ecuación para un resorte analizamos:
2. ¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los experimentales del modelo de
las dos barras?
R= En que el resultado experimental se fundamenta en los valores reales obtenidos
en la práctica realizada y la teórica en los cálculos realizados teóricamente a partir
de datos reales establecidos previamente, el factor que establece diferencia entre
las dos, es: el control de las variables establecidas en la experiencia.

3. ¿Qué concluye respecto al momento masa de inercia de las barras y el plano de

oscilación?
R= La varilla es homogénea por lo que su masa es m=λL, momento de inercia de la
varilla respecto al extremo O es igual al momento de inercia respecto a cualquier
eje perpendicular a la misma que pase por el punto O. Consideramos que la varilla
está sobre el eje OX, de forma que el momento de inercia respecto a O (igual al
momento de inercia respecto a los ejes OY y OZ).

4. ¿Cómo obtendría el momento de masa de inercia de una barra a partir de los valores
medidos?
R= Se puede obtener utilizando la ecuación para el cálculo de la frecuencia natural,
que se obtuvo a partir del modelo matemático

𝑚𝑔𝑙
𝜔𝑛 = √ 

𝐽𝑜
en donde el momento de masa de inercia de la barra seria J0, y solo sería necesario
realizar un despeje en la fórmula.
 Referencias
Portillo, L. D. (2015). Dinámica aplicada- guía de laboratorio. Panamá: Editorial
Tecnológica.
 Anexos

Anexo 1. Elementos utilizados para la realización de la experiencia de laboratorio.

En la imagen se aprecia la balanza, la cinta métrica, el transportador y las dos
barras utilizadas.

Anexo 2. Adentro del recuadro rojo se encuentra el sistema utilizado durante la

experiencia de laboratorio. La barra de la imagen es la barra #2, que se encontraba
suspendida simétricamente.
Anexo 3. Utilizando el transportador, se desplazó la barra #2 hacia la derecha 10°,
para que empezara sus oscilaciones en el plano x-y

Anexo 4. Para provocar el movimiento de la barra #2 en el plano x-z, se aplicó un

ángulo de 10°, con el transportador acostado, tal como se muestra en la imagen.
 Anexo 5. Para provocar el movimiento de la barra #1, que estaba suspendida
asímetricamente, en el plano x-z, se aplicó un ángulo de 10°, con el transportador
acostado, tal como se muestra en la imagen.