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Análise Complexa e Equações Diferenciais — Resumo
João Teixeira, Maria João Borges
1o¯ Semestre de 2013/2014

Índice
1 Análise Complexa 7
1.1 Notas Históricas Sobre Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Estrutura Algébrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Inexistência de relação de ordem total em C . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Potências de Expoente Inteiro e Polinómios Complexos . . . . . . . . . . 17
1.2.4 Estrutura Geométrica: Representação Polar e Fórmula de Euler . . . . . 18
1.2.5 Raı́zes Índice n de um Número Complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3 Sucessões e séries de Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Sucessões de Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Séries Numéricas (Reais ou Complexas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3 Série Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.4 Resultados Gerais de Convergência de Séries Complexas . . . . . . . . . 27
1.3.5 Série Harmónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.6 Séries de Mengoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.7 Convergência Absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.8 Séries Reais de Termos Não Negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.9 Séries de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.10 Séries Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.11 Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Funções Complexas de Variável Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1 Definição e Notação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2 Funções Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.4 Continuidade: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4.5 Derivada Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.6 Equações de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.4.7 Teorema de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.8 Demonstração do Teorema de Cauchy-Riemann. . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.9 Propriedades das Funções Analı́ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.10 Condições de Cauchy-Riemann em Coordenadas Polares . . . . . . . . . 57
1.4.11 Noções Básicas da Topologia em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.12 Funções harmónicas em R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.5 Integração em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5.1 Curvas em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5.2 Integral complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3
1.5.3 Teorema de Cauchy e suas consequências . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6 Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.6.1 Convergência Pontual e Convergência Uniforme de Sucessões de Funções 78
1.6.2 Holomorfia de uma Série de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.6.3 Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.6.4 Zeros de uma Função Analı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.7 Séries de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.7.1 Definição de Série de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.7.2 Teorema de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.8 Singularidades, Resı́duos e Teorema dos Resı́duos . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.8.1 Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.8.2 Classificação das Singularidades Isoladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.8.3 Resı́duos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.8.4 Teorema dos Resı́duos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.9 Aplicações do Teorema dos Resı́duos ao Cálculo de Integrais Reais . . . . . . . . 95
1.9.1 Integrais Trigonométricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1.9.2 Integrais Impróprios de 1a espécie de Funções Racionais . . . . . . . . . . 96
1.9.3 Integrais Impróprios de 1a espécie envolvendo funções Trigonométricas . . 99
2 Equações Diferenciais Ordinárias 103

2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.1.1 Notação e Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.1.2 Ordem e Soluções de uma Equação Diferencial Ordinária . . . . . . . . . 104
2.1.3 Equações Diferenciais Ordinárias de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . 105
2.2 Equações Escalares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2.1 Determinação da Solução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2.2 Equações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.4 Equações Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.2.5 Equações Redutı́veis a Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.3 Existência, Unicidade e Prolongamento de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.3.1 Teorema de Peano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.3.2 Exemplo de não unicidade de solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.3.3 Condição de Lipshitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.3.4 Teorema de Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.3.5 Prolongamento de Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.3.6 Comparação de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.4 Equações Lineares de Coeficientes Constantes de ordem n > 1: Caso Homogéneo. 134
2.4.1 Equações Vectoriais Lineares — Caso Homogéneo . . . . . . . . . . . . . 137
2.5 Equações Vectoriais de 1¯a Ordem (ou Sistemas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.5.1 Equações Vectoriais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.5.2 Equações vectoriais Lineares — Caso Não Homogéneo . . . . . . . . . . 145
2.5.3 Equações Vectoriais Lineares de Coeficientes Constantes: . . . . . . . . . 147
2.6 Equações Lineares de ordem n > 1 — Caso Não Homogéneo . . . . . . . . . . . 156
2.6.1 Cálculo da Solução da Equação — Fórmula da Variação das Constantes . 160
3 Introdução às Equações Diferenciais Parciais 163
3.1 Método de Separação de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.2 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.1 Definição e convergência pontual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.2 O Núcleo de Dirichlet e as Somas Parciais das Séries de Fourier . . . . . 171
3.2.3 Série de Fourier de Senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.2.4 Série de Fourier de Cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.3 Problema de Dirichlet Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional . . . 177
3.3.1 Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.3.2 Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.4 Problema de Dirichlet não Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional . 179
3.5 Problema de Neumann Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional . . 180
3.6 Unicidade de Solução do Problema de Dirichlet para a Equação do Calor . . . . 182
3.7 A Equação das Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.7.1 Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.8 Equação de Laplace Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.8.1 Problema de Dirichlet Semi-homogéneo para a Equação de Laplace . . . 187
3.8.2 Problema de Dirichlet Não Homogéneo para a Equação de Laplace . . . . 190
3.8.3 Resolução do Problema de Dirichlet para a Equação de Laplace Bidimensional num Domı́nio Cir
3.8.4 A equação de Laplace em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . 191
3.8.5 Equação de Laplace no Cŕculo com condições de Dirichlet . . . . . . . . 192
5
6
Capı́tulo 1
Análise Complexa
1.1 Notas Históricas Sobre Números Complexos

A introdução do conceito de número complexo está relacionada com as tentativas de resolução
de equações algébricas, que tiveram lugar durante a Idade Média.
No seu compêndio de Álgebra, Al-Khawarizmi (780-850) apresenta a solução de vários tipos
de equações quadráticas, que estão de acordo com a “fórmula resolvente” que hoje consta dos
programas do ensino secundário, quando restrita a soluções positivas. Sob o califa al-Ma’mun,
cujo reinado ocorreu entre os anos 813 e 833, em Bagdad, al-Khawarizmi tornou-se membro da
“Casa da Sabedoria” (Dar al-Hikma), uma espécie de academia cujos estudos incidiam sobre a
álgebra, geometria e astronomia. Aı́ foram efectuadas as traduções em árabe de obras do perı́odo
greco-romano, e que salvaram algumas delas da destruição.
O compêndio de Al-Khawarizmi é um manual eminentemente prático, em estilo retórico (sem
fórmulas) seguindo a tradição babilónia e hindu da resolução de problemas práticos de agrimensura
e contabilidade, mas contendo também demonstrações geométricas das soluções dos problemas,
inspiradas pelos métodos gregos. Al-Khwarizmi enunciou seis casos distintos de equações do
segundo e primeiro grau; em notação moderna, temos: (1) ax2 = bx, (2) ax2 = c, (3) bx = c,
(4) ax2 + bx = c, (5) ax2 + c = bx e (6) bx + c = ax2 . Isto tornou-se necessário pelo facto de
os matemáticos desse tempo não reconhecerem coeficientes nulos nem números negativos. Al-
Khwarizmi apresentou sistematicamente as soluções de cada um desses problemas algébricos, e que
eram conhecidas desde o tempo dos babilónios, mas acrescentou-lhes demonstrações geométricas,
inspiradas nos Elementos de√ Euclides. Visto que não considerava números negativos, o seu estudo
não levou à introdução de −1, como hoje é feito quando se define esse número como sendo
uma das soluções de x2 = −1.
Os métodos da álgebra conhecidos pelos árabes foram difundidos em Itália pela tradução
em latim da obra de al-Khawarizmi, por Gerard de Cremona (1114-1187). Mas foi o trabalho
matemático de Leonardo Pisano (1170-1250), mais conhecido pelo seu pseudónimo, Fibonacci,
que mais efectivamente difundiu a notação numérica e a álgebra em uso pelos árabes.
Ao tempo, Pisa era uma importante cidade comercial e servia de nó a muitas rotas comerciais
do Mediterrâneo. Guglielmo Bonacci, o pai de Fibonnaci, era um despachante (ou, segundo
outros, um oficial aduaneiro) numa cidade hoje situada na Argélia, de nome Béjaı̈a, anteriormente
conhecida por Bugia ou Bougie, e de onde velas de cera eram exportadas para a Europa. Em
França, as velas ainda hoje são denominadas bougies. Fibonacci foi assim educado no norte de
África, pelos mouros, e mais tarde viajou extensivamente por todo o Mediterrâneo, tendo tido
a oportunidade de conhecer muitos mercadores e aprender o sistema de numeração árabe, bem
7
CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA
como a álgebra. Tornara-se então óbvio o facto de a aritmética e a álgebra elementar serem
bastante relevantes para a contabilidade e as finanças.
Nos três séculos seguintes, o trabalho de Fibonnaci dominou quer os aspectos teóricos da
Álgebra quer as técnicas de resolução de problemas práticos. Com a ascenção da classe mercantil
em Itália, particularmente acentuada nos séculos XIV e XV, o ambiente matemático foi bastante
influenciado pela expansão do negócio dos maestri d’abbaco. Esta maior ênfase comercial gerou
grande procura por livros de matemática simplificados, escritos em linguagem comum e muito
diferentes dos longos tratados em latim com demonstrações geométricas, que os precederam.
No final do século XV, os maestri d’abbaco haviam acrescentado muito pouco aos resultados
conhecidos no século XII. Mas a atmosfera cultural mais exigente do Renascimento fez os textos
regressar paulatinamente à tradição teórica, representada pelos Elementos de Euclides e pelo
Libber Abbaci de Fibbonaci.
Merece especial destaque o livro Summa de arithmetica, geometria, proportioni e proportiona-
lità, de Luca Pacioli (1445-1517) que, por ser o primeiro texto impresso (e não manuscrito, como
anteriormente) de matemática, teve larga difusão e tornou-se popular por condensar num volume
toda a matemática conhecida até então. Se é certo que o conteúdo matemático da Summa acres-
centava pouco ao que já se conhecia, a sua apresentação diferia, de forma substancial, da das
suas fontes. Como vimos, as obras dos séculos XIII e XIV tinham um estilo puramente retórico,
com todo o conteúdo (excepto os números) descrito em linguagem verbal. Porém, a Summa
de Paccioli apresenta pela primeira vez os cálculos algébricos em forma abreviada, utilizando os
percursores das modernas fórmulas matemáticas. matemáticas.
Com isto, a álgebra inicia nova evolução. As equações do terceiro grau tornam-se alvo de
grande interesse, particularmente porque o maior rigor permitiu descobrir vários erros de que
padeciam os trabalhos dos maestri d’abbaco, e que foram transmitidos acriticamente de geração
em geração.
Como sabemos, da equação genérica do 3o grau,
x3 + ax2 + bx + c = 0,
pode-se ser facilmente obter a equação cúbica reduzida,
y 3 + py + q = 0,
através da mudança de variável y = x + a3 . Scipione del Ferro conseguiu, provavelmente em 1504,

resolver um dos casos irredutı́veis de coeficientes positivos,
(a) x3 + px = q.
Admitindo apenas p, q > 0, os outros dois casos possı́veis da equação reduzida (aparentemente
não resolvidos por del Ferro) são:
(b) x3 = px + q,
(c) x3 + q = px.
A data exacta da descoberta não se conhece, por causas que em seguida se explicam.
Naquela época, em Itália, o mundo dos matemáticos era extremamente competitivo. Os
estudantes pagavam directamente ao professor cada disciplina que frequentavam. Assim, caso
ficassem descontentes com o nı́vel ou a qualidade do ensino, podiam suspender sumariamente
o pagamento. Um professor que caı́sse em desgraça podia ser forçado a deixar a escola, ou
8
1.1. NOTAS HISTÓRICAS SOBRE NÚMEROS COMPLEXOS
mesmo a cidade. Para lutar pela sua reputação, assegurando assim a subsistência, os professores
participavam em competições públicas em que o vencedor ganhava prestı́gio e, presumivelmente,
um maior número de alunos. O formato destas competições era a de um duelo: o desafiante
iniciava a contenda propondo uma lista de problemas a um professor mais famoso, enquanto o
desafiado ripostava com uma lista de problemas de dificuldade comparável. Ela declarado vencedor
aquele que conseguisse um maior número de respostas correctas. Em tal atmosfera, o guardião de
uma nova solução ou técnica de demonstração dispunha de uma vantagem considerável sobre os
seus potenciais concorrentes. O segredo era, assim, muito importante, sendo que um matemático
nunca sentia grande interesse pela publicação das suas mais importantes descobertas.
Deste modo, a descoberta de del Ferro não foi comunicada à comunidade matemática, pelo
que as ideias novas que introduzia (e suscitava) não tiveram impacto imediato. A morte de
del Ferro, em 1526, permitiu a um seu discı́pulo, Fiore, libertar-se da promessa de sigilo que
havia contraı́do. Fiori não perdeu muito tempo e, em 1530, desafiou Tonini da Coi para uma
competição. Incapaz de resolver os problemas, Tonini da Coi desafiou por sua vez um seu rival,
Niccolò Tartaglia. Nessa ocasião, Tartaglia respondeu que esses problemas eram impossı́veis. Mas
quando, em 1535, Fiori o desafiou directamente, Tartaglia descobriu sozinho a solução e ganhou
mesmo a competição, ao conseguir resolver também a equação reduzida no caso (b).
Uma dificuldade com estas equações, que é visı́vel no caso (b) mas que não aparece no
caso (a), é a possibilidade de aparecer a raiz quadrada de um número negativo como resultado
intermédio do cálculo de uma solução real positiva. Utilizando notação moderna, a dedução é
simples. Substituindo x = u + v em x3 = px + q obtém-se:
(u + v)3 = u3 + v 3 + 3uv(u + v) = p(u + v) + q
Fazendo 3uv = p na equação acima 1

obtém-se o sistema:
p 3
u3 + v 3 = q e u3 v 3 = .
3
3
Deste sistema resulta uma equação quadrática em u3 , (u3 )2 + p3 = qu3 , de cuja solução se
obtém: r r
3
q q
x=u+v = + w + 3 − w,
2 2
onde r
q 2 p 3
w= − .
2 3
O denominado casus irreducibilis ocorre quando a valor sob o sı́mbolo da raiz quadrada, em w, é
negativo.
Cardano soube do feito de Tartaglia e pediu-lhe para partilhar a sua descoberta, por forma
a que a mesma pudesse ser publicada, com o devido reconhecimento de autoria, no livro que
Cardano estava a escrever. Tartaglia, incialmente relutante em aceitar o pedido de Cardano, ante
a insistência deste último acabou por comunicar-lhe a descoberta apenas em 1539. Em 1545,
Cardano publicou finalmente o seu tratado, intitulado Ars Magna. Com a meticulosidade que
evidencia nas questões matemáticas, Cardano indicou del Ferro como primeiro autor e Tartaglia
como tendo descoberto o resultado independentemente, o que deu origem a uma das mais intensas
controvérsias sobre a prioridade de uma descoberta.
1
A equação original só tem uma incógnita, portanto podemos adicionar esta relação entre as variáveis u e v,
que apenas fixa uma delas como função da outra.
9
Em Ars Magna (1545), Cardano apresenta as soluções de del Ferro e Tartaglia dos vários
casos de equações do 3o grau com coeficientes positivos. Isto torna-se possı́vel, em parte, à
custa do estabelecimento de identidades algébricas. Porém, permaneciam os métodos de prova de
Euclides. Ora, as considerações geométricas necessárias para obter as demonstrações criavam um
problema: que significado se devia dar a um número negativo? O que significava um segmento
de comprimento negativo, um quadrado de área negativa, ou um cubo de volume negativo?
O que significava a diferença a − b, quando a < b? Ora Euclides, os árabes, Fibonacci, os
maestri d’abaco, Pacioli, e Cardano contornaram sempre o problema da mesma forma: para
não admitirem coeficientes negativos consideraram vários casos para uma mesma equação (da
forma que vimos); pois só assim lhes era possı́vel interpretar as equações do segundo grau como
problemas geométricos envolvendo comprimentos de segmentos e áreas de polı́gonos.
Além disso, os números negativos introduziam uma enorme dificuldade quando apareciam
sob o sı́mbolo de raiz quadrada. Cardano estava ciente do problema e evitou discutir o casus
irreducibilis em Ars Magna. Para uma equação do 2o grau, ele explica assim a dificuldade 2 : “se
ax = x2 + b então: r
a a 2
x= ± − b. (1.1)
2 2
2
[...] Se não se pode subtrair b de a2 [no caso em que (a/2)2 − b < 0] então o problema é
um falso problema, e a solução que foi proposta não se verifica”. Esta impossibilidade apenas
significava que a interpretação geométrica da época (requerida pelos √
métodos de prova disponı́veis)
invalidava, à partida, os casos que poderiam levar à introdução de −1.
No entanto, no capı́tulo 37 de Ars Magna, Cardano enuncia o problema

x + y = 10
(1.2)
xy = 40
afirmando depois:
“É evidente que este caso é impossı́vel. No entanto, procederemos como se segue: dividimos
10 em duas partes iguais, cada uma igual a 5. Estas elevamos ao quadrado, o que dá
25. Subtraia 40 do 25 anteriormente obtido, como eu mostrei no capı́tulo sobre operações
[aritméticas] no livro VI, de onde resulta -15, a raiz√quadrada do√qual adicionada ou subtraida
de 5 dá as soluções do problema. Estas são 5 + −15 e 5 − −15.”
Como o problema (1.2) é equivalente à equação quadrática x2 + 40 = 10x, ele resolveu-o com a
fórmula (1.1), o que pode hoje ser considerado como óbvio mas decerto não o era na época. De
facto, o uso de propriedades algébricas como meio de demonstração estava ainda na sua infância.
Quando calculou (10/2) 2 − 40 = −15, ele comentou que “como tal resultado é negativo, o leitor
√
terá que imaginar −15” e concluiu admitindo que “isto é verdadeiramente sofisticado, pois com
isto pode-se fazer as operações que não se pode fazer no caso de um número negativo e de
outros [números]”. Assim, a rejeição das limitações da interpretação geométrica vigente produzia
uma nova entidade algébrica cujas propriedades eram bem distintas de tudo o que até então era
conhecido, uma entidade cuja interpretação geométrica escapava ao conhecimento da época. Por
isso, Cardano viu-se na obrigação de escrever “e assim progride a subtileza da aritmética sendo o
desı́gnio da mesma, como se diz, tão refinado quanto inútil”.
Em 1463, o humanista Johannes Müller, mais frequentemente designado pelo pseudónimo Re-
gimontanus, comunicou que havia descoberto “os óptimos livros de Diofanto”, o maior algebrista
2
traduzimos as fórmulas em notação moderna
10
grego e que viveu em Alexandria provavelmente na segunda metade do século III da nossa era. O
livro mais importante que escreveu é a Aritmética, onde introduz uma notação simbólica similar à
que fora sido desenvolvida até ao século XVI, com sı́mbolos diferentes para uma incógnita, para o
quadrado de uma incógnita, para o cubo, etc, e onde resolvia equações e inequações utilizando o
que ele designou por fórmulas inderminadas, e que são de facto propriedades algébricas genéricas,
hoje descritas através de fórmulas com quantificadores. Até ao Renascimento, a Aritmética de
Diofanto fora descoberta e traduzida várias vezes, a primeira das quais realizada por al-Karaji,
em Bagdad, no século X. Porém, nunca até então a obra tinha conseguido impôr-se aos métodos
geométricos de Euclides, largamente difundidos por al-Khwarizmi e, no Ocidente, por Fibonacci.
Considere-se, por exemplo, o seguinte problema do tomo II desse tratado: “Encontrar três
números tais que o quadrado de qualquer um deles menos o seguinte dá um quadrado”. Usando
notação moderna para descrever a solução de Diofanto, ele tomou x + 1, 2x + 1, e 4x + 1 como
os três números pretendidos e verificou que satisfaziam as seguintes condições:
(x + 1)2 − (2x + 1) = x2 , (1.3)
ou seja, um quadrado, e
(2x + 1)2 − (4x + 1) = 4x2 ,
também um quadrado, e já agora
(4x + 1)2 − (4x + 1) = 16x2 ,
igualmente um quadrado. O facto de este problema ter uma infinidade de soluções permitiu a
Diofanto enunciar uma propriedade genérica que os números em questão satisfazem. Em notação
moderna, a propriedade escreve-se:
Para qualquer x, (x + 1)2 − (2x + 1) = x2
A sua técnica de demonstração usa os métodos algébricos, tı́picos da análise matemática moderna;
além disso, Diofanto não procurou posteriormente qualquer demonstração geométrica da validade
do resultado, como era norma.
Durante a segunda metade da década de 1560, Antonio Maria Pazzi descobriu uma cópia
manuscrita da Aritmética de Diofanto na Biblioteca do Vaticano e mostrou-a a Rafael Bombelli.
Convencidos dos seus méritos, os dois homens iniciaram a tradução da obra, tendo completado o
trabalho em cinco dos volumes. Esta descoberta provocou uma mudança significativa no ambiente
matemático. Numa altura em que a vantagem dos métodos geométricos na solução de questões
algébricas tinha sido enfraquecida pelas descobertas das soluções das equações do quarto grau e
dos números negativos e complexos como soluções dessas equações, a abordagem não geométrica
de Diofanto encontrou finalmente um ambiente favorável à sua difusão. Em 1572, quando Bom-
belli publica uma nova e mais completa edição o seu longo tratado L’Algebra parte maggiore
dell’Arithmetica divisa in tre libri, os termos de inspiração árabe cosa (para incógnita) e census
(para o seu quadrado) são substituı́dos pelas traduções tanto e potenza da terminologia diofan-
tina usada para representar número (arithmos, em grego) e potência (dynamis, em grego). Além
disso, Bombelli removeu quase todos os problemas práticos originários dos maestri d’abbaco,
substituindo-os pelos problemas abstractos de Diofanto. Na sua introdução ao tomo III, ele anun-
ciou que havia quebrado com o costume usual de enunciar problemas “... sob o desfarce de acções
humanas (compras, vendas, trocas directas, câmbios, juros, desfalques, emissão de moeda, ligas,
pesos, sociedades, lucro e prejuı́zo, jogos e outras inúmeras transacções e operações baseadas na
11
vida diária)”. Ele pretendia ensinar “a aritmética [álgebra] avançada, à maneira dos antigos”. A
variação introduzida pela álgebra de Bombelli, o seu tratamento de problemas cuja solução era
impossı́vel pelos métodos geométricos constituia, ao mesmo tempo, o reconhecimento de que a
solução dos problemas algébricos não requeria justificação geométrica.
Assim, em “l’Algebra” Bombelli segue√ Cardano mas oferece uma discussão completa do casus
irreducibilis, introduzindo a notação −1 nas operações com números complexos. Por exemplo,
ele considera a equação
x3 = 15x + 4,
para a qual a fórmula de Cardano dá a solução:
q q
3 √ 3 √
x = 2 + −121 + 2 − −121
Definindo q
3 √ √
2+ −121 = a + b −1
e q
3 √ √
2− −121 = a − b −1,
e elevando ao cubo ambos os membros das igualdades acima, ele conclui facilmente que a = 2 e
b = 1, pelo que a solução
√ √
x = 2 + −1 + 2 − −1 = 4,
apesar de ser real e positiva, só pôde ser obtida por intermédio de números complexos.
René Descartes (1596-1650), que foi essencialmente um filósofo, produziu também importante
obra cientı́fica. Instado pelos seus amigos a comunicar as suas ideias filosóficas, publicou em 1537
o “Discours de la méthod pour bien conduire sa raison et chercheur la vérité dans les sciences”.
Esta obra tem três apêndices cientı́ficos: “La Dioptrique, “Les Météores” e “La Géométrie”.
Em La Geometrie, Descartes introduz ideias que estão na base da moderna geometria analı́tica.
Porém — e infelizmente para a análise complexa — o filósofo considerava os números complexos
como uma impossibilidade geométrica. Por exemplo, no método que usou para resolver a equação
x2 = ax − b2 , com a e b2 positivos, Descartes introduz a palavra imaginário: “Para qualquer
equação podemos imaginar tantas raizes [quanto o seu grau determina], mas em muitos casos
não existe a quantidade que correponde à que imaginámos”.
John Wallis (1616-1703), na sua “Algebra”, fez notar que os números negativos — à existência
dos quais se havia também colocado objecções filosóficas durante vários séculos – têm uma
interpretação fı́sica perfeitamente razoável, cuja base era uma recta com uma marca designando
o ponto zero e os números positivos sendo aqueles que estão a uma correspondente distância
do zero para a direita, enquanto os negativos estão a uma distância correspondente (em valor
absoluto) para a esquerda. Assim surgiu o conceito moderno de recta real.
Abraham de Moivre (1667-1754) nasceu em França mas refugiou-se em Londres, aos dezoito
anos de idade, segundo se crê por motivos religiosos. Em 1698, mencionou que Newton descobrira,
em 1676, um caso particular da fórmula que, em notação moderna, se escreve:
n
cos θ + isen θ = cos (nθ) + isen (nθ).
Abraham de Moivre conhecia este resultado e usou-o varias vezes, mas coube a Euler o primeiro
enunciado explı́cito do mesmo.
12
Leonhard Euler (1707-1783) nasceu em Basileia, na Suiça, mas viveu a maior parte da sua
vida em S. Petersburgo e em Berlim. Privou com figuras importantes da história mundial como
Frederico II (o Grande) da Prússia e a czarina Catarina (a Grande) da Rússia.
Euler é considerado um dos melhores e mais produtivos matemáticos de todos os tempos.
A sua obra tocou tantas áreas distintas que é impossı́vel descrevê-la em poucas linhas. Alguns
dos seus maiores sucessos devem-se à facilidade com que ele formulava problemas da vida real
utilizando para tal a linguagem da análise matemática. Tal era a atmosfera que se vivia depois
do sucesso de Newton e de Leibniz na criação do cálculo diferencial, assunto que Euler depois
desenvolveu sem ter deixado de tornar os seus fundamentos consideravelmente mais simples de
compreender e de aplicar. √
Euler introduziu a notação abreviada i = −1; além disso, muita da notação da análise
matemática moderna como, por exemplo, a representação P de uma função genérica por f (x), a
notação actual das funções trigonométricas, o sı́mbolo usado em somatórios e séries, a ele se
deve. Euler vizualizava correctamente os números complexos como pontos do plano, da mesma
forma que hoje o fazemos, embora não tenha explicitado uma construção dos números complexos
baseada nessa ideia. Também introduziu a representação polar, x + iy = r(cos θ + isen θ);
descobriu que as soluções da equação z n = 1 são vértices de um polı́gono regular de n lados;
definiu a exponencial complexa a partir de
eiθ = cos θ + isen θ
Um caso particular desta identidade,

eiπ = −1,
foi considerada por Richard P. Feynman a “fórmula mais notável da matemática”, por relacionar
de forma simples os três números não racionais, π, e e i, mais conhecidos. O seu estudo da
exponencial permitiu-lhe definir logaritmos de números reais negativos, e mostrar que só podiam
ser números complexos.
A primeira definição consistente de número complexo é devida ao norueguês Caspar Wessel
(1745-1818). Em 1799, Wessel publicou o artigo “On the Analitic Representation of Direction:
An Attempt” nas Memoirs da Royal Danish Society of Mathematics. Wessel’s paper, escrito
em dinamarquês, passou despercebido, e a sua importância só foi reconhecida um século depois,
em 1897. A abordagem de Wessel recorre a vectores no plano: ele usou a soma de vectores
e definiu o produto de forma equivalente ao que hoje fazemos quando somamos os argumentos
e multiplicamos os módulos. Independentemente de Wessel, Jean-Robert Argand (1768-1822),
um bibliotecário parisiense que se pensa não ter tido educação formal em matemática, mandou
imprimir numa gráfica comum, em 1806, uma brochura anónima com o tı́tulo “Ensaio sobre a
Intepretação Geométrica de Quantidades Imaginárias”. A. Legendre obteve uma cópia deste texto,
que o mencionou numa carta a um irmão de Jacques Français; este último publicou, em 1813, um
artigo nos Annales de Mathématiques com a definição básica dos números complexos. No último
parágrafo do seu artigo, Jacques reconheceu a importância da carta de Legendre, e pediu ao autor
anónimo que se identificasse. Argand tomou conhecimento disto, e a sua resposta encontra-se no
número seguinte da revista.
É porém sabido que Carl Friedrich Gauss (1777-1855) conhecia a representação geométrica
dos números complexos desde 1796 mas não a publicou até 1831. Entretanto William Rowan
Hamilton (1805-1865), um importante fı́sico e matemático, cujas descobertas mais importantes
são a mecânica hamiltoniana e os quaterniões, publicou em 1831 um importante trabalho onde os
(mais tarde designados por) números complexos são definidos como pares ordenados de números
13
reais, (a, b). A sua soma foi definida por (a, b) + (c, b) = (a + b, c + d) e o seu produto por
(a, b) · (c, d) = (ac − bd, bc + ad). Isto constitui, com efeito, a definição algébrica moderna dos
números complexos. Finalmente, em 1831, Gauss decide-se a publicar um artigo onde introduz a
designação número complexo, Gauss sumariza assim as dificuldades enfrentadas:
“Se este assunto tem até agora sido tratado de um ponto de vista errado, e logo
envolto em mistério e obscurecido, é em grande medida√o uso de uma terminologia
desadequada que deve ser culpado. Tivessem +1, −1 e −1, em vez de sido chama-
dos de unidade positiva, negativa e imaginária (ou, pior ainda, impossı́vel), recebido
os nomes, por exemplo, de unidade directa, inversa e lateral, então dificilmente teria
existido qualquer contexto para tal obscuridade.”
1.2 Números Complexos

1.2.1 Estrutura Algébrica
Define-se o conjunto dos números complexos como sendo

C = z = x + iy tal que x, y ∈ R, em que i2 = −1
x é denominado parte real do complexo z, x = Re z, e y é denominado parte imaginária do

complexo z, y = Im z.
Podemos considerar os números reais como sendo os complexos cuja parte imaginária é 0.
Por outro lado, os complexos com parte real nula denominam-se imaginários puros. De forma
simplificada
Im z = 0 ⇔ z ∈ R , Re z = 0 ⇔ z ∈ iR
• Conjugado de um complexo:
Se z = x + iy, define-se o seu conjugado por
z = x − iy (Re z = Re z e Im z = −Im z)
É óbvio que
z̄¯ = z , ∀z ∈ C
• Igualdade de complexos:
Se z = x + iy, w = a + ib ∈ C
z=w ⇔ x=a e y=b
Exemplo:
1. O 0 (complexo) é o número cujas partes real e imaginária são 0 (real)
z=0 ⇔ Re z = Im z = 0
2. z = z̄ se e só se Im z = 0, ou seja
z = z̄ ⇔ z∈R
14
1.2. NÚMEROS COMPLEXOS
• Soma/Produto de complexos:
Se z = x + iy, w = a + ib ∈ C
z + w = (x + a) + i(y + b) , zw = (xa − yb) + i(xb + ya)
O conjunto C munido destas operações diz-se um corpo, isto é
– A soma tem as seguintes propriedades:

∗ a soma de quaisquer números complexos é tambem um número complexo (fechado
para a soma)
Se z, w ∈ C ⇒ z + w ∈ C
∗ prorpiedade associativa
z + (w + u) = (z + w) + u = z + w + u
∗ propriedade comutativa
z+w =w+z
∗ existência de elemento neutro, 0
z+0=z
∗ existência de inverso aditivo (simétrico), representado por −z
z + (−z) = 0
– O produto tem as seguintes propriedades:

∗ o produto de quaisquer números complexos é tambem um número complexo (fe-
chado para o produto)
Se z, w ∈ C ⇒ zw ∈ C
∗ propriedade associativa
z(wu) = (zw)u = zwu
∗ propriedade comutativa
zw = wz
∗ existência de elemento neutro, 1
1z = z
∗ existência de elemento absorvente 0
0z = 0
∗ todos os complexos diferentes de 0 têm inverso multiplicativo (inverso), represen-

tado por 1z
1
z( ) = 1
z
– verifica-se a propriedade distributiva do produto relativamente à soma
z(w + u) = zw + zu
15
• Simétrico/Diferença de complexos: Se w = a + ib ∈ C
−w = −a − ib ou seja Re (−w) = −Re w , Im (−w) = −Im Re w
Como consequência da existência de simétrico, podemos definir a subtracção de dois com-

plexos como sendo a soma pelo simétrico, se z = x + iy, w = a + ib ∈ C
z − w = (x − a) + i(y − b)
• Inverso/Quociente de complexos:
Se w = a + ib ∈ C \ {0}
1 w̄ a − ib
w−1 = == = 2
w ww̄ a + b2
Como consequência da existência de inverso para todo o complexo não nulo, podemos
definir o quociente de dois complexos como sendo o produto pelo inverso. Se z = x + iy,
w = a + ib ∈ C e w 6= 0
z (x + iy)(a − ib)
=
w a 2 + b2
É fácil de mostrar que para z = x + iy ∈ C, se tem
z+z z−z
Re z = ; Im z =
2 2i
e se além disso w = a + ib ∈ C
z+w = z+w ; zw = z w ; w−1 = (w)−1 (w 6= 0)
Pelas propriedades de corpo, os números complexos verificam as mesmas propriedades algébricas

dos números reais. Em particular a importante lei do anulamento do produto:
zw = 0 ⇔ z=0 ∨ w=0
1.2.2 Inexistência de relação de ordem total em C
Uma relação de ordem total (estrita) num conjunto M é uma relação, <, que verifica:
(1) Dados a, b ∈ M então verifica-se uma e só uma das seguintes proposições: a < b ou b < a
ou a = b. (tricotomia)
(2) Dados a, b, c ∈ M tais que a < b e b < c então a < c. (transitividade)
Se M for um corpo, a relação diz-se compativel com a soma e o produto se
(3) Dados a, b, c ∈ M , se a < b então a + c < b + c.
(4) Dados a, b, c ∈ M , se a < b e c > 0 então que ac < bc.
16
Um corpo munido de uma relação de ordem compatı́vel com a sua soma e produto diz-se um
corpo ordenado. Os números racionais e os números reais, com a soma, o produto e a relação de
ordem usuais, constituem dois bem conhecidos exemplos de corpos ordenados.
Dados quaisquer a, b ∈ M , diz-se que a > b se b < a. A partir das propriedades de corpo e
dos axiomas de ordem prova-se que se a < 0 então −a > 0 (basta usar o axioma 3. com b = 0 e
c = −a), de onde resulta que:
(5) Dados a, b, c ∈ M , se a < b e c < 0 então que ac > bc.
Isto implica, em particular, que 1 > 0 (e que −1 < 0). 3

A partir destes resultados prova-se então que não existe qualquer relação de ordem em C
que seja compatı́vel com a soma e o produto (isto é, que satisfaça as propriedades 1-4). Pois
supondo que existia, então, pela propriedade tricotómica, ou i > 0 ou i < 0. Mas se i > 0
então i2 = i ∗ i > i ∗ 0 = 0 (propriedade (4)) o que contradiz i2 = −1 < 0. Se i < 0 então
i2 = i ∗ i > i ∗ 0 = 0 (propriedade (5)) o que também contradiz i2 = −1 > 0.
1.2.3 Potências de Expoente Inteiro e Polinómios Complexos

Se n ∈ Z e z ∈ C 


 |z · z {z
· · · · z} se n > 0

 n vezes



zn = 1 se n = 0






 1
 se n < 0
z −n
Como consequência das propriedades comutativa e associativa do produto, verificam-se as propri-
edades
z n wn = (zw)n , z n z p = z n+p
Podemos então definir um polinómio como sendo
P (z) = an z n + an−1 z n−1 + ... + a1 z + a0
em que ao , a1 , ... an são constantes complexas. Mais tarde demonstraremos o seguinte resultado:
Teorema Fundamental da Álgebra

Se P (z) é um polinómio de grau n ∈ N então P admite exactamente n raı́zes (contando com
multiplicidades).
Isto significa, que se P é um polinómio de grau n ∈ N, existem n complexos z1 , ..., zn tal que
P (zk ) = 0 para todo k = 1, ..., n e como tal podemos escrever o polinómio na forma factorizada
P (z) = an (z − z1 )...(z − zn )
3
Note que o que provámos aqui não é auto-evidente: vimos que em qualquer corpo ordenado (e não apenas em
R) se verifica 1 > 0, etc.
17
1.2.4 Estrutura Geométrica: Representação Polar e Fórmula de Euler

Cada elemento x + iy ∈ C, pode ser identificado com o ponto (x, y) do plano R2 .
Na figura (1.1) pode ser vista uma representação geométrica de C. Nela, as rectas verticais
representam os complexos com a mesma parte real, Re z = α, e as rectas horizontais representam
os complexos com a mesma parte imaginária, Im z = β. Assim cada complexo z = α + iβ, é
unicamente representado pela intersecção de duas rectas Re z = α e Im z = β.
Im z
Re z = α
Im z = β β z = α + iβ
α
Re z
Figura 1.1: O Plano Complexo.
Em particular, Im z = 0 é o eixo real, Re z = 0 é o eixo imaginário e a sua intersecção é a

origem.
Tal como em R2 , podemos também usar as coordenadas polares para representar um número
complexo. Assim, se z = x + iy ∈ C, denomina-se por módulo de z, o número real
p
|z| = x2 + y 2 .
Por outro lado, denomina-se por argumento de z qualquer número real θ que verifique as igualdades
x = |z| cos θ e y = |z| sen θ.
Isto implica que

y
.
tg θ =
x
para x 6= 0. Desta forma, o complexo z pode ser escrito na forma polar por:

z = |z| cos (arg z) + i sen (arg z) .
Por simplificação de escrita (para já) denotarmos
cos (arg z) + i sen (arg z) = eiarg z
Assim a representação de um complexo na forma polar é |z|eiarg z . Na figura (1.2) encontra-se

a representação geométrica de um complexo em coordenadas polares. Nestas coordenadas, as
18
Im z
Arg z = θ
z = reiθ
Re z
|z| = r
Figura 1.2: Representação geométrica de um complexo.
semi-rectas com origem em 0 representam os complexos com o mesmo argumento, arg z = θ, e

as circunferências centradas na origem representam os complexos com o mesmo módulo, |z| = r.
Assim, cada complexo z = reiθ , é representado pela intersecção de uma semirecta com uma
circunferência.
Euler definiu a exponencial de um número imaginário por
eiθ = cos θ + i sen θ para qualquer θ ∈ R.
Trata-se da famosa fórmula de Euler. Esta definição justifica-se pelo facto de cos θ + isen θ ter as
propriedades que se esperam de uma função exponencial. Usando apenas trigonometria, pode-se
provar facilmente que para quaisquer θ, ϕ ∈ R e k ∈ Z:
ei(θ+ϕ) = eiθ eiϕ
eiθ e−iθ = 1
1
e−iθ =
eiθ
k
eikθ = eiθ .
Recorrendo então à fórmula de Euler, a forma polar de um número complexo escreve-se, simples-
mente:
z = |z| ei arg z . (1.4)
Tomando z = −1 em (1.4) obtém-se
eiπ = −1,
fórmula também devida a Euler e que relaciona os três números não racionais mais conhecidos da
Matemática.
O valor do argumento de um complexo não é único:
se θ verifica a igualdade (1.4) então θ + 2kπ, com k ∈ Z, também verifica (1.4).
19
No entanto é único em cada intervalo de comprimento 2π, isto é, para cada z 6= 0 e α ∈ R existe
um único θ ∈ [α, α + 2π[ ou a ]α, α + 2π], tal que θ é o argumento de z.
• θ é o Argumento Principal se verifica (1.4) e pertence ao intervalo ] − π, π].
• θ é o Argumento Mı́nimo Positivo se verifica (1.4) e pertence ao intervalo [0, 2π[.
• Para certo α ∈ R, θ pertence ao Ramo α do Argumento se verifica (1.4) e pertence ao

intervalo [α, α + 2π[.
Dados z, w ∈ C, verifica-se que:
|z + w| ≤ |z| + |w| (desigualdade triangular)
Geometricamente a desigualdade triangular é consequência do facto de que num triângulo o

comprimento de qualquer dos lados é sempre menor que a soma dos comprimentos dos outros
dois lados. Analiticamente, podemos demonstrá-la assim:
|z + w|2 = (z + w)(z + w) = (z + w)(z + w)

= zz + zw + wz + ww = |z|2 + zw + zw + |w|2
= |z|2 + 2Re(zw) + |w|2 ≤ |z|2 + 2|zw| + |w|2
= |z|2 + 2|z| |w| + |w|2 = (|z| + |w|)2
Como consequência desta desigualdade tem-se que

∀ z, w ∈ C |z − w| ≥ |z| − |w|
A partir da representação polar e da fórmula de Euler é fácil de obter algumas propriedades

adicionais que melhor especificam a estrutura geométrica do conjunto dos números complexos, e
que não se podem obter no espaço vectorial R2 . Assim, se z = reiθ e w = ρeiϕ então:
z r
z = |z|e−iθ , zw = r ρei(θ+ϕ) , = ei(θ−ϕ)
w ρ
pelo que
z |z|
zz̄ = |z|2

, |zw| = |z||w| , =
w |w|
z
arg (z) = −arg (z) , arg (zw) = arg (z) + arg (w) , arg ( ) = arg (z) − arg (w)
w
20
1.2.5 Raı́zes Índice n de um Número Complexo
A partir da expressão do produto de números complexos na forma polar, obtém-se a fórmula de

De Moivre:
z n = |z|n einθ , ∀n ∈ N.
Daqui se deduz que qualquer complexo z = |z|eiθ não nulo admite n raı́zes ı́ndice n distintas
dadas por:
√ p θ+2kπ
n
z = n |z|ei n , k = 0, 1, ..., n − 1.
Para o caso n = 2 (raı́zes quadradas), a expressão anterior é equivalente a:
√ p θ
z=± |z| ei n .
Para n ≥ 3, as raı́zes ı́ndice n de um número complexo formam um polı́gono regular de n lados.
É de notar que as propriedades das raı́zes reais 4 não são satisfeitas pelas raı́zes complexas,
mesmo se interpretadas no sentido da igualdade de conjuntos.
Exemplo:
√ √
1. Determinar todos os valores de 4 −1 e i. Por um lado
√
4
√
4 iπ+2kπ
−1 = eiπ = e 4 , k = 0, 1, 2, 3 ,
pelo que as raı́zes quartas de −1 estão representadas no conjunto

iπ 3iπ 5iπ 7iπ
R1 = {e 4 , e 4 ,e 4 ,e 4 } .
Por outro lado

√ p iπ
2 +2kπ
i= eiπ/2 = e 2 , k = 0, 1 ,
e assim as raı́zes quadradas de i estão representadas no conjunto
iπ 5iπ
R2 = {e 4 , e 4 } .
√ √
É óbvio que R2 ⊂ R1 pelo que 4 −1 6= i. No entanto, a igualdade verifica-se para 2 das
raı́zes: a representada geomeétricamente pelo argumento mı́nimo positivo e a sua simétrica.
p √ 2
2. Determinar todos os valores de 4 (1 + i)2 e 4 1 + i . Por um lado
p
4
√
4
√
4
iπ
2 +2kπ
(1 + i)2 = 2i = 2e 4 , k = 0, 1, 2, 3 ,
4
Se x ∈ R+ , n, m e p ∈ N então
√ √ √ √ p
nm
xmp = n
xp e n
xp = n
x
21
p
pelo que os valore possı́veis de 4
(1 + i)2 estão representados no conjunto
√
4 iπ √
4 5iπ √
4 9iπ √
4 13iπ
R1 = { 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 } .
Por outro lado

√ 2 q
4 √
2 √ i π4 +2kπ 2 √ i π4 +2kπ
4 8 4
1+i = 2eiπ/4 = 2e 4 = 2e 2 , k = 0, 1, 2, 3
√ 2
4
e assim os valore possı́veis de 1+i estão representados no conjunto
√
4 iπ √
4 9iπ √
4 17iπ √
4 25iπ √
4 iπ √
4 17iπ
R2 = { 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 } = { 2e 8 , 2e 8 }
p √ 2
4
Mais uma vez se conclui que R2 ⊂ R1 , pelo que 4
(1 + i)2 6= 1+i .
q√ p√ 2
3 3
3. Determinar todos os valores de ( 3 − i)2 e 3 − i . Por um lado
q√ r
3 3
2 p
3 √
3
i −π
3 +2kπ
( 3 − i)2 = 2e−iπ/6 = 4e−iπ/3 = 4e 3 , k = 0, 1, 2 ,
q√
3
pelo que os valores possı́veis de ( 3 − i)2 estão representados no conjunto
√
3 −iπ √
3 5iπ √
3 11iπ
R1 = { 4e 9 , 4e 9 , 4e 9 }
Por outro lado

q3 √
2 p
3
2 √ −i π6 +2kπ 2 √ −i π3 +4kπ
3 3
3−i = 2e−iπ/6 = 2e 3 = 4e 3 , k = 0, 1, 2
p√ 2
3
e assim os valore possı́veis de 3 − i estão representados no conjunto
√ π √ π √ π
R2 = { 4e−i 9 , 4e11i 9 , 4e23i 9 }
3 3 3
q√
Verifica-se neste caso que R1 = R2 . Pelo que neste caso se verifica que 3 ( 3 − i)2 =
p√ 2
3
3−i .
De facto podemos enunciar a seguinte propriedade:
Se z ∈ C, n, p são números naturais primos entre si, sentão

√
n p
√ p
z = nz
onde a igualdade deve ser interpretada como igualdade entre conjuntos.
22
1.3. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS
1.3 Sucessões e séries de Números Complexos

1.3.1 Sucessões de Números Complexos
Uma sucessão de números complexos, (zn )n∈N é uma aplicação
N ∋ n 7→ zn = xn + iyn ∈ C,
ou seja, uma aplicação (ou função) que a cada número natural, n, faz corresponder um e um
só número complexo zn = xn + iyn . É costume representar uma sucessão por (zn ) ou ainda,
mais abreviadamente, pelo seu termo geral, zn . As sucessões xn = Re zn (a parte real de zn ) e
yn = Im zn (a parte imaginária de zn ) são sucessões reais.
A sucessão zn diz-se limitada se existe um número real positivo M tal que |zn | ≤ M para
todo n ∈ N.
• Se zn = xn + iyn então
zn é limitada em C sse xn e yn são limitadas em R.
Exemplos:
1 1
1. A sucessão zn = é limitada, visto |zn | = n ≤ 1, para todo n ∈ N.
in
(n + 2i)
q
n2 +4
√
2. A sucessão zn = é limitada, visto |zn | = n2 ≤ 5, para todo n ∈ N.
n
3. A sucessão zn = ein é limitada, visto |zn | = 1, para todo n ∈ N.
Limite de uma sucessão. Sucessão convergente:
A sucessão zn diz-se convergente para L ∈ C, e denota-se
L = lim zn = lim zn ⇔ zn → L
n→∞
se e só se para qualquer ǫ > 0, existe N ∈ N tal que
se n ≥ N então |zn − L| < ǫ.
Esta definição significa que dado qualquer erro ǫ > 0, existe uma ordem N ∈ N a partir da qual
todos os termos da sucessão (os termos zN +1 , zN +2 , . . .) são aproximações do limite, L, com erro
inferior a ǫ.
Exemplos:
in
1. A sucessão zn = é convergente e o seu limite é 0, visto que para qualquer ǫ > 0
n3
in 1 1

3 = 3 < ǫ para n > √
n n 3
ǫ
√
A definição de convergência verfica-se para N > 1/ 3 ǫ.
23
(n + 2i)
2. A sucessão zn = é convergente e o seu limite é 1, visto que para qualquer ǫ > 0
n
n + 2i 2i 2 2

− 1 = = < ǫ para n >
n n n ǫ
A definição de convergência é verficada para N > 2/ǫ.
As propriedades seguintes são consequências quase imediatas das definições anteriores.
Teorema:
Sendo (zn )n ⊂ C uma sucessão convergente, então
1. A sucessão (zn )n é limitada.
2. O seu limite é único.
3. Se (wn )n é uma sucessão limitada e lim zn = 0 então lim(zn wn ) = 0.

n n
Diz-se que zn é uma sucessão de Cauchy se e só se para qualquer ǫ > 0, existe N ∈ N tal que
se n, m ≥ N então |zn − zm | < ǫ.
Esta definição é equivalente a:

lim zn − zm = 0
n,m→+∞
Prova-se que uma sucessão complexa é convergente se e só se é uma sucessão de Cauchy.
Listamos em seguida algumas propriedades dos limites de sucessões complexas convergentes,
que nos permitem utilizar a ´’algebra de limites conhecida das sucessões de termos reias conver-
gentes.
Propriedades:
Se (zn ) e (wn ) são sucessões complexas convergentes, então
1. Se zn = xn + iyn e L = A + iB então
L = lim zn ⇔ A = lim xn e B = lim yn

n→∞ n→∞ n→∞
2. (z n ) é convergente e lim z̄n = lim zn ;
3. A sucessão real (|zn |) é convergente e lim |zn | = |lim zn |.
4. (zn + wn ) é convergente e lim(zn + wn ) = lim zn + lim wn ;
5. (zn − wn ) é convergente e lim(zn − wn ) = lim zn − lim wn ;
6. (zn wn ) é convergente e lim(zn wn ) = lim zn lim wn ;
7. se adicionalmente lim wn 6= 0, (zn /wn ) é convergente e lim(zn /wn ) = lim zn / lim wn .
24
Limite infinito
Se (zn )n é uma sucessão complexa, definimos
lim zn = ∞ sse ∀M > 0 ∃N ∈ N : |zn | > M ∀n > N

n
Não entraremos em detalhe acerca do significado de limite infinito em C, no entanto é fácil de

demonstrar que lim zn = ∞ é equivalente a cada uma das afirmações:
n
• lim |zn | = ∞
n
1
• lim =0
n zn
Observa-se que se pelo menos uma das sucessões (Re zn ) ou (Im zn ) diverge para infinito, então
a secessão (zn ) terá tambem limite infinito. Porém, o recı́proco pode não ser verificado.
Tal como no caso real, a ágebra de limites não é aplicável quando pelo menos uma das
sucessões seja divergente para infinito.
Exemplo:
Ex. 1 As sucessões (neiπn ) e (n + ni ) são divergentes para ∞, dao que
i
lim |neiπn | = lim n = ∞ e lim Re (n + ) = lim n = ∞
n n n n n
Ex. 2 Progressão Geométrica de razão z

Para z ∈ C fixo, define-se a progressão geométrica de razão z como sendo a sucessão cujo
termo geral é z n ; ou seja, o seu conjunto de termos é:
{z, z 2 , z 3 , . . . , z n , . . .}
Escrevendo os termos da progressão na forma trigonométrica, z n = |z|n ein arg z , pode-se

concluir que: 
 0 se |z| < 1
lim z n = ∞ se |z| > 1
n→+∞ 
1 se z = 1
Se |z| = 1 e z 6= 1, então z n não tem limite (finito ou infinito).
1.3.2 Séries Numéricas (Reais ou Complexas)

Dada uma sucessão de números complexos, zn , define-se formalmente série de números complexos
ou série numérica como a “soma”:
∞
X
zn = z1 + z2 + . . . + zn + . . . (1.5)
n=1
Os números z1 , z2 , ..., denominam-se termos da série (1.5); a sucessão zn ∈ C diz-se o

termo geral (ou termo de ordem n) da série (1.5). Note-se que (1.5) designa uma “soma de uma
infinidade de termos”. Através da definição de limite de sucessões, introduzida na secção anterior,
é possı́vel dar um significado concreto a este tipo de “somas”.
25
∞
X
Define-se, associada à série zn , a sucessão das somas parciais (SN )N ∈N , por
n=1
S1 = z1
S2 = z1 + z2
S3 = z1 + z2 + z3
..
.
N
X
SN = z1 + z2 + ... + zN = zn
n=1
..
.
N
X
Note-se que, no termo geral escrito na forma SN = zn , n é variável muda.
n=1
Definição: (Natureza da série)
• Se a sucessão das somas parciais SN é convergente em C, isto é, se existe S ∈ C tal que
lim SN = S
N →∞
∞
X
a série zn diz-se convergente e
n=1
∞
X
S= zn
n=1
S é denominado por a soma da série.
• Se a sucessão das somas parciais SN não converge em C (SN não tem limite ou tem limite
∞
X
infinito) a série zn diz-se divergente.
n=1
Proposição
A natureza de uma série não depende de um segmento inicial de termos, no sentido de que:
∞
X ∞
X
∀p, q ∈ N0 , as séries zn e zn têm a mesma natureza.
n=p n=q
1.3.3 Série Geométrica

∞
X
Para cada z ∈ C, a série z n denomina-se série geométrica de razão z. Para z = 1, a série
n=0
diverge. Para z 6= 1, a correspondente sucessão das somas parciais é dada por:
N
X 1 − z N +1
SN = zn = .
n=0
1−z
Como z N +1 → 0 para |z| < 1 e z N +1 não converge em C quando |z| ≥ 1 (com z 6= 1), conclui-se
que:
26
• Se |z| < 1 a série geométrica de razão z é convergente e

∞ ∞
X 1 X zp
zn = zn =
1−z n=p
1−z
n=0
• Se |z| ≥ 1 a série geométrica de razão z é divergente.
1.3.4 Resultados Gerais de Convergência de Séries Complexas

• Condição necessária à convergência de uma série
∞
X
Se a série zn é convergente então lim zn = 0.
n→∞
n=0
• Como consequência directa desta propriedade (tomando o contra-recı́proco), tem-se:

∞
X
Se lim zn 6= 0 então a série zn é divergente.
n→∞
n=0
Chama-se a atenção para o facto de que zn → 0 não implica que a série de termo geral zn
seja convergente.
∞
X ∞
X ∞
X
• A série complexa zn é convergente sse as séries reais Re zn e Im zn são ambas
n n n
convergentes e
∞
X ∞
X ∞
X
zn = Re zn + i Im zn .
n n n
∞
X ∞
X
• Linearidade. Se as séries zn e wn são convergentes para as somas S e T , respecti-
n n
vamente, então
∞
X
– a série (zn + wn ) é convergente e a sua soma é S + T .
n
∞
X
– para qualquer λ ∈ C, a série (λzn ) é convergente e a sua soma é λS.
n
• Critério de Cauchy.
∞
X
A série zn é convergente
n
sse
a sucessão das somas parciais associada é uma sucessão de Cauchy
sse
para qualquer ǫ > 0, existe N ∈ N tal que:
para todos os n, m > N , |zn+1 + zn+2 + · · · + zm | < ǫ.
27
1.3.5 Série Harmónica

A série harmónica é dada por:
∞
X 1
n=1
n
Note-se que a sucessão das somas parciais desta série verifica:

1 1 1 1 1 1
S2N − SN = + ··· + > + ··· + =N = ,
N +1 2N 2N 2N 2N 2
para qualquer N ∈ N. Em consequência, (SN ) não satisfaz o critério de Cauchy (basta tomar
ǫ < 21 ). Por isso, a série harmónica é divergente.
1.3.6 Séries de Mengoli

Uma série de Mengoli (ou série telescópica) é uma série da forma
∞
X
zn − zn+1
n=1
em que zn ∈ C, para todo o n ∈ N. A sua sucessão das somas parcias reduz-se a
SN = z1 − zN +1 ,
pelo que a série converge sse existe lim zn . Nesse caso:

n→∞
∞
X
zn − zn+1 = z1 − lim zn
n→∞
n=1
1.3.7 Convergência Absoluta

X X
A série zn diz-se absolutamente convergente se a série real |zn | convergir. Costuma-se
X X
designar |zn | como a série dos módulos (de zn ).
X
A série zn diz-se simplesmente convergente se for convergente e a série dos seus módulos
X X
for divergente i.e., se a série zn convergir e a série |zn | divergir. A partir do critério de
Cauchy, deduz-se a:
Proposição: (critério da convergência absoluta)

Toda a série absolutamente convergente é convergente.
1.3.8 Séries Reais de Termos Não Negativos

Considere-se un uma sucessão de termos reais não negativos. Sendo assim, a sucessão das somas
parciais associada à série de termos geral un , (SN ) é monótona (crescente) e minorada (S1 ≤ SN
para qualquer N ∈ N). Conclui-se então que neste caso
X
un é convergente sse (SN ) é majorada.
28
Critérios de Convergência
• Critério geral de comparação
Se un e vn são sucessões reais tais que para todo n ∈ N se verifica 0 ≤ un ≤ vn , então:
X X
a) Se vn é convergente tambem un é convergente.
X X
b) Se un é divergente tambem vn é divergente.
n
Demonstração:
P
a) Se SN = u1 +u2 +· · ·+uN e TN = v1 +v2 +· · ·+vN então como vn é convergente,
TN é convergente, logo limitada. Como, para todo o N ∈ N, 0 ≤ SN ≤ TN , SN
também é limitada; como também é monótona, logo é convergente.
P P
b) Caso contrário (isto é, se vn fosse convergente),
P então pela alı́nea a) un seria
convergente, o que contradiz a hipótese. Logo, vn tem que ser divergente.
Nota: a conclusão do critério geral de comparação permanece válida se 0 ≤ un ≤ vn se

verifica apenas a partir de certa ordem pois, como vimos, a natureza das séries não depende
de um segmento inicial de termos.
Exemplo:
∞
X 1
Considere-se a série . Dado que para todo n ∈ N se tem log n < n, teremos que,
n=2
log n
para n > 1
∞
1 1 X 1
> e diverge
log n n n=2
n
∞
X 1
pelo primeiro critério geral de comparação a série será também divergente.
log n
n=2
• Corolário do Critério Geral de Comparação

Se un e vn são sucessões reais e a < b são números reais positivos tais que
0 ≤ avn ≤ un ≤ bvn para todo o n ∈ N,

P P
então un e vn têm a mesma natureza.
Nota: este resultado é consequência simples do critério geral de comparação (porquê?).
• 2o¯ Critério de Comparação

un
Sejam un e vn sucessões reais de termos não negativos tais que lim = l. Então, se
X X vn
l ∈]0, +∞[ conclui-se que as séries un e vn têm a mesma natureza.
Demonstração: Considere-se ǫ < l, ou seja, tal que l − ǫ > 0. Pela definição de limite,
existe uma ordem a partir da qual todos os termos da sucessão un /vn verificam
un
l−ǫ< < l + ǫ,
vn
29
pelo que (como vn ≥ 0):

0 ≤ (l − ǫ)vn < un < (l + ǫ)vn .
Usando agora o corolário do critério geral de comparação, obtém-se o resultado.
Exemplo:
∞
X 2n + 1
Considere-se a série √ . Dado que
n=1
n n
2n+1
√ ∞
n n
X 1
lim =2<∞ e √ diverge
n √1 n
n n=1
∞
X 2n + 1
pelo segundo critério geral de comparação a série √ é divergente.
n=1
n n
• Critério de D’Alembert
Seja un uma sucessão real de termos positivos tal que existe
un+1
l = lim
n→∞ un
Então:
X
a) Se l < 1 a série un é convergente.
n
X
b) Se l > 1 a série un é divergente.
n
Nota: No caso l = 1, o critério de D’Alembert é inconclusivo.

P
Demonstração: A ideia genérica desta prova é estabelecer uma comparação da série un
com uma série geométrica de razão, r, apropriada. Para tal:
a) Dado ǫ > 0 tão pequeno que l + ǫ < 1 (como l < 1, basta tomar ǫ < 1 − l), a definição
de limite da sucessão un+1 /un garante-nos que a partir de certa ordem:
un+1
< l + ǫ < 1.
un
Seja r = l + ǫ. Então:
un+1 r n+1
<l+ǫ=r = n
un r
un
Multiplicando ambos os membros da desigualdade anterior por r n+1
obtém-se:
un+1 un
< n.
r n+1 r
Assim, un /r n é decrescente, logo majorada por um certo M > 0:
un
≤M ⇒ un ≤ M r n
rn
Além disso, un > 0 para qualquer n P
P ∈ N. Do critério geral de comparação, como
n
M r é convergente (r < 1), então un também é uma série convergente.
30
b) Dado ǫ > 0 tão pequeno que l − ǫ > 1 (como l > 1, basta tomar ǫ < l − 1), a definição
de limite da sucessão un+1 /un garante-nos que a partir de certa ordem:
un+1
>l−ǫ>1
un
Seja r = l + ǫ. Procedendo com em a) (exercı́cio), resulta que, para algum M > 0:
0 < M r n < un
P P
Do critério geral de comparação, como M r n é divergente (r > 1), então un é
também divergente.
Exemplo:
∞
X n2 n2
Considere-se a série . Sendo un = tem-se que
en3 en3
n=1
(n+1)2 n + 1 2
un+1 e(n+1)
3 3 −(n+1)3
lim = lim n2
= lim en =0<1
n un n n n
en3
∞
X n2
pelo que, por aplicação do Critério de D’Alembert, a série é convergente.
n=1
en3
• Critério da Raiz
Seja un sucessão real de termos não negativos, tal que existe
√
l = lim n un
n→∞
Então
X
– se l < 1 a série un é convergente.
n
X
– se l > 1 a série un é divergente.
n
Notas:
– No caso l = 1, o critério da raiz é inconclusivo.

– Se quiser justificar este resultado, use a ideia da prova do critério de D’Alembert. Os
detalhes são um pouco mais simples, neste caso.
Exemplo:
∞
X n
Considere-se a série 2n+(−1) . Começamos por observar que o Critério de D’Alembert
n=0
n
não é aplicável visto que sendo un = 2n+(−1) se tem
 2n
para n par
un+1  2n+1
lim =
n un  2n+2
2n−1
para n impar
31
podendo-se fácilmente concluir que o limite não existe. No entanto

√ (−1)n
lim n
un = lim 21+ n = 2 > 1
n n
∞
X n
pelo que, por aplicação do Critério da raź, a série 2n+(−1) é divergente.
n=0
• Critério da Raiz de Cauchy

Seja un uma sucessão real de termos não negativos e defina-se
√
lim sup n
un = l (finito ou infinito).
Então
X
a) se l < 1 a série un é convergente;
n
X
b) se l > 1 a série un é divergente;
n
Notas:
√
– Define-se lim sup n un como o maior dos sublimites de un . Um sublimite de un é um
limite de uma subsucessão de un .
√
– Este resultado generaliza o critério da raiz às situações onde o lim n un não existe.
– No caso l = 1, o critério da raiz é inconclusivo.
Exemplo:
∞
X 5
Considere-se a série . Começamos por observar que o Critério da raź
(3 + (−1)n )n
n=0
não é aplicável (e consequentemente o de D’Alembert também não) visto que sendo un =
5
(3+(−1)n )n se tem  √ n
5

 para n par
√ 4
lim un =
n
√
n  n 5 para n impar

2
√
podendo-se fácilmente concluir que o limite não existe. No entanto a sucessão n un tem
duas subsucessões convergentes, pelo que o conjunto dos sublimites é
√
n
√
n
5 5 1 1
{lim , lim }={ , }
n 4 n 2 4 2
e assim
√ 1
lim sup n
un = <1
2
∞
X 5
pelo que, por aplicação do Critério da raź de Cauchy, a série n )n
é convergente.
n=0
(3 + (−1)
32
• Critério do Integral
Seja f : [1, ∞[→ R uma função contı́nua, positiva e decrescente. Se, para qualquer n ∈ N,
se tem f (n) = un , então
∞
X Z N
un é convergente sse existe (em R) o lim f (x) dx.
N →∞ 1
n=1
∞
X
Demonstração: Seja SN a sucessão das somas parciais de un . Atendendo a que f é
n=1
decrescente, para qualquer n ∈ N se n ≤ x ≤ n + 1 então un+1 = f (n + 1) ≤ f (x) ≤
f (n) = un , o que implica que
Z n+1
un+1 ≤ f (x) dx ≤ un . (Porquê?)
n
Somando as desigualdades anteriores para n = 1, 2, . . . N − 1, obtém-se:

N
X Z N N
X −1
S N − u1 = un ≤ f (x) dx ≤ un = SN −1 , (1.6)
n=2 1 n=1
RN
Note que, como f é uma função positiva, a sucessão TN = 1 f (x) dx é crescente. Das de-
sigualdades (1.6) conclui-se que TN é convergente sse SN é convergente, o que é equivalente
à conclusão que querı́amos obter.
1.3.9 Séries de Dirichlet

Uma série de Dirichlet é uma série da forma
∞
X 1
, α∈R
n=1
nα
Se α ≤ 1, então 0 < nα ≤ n, pelo que

1 1
0< < α,
n n
P 1
P 1 o n ∈ N. Pelo critério geral de comparação, como a série harmónica,
para todo n, diverge, a
série nα também diverge.
No caso α > 1, seja f (x) = x1α = x−α . Como
Z N
N
−α x1−α 1 1 1
lim x dx = lim = lim α−1
−1 = ,
N →∞ 1 N →∞ 1 − α 1
1 − α N →∞ N α−1
pelo critério do integral, a série converge.

Podemos então concluir que:
• A série de Dirichlet converge sse α > 1.
• A série de Dirichet diverge sse α ≤ 1.
33
1.3.10 Séries Alternadas

Uma série de termos reais diz-se alternada se os seus termos forem alternadamente positivos e
negativos. Se assumirmos que o primeiro termo de uma série alternada é negativo (respectivamente
positivo), então a série pode ser escrita na forma
∞
X
(−1)n an (1.7)
n=1
P∞ P∞
resp. n+1 a = − n
n=1 (−1) n n=1 (−1) an , em que an > 0. Basta então estudar (1.7).
Critério de Leibnitz: Se (un ) é uma sucessão de termos reais positivos, decrescente e tal
∞
X
que lim un = 0, então a série alternada (−1)n un é convergente.
n→∞
n=1
O erro que se comete ao aproximar a série (1.7) pela sua sucessão das somas parcias −a1 +
a2 + · · · + (−1)N aN é menor que aN +1 .
A série harmónica alternada,
∞
X (−1)n
,
n=1
n
é um exemplo de uma série que converge mais não converge absolutamente. Trata-se do exemplo
mais simples de uma série simplesmente convergente.
1.3.11 Séries de Potências

Para z0 ∈ C e an uma sucessão de termos complexos define-se a série de potências de z − z0 (ou
série de potências centrada em z0 ) por:
∞
X
an (z − z0 )n = a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · + an (z − z0 )n + · · · (1.8)
n=0
Os termos da sucessão an denominam-se coeficientes da série e z0 é o seu centro. Para cada

z ∈ C a série poderá ou não convergir, pelo que será adequado definir o conjunto:
( ∞
)
X
n
z∈C : an (z − z0 ) converge ,
n=0
Este conjunto é denominado região de convergência de (1.8).
Pela mudança de variável w = z − z0 , podemos reduzir o estudo da natureza de (1.8) ao caso

em que z0 = 0, que é:
∞
X
an z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + · · · + an z n + · · ·
n=0
Qual é a forma do domı́nio de convergência de uma série de potências? O seguinte resultado

permite obter uma resposta para esta questão.
34
Teorema de Abel
Considere-se a série de potências centrada em z0 e de coeficientes cn . Então:
∞
X ∞
X
a) Se existe ξ ∈ C \ {z0 } tal que cn (ξ − z0 )n converge, a série cn (z − z0 )n converge
n=0 n=0
absolutamente em todos os valores de z para os quais |z − z0 | < |ξ − z0 |.
∞
X ∞
X
b) se existe ξ¯ ∈ C tal que n
cn (ξ̄ − z0 ) diverge, a série cn (z − z0 )n diverge em todos os
n=0 n=0
valores de z para os quais |z − z0 | > |ξ̄ − z0 |.
Demonstração:
ComoPfoi observado, basta demonstrar o resultado para o caso z0 = 0, isto é, para as séries
do tipo n
an z .
P
a) Supondo que existe um ponto ξ onde a série an ξ n converge, então lim an ξ n = 0. A
n→∞
existência deste limite implica, em particular, que an ξ n é uma sucessão limitada, ou seja:
existe M > 0 tal que |an ξ n | ≤ M para qualquer n ∈ N.

|z|
Escolhendo qualquer valor de z verificando |z| < |ξ|, defina-se r = (que verificará
|ξ|
0 < r < 1). Então
n
n n n|z|n n |z|
|an z | = |an ||z| = |an ||ξ| n
= |an ξ | ≤ M rn para qualquer n ∈ N.
|ξ| |ξ|
X
Dado que a série r n é convergente (pois é uma série geométrica de razão r < 1), pelo
n P P
critério geral de comparação, a série |an z n | tambem converge, logo an z n converge
absolutamente para |z| < |ξ|.
P
b) Supondo que existe z = ξ¯ onde a série an z n diverge, então a série terá que divergir para
|z| > |ξ̄|. Pois, caso contrário — se existisse
P ẑ, com |ẑ| > |ξ̄|, onde a série convergisse —
como |ξ̄| < |ẑ|, pela alı́nea (a) a série an z n convergiria absolutamente em z = ξ̄, o que
contradiz a hipótese.
P
O raio de convergência, R, de uma série de potências ∞ n
n=0 an (z − z0 ) define-se por:
( ∞
)
X
R = sup ρ ∈ [0, +∞[ : an (z − z0 )n converge em |z − z0 | < ρ
n=0
R está bem definido, pois o conjunto acima nunca é vazio e R ≥ 0. De notar que esse conjunto
pode ser não limitado; nesse caso, R = ∞.
Utilizando o teorema de Abel, conclui-se facilmente o seguinte (porquê?):
Teorema: (região de convergência de uma série de potências)

∞
X
Considere-se a série de potências an (z − z0 )n e seja R o seu raio de convergência. Então:
n=0
35
a) A série converge absolutamente no disco {z : |z − z0 | < R}.
b) A série diverge na região {z : |z − z0 | > R}.
O disco de convergência da série de potências é definido como sendo o interior da sua região de
convergência, ou seja, a região dada por |z − z0 | < R.
Apoiando-nos nos critérios de convergência das séries de termos não negativos e no teorema
de Abel, podemos obter fórmulas para o cálculo do raio de convergência de (1.8). Assim:
∞
X
O raio de convergência da série an (z − z0 )n é dado por:
n=0
a
n
• R = lim , caso este limite exista.
n→∞ an+1
p
• R1 = limn→∞ n |an |, caso este limite exista.
1 p
• = lim sup n |an | (Teorema de Cauchy-Hadamard).
R n→∞
a
n
Para mostrar que, caso o limite exista, R = lim ,, é uma consequência do critério de
n→∞ an+1
D’Alembert. Mais uma vez estudaremos o caso z0 = 0. Assim

|an+1 z n+1 | = |z|
an+1
n
= |z|

|an z | an an
an+1

def an
Supondo que existe R = lim
, então:
an+1
|an+1 z n+1 | |z| |z|

L = lim = an = R .

n→∞ |an z n | lim an+1
Para se ter L < 1 — caso em que, pelo critério de D’Alembert a série de potências é absolutamente
convergente — então é necessário que |z| < R. Tomando L > 1 conclui-se que para |z| > R a
série não converge absolutamente.
Além disso, a série diverge sempre para |z| > R. Caso contrário, isto é, se convergisse para
certo ẑ, com |ẑ| > R, então pelo teorema de Abel convergiria absolutamente em qualquer z tal
que R < |z| < |ẑ|, o que contradiz a conclusão do parágrafo anterior!
P
Conclui-se que o raio de convergência da série an z n é R.
p
Por outro lado, e se o limite existir, R1 = lim n |an | é uma consequência do critério da raiz,
n→∞
e a demonstração deste facto é anaáloga à anterior.
Note-se que, em teoria, a fórmula do Teorema de Cauchy-Hadamard é de aplicabilidade geral.

Pode,
p contudo, não ser fácil de utilizar na prática; basta pensar em exemplos onde os sublimites
n
de |an | são difı́ceis de determinar.
36
Exemplo:
∞
X (z − 2i)n
1. Considere-se a série . Por ser uma série de potências de centro em 2i e
n(5i)n
n=0
1
coeficientes an = n(5i)n , a sua região de convergência será
{z ∈ C : |z − 2i| < R}
em que R é dado por (porque o limite existe)
a 5(n + 1)
n
R = lim = lim =5
n an+1 n n
ou seja a região de conbergência é {z ∈ C : |z − 2i| < 5}..
∞
X
2. Considere-se a série (in)n z n . Por ser uma série de potências de centro em 0 e coeficientes
n=1
an = (in)n , a sua região de convergência será
{z ∈ C : |z| < R}
em que R é dado por (porque o limite existe)
1 1
R= p = lim =0
limn n
!an | n n
Conclui-se que a série converge apemas em 0, ou seja a sua região de convergência é {0}.
∞
X
3. Considere-se a série n(−i)n (z + i)2n Mais uma vez a sua região de convergência será
n=0
{z ∈ C : |z + i| < R}
dado que o centro da série é −i. Visto que no desenvolvimento só ocorrem potências de
expoente par, os coeficientes da série são dados por

n(−i)n para n par
an =
0 para n impar
p

e é fácil de perceber que não existem lim an /an+1 e lim 1/ n |an |. Então
n n
1 1
R= p = √
n
=1
lim sup n
|an | sup{lim n, lim 0}
n n
Conclui-se que a região é {z ∈ C : |z + i| < 1}. Em alternativa, poderemos considerar

∞
X
2
w = −i(z + i) e estudar a região de convergência da série nwn . Dado que
n=0
n

lim =1
n n+1
podemos concluir que esta série converge em {w ∈ C : |w| < 1}, o que implicará que a
série inicial é convergente para todos os valores de z tais que
| − i(z + i)2 | < 1 ⇔ |z + i| < 1 .
37
1.4 Funções Complexas de Variável Complexa

1.4.1 Definição e Notação
f : D ⊂ C → C diz-se uma função complexa de variável complexa se a todo z ∈ D fizer
corresponder um e um só w = f (z) ∈ C. Nesse caso
D ∋ z = x + yi 7−→ w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) ∈ C
Seja D ⊂ R2 o conjunto em R2 que “corresponde geometricamente” a D ⊂ C, isto é:
(x, y) ∈ D ⇔ x + iy ∈ D
As funções u : D ∈ R2 → R e v : D ∈ R2 → R são denominadas respectivamente, a parte real
e a parte imaginária de f . O conjunto D é denominado o domı́nio de f . Quando nada se diz
acerca de D, subentende-se que:

D = z ∈ C : f (z) está bem definido (em C)
e corresponde, em R2 , a:

D = (x, y) ∈ R2 : u(x, y) e v(x, y) estão bem definidos (em R)
(D é a intersecção dos domı́nios de u e v).
Exemplos:
1. Consideremos a funçãoo f (z) = z2 + 3. Então
f (x + yi) = (x + yi)2 + 3 = x2 + 2xyi − y 2 + 3 = x2 − y 2 + 3 + 2xyi
Pelo que
Re f = u(x, y) = x2 − y 2 + 3 e Im f = v(x, y) = 2xy
É óbvio que o domı́nio de f é C.
z
2. A função f (z) = z 2 +1
, tem por domı́nio o conjunto
D = {z ∈ C : z 2 + 1 6= 0} = C \ {i, −i}
3. A função definida por f (z) = z 2 − 4z + Re z tem domı́nio C e

f (x + yi) = (x + yi)2 − 4(x + yi) + x = (x2 − y 2 − 3x) + (2xy − 4y)i
pelo que
Re f = u(x, y) = x2 − y 2 − 3x e Im f = v(x, y) = 2xy − 4y..
√ √
4. Sendo n ∈ N, considere-se f (z) = n z escolhendo o valor da raiz que verifica n 1 = 1. É
√
de observar que só quando se escolhe uma das n raizes ı́ndice n é que n z é função. Assim
p Arg z
f (z) = n |z|ei n
pelo que o seu domı́nio é C e
√ p Arg z √ p Arg z
Re n z = n |z|cos e Im n z = n |z|sen
n n
38
1.4. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA
1.4.2 Funções Elementares
Funções Polinomiais e Racionais
Uma função polinomial é definida através de um polinómio complexo:
P (z) = a0 + a1 z + · · · + an z n ,
onde n é o grau do polinómio e a0 , a1 , . . . an ∈ C os seus coeficientes. O domı́nio das funções

polinomiais é C. Tal como no caso real, se z0 for uma raiz de P (z) então existe Q(z) (de grau
n − 1) tal que a factorização P (z) = (z − z0 )Q(z) é válida.
Uma função racional é dada por

P (z)
f (z) = ,
Q(z)
onde P (z) e Q(z) são polinómios. O domı́nio de f (z) é

D = z ∈ C : Q(z) 6= 0
Admitindo que P (z) e Q(z) não têm raı́zes comuns, então se z0 é uma raiz de Q(z) resulta que
P (z)
|f (z)| = Q(z) → ∞ quando |z − z0 | → 0. Este é o exemplo mais simples de uma singularidade
isolada de uma função complexa, conforme veremos mais tarde.
Exponencial Complexa
Para z ∈ C, define-se exponencial complexa por

ez = eRe z cos (Im z) + isen (Im z)
isto é, se z = x + iy
ez = ex eiy = ex cos y + isen y
A exponencial complexa é uma extensão da exponencial real ao plano complexo. O domı́nio da
exponencial complexa é C, e
Re ez = ex cos y , Im ez = ex sen y , |ez | = eRe z , arg ez = Im z
Desta forma podemos observar que as imagens por f (z) = ez de complexos com parte real cons-
tante (rectas verticais) são complexos com módulo constante (circunferências centradas na origem)
e a imagem de complexos com parte imaginária constante (rectas horizontais) são complexos com
argumento constante (semi rectas com origem em 0) - ver Figura 1.3
Propriedades Elementares da Exponencial Complexa
• Para todos z, w ∈ C,
ez+w = ez ew
39
Re z = a1
Re z = a0
ez
|z| = ea0
Arg z = b0
Im z = b0
|z| = ea1
Im z = b1
Arg z = b1
Figura 1.3: Transformação de rectas horizontais e verticais por f (z) = ez .
• Para todo z ∈ C
ez+2kπi = ez , k∈Z
o que significa que a exponencial complexa é periódica de perı́odo 2πi.
• Para qualquer w ∈ C \ {0}, a equação ez = w pode sempre ser resolvida e tem uma
infinidade de soluções, que são dadas por:
ez = w ⇔ z = log |w| + i(arg w + 2kπ) , k∈Z
(porquê?)
Funções Trigonométricas
A partir da fórmula de Euler tem-se, para qualquer y ∈ R:
eiy = cos y + isen y

e−iy = cos y − isen y

Somando e subtraindo as identidades anteriores obtém-se, respectivamente, cos y = 21 eiy + e−iy
e sen y = 2i1 eiy − e−iy .
Podemos então generalizar as funções trigonométricas reais a funções complexas de variável
complexa, definindo-as, para todo o z ∈ C, por:
eiz + e−iz eiz − e−iz sen z cos z
cos z = , sen z = , tg z = , cotg z =
2 2i cos z sen z
É óbvio que as funções sen z e cos z têm domı́nio C, enquanto que o domı́nio da função tg z é
C \ {z : cos z = 0} e o domı́nio da função cotg z é C \ {z : sen z = 0}.
As propriedades das funções trigonométricas complexas são análogas às das funções trigo-
nométricas reais, e podem ser facilmente justificadas a partir das suas definições. Em particular,
para quaisquer z, w ∈ C e k ∈ Z:
40
• sen 2 z + cos 2 z = 1
• sen (z + 2kπ) = sen z e cos (z + 2kπ) = cos z
• tg (z + kπ) = tg z
• cotg (z + kπ) = cotg z.
• sen (z ± w) = sen z cos w ± sen w cos z
• cos (z ± w) = cos z cos w ∓ sen z sen w
• sen (−z) = −sen z
• cos (−z) = cos z .
O contadomı́nio das funções sen z e cos z é C. Isto significa que quando as funções reais seno
e coseno são estendidas ao plano complexo, tanto as equações cos z = w como sen z = w passam
a ter solução para qualquer w ∈ C. Por periodicidade, essas equações têm uma infinidade de
soluções — pois se z̄ é solução de cos z = w ou sen z = w, então ẑ + 2kπ também o é, para
qualquer k ∈ Z. Chama-se a atenção que este facto implica, entre outras coisas, que as funções
sen z e cos z não são limitadas em C.
Funções Hipérbólicas
Para z ∈ C definem-se:
ez + e−z ez − e−z sh z ch z
ch z = , sh z = , tgh z = , cotgh z = .
2 2 ch z sh z
É óbvio que as funções sh z e ch z têm domı́nio C, enquanto que o domı́nio da função tgh z é
C \ {z : ch z = 0} e o domı́nio da função cotgh z é C \ {z : sh z = 0}.
Todas as igualdades verificadas pelas funções hiperbólicas reais são tambem verificadas pelas
funções hiperbólicas complexas. Em particular, para quaisquer z, w ∈ C e k ∈ Z
• ch 2 z − sh 2 z = 1
• sh (z + 2kπi) = sh z
• ch (z + 2kπi) = ch z
• sh (z ± w) = sh z ch w ± sh w ch z
• ch (z ± w) = ch z ch w ± sh z sh w
• sh (−z) = −sh z e ch (−z) = ch z .
Logaritmo Complexo
Define-se logaritmo complexo por
w = Log z ⇔ ew = z ⇔ w = log |z| + i(arg z + 2kπ) k∈Z
41
Observa-se que o logaritmo complexo está bem definido em C \ {0}.

Atendendo a que os argumentos de z formam um conjunto infinito, da forma {θ+2kπ, k ∈ Z},
em que θ ∈ R é um argumento particular de z, então também Log z terá uma infinidade de valores.
Como tal, Log designa aquilo que em análise complexa se chama uma função multivalente.
De forma a definir funções logaritmo complexo, log : C \ {0} → C (que tomam um único
valor, log z ∈ C) há que restringir o valor do argumento a um intervalo de comprimento 2π,
intervalo esse onde o argumento de z é único. Sendo assim, para qualquer z ∈ C e qualquer
α ∈ R, define-se o ramo α do logaritmo (resp. o valor α do logaritmo) por:
log z = log |z| + i arg z , arg z ∈ [α, α + 2π[
(Resp., arg z ∈]α, α + 2π] para o valor α de log ). O caso particular em que se considera o
argumento principal, isto é
log z = log |z| + i arg z , arg z ∈] − π, π]
denomina-se valor principal do logaritmo.

As propriedades algébricas de um ramo do logaritmo são verificadas a menos de múltiplos de
2πi:
• log (zw) = log z + log w + 2pπi para certo p ∈ Z.
• log (z/w) = log z − log w + 2pπi para certo p ∈ Z.
• log (z m ) = mlog z + 2pπi para certo p ∈ Z.

Observe-se que, no entanto, a propriedade
Log (z m ) = mLog z
é verificada para a função multivalente Log z.
Exemplo:
√ h √ i
1. Determinar o valor principal de log (2 3 − 2i) + log (−1 − i) e de log (2 3 − 2i)(−1 − i) .
Por um lado
h √ i h √ i
log (2 3 − 2i)(−1 − i) = log (4e−iπ/6 )( 2e5πi/4 )
h √ i h √ i
= log (4 2e13 iπ/12 ) = log (4 2e−11 iπ/12 )
5 11 i π
= log (2) −
2 12
Por outro lado
√ √
log (2 3 − 2i) + log (−1 − i) = log (4e−iπ/6 ) + log ( 2e−3πi/4 )
iπ √ 3iπ 5 11 i π
= log 4 − + log ( 2) − = log (2) −
6 4 2 12
Verifica-se, neste exemplo, que para o valor principal do logaritmo,
√ h √ i
log (2 3 − 2i) + log (−1 − i) = log (2 3 − 2i)(−1 − i)
42
h √ i √
2. Determinar o valor principal de log (− 3 − 3i)5 e de 5log (− 3 − 3i). Por um lado
h √ i h√ i h√ i h√ i
log (− 3 − 3i)5 = log ( 12e4πi/3 ))5 = log ( 12)5 e20πi/3 ) = log ( 12)5 e2πi/3 )
5 2πi
= log (12) +
2 3
Por outro lado

√ √ 5 10πi
5log (− 3 − 3i) = 5log ( 12)5 e−2πi/3 ) = log (12) −
2 3
Verifica-se, neste exemplo, que para o valor principal do logaritmo

h √ 5
i √
log (− 3 − 3i) = 5log (− 3 − 3i) + 4πi
Observa-se no entanto que para a função multivalente logaritmo 5 se verifica

h √ i √
Log (− 3 − 3i)5 = 5Log (− 3 − 3i)
sendo a igualdade interpretada como igualdade entre conjuntos.
Potência de Expoente Complexo
Para z ∈ C \ {0} e w ∈ C fixo, define-se ramo-α da potência de expoente w por:
z w = ewlog z , arg z ∈ [α, α + 2π[
O caso especial em que se considera o valor principal do logaritmo, isto é
z w = ewlog z , arg z ∈] − π, π]
denomina-se valor principal da potência de expoente w.

Como exemplo, calculemos o valor principal de iw , onde w é um número complexo de módulo
1 ou seja, w = eiθ , para certo θ ∈] − π, π[. Temos:
wi = ei log w = ei log (e ) = ei(log 1+iθ) = ei θ = e−θ .

iθ 2
Se quiséssemos determinar o valor multivalente de wi , então terı́amos que considerar todos os

possı́veis valores do argumento de w, que são θ + 2kπ, com k ∈ Z. Neste caso, o resultado é:
n o n o
e−θ−2kπ : k ∈ Z = e−θ+2jπ : j ∈ Z
5
Onde Log z é um conjunto.
43
1.4.3 Limites
Sendo f : D → C e z0 ∈ D, define-se
L = lim f (z) ⇔ ∀ǫ > 0 ∃δ > 0 |z − z0 | < δ ⇒ |f (z) − L| < ǫ

z→z
Proposição
Se f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), z0 = x0 + iy0 e L = A + iB então


 lim u(x, y) = A
 (x,y)→(x0 ,y0 )
L = lim f (z) ⇔
z→z0 

 lim v(x, y) = B
(x,y)→(x0 ,y0 )
isto é, se os limites existirem
lim f (z) = lim u(x, y) + i lim v(x, y)

z→z0 (x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
Demonstração:
Em primeiro lugar, assumindo que existem os limites
lim u(x, y) = A e lim v(x, y) = B

(x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
Por definição, para cada ǫ > 0 existem números positivos δ1 e δ2 tais que
ǫ
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ1 ⇒ |u(x, y) − A| <
2
e
ǫ
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ2 ⇒ |v(x, y) − B| <
2
Considere-se δ = min{δ1 , δ2 } Tem-se então que se (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ

|u(x, y) + iv(x, y) − (A + iB)| = |u(x, y) − A + i v(x, y) − B |
≤ |u(x, y) − A| + |v(x, y) − B|
ǫ ǫ
< + =ǫ
2 2
o que demonstra que o limite lim f (z) = A + iB.
z→z0
Reciprocamente, supondo que existe lim f (z) = A + iB, dados ǫ > 0 sabemos que existe
z→z0
δ > 0 tal que
0 < |(x + yi) − (x0 + iy0 )| < δ ⇒ |u(x, y) + v(x, y)i − (A + iB)| < ǫ
Atendendo a que para qualquer número complexo z se verifica que
|Re z| ≤ |z| e |Im z| ≤ |z|
44
p
demonstra-se facilmente que se (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ se tem
|u(x, y) − A| < ǫ e |v(x, y) − B| < ǫ

O resultado anterior permite mostrar que, se existirem lim f (z) e lim g(z), tem-se que
z→z0 z→z0
lim (f ± g)(z) = lim f (z) ± lim g(z);

z→z0 z→z0 z→z0
lim (f g)(z) = lim f (z) lim g(z);

lim (f /g)(z) = lim f (z)/ lim g(z),

sendo esta última propriedade válida desde que lim g(z) 6= 0.

z→z0
Exemplo:
1. lim eπz = −1.

z→i
z 2 − (i + 1)z + i z−i
2. lim 2
= lim = −i
z→1 z + (i − 1)z − i z→1 z + i
É de observar que enquanto o cálculo algébrico de limites em C é semelhante ao de R, a noção

de limite em C é idêntica à de R2 6 .
Exemplo:
Re (z)
Observa-se que lim representa uma indeterminação do tipo 0/0. Escrevendo z = |z|eiθ
z→0 z
obtem-se
Re (z) |z|cos (θ)
= = e−iθ cos (θ)
z |z|eiθ
Fazendo |z| → 0 verifica-se Re (z)/z converge para um valor que depende de θ (ou seja do
argumento de z) e como tal o seu valor dependerá da forma como z está a convergir para 0.
Assim, por exemplo, se z está a convergir para 0 ao longo do semi eixo real positivo (θ = 0)
tem-se
Re (z)
lim =1,
z→0 , z∈R+ z
enquanto que se z está a convergir para 0 ao longo do semi eixo imaginário positivo (θ = π/2)
tem-se
Re (z)
lim =0.
z→0 , z∈iR + z
Re (z)
Conclui-se que lim não existe.
z→0 z
6
As vizinhançãs de um ponto em C e R2 são discos centrados nesse ponto; ou seja são geometricamente iguais.
45
1.4.4 Continuidade:
Sendo f : D → C e z0 ∈ D, diz-se que f é contı́nua em z0 se
lim f (z) = f (z0 )
z→z0
Se f é contı́nua em todos z0 ∈ D diz-se que f é contı́nua em D. Demonstra-se que, se f = u+iv,

z0 = x0 + iy0 então f é contı́nua em z0 se e só se u(x, y) e v(x, y) sâo contı́nuas em (x0 , y0 ).
Sendo assim, se f e g são contı́nuas em z0 então f + g, f − g, f g e no caso de g(z0 ) 6= 0,
f (z)
g(z) são contı́nuas em z0 . Se g é contı́nua em z0 e f é contı́nua em g(z0 ) então f ◦ g é contı́nua
em z0 .
Estudo da Continuidade das Funções Elementares
1. A função f (z) = z = x + iy é contı́nua em C, dado que Re f (z) = x e Im f (z) = y são

contı́nuas em R2 .
2. Para cada n ∈ N, a função f (z) = z n é contı́nua em C, dado que é o produto de funções
contı́nuas em C.
3. A função polinomial é contı́nua em C dado que é a soma de funções contı́nuas.
4. A função racional P (z)/Q(z) é contı́nua em C \ {z : Q(z) = 0}.
5. A função exponencial f (z) = ez é contı́nua em C, dado que Re f (z) = ex cos (y) e Im f (z) =
ex sen (y) são contı́nuas em R2 .
6. As funções sen z, cos z ch z e sh z são contı́nuas em C (compostas e somas de funções
contı́nuas em C).
7. Considere-se a função valor principal do log z, ie,
log z = log |z| + iarg z , arg z ∈] − π, π]
Por um lado, Re (log z) = log |z| é uma função contı́nua em R2 \ {(0, 0)} (consequência da
continuidade da função logaritmo real em R+ . Por outro lado, Im (log z) = arg z é contı́nua
para todos os z tais que arg z ∈]−π, π[ (continuidade da função arctg num dos seus ramos).
Falta então estudar a continuidade do valor principal do log z em qualquer ponto z tal que
arg z = π. Para isso, considere-se z0 6= 0 tal que arg z0 = π. Então

π se Im, z > 0
lim arg z =
z→z0 −π se Im, z < 0
Conclui-se que não existe lim arg z para qualquer z0 6= 0 com arg z0 = π (pelo que a
z→z0
função arg z não é contı́nua nestes pontos). Consequentemente o domı́nio de continuidade
do valor principal de log z é
C \ {z = 0 ou arg z = π}
ou escrito de outra forma
C \ {z = xeiπ , x ∈ R+
0}
O conjunto
{z = xeiπ , x ∈ R+
0}
é denominado corte do valor principal do logaritmo complexo.
46
8. De modo análogo se mostra que, para cada α ∈ R, o domı́nio de continuidade do ramo α

do logaritmo
log z = log |z| + iarg z , arg z ∈]α, α + 2π]
é
C \ {z = xeiα , x ∈ R+
0}
O conjunto
{z = xeiα , x ∈ R+
0}
é denominado corte do ramo α do logaritmo complexo.
1.4.5 Derivada Complexa

Diz-se que uma função f : D ⊂ C → C tem derivada complexa (ou que é diferenciável no sentido
de C) em z0 ∈ D se existe
f (z) − f (z0 ) f (z + ∆z) − f (z)
lim = lim
z→z0 z − z0 ∆z→0 ∆z
Se o limite existir, define-se
f (z) − f (z0 )
f ′ (z0 ) = lim
z − z0
z→z0
Define-se Domı́nio de Diferenciabilidade ao conjunto de pontos do domı́nio de f para os quais

existe derivada.
Exemplo:
1. Para f (z) = 2z − z 2 , de domı́nio C, verifica-se que

f (z + h) − f (z) 2(z + h) − (z + h)2 − (2z − z 2 )
lim = lim
h→0 h h→0 h

= lim 2 − 2z − h = 2 − 2z
h→0
Conclui-se que f é diferenciável em C e
f ′ (z) = 2 − 2z , ∀z ∈ C
2. Para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy, de domı́nio C, verifica-se que

f (z + h) − f (z) 2(x + h1 ) + 3i(y + h2 ) − (2x + 3iy)
lim = lim
h→0 h h1 +ih2 →0 h
2h1 + 3ih2
= lim
h→0 h1 + ih2
Observe-se que
• se h1 + ih2 → 0 ao longo do eixo real, ter-se-á que h2 = 0 e o valor do limite

(direccional) é
f (z + h) − f (z) 2h1
lim = lim =2
h→0,h∈R h h1 →0 h1
47
• se h1 + ih2 → 0 ao longo do eixo imaginário, ter-se-á que h1 = 0 e o valor do limite

(direccional) é
f (z + h) − f (z) 3ih2
lim = lim =3
h→0,h∈iR h h2 →0 ih2
f (z + h) − f (z)
pelo que este limite não existe. Conclui-se que para qualquer z ∈ C, lim
h→0 h
não existe e como tal o domı́nio de diferenciabilidade de f é o conjunto vazio.
3. Para f (z) = zRe z, de domı́nio C, verifica-se que
f (z + h) − f (z) (z + h)Re (z + h) − zRe z

lim = lim
h→0 h h→0 h
zRe h + hRe z + hRe h
= lim
h→0 h
Re h
= Re z + lim (z + h) lim
h→0 h→0 h
Re h
= Re z + z lim
h→0 h
Observe-se que, escrevendo o complexo h na forma polar, se tem
Re h |h|cos θ
lim = lim = eiθ cos θ
h→0 h |h|→0 |h|eiθ
pelo que este limite não existe. Se z = 0
f (0 + h) − f (0)
lim =0
h→0 h
f (z + h) − f (z)
e como tal f é diferenciável em 0 e f ′ (0) = 0. Por outro lado se z 6= 0, lim
h→0 h
não existe (porquê?) pelo que a função não é diferenciaável em C \ {0}. Assim Dom. Dif
(f ) = {0}.
Nota: Os casos anteriores (2 e 3), mostram que não é suficiente que u e v sejam diferenciáveis
em (x0 , y0 ) para que f = u + iv tenha derivada em z0 = x0 + iy0 . Por exemplo para f (z) =
f (x + iy) = 2x + 3iy
Re f = u(x, y) = 2x , Im f = v(x, y) = 3y
adimitem derivada (no sentido de R2 ) em todos os pontos, e no entanto a função f = u + iv não

adimite derivada (no sentido de C) em ponto algum de C.
Tal como para as funções reais de variável real, é válido o seguinte resultado (que tem de-
monstração análoga).
Proposição Se a função f : D → C é diferenciável em z0 então f é contı́nua em z0 .
48
Notemos que, tal como no cálculo real, o recı́proco não pode não ser verdade: existem funções
contı́nuas num determinado ponto do seu domı́nio que não têm derivada nesse ponto (casos 2 e
3 do exemplo anterior. É no entanto muitas vezes utilizado na forma de contra-recı́proco: se f
não é contı́nua em z0 então f não é diferenciável em z0 .
Exemplo:
O valor principal do logaritmo complexo não admite derivada no conjunto
{z = reiπ : r ≥ 0}
Para facilitar a notação, definimos o disco centrado em z0 ∈ C e de raio ǫ > 0 como sendo o
subconjunto de C dado por:
def
D(z0 , ǫ) = z ∈ C : |z − z0 | < ǫ .7
A análise complexa estuda essencialmente as funções complexas de variável complexa que são
diferenciáveis nalguma região do seu domı́nio.
Definição: (Função Analı́tica ou Holomorfa)
Uma função diz-se analı́tica ou holomorfa em z0 se
Existe um disco centrado em z0 tal que f admite derivada em todos os pontos desse disco,
ou seja, existe ǫ > 0 tal que f admite derivada em todos os pontos de D(z0 , ǫ).
Define-se domı́nio de analiticidade ou domı́nio de holomorfia ao maior conjunto onde f é

analı́tica. Uma função cujo domı́nio de analiticidade é C diz-se inteira. Observe-se que o domı́nio
de analiticidade está sempre contido no domı́nio de diferenciabilidade.
Exemplo:
1. Para f (z) = 2z − z 2 vimos que o domı́nio de diferenciabilidade é C, pelo que o domı́nio de

analiticidade é tambem C. Esta função é um exemplo de função inteira.
2. Para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy vimos que que o domı́nio de diferenciabilidade é o

conjunto vazio, pelo que o domı́nio de analiticidade é tambem o conjunto vazio.
3. f (z) = zRe z vimos que o domı́nio de diferenciabilidade é {0}, pelo que o domı́nio de
analiticidade é o conjunto vazio.
Nota: O domı́nio de analiticidade de uma função é sempre um conjunto aberto. Um conjunto

D ⊂ C é aberto se para qualquer z ∈ D existe pelo menos um disco centrado em z que está
contido em D.
7
O disco D(z0 , ǫ) é também um bola, Bǫ (z0 ), centrada em z0 e de raio ǫ.
49
1.4.6 Equações de Cauchy-Riemann

Considere-se a função complexa f (z) = u(x, y) + iv(x, y) e um ponto z0 = x0 + iy0 pertencente
ao domı́nio de f . Vamos estudar qual (ou quais) as propriedades de uma função complexa que
adimite derivada num ponto.
• Condição necessária à existência de derivada
Se f admite derivada em z = x + iy então são verificadas as equações de Cauchy-Riemann

em (x, y), isto é

∂u ∂v

 (x, y) = (x, y)

 ∂x ∂y
′
se f (z) existe ⇒ (1.9)

 ∂u ∂v

 (x, y) = − (x, y)
∂y ∂x
No caso de existir derivada em z, tem-se que

∂u ∂v ∂v ∂u
f ′ (z) = (x, y) + i (x, y) = (x, y) − i (x, y)
∂x ∂x ∂y ∂y
Demonstração:
Se existe a derivada complexa de f = u + iv em z = x + iy, então os limites

f (x + iy + t) − f (x + iy) u(x + t, y) − u(x, y) v(x + t, y) − v(x, y)
lim = lim +i
t→0 t t→0 t t
∂u ∂v
= +i
∂x ∂x

f (x + iy + it) − f (x + iy) u(x, y + t) − u(x, y) v(x, y + t) − v(x, y)
lim = lim +i
t→0 it t→0 it it
∂v ∂u
= −i
∂y ∂y
(1.10)
(que correspondem a fazer, na definição de derivada complexa, w → 0 nas direcções do eixo
real, w = t, e imaginário, w = it) são iguais. Igualando os dois limites em (1.10), obtém-se
∂u ∂v ∂v ∂u
f ′ (z) = +i = −i ,
∂x ∂x ∂y ∂y
de onde resultam obviamente as equações de Cauchy-Riemann, (1.9).
É de salientar que as condições de Cauchy-Riemann não são suficientes para a existência de

derivada num ponto, isto é:
50
• (Contra-Recı́proco) Se as condições de Cauchy-Riemann não se verificam em (x, y) então

f ′ (x + iy) não existe.
Exemplo:
Para a função f (z) = z + Re z tem-se que
Ref (x + iy) = u(x, y) = 2x , Imf (x + iy) = v(x, y) = y
pelo que
∂u ∂u ∂v ∂v
(x.y) = 2 , (x.y) = 0 , (x.y) = 1 , (x.y) = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
É óbvio que as condições de Cauchy-Riemann não se verificam em qualquer (x, y) ∈ R2 .
Podemos concluir que f (z) = z + Re z não admite derivada em qualquer z ∈ C.
• Se as condições de Cauchy-Riemann são verificadas em (x0 , y0 ) então nada se pode con-
cluir sobre a existência de f ′ (x0 + iy0 ).
Exemplo;
— Para a função definida em C por
 3
 x (1 + i) − y 3 (1 − i)

 se z 6= 0
f (z) = f (x + iy) = x2 + y 2



0 se z = 0
tem-se que  3
 x − y3

 2 se (x, y) 6= (0, 0)
Ref (x + iy) = u(x, y) = x + y2



0 se (x, y) = (0, 0)
e  3 3
 x +y

 se (x, y) 6= (0, 0)
Imf (x + iy) = v(x, y) = x2 + y 2



0 se (x, y) = (0, 0)
Então
∂u u(h, 0) − u(0, 0) ∂u u(0, h) − u(0, 0)
(0.0) = lim =1 , (0.0) = lim = −1
∂x h→0 h ∂y h→0 h
e
∂v v(h, 0) − v(0, 0) ∂v v(0, h) − v(0, 0)
(0.0) = lim =1 , (0.0) = lim =1
∂x h→0 h ∂y h→0 h
pelo que é óbvio que se verificam as condições de Cauchy-Riemann no ponto (0, 0). Por
outro lado, e escrevendo o incremento ∆z = ρeiθ , tem-se que
f (∆z) − f )0)
f ′ (0) = lim
∆z→0 ∆z
ρ3 cos 3 θ(1 + i) − ρ3 sen 3 θ(1 − i)

= lim
ρ→0 ρ3 eiθ
cos 3 θ(1 + i) − sen 3 θ(1 − i)

=
eiθ
51
Dado que o cálculo do limite depende do argumento de ∆z, conclui-se que f ′ (0) não existe.
— Para a função f (z) = 2z − z 2 tem-se que
Ref (x + iy) = u(x, y) = 2x − x2 + y 2 , Imf (x + iy) = v(x, y) = 2y − 2xy
pelo que
∂u ∂u ∂v ∂v
(x, y) = 2 − 2x , (x, y) = 2y , (x, y) = −2y , (x, y) = 2 − 2x ,
∂x ∂y ∂x ∂y
É óbvio que as condições de Cauchy-Riemann se verificam para qualquer (x, y) ∈ R2 . Vimos
na secção anterior que f ′ (z) existe para todo z ∈ C. Este é o exemplo de uma função que
verifica as condições de Cauchy-Riemann e é diferenciável.
1.4.7 Teorema de Cauchy-Riemann

O seguinte Teorema fornece uma condição necessária e suficiente à existência de derivada com-
plexa.
Teorema de Cauchy-Riemann
Seja f : D → C uma função complexa de variável complexa, dada por f (z) = u(x, y)+iv(x, y)
num conjunto aberto D e z0 = x0 + iy0 ∈ D. Se as funções u e v são contı́nuas, têm derivadas
parciais contı́nuas numa vizinhança de (x0 , y0 ) e satisfazem as equações de Cauchy-Riemann no
ponto (x0 , y0 ),
∂u ∂v ∂u ∂v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) , (x0 , y0 ) = − (x0 , y0 ) ,
∂x ∂y ∂y ∂x
′
então a derivada f (z0 ) existe (ou seja, f é diferenciável em z0 no sentido complexo) e
∂u ∂v ∂v ∂u
f ′ (z0 ) = (x0 , y0 ) + i (x0 .y0 ) = (x0 , y0 ) − i (x0 , y0 )
∂x ∂x ∂y ∂y
Exemplo:
(1) Para a função f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) = ey cos x − iey sen x tem-se que
∂u ∂u ∂v ∂v
(x, y) = −ey sen x , (x, y) = ey cos x , (x, y) = −ey cos x , (xy) = −ey sen x
∂x ∂y ∂x ∂y
Verifica-se facilmente que:
(A) As funções u e v e as suas derivadas parciais são contı́nuas em R2 ;
(B) as condições de Cauchy-Riemann são válidas em R2 .
Por (A) e (B), o Teorema de Cauchy-Riemann permite-nos concluir que f é diferenciável em C,
e para todo z ∈ C
∂u ∂v
f ′ (z) = (x, y) + i (x, y) = −ey sen x − iey cos x
∂x ∂x
(2) Para a função f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) = x3 + i(y − 1)3 tem-se que
∂u ∂u ∂v ∂v
(x, y) = 3x2 , , (x, y) = 0 , (x, y) = 0 , (x, y) = 3(y − 1)2
∂x ∂y ∂x ∂y
52
(A) as funções u e v e as suas derivadas parciais são contı́nuas em R2 ;
(B) as condições de Cauchy-Riemann são válidas sse x2 = (y − 1)2 , isto é para os pontos do
plano, (x, y) pertencentes a pelo menos uma das rectas de equação x = 1 − y ou x = y − 1.
Podemos então concluir que, dado z ∈ C:
• se z 6∈ {z = x + iy : x = 1 − y} ∪ {z = x + iy : x = y − 1}, por (B) não existe f ′ (z);
• se z ∈ {z = x + iy : x = 1 − y} ∪ {z = x + iy : x = y − 1} por (A) e (B) existe

f ′ (z) = 3x2 (ou f ′ (z) = 3(y − 1)2 ).
Como tal o domı́nio de diferenciabilidade de função é
{z = x + iy : x = 1 − y} ∪ {z = x + iy : x = y − 1}
e o domı́nio de analiticidade é vazio.
1.4.8 Demonstração do Teorema de Cauchy-Riemann.
Esta secção, embora numa primeira passagem seja de leitura opcional, é no entanto muito
importante para o aluno entender a relação entre a derivada complexa e a derivação no sentido de
R2 . Vamos por isso enunciar e provar um teorema que implica a condição necessária e suficiente
anteriormente descrita mas que, além disso, clarifica a noção de derivada complexa.
Se convencionarmos representar i ∈ C pelo o ponto (0, 1) ∈ R2 e 1 ∈ C pelo ponto (1, 0) ∈ R2 ,
podemos identificar cada ponto de C com um e um só ponto de R2 por:
C ∋ α1 + iα2 = α1 (1, 0) + α2 (0, 1) = (α1 , α2 ) ∈ R2
Como tal, qualquer função complexa, f : A ⊂ C → C, com f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), pode
ser interpretada como o campo vectorial (u, v) : A ⊂ R2 → R2 .
Recordamos que a função f é diferenciável no sentido de R2 em a ∈ A (com A aberto) se e
só se existe uma transformação linear Df (a) tal que
f (z + h) − f (z) − Df (a)h
−→ 0 quando h→0 (1.11)
h
Se f é diferenciável no sentido de R2 em a então:
a) f é contı́nua em a.
∂u ∂u ∂v ∂v
b) Existem as derivadas parciais ux = , uy = , vx = e vy = em a.
∂x ∂y ∂x ∂y
c) Df (a) é representada pela matriz jacobiana de f em a:

ux (a) uy (a)
vx (a) vy (a)
(na base canónica de R2 ).
53
Se existem e são contı́nuas as derivadas parciais de u e v em a, então f = (u, v) tem derivada

no sentido de R2 em a.
Lema (relação entre derivada complexa e derivada no sentido de R2 ):

Seja f : A → C, onde A ⊂ C é aberto e a ∈ A. Então a derivada de f em em a existe no
sentido complexo se e só se ela existe no sentido de R2 e é representada por um produto
complexo; mais concretamente, são equivalentes as seguintes proposições:
(i) Existe α ∈ C tal que

f (a + h) − f (a)
lim =α (1.12)
h→0 h
(isto é, f ′ (a) existe em C e é igual a α).
(ii) Existe α ∈ C tal que f tem derivada no sentido de R2 em a dada por Df (a)h = αh,
para qualquer h. (Onde αh designa o produto complexo de α por h).
Demonstração: De facto, (1.12) é válida se e só se
f (z + h) − f (z) − αh
−→ 0 quando h → 0,
h
o que, atendendo a (1.11), é equivalente a (ii).
Teorema de Cauchy-Riemann-Goursat
Seja f : A → C, onde A ⊂ C é aberto e a = a1 + ia2 ∈ A. São equivalentes as seguintes
proposições:
(a) f tem derivada (complexa) em a, f ′ (a) ∈ C.

(b) f é diferenciável em a no sentido de R2 e existe f ′ (a) ∈ C tal que Df (a)h = f ′ (a)h,
para qualquer h ∈ R2 .
(c) f é diferenciável em a (no sentido de R2 ) e f verifica as equações de Cauchy-Riemann,
∂u ∂v ∂u ∂v
∂x = ∂y e ∂y = − ∂x , em (a1 , a2 ).
Se f tem derivada complexa em a, então
∂u ∂v ∂v ∂u
f ′ (a) = (a1 , a2 ) + i (a1 , a2 ) = (a1 , a2 ) − i (a1 , a2 )
∂x ∂x ∂y ∂y
Demonstração:
Prova de que (a) ⇔ (b):

f tem derivada complexa em a, f ′ (a), se e só se:
f (z + h) − f (z)
−→ f ′ (a) quando h → 0
h
Pelo Lema isto é equivalente a dizer que f tem derivada no sentido de R2 em a dada
por Df (a)h = f ′ (a)h, para qualquer h.
54
Prova de que (b) ⇔ (c):

Seja h = h1 + ih2 ∈ C, que identificamos com (h1 , h2 ) ∈ R2 . Vamos provar que a
equação
Df (a)h = f ′ (a)h para qualquer h ∈ R2
é equivalente às equações de Cauchy-Riemann em (a1 , a2 ).
Seja α = α1 + iα2 tal que, para qualquer h = h1 + ih2 ,
Df (a)h = αh
(onde αh representa um produto complexo). A equação anterior é equivalente a

ux uy h1 α1 h1 − α2 h2
= (α1 + iα2 ) (h1 + ih2 ) = ⇔
vx vy h2 α2 h1 + α1 h2

 ux h1 + uy h2 = α1 h1 − α2 h2

vx h1 + vy h2 = α2 h1 + α1 h2
para qualquer h (com as derivadas parciais calculadas no ponto a). As identidades
anterior são ambas verdadeiras para qualquer h se e só se:


 ux = α1

uy = −α2
(1.13)

 vx = α2

vy = α1
Isto prova que existe α ∈ C tal que Df (a)h = αh para todo o h ∈ C se e só se
ux = vy e uy = −vx no ponto a. Assim sendo, e usando de novo o Lema, (b) é
equivalente a (c). Se f ′ (a) existir, então:
f ′ (a) = α = α1 + iα2 = ux (a) + ivx (a) = vy (a) − iuy (a).
A demonstração do Teorema de Cauchy-Riemann é consequência imediata do Teorema de Cauchy-

Riemann-Goursat.
1.4.9 Propriedades das Funções Analı́ticas

O Teorema de Cauchy-Riemann permite demonstrar que, para as funções analı́ticas são válidas as
regras de derivação já conhecidas do cálculo de funções reais de variável real. Mais concretamente:
Soma, produto e quociente

Se f e g são analı́ticas num conjunto D ⊂ C, então:
• f ± g é analı́tica em D e (f ± g)′ = f ′ ± g′ ;
• f g é analı́tica em D e (f g)′ = f ′ g + f g ′ ;
f ′ g − f g′
• f /g é analı́tica em D \ {z : g(z) = 0} e (f /g)′ = .
g2
55
Função composta
Se g é analı́tica num conjunto D ⊂ C e f é holomorfa no contradomı́nio de g, g(D), então
• f ◦ g é analı́tica em D e (f ◦ g)′ = f ′ (g) g′ .
Função Inversa
Se f é analı́tica em D, e admite inversa em D, f −1 , então
1
• f −1 é analı́tica em f (D) e (f −1 )′ (b) = , onde b = f (a).
f ′ (a)
Estudo da Analiticidade das Funções Elementares
1. A função f (z) = z = x + iy admite derivada em todo z ∈ C, dado que u =Re f (z) = x e

v =Im f (z) = y verificam:
(A) têm derivadas parciais contı́nuas em R2 ;

(B) as condições de Cauchy-Riemann em R2 .
Assim f (z) = z é inteira e para todo z ∈ C
∂u ∂v
f ′ (z) = f ′ (x + iy) = (x, y) + i (x, y) = 1
∂x ∂x
2. Para cada n ∈ N, a função f (z) = z n é inteira, dado que é o produto de funções inteiras.
Para todo z ∈ C, usando a regra da derivada do produto e a função f (z) = z
(z n )′ = nz n−1
3. A função polinomial é inteira dado que é a soma de funções inteiras.
4. A função racional P (z)/Q(z) é analt́ica em C \ {z : Q(z) = 0} dado que é o quociente de

funções inteiras.
5. A função exponencial f (z) = ez admite derivada em todo z ∈ C, dado que u(x, y) =Re f (z) =
ex cos (y) e v(x, y) =Im f (z) = ex sen (y) verificam:
(A) têm derivadas parciais contı́nuas em R2 ;

(B) as condições de Cauchy-Riemann em R2 .
Assim f (z) = ez é inteira e para todo z ∈ C
∂u ∂v
(ez )′ = (x, y) + i (x, y) = ex cos y + iex sen y = ez
∂x ∂x
6. As funções sen z, cos z são inteiras (compostas e somas de funções inteiras), tendo-se
′ eiz − eiz ′ ′ eiz + eiz ′
sen z = = cos z e cos z = = −sen z
2i 2
56
As funções tg z e cotg z, por serem o quociente de funções inteiras, são analı́ticas respecti-
vamente em
2k + 1
Dtg = C \ {z = π : k ∈ Z} , Dcotg = C \ {z = kπ : k ∈ Z}
2
tendo-se nos seus domı́nios
′ sen z ′ 1 ′ cos z ′ 1
tg z = = e cotg z = =−
cos z cos 2 z sen z sen 2 z
7. As funções ch z e sh z são inteiras (somas de funções inteiras), tendo-se

′ ez − ez ′ ′ ez + ez ′
sh z = = ch z e ch z = = sh z
2 2
As funções tgh z e cotgh z, por serem o quociente de funções inteiras, são analı́ticas respec-
tivamente em
2k + 1
Dtgh = C \ {z = πi : k ∈ Z} , Dcotgh = C \ {z = kπi : k ∈ Z}
2
tendo-se nos seus domı́nios
′ sh z ′ 1 ′ ch z ′ 1
tgh z = = e cotgh z = =− 2
ch z ch 2 z sh z sh z
1.4.10 Condições de Cauchy-Riemann em Coordenadas Polares

Como já vimos, qualquer z ∈ C pode ser escrito ou na forma z = x+iy ou na forma polar z = reiθ ,
sendo x = rcos θ e y = rsen θ. Assim, tambem uma função complexa pode ser caracterizada por
f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) ou f (z) = f (reiθ ) = U (r, θ) + iV (r, θ)
Assim, utilizando a regra da derivação da função composta, as fórmulas acima escritas e as

condições de Cauchy-Riemann já deduzidas, obtem-se por um lado
∂U ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u
= + = cos θ + sen θ
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
e por outro lado
∂V ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v ∂u ∂u
= + = −r sen θ + r cos θ = r sen θ + r cos θ
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y ∂y ∂x
Conclui-se que, se r 6= 0
∂U 1 ∂V
=
∂r r ∂θ
De igual modo
∂U ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u
= + = −r sen θ + r cos θ
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
e
∂V ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v ∂u ∂u
= + = cos θ + sen θ = − cos θ + sen θ
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y ∂y ∂x
57
concluindo-se que, se r 6= 0
∂U ∂V
= −r
∂θ ∂r
Condição suficiente à existência de derivada
Se as derivadas parciais de u(r, θ) e v(r, θ) são contı́nuas em (r0 , θ0 ) (com r0 6= 0) e se
verificam as condições de Cauchy Riemann em coordenadas polares

 ∂u 1 ∂v
 ∂r = r ∂θ


 ∂u = −r ∂v



∂θ ∂r
no ponto (r0 , θ0 ), então f admite derivada em z0 = r0 eiθ0 .

Estudo da Analiticidade do Valor Principal do Logaritmo
Considere-se a função valor principal do log z, ie,
log z = log (reiθ = log r + iθ , θ ∈] − π, π]
Vimos que a função não é contı́nua na semirecta
{z = xeiπ , x ∈ R+
0}
pelo que neste comjunto não existirá derivada. Para estudar a analiticidade no restante domı́nio,
considere-se
Re log z = u(r, θ) = log r , Imlog z = v(r, θ) = θ
Assim
∂u 1 ∂u ∂v ∂u
= , =0 , =0 , =1
∂r r ∂θ ∂r ∂θ
verificam
(A) são contı́nuas em todo r > 0 e θ ∈] − π, π[;
(B) verificam as condições de Cauchy-Riemann no mesmo conjunto.
Conclui-se que o valor principal do log z é analı́tica em C \ {z = xeiπ , x ∈ R+ 0 }. Para z no

domı́nio de analiticidade, utilizando a regra da derivação da função inversa e o facto de w = log z
é equivalente ew = z, tem-se que
1 1 1
log z)′ = w ′
= w =
(e ) e z
De modo análogo se mostra que, para cada α ∈ R, o domı́nio de analiticidade do ramo α do

logaritmo
log z = log |z| + iarg z , arg z ∈]α, α + 2π]
é analı́tica
C \ {z = xeiα , x ∈ R+
0}
tendo-se a mesma regra de derivação.
58
1.4.11 Noções Básicas da Topologia em C

O conjunto dos complexos C é topologicamente idêntico a R2 , isto é, as noções topológicas em C
são inteiramente equivalentes às já introduzidas no estudo de R2 . Assim, dado D ⊂ C, e z ∈ C
diz-se que z é um:
• ponto interior de D se existe ǫ > 0 tal que D(z, ǫ) ⊂ D (note que D(z, ǫ) = Bǫ (z));
• ponto exterior se for um ponto interior do complementar de D, C \ D.
• ponto fronteiro se não for nem interior nem exterior, ou seja, se para qualquer ǫ > 0, o disco
D(z, ǫ) intersecta tanto D como o complementar de D. O conjunto de todos os pontos
fronteiros de D designa-se por fronteira de D e representa-se por ∂D;
• ponto aderente se for interior ou fronteiro. O conjunto de todos os pontos aderentes de D

denomina-se por aderência de D e representa-se por D̄. Note que D̄ = D ∪ ∂D.
Diz-se que D é
• aberto se todos os pontos de D são pontos interiores, isto é:
∀z ∈ D ∃ǫ > 0 : D(z, ǫ) ⊂ D.
• fechado se o conjunto C \ D for aberto ou, equivalentemente, se todos os pontos aderentes

a D estão em D, isto é D̄ = D.
• conexo se não existirem subconjuntos de D, A e B, n ao vazios, que verifiquem
– A ∪ B = D;
– Ā ∩ B = ∅ e A ∩ B̄ = ∅. 8
• Um conjunto aberto é conexo se e só se não pode ser escrito como a união de dois conjuntos
abertos e disjuntos.
• simplesmente conexo se for conexo e qualquer curva de fechada for homotópica a um ponto,
isto é, qualquer curva fechada em D pode ser deformada continuamente num ponto sem
sair do conjunto. 9
• multiplamente conexo se for conexo e não for simplesmente conexo.

8
Dois conjuntos tais que cada um deles é disjunto da aderência do outro, dizem-se separados. Então D é conexo
se e só se não pode ser escrito como a união de dois conjuntos separados.
9
Intuitivamente, um conjunto D é simplesmente conexo se for um “conjunto conexo sem buracos”; “D não tem
buracos” descreve-se rigorosamente pela proposição: para qualquer z : [0, 1] → D contı́nua, com z(0) = z(1) existe
z0 ∈ D e uma função contı́nua H : [0, 1] × [0, 1] → D tal que H(0, t) = z(t) ∀t ∈ [0, 1] e H(1, t) = z0 , ∀t ∈ [0, 1].
A função H diz-se uma homotopia (de z(t) em z0 ) e deforma continuamente, sem sair de D, a curva parametrizada
por z(t) no ponto z0 .
59
1.4.12 Funções harmónicas em R2

Seja U ⊂ R2 aberto, e u : U → R. A função u diz-se harmónica em U sse u ∈ C 2 (U ) e para todo
(x, y) ∈ U
2 ∂2u
def ∂ u
∆u = + =0
∂x2 ∂y 2
∆ designa o operador laplaciano (por vezes também representado por ∇2 ).
Relação entre funções harmónicas (em R2 ) e funções analı́ticas (em C)
• Se f : U ⊂ C → C é analı́tica em U e f = u + iv então u e v são funções harmónicas em

U ⊂ R2 . Nestas condições, u e v denominam-se harmónicas conjugadas.
Observa-se que as partes real e imaginária de uma função analı́tica verificam a equação de
Laplace. Esta ligação entre funções analı́ticas e a equação de Laplace reforça a importância
das funções de variável complexa e abre caminho para numerosas aplicações da matemática.
• Reciprocamente, seja u : U ⊂ R2 → R uma função harmónica e U ⊂ C um conjunto aberto

e simplesmente conexo. Então é sempre possı́vel determinar (a menos de uma constante) a
sua harmónica conjugada v : U → R através das equações de Cauchy-Riemann.
Exemplo:
Considere a função u : R2 → R definida por:
u(x, y) = y(x − 3) .
Vamos começar por mostrar que u é uma função harmónica em R2 . Por ser uma função polinomial,
u ∈ C 2 (R2 ). Por outro lado,
∂u ∂u ∂2u ∂2u ∂2u ∂2u

=y , =x−3 , = =0 ⇒ + 2 = 0,
∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y
concluindo-se o pretendido e, consequentemente, que u é a parte real (ou imaginária) de uma
função inteira f . Para determinar f = u + iv recorde-se que se f é inteira então as condições de
Cauchy-Riemann são verificadas em todos os pontos (x, y) ∈ R2 . Assim
Z
∂u ∂v y2
= ⇒ v(x, y) = y dy + c(x) = + c(x)
∂x ∂y 2
e
∂u ∂v x2
=− ⇒ x − 3 = −c′ (x) ⇒ c(x) = − + 3x + c
∂y ∂x 2
y2 x2
Então v(x, y) = 2 − 2 + 3x + c, c ∈ R e
y 2 x2
f (z) = f (x + iy) = y(x − 3) + i − + 3x + c , c∈R
2 2
Note que:
i 2 i
f (z) = − x + 2x(iy) + (iy)2 + 3i(x + iy) + ic = − z 2 − 3iz + ic.
2 2
60
1.5. INTEGRAÇÃO EM C
1.5 Integração em C
1.5.1 Curvas em C
Sendo z(t) uma função complexa contı́nua de domı́nio [a, b] ⊂ R, define-se caminho ou curva
orientada em C como sendo a curva:
γ = {z(t) = x(t) + iy(t) : t ∈ [a, b]}
que se convenciona percorrida no sentido especificado por z(t). Os pontos z(a) e z(b) denominam-
se respectivamente o ponto inicial e o ponto final do caminho. A aplicação z(t) diz-se uma
parametrização de γ 10
Exemplos:
1. Parametrização de um segmento de recta

O segmento de recta que une z0 a z1 pode ser parametrizado por:
z(t) = z0 + t(z1 − z0 ) = tz1 + (1 − t)z0 onde 0 ≤ t ≤ 1
2. A circunferência de centro na origem e de raio 1 pode ser parametrizada por
z(t) = cos t + isen t = eit , t ∈ [0, 2π]
De facto, não há dúvida que x2 (t) + y 2 (t) = cos 2 t + sen 2 t = 1.
3. Parametrização de uma circunferência

Os pontos, z, de uma circunferência centrada em z0 ∈ C de raio r > 0 verificam |z−z0 | = r.
Assim sendo, z − z0 = reiθ , onde θ é o argumento de z − z0 . Desta forma, podemos tomar:
z(t) = z0 + reit , onde 0 ≤ t ≤ 2π,
(se a circunferência for percorrida uma vez no sentido directo), e
z(t) = z0 + re−it , onde 0 ≤ t ≤ 2π,
(se a circunferência for percorrida uma vez no sentido inverso).
4. A funçãoo z(t) = x(t) + iy(t) definida por

x(t) = t
, t ∈ [−1, 2]
y(t) = t2
é uma parametrização da porção da parábola y = x2 unindo o ponto z(−1) = −1 + i ao

ponto z(2) = 2 + 4i.
10
Um caminho é pois uma curva à qual se acrescenta uma orientação. Neste sentido, quando nos referirmos a
uma curva percorrida de uma certa forma, estamos a caracterizar um caminho.
61
O caminho γ (e a respectiva curva) diz-se

• regular se z(t) é continuamente diferenciável e não se anula em ]a, b[, isto é se x′ (t) e y ′ (t)
existem, são contı́nuas e não se anulam simultaneamente em ]a, b[). Nesse caso tem-se que
z ′ (t) = x′ (t) + iy ′ (t)
O vector z ′ (t) designa-se por vector tangente à curva no instante t.
Todas as curvas do exemplo anterior são curvas regulares. Tendo-se que

– se z(t) = eit tem-se que z ′ (t) = ieit ;
– se z(t) = z0 +t(z1 −z0 ) = tz1 +(1−t)z0 tem-se que z ′ (t) = z1 −z0 (que é constante);
– se z(t) = t + it2 tem-se que z ′ (t) = 1 + 2it.
• seccionalmente regular se z(t) é regular para t ∈]a, b[\{t1 , ..., tk };
A curva γ parametrizada por

t + it2 se −1 ≤ t ≤ 2
z(t) =
t + 4i se 2 ≤ t ≤ 3
é seccionalmente regular. É fácil de observar que γ é a união da porção da parábola y = x2

unindo −1 + i a 2 + 4i com o segmento de recta horizontal Imz = 4 unindo 2 + 4i a 3 + 4i.
Ambas as curvas são regulares. No entanto a curva γ não é regular visto não existir z ′ (2).
• simples se z(t) é injectiva em ]a, b] e em [a, b[, isto é, se t1 6= t2 então z(t1 ) 6= z(t2 ) ou
(t1 = a e t2 = b). 11 .
• fechada se z(a) = z(b);
• curva de Jordan se for simples e fechada.
Teorema da Curva de Jordan:

Qualquer curva de Jordan, γ, divide C em duas regiões disjuntas de fronteira γ, uma das quais
é limitada e que denotaremos por interior de γ, int (γ).
1.5.2 Integral complexo

Se γ ⊂ C é um caminho seccionalmente regular, parametrizado por z : [a, b] → C, e f uma
função complexa contı́nua em γ, define-se
Z Z b
f (z) dz = f (z(t))z ′ (t) dt (1.14)
γ a
Note-se que o integral do 2omembro da igualdade (1.14) pode ser interpretado como o integral
da função vectorial, F : [a, b] → C dada por F (t) = f (z(t))z ′ (t) para t ∈ [a, b], e que é obtido à
custa do integral de Riemann das funções reais de variável real por:
Z b Z b Z b
def
F (t) dt = Re F (t) dt + i Im F (t) dt
a a a
11
Ou seja, um caminho simples apenas se pode autointersectar nos extremos.
62
Exemplo: R
Pretende-se determinar γ ez̄ dz em que γ é o segmento de recta que une −i a 1 + i. Uma
possı́vel parametrização de γ é
z(t) = (1 + i)t − i(1 − t) = t + i(2t − 1) , t ∈ [0, 1]
Assim
Z Z 1 Z 1
z̄ t+i(2t−1) ′ −3 + 4i 1−i
e dz = e (t + i(2t − 1)) dt = et+i(1−2t) (1 + 2i)dt = (e − ei )
γ 0 0 5
Invariância por reparametrização. Seja γ um caminho simples, e f contı́nua em γ. Se z(s),

com s ∈ [a, b], e w(t), com t ∈ [α, β] são duas parametrizações distintas de γ, então
Z b Z β
′
f (z(t))z (t) dt = f (w(t))w′ (t) dt
a α
Demonstração:
Consideremos primeiro o caso de uma curva aberta. Dado que a curva é aberta e simples,
z(s) e w(t) são injectivas em, respectivamente, [a, b] e [α, β]. Então ϕ : [α, β] → [a, b], que pode
ser definida por
w(t) = z(ϕ(t)) ∀t ∈ [α, β] ⇔ w =z◦ϕ ⇔ ϕ = z −1 ◦ w
é injectiva em [α, β]. Em consequência:

Z β Z β Z b
′ ′ ′
f w(t) w (t) dt = f z(ϕ(t)) z ϕ(t) ϕ (t) dt = f z(s) z ′ (s) ds
α α a
A última igualdade decorre da substituição de variável s = ϕ(t).

O caso de uma curva fechada prova-se agora facilmente, escrevendo-a como a união de duas
curvas abertas. .
Vemos assim no o integral está bem definido no caso de o caminho ser simples, pois o seu
valor é independente da parametrização utilizada. A partir da definição, mostram-se facilmente
as seguintes propriedades:
Propriedades do integral
• (Linearidade) Se f e g são funções contı́nuas em γ, e α, β constantes complexas, então
Z Z Z

α f (z) + β g(z) dz = α f (z) dz + β g(z) dz
γ γ γ
• (Aditividade) Se γ é a concatenação de duas curvas regulares, γ = γ1 + γ2 , então

Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz
γ γ1 γ2
Note que se o extremo final de γ1 coincide com o extremo inicial de γ2 , a concatenação

dos caminhos γ1 com γ2 , γ1 + γ2 , consiste na união das curvas, percorrendo primeiro γ1 e
depois γ2 .
63
Exemplo:
Considere-se a função f (z) = f (x + iy) = x2 + y 2 i, e a curva γ que une 0 a 2 + i através dos
segmentos de revta unindo 0 a 1 + i e 1 + i a 2. + i, Definindo γ1 como sendo o segmento
de recta que une 0 a 1 + i e γ2 como sendo o segmento de recta que une 1 + i a 2 + i,
tem-se que γ = γ1 ∪ γ2 e usando a aditividade do integral
Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz.
γ γ1 γ2
Uma parametrização possı́vel para γ1 é
z1 (t) = (1 + i)t , t ∈ [0, 1]
pelo que
Z Z 1 Z 1
′ (1 + i)2 2i
f (z) dz = f ((1 + i)t) (1 + i)t dt = (1 + i) (t2 + it2 )dt = =
γ1 0 0 3 3
Por outro lado, Uma parametrização possı́vel para γ1 é
z2 (t) = t + i , t ∈ [1, 2]
pelo que Z Z Z 2
2 ′ 7
f (z) dz. = f (t + i) t + i dt = (t2 + i)dt = + i
γ2 1 1 3
Concluimos que Z Z Z
7 5i
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz. = +
γ γ1 γ2 3 3
• (Simetria) Se denotarmos por −γ o caminho γ percorrida em sentido inverso ao de γ,

então Z Z
f (z) dz = − f (z) dz
−γ γ
• (Majoração do Integral) Se f é contı́nua no caminho regular γ, e z(t), com t ∈ [a, b] é

uma parametrização de γ, então
Z Z Z b
def
|f (z(t))||z ′ (t)|dt ≤ M L(γ)

f (z) dz ≤ |f (z)| |dz| =
γ γ a
onde M ≥ 0 é um majorante de |f (z)| em γ. Note que o comprimento da curva γ é dado

por: Z Z b
L(γ) = |dz| = |z ′ (t)|dt
γ a
Exemplo:
Vamos determinar um valor máximo para
Z ez

dz
γ z2 + 1
64
sendo γ a circunferência |z| = 2 percorrida uma vez em sentido directo. Pela propriedade
enunciada acima temos que
Z ez Z ez ew Z

2+1
dz ≤ 2+1 |dz| ≤ 2 |dz|
γ z γ z w + 1 γ
z
em que w é o ponto de γ onde o módulo da função z 2e+1 toma o maior valor. Para o
determinar, observe-se que, escrevendo z = x + iy tem-se
p
|ez | = |ex+iy | = ex ≤ e2 se |z| = x2 + y 2 = 2
e como consequência da desigualdade triangular

2 2
|z + 1| ≥ z| − 1 = |4 − 1| = 3 se |z| = 2
Então, para z ∈ γ
ez |ez | e2

2 ≤ 2 ≤
z +1 |z + 1| 3
e assim Z e2 Z
ez 4πe2
dz ≤ |dz| =
γ z2 + 1 3 γ 3
R
visto sabermos que γ |dz| = comprimento (γ) = 4π.
1.5.3 Teorema de Cauchy e suas consequências

Teorema Fundamental do Cálculo
Sendo D ⊂ C aberto, se g : D ⊂ C é analı́tica em D com derivada, g ′ , também analı́tica em
D, e se γ é a curva simples e seccionalmente regular contida em D que une z1 a z2 , então
Z
g ′ (z) dz = g(z2 ) − g(z1 ).
γ
Neste caso, fazendo F = g e f = g′ , atendendo a que F ′ = f diz-se que F é uma primitiva de

f . Resulta então que: Z
f (z) dz = F (z2 ) − F (z1 ).
γ1
Nesta forma, o teorema aplica-se a qualquer função primitivável sendo, em particular, válido
para funções polinomiais. Se f for uma função primitivável e γ uma curva de Jordan seccional-
mente regular, resulta também que I
f (z) dz = 0.
γ
A generalização deste resultado a qualquer função analı́tica é feita pelo seguinte teorema.
Teorema de Cauchy
Se γ é uma curva de Jordan seccionalmente regular e f é analı́tica num aberto simplesmente
conexo contendo γ, então I
f (z) dz = 0.
γ
65
Dem. (com uma condição adicional)

Vamos assumir que as parte real e imaginária de uma função analı́tica têm derivada contı́nua
no sentido de R2 . Assim, sendo f = u + iv analı́tica em D, u e v são funções continuamente
diferenciáveis em D. Tem-se então que
I I I I
f (z) dz = (u(x, y)+iv(x, y))(dx+idy) = (u(x, y)dx−v(x, y)dy)+i (v(x, y)dx+u(x, y)dy)
γ γ γ γ
Atendendo às condições do Teorema (γ uma curva de Jordan definida num aberto simplesmente
conexo D) e à condição adicional (u e v continuamente diferenciáveis em D) podemos aplicar o
Teorema de Green12 aos dois integrais de linha da expressão anterior, obtendo-se
I ZZ ZZ
∂(−v) ∂u ∂u ∂v
f (z) dz = − dx dy + i − dx dy
γ ∂x ∂y ∂x ∂y
intγ intγ
Visto a região int γ ⊂ D (porque D é simplesmente conexo) e f é analı́tica em D, verificam-se

as condições de Cauchy-Riemann na região int γ e como tal
I
f (z) dz = 0
γ
como se queria demonstrar.
Exemplos:
1. Considere-se a função complexa f (z) = sh (cos2 z)). Dado que f é uma função inteira, o
Teorema de Cauchy permite comcluir que
I
sh (cos2 z)) dz = 0
γ
para qualquer curva de Jordan em C.

1
2. Dados z0 e z1 ∈ C fixos, considere-se a função complexa f (z) = z−z 0
. Por ser o quociente
de funções inteiras, f é analı́tica em C \ {z0 }. Assim, sendo γ a circunferência de centro em
z1 e de raio R < |z1 − z0 | (isto é z0 não pertence ao interior da circunferência), conseguimos
determinar um conjunto D aberto e simplesmente conexo que contem a curva e ao qual z0
não pertence (por exemplo D = {z : |z − z1| < R + ǫ} com ǫ tão pequeno quanto seja
necessário). Pelo Teorema de Cauchy
I
1
dz = 0
γ z − z0
Considerando agora z0 = z1 e R > 0 arbitrário, é óbvio que não se consegue determinar D

nas condições do teorema, visto que para que f seja analı́tica em D z0 não pode pertencer a
12
Teorema de Green: Sendo γ uma curva de Jordan definida num aberto, simplesmente conexo D ⊂ R2 , e P
e Q duas funções reais com derivadas parciais contı́nuas em D. Então
I ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = − dx dy
γ ∂x ∂y
intγ
66
D. Mas para que D seja simplesmente conexo z0 ∈int γ ⊂ D. Assim o Teorema de Cauchy
não é aplicável. Para calcular o integral, e assumindo que a curva está aser percoorida em
sentido directo, considere-se a parametrização de γ, z(t) = z0 + Reit , com t ∈ [0, 2π].
Então I Z 2π
1 1
dz = it − z
(z0 + Reit )′ dt = 2πi
γ z − z0 0 z0 + Re 0
E se γ é percorrida em sentido inverso
I I
1 1
dz = − dz = −2πi
γ z − z0 γ − z − z0
Consequências do Teorema de Cauchy

• Independência do caminho de integração
Se f é analı́tica num aberto simplesmente conexo, D ⊂ C, z1 , z2 ∈ D e γ1 , γ2 duas curvas
seccionalmente regulares em D unindo z1 a z2 . Então
Z Z
f (z) dz = f (z) dz
γ1 γ2
Como consequência, no caso de f ser analı́tica podemos definir

Z z2 Z
f (z) dz = f (z) dz
z1 γ
em que γ é qualquer curva regular unindo z1 a z2 definida em D.
• Primitivação em C
Dada uma função complexa f definida e contı́nua num abertom D ⊂ C, define-se F como
sendo uma Primitiva de f em D se F ′ (z) = f (z), para todo z ∈ D. Dado que para as
funções analı́ticas as regras de derivação são as mesmas que as das funções reais de variável
real, tambem são válidas as mesmas regras de primitivação.
Exemplo:
1. A função F (z) = −cos z é uma primitiva de f (z) = sen z, visto que (−cos z)′ = sen z.
Dado que (−cos z + C)′ = sen z, qualquer que seja C ∈ C, −cos z + C é a expressão geral
das primitivas de sen z.
2. Se f e g são funções analı́ticas, vimos que o seu produto é tambem uma função analı́tica
e (f g)′ = f ′ g + f g ′ . Então podemos deduzir a fórmula da primitivação por partes
P (f g′ ) = f g − P (f ′ g)
• Teorema Fundamental do Cálculo para Funções Primitiváveis

Considere-se D ⊂ C um aberto simplesmente conexo, z1 , z2 ∈ D e sejam f , f ′ analı́ticas
em D. Então, e considerando γ qualquer curva regular em D unindo z1 a z2 ,
Z z2 Z z2
′ ∂u ∂v
f (z)dz = +i dx + idy
z1 ∂x ∂x
Zz1 Z
∂u ∂v ∂v ∂u
= dx − dy + i dx + dy
γ ∂x ∂x γ ∂x ∂x
67
Dado que f é analı́tica em D, pelas condições de Cauchy-Riemann podemos escrever

Z z2 Z Z
′ ∂u ∂u ∂v ∂v
f (z)dz = dx + dy + i dx + dy
z1 γ ∂x ∂y γ ∂x ∂y
Z Z
∂u ∂u ∂v ∂v
= , · dx, dy + i , · dx, dy
γ ∂x ∂y γ ∂x ∂y
Z Z
= ∇u · dr + i ∇v · dr
γ γ
Pelo Teorema Fundamental do Cálculo para campos conservativos, conclui-se que

Z z2
f ′ (z)dz = u(z2 ) − u(z1 ) + i(v(z2 ) − v(z1 )) = f (z2 ) − f (z1 )
z1
obtendo-se tal como no caso das funções reais uma relação entre primitiva e integral de
uma função complexa.
• Teorema Fundamental do Cálculo para conjuntos simplesmente conexos

Se f é analı́tica num aberto simplesmente conexo, D ⊂ C, e z0 ∈ D então a função
Z z
F (z) = f (w) dw
z0
está bem definida, é analı́tica e é uma primitiva de f em D. Adicionalmente, se z1 , z2 ∈ D,

então Z z2
f (z) dz = F (z2 ) − F (z1 )
z1
em que F′ = f é qualquer primitiva de f em D.

Demonstração:
Dado que f é analı́tica num aberto simplesmente conexo, D, O integral complexo não
depende do caminho de integração e, como tal, F (z) está bem definida para z ∈ D. Para
z ∈ D arbitrário considere-se γ uma curva regular e simples em D unindo z0 a z. Defina-se
tambem r > 0 para o qual B(z, r) ⊂ D, z1 ∈ B(z, r) e s o segmento de recta unindo z a
z1 . Então Z Z
F (z) = f (w) dw , F (z1 ) = f (w) dw
γ s∪γ
É então fácil verificar que

R
F (z) − F (z1 ) s f (w) dw − f (z)(z − z1 )
− f (z) =
z − z1 z − z1
R
s (f (w)− f (z)) dw
=
z − z1
Por continuidade de f em D, para qualquer ǫ > 0 existe r > 0 para o qual se tem
|f (w) − f (z)| < ǫ sempre que |z − w| < r. Assim
F (z) − F (z ) Z
1 ǫ
− f (z) ≤ |dw| = ǫ
z − z1 |z − z1 | s
68
Conclui-se que
F (z) − F (z1 )
lim = f (z)
z1 →z z − z1
ou seja, para qualquer z ∈ D tem-se que F ′ (z) = f (z), pelo que F é analı́tica e é uma
primitiva de f em D.
Observe-se que a demonstração do Teorema Fundamental do Cálculo, apenas usa a analiti-
cidade de f , para estabelecer a indepêndencia do integral do caminho de integração.
Exemplo:
Z
1 2
Vamos calcular o valor do integral + zez dz, sendo C a curva parametrizada
C z−2
por γ(t) = 3cos (t) + 2i sen (t), com t ∈ [0, 3π/2].
2
Observe-se em primeiro lugar que a função zez é inteira, pelo que o Teorema Fundamental
do Cálculo é aplicável em D = C. Assim
Z
2
2 γ(3π/2) 1 2 −2i e−4 − e9
zez dz = P zez = ez

= ,
C γ(0) 2 3 2
2 2
onde P zez designa uma primitiva da função f (z) = zez . Por outro lado, dado que
1
todos os ramos de log (z − 2) são primitiva da função z−2 , há que ter o cuidado de escolher
um ramo que seja analı́tico num conjunto aberto e simplesmente conexo que contenha a
curva C. Para esse efeito, considere o ramo do logaritmo tal que − π4 ≤ arg (z − 2) < 7π 4 ;
o seu domı́nio de analiticidade é:
π 7π
D = {z ∈ C : z = 2 + reiθ onde − <θ< e r > 0}.
4 4
Para z ∈ D, vamos então usar o ramo:
π 7π
log (z − 2) = log |z − 2| + i arg (z − 2), onde − ≤ arg (z − 2) < .
4 4
d 1
Trata-se de uma função analı́tica em D, com C ⊂ D e dz log (z − 2) = z−2 para qualquer
z ∈ D. Pelo Teorema Fundamental do Cálculo:
Z γ(3π/2)
1 3 5π
dz = log (z − 2) = log (−2i − 2) − log (3 − 2) = log 2 + i .
C z − 2 γ(0) 2 4
Finalmente: Z
1 2
e−4 − e9 3 5π
+ zez dz = + log 2 + i
C z−2 2 2 4
• Teorema de Cauchy Generalizado

Seja D ⊂ C um conjunto aberto e simplesmente conexo, γ uma curva de Jordan em D, γ1 ,
... γn curvas de Jordan contidas no interior de γ e verificando para i 6= j
– int (γj ) ∩ int (γi ) = ∅;

– todas as curvas têm orientação igual à orientação de γ.
69

Sendo ainda, f uma função analı́tica em int (γ) \ int (γ1 ) ∪ ... ∪ int (γn ) , então
I n I
X
f (z) dz = f (z) dz
γ i=1 γi
Exemplo:
1. Sendo z0 um ponto qualquer de C e γ uma curva de Jordan tal que z0 6∈ γ. Então

I
1 0 se z0 6∈ int γ
dz =
γ z − z0 ±2πi se z0 ∈ int γ
Num exemplo anterior já tinhamos concluido que o integral é 0 se z0 é um ponto

exterior à curva e, por cálculo directo, que
I
1
dz = 2πi
|z−z0 |=R z − z0
onde a curva é percorrida em sentido positivo. O Teorema de Cauchy generalizado per-

mite concluir que se γ for percorrida positivamente e estiver nas condições enunciadas,
se tem I I
1 1
dz = dz = 2πi
γ z − z0 |z−z0 |=R z − z0
sendo R > 0 escolhido de forma a que D(z0 , R) ⊂ int γ. Idem para o sentido negativo.
2. Sendo γ uma curva de Jordan percorrida em sentido directo e tal que ±1 6∈ γ. Então


 0 se ±1 6∈ int γ
I 
1 πi se 1 ∈ int γ e − 1 6∈ int γ
dz =
γ z 2−1 
 −πi se −1 ∈ int γ e 1 6∈ int γ

0 se ±1 ∈ int γ
De facto:
∗ se ±1 não pertencem à região interior a γ o resultado é uma consequência imediata
do Teorema de Cauchy;
∗ para o caso em que 1 pertence à região interior a γ e −1 pertence à sua região
1
exterior, obseva-se que z+1 é analı́tica num aberto aberto simplesmente conexo
contendo γ e como tal é aplicável a Fórmula Integral de Cauchy
I I 1
1 z+1 1
2
dz = dz = 2πi = πi
γ z −1 γ z−1 z + 1 z=1
∗ para o caso em que −1 pertence à região interior a γ e 1 pertence à sua região

1
exterior, obseva-se que z−1 é analı́tica num aberto aberto simplesmente conexo
contendo γ e como tal é aplicável a Fórmula Integral de Cauchy
I I 1
1 z−1 1
2
dz = dz = 2πi = −πi
γ z −1 γ z+1 z − 1 z=−1
70
∗ por último, se tanto 1 como -1 pertencem à região interior à curva γ, pelo teorema
de Caucchy generalizado
I I I
1 1 1
2
dz = 2
dz + 2
dz
γ z −1 γ1 z − 1 γ2 z − 1
em que γ1 é qualquer curva de Jordan percorrida em sentido positivo e tal que 1 ∈

int γ1 e −1 6∈ int γ1 ∪ γ1 , e γ2 é qualquer curva de Jordan percorrida em sentido
positivo e tal que −1 ∈ int γ2 e 1 6∈ int γ2 ∪ γ2 .
• Generalização do Teorema de Cauchy

Sejam D ⊂ C um aberto simplesmente conexo, γ uma curva de Jordan em D, z0 um ponto
pertencente à região interior a γ e f uma função analı́tica em D \ {z0 } verificando
lim (z − z0 )f (z) = 0
z→z0
Então I
f (z) dz = 0
γ
Dem:
Pelo Teorema de Cauchy generalizado, tem-se que para ǫ suficientemente pequeno
I I
f (z) dz = f (z) dz , ∀ǫ > 0
γ |z−z0 |=ǫ
tendo a circunferência a mesma orientação que γ. Por outro lado, dada a hipótese lim (z −
z→z0
z0 )f (z) = 0 podemos determinar δ tão pequeno quanto se necessite, de forma a que
ǫ
|z − z0 | < δ ⇒ |(z − z0 )f (z)| < ǫ ⇒ |f (z)| <
|z − z0 |
Assim
I I I

f (z) dz = f (z) dz ≤ |f (z)||dz|
γ |z−z0 |=ǫ |z−z0 |=ǫ
I I
ǫ
≤ |dz| = |dz| = 2πǫ ∀ǫ > 0
|z−z0 |=ǫ |z − z0 | |z−z0 |=ǫ
Fazendo ǫ → 0 obtém-se
I I

f (z) dz ≤ 0 ⇒ f (z) dz = 0
γ γ
• Fórmula Integral de Cauchy

Se γ é uma curva de Jordan e f é analı́tica num aberto simplesmente conexo contendo γ,
então para qualquer z0 ∈ int (γ)
I
1 f (z)
f (z0 ) = dz
2πi γ z − z0
71
onde γ é percorrida uma vez no sentido directo.

Dem.
Dado que f é analı́tica em z0 , tem-se que
f (z) − f (z0 )
lim (z − z0 ) =0
z→z0 z − z0
Assim estamos nas condições da generalização do teorema de Cauchy, e
I
f (z) − f (z0 )
dz = 0
γ z − z0
Então I I I
f (z) f (z) − f (z0 ) f (z0 )
dz = dz + dz = 0 + 2πif (z0 )
γ z − z0 γ z − z0 γ z − z0

Exemplo:
1. Vamos calcular I
e−z
dz
γ z − π2
sendo γ qualquer curva de Jordan em C orientada positivamente e tal que π2 ∈ int γ.
Dado que f (z) = e−z é inteira, estamos nas condições da fórmula integral de Cauchy
e podemos concluir que
I
e−z π −π/2
π dz = 2πif ( ) = 2πie
γ z − 2 2
2. Vamos calcular I
z
dz
γ 2z + 1
sendo γ qualquer curva de Jordan em C orientada positivamente e tal que − 21 ∈int γ.
Atendendo a que a função f (z) = z é inteira, por aplicação da fórmula integral de
Cauchy, obtem-se
I I
z 1 z 1 1 πi
dz = 1 dz == 2 πif (− =−
γ 2z + 1 2 γ z+2 2 2 2
3. Vamos calcular I
cos z
dz
γ z 3 + 9z
em que γ é a circunferência |z| = 1 percorrida uma vez em sentido directo. A função
integranda é analı́tica em C \ {0, −3i, 3i}; dos pontos onde a função não é analı́tica
apenas 0 pertence à região |z| < 1. Assim
I I cos z
cos z z 2 +9 cos z 2πi
3
dz = dz == 2πi 2 )=
γ z + 9z γ z z + 9 z=0 9
z
onde utilizámos a fórmula integral de Cauchy e o facto de a função f (z) = zcos
2 +9 ser
analı́tica num aberto, simplesmente conexo contendo γ (por exemplo |z| < 2),
72
• Derivada de uma função analı́tica

Sendo f uma função analı́tica num aberto simplesmente conexo D. Então a sua derivada
f ′ é uma função analı́tica em D.
Demonstração:
Sendo z ∈ D arbitrário, e f analı́tica em D, para qualquer curva de Jordan, γ, contida en
D percorrida em sentido directo e tal que z ∈ int γ, tem-se que
I
1 f (w)
f (z) = dw
2πi γ w − z
Em particular, para r > 0, tão pequeno que D(z, r) ⊂ D, tem-se que
I
1 f (w)
f (z) = dw
2πi |w−z|=r w − z
onde a circunferência é percorrida uma vez em sentido directo. Então
f (z + h) − f (z)
f ′ (z) = lim
h→0 h
I
1 f (w) f (w)
= lim − dw
h→0 2πhi |w−z|=r w − (z + h) w−z
I
1 1
= lim f (w) dw
h→0 2πi |w−z|=r (w − (z + h))(w − z)
Vamos mostrar que
I I
1 1 1 1
lim f (w) dw = f (w) dw
h→0 2πi |w−z|=r (w − (z + h))(w − z) 2πi |w−z|=r (w − z)2
Para tal
1 I 1 1
I
1

f (w) dw − f (w) dw
2πi |w−z|=r (w − (z + h))(w − z) 2πi |w−z|=r (w − z)2
I
1 |h|
≤ |f (w)| 2
|dw|
2π |w−z|=r !w − z| |w − (z + h)|
I
M |h| 1
≤ 2
|dw|
2πr |w−z|=r |w − (z + h)|
onde M denota o máximo
de |f | na circunferência |w − z| = r. Atendendo a que |w − (z +

h)| ≥ |w − z| − |h|, conclui-se que
I I
1 1 1

f (w) dw − f (w) 2
dw
2π |w−z|=r (w − (z + h))(w − z) |w−z|=r (w − z)
I
M |h|
≤

|dw|
2πr 2 r − |h| |w−z|=r
M |h|
= → 0 quando h → 0

r r − |h|
73
Demonstrámos então que se f é analı́tica em D, a sua derivada satisfaz a fórmula

I
′ 1 f (w)
f (z) = dw
2πi γ (w − z)2
para qualquer curva de Jordan γ em D percorrida em sentido directo e tal que z ∈ int γ.
Repetindo o argumento anterior verifica-se que para qualquer z ∈ D
I
′′ 2 f (w)
f (z) = dw
2πi γ (w − z)3
para qualquer curva de Jordan γ em D percorrida em sentido directo e tal que z ∈ int γ.
Conclui-se que a derivada de f ′ está bem definida e existe em D pelo que f ′ é analı́tica em
D.
• Fórmula Integral de Cauchy Generalizada

Nas mesmas condições da Fórmula integral de Cauchy, tem-se que para qualquer n ∈ N0 ,
f (n) está bem definida, é analı́tica em D e staisfaz a fórmula
I
n! f (z)
f (n) (z0 ) = dz
2πi γ (z − z0 )n+1
para qualquer z0 ∈ D.
Exemplo:
1. Pretendemos calcular o valor do integral
I
ez
dz
|z|=2 (z − 1)4
onde se supõe que a curva é percorrida uma vez em sentido directo. Começamos por observar
ez
que a função (z−1)4 é analı́tica em C \ {1}, pelo que não é analı́tica na região interior à
curva, e como tal não é aplicável o Teorema de Cauchy. Consideremos a função f (z) = ez ,
que é uma função inteira, e denominando z0 = 1 (que pertence à região interior à curva,
estamos nas condições de aplicar a fórmula integral de Cauchy para a derivada de ordem
n = 3. Assim I
ez 2πi z ′′′ eπi
4
dz = e (1) =
|z|=2 (z − 1) 3! 3
I
log (z + 3)
2 2
dz
|z|=2 z (z + 9)
onde se supõe que a curva é percorrida uma vez em sentido directo e log z representa o
(z+3)
valor principal do logaritmo. A função f (z) = zlog
2 (z 2 +9) está definida em C \ {−3i, 3i, −3, 0}
e é analı́tica em
C \ {0, 3i, −3i} ∪ {xeiπ : x ≤ −3}
74
Considere-se D = {z : |z| < 25 }. Verifica-se que D é aberto, simplesmente conexo, contem

a curva no seu interior e, definindo-se
log (z + 3)
f (z) =
z2 + 9
é fácil de verificar que f é analı́tica em D. Então, e usando a fórmula integral de Cauchy
para a derivada de ordem 1,
I I log (z+3) log (z + 3) ′
log (z + 3) z 2 +9 2πi
dz = = 2πi =
|z|=2 z 2 (z 2 + 9) |z|=2 z2 2
z +9 z=0 27

I
f (z)
dz
|z|=1 z3
em que f : C → C é uma função de domı́nio C tal que
Re f (x + iy) = u(x, y) = y 3 − x3 + 3xy 2 − 3x2 y ,
e a curva é percorrida uma vez em sentido horário. Atendendo a que
– u ∈ C 2 (R2 ) .
– para quaisquer x, y ∈ R2
∂2u ∂2u ∂ 2 2
∂ 2 2

∆u = + = − 3x + 3y − 6xy + 3y + 6xy − 3x =0
∂x2 ∂y 2 ∂x ∂y
concluimos que u é harmónica em R2 pelo que f = u + iv é uma função inteira sendo
v uma harmónica conjugada de u em R2 . Por outro lado, visto que 0 pertence à região
interior da circunferência |z| = 1, estamos em condições de aplicar a fórmula integral
de Cauchy para a derivada de ordem 2
I
f (z) 2πi ′′
3
dz = − f (0)
|z|=1 z 2!
sendo que o sinal decorre da orientação da curva. Note-se que a analiticidade de f

nos permite, utilizando as equações de Cauchy-Riemann, determinar f ′′ (0) sem ter de
conhecer explicitamente a função Im f . De facto, para qualquer z ∈ C
′ ∂u ∂v ∂u ∂u 2 2

2 2

f (z) = +i = −i = − 3x + 3y − 6xy − i 3y + 6xy − 3x
∂x ∂x ∂x ∂y
Usando as notações ũ =Re f ′ e ṽ =Im f ′ , então
′ ∂ ũ ∂ṽ
f ′′ (z) = f ′ (z) = +i
∂x ∂x
∂ ∂
= − 3x2 + 3y 2 − 6xy + i − 3y 2 − 6xy + 3x2
∂x ∂x
= −6x − 6y + i(−6y + 6x)
75
Finalmente
I
f (z)
dz = −πi − 6x − 6y + i(−6y + 6x) =0
|z|=1 z3 (x,y)=(0,0)
Consequências da Fórmula Integral de Cauchy
1. Teorema de Morera
Se D ⊂ C é aberto e f : D → C é contı́nua e
I
f (z) dz = 0
γ
para qualquer curva de Jordan γ definida em D, então f é analı́tica em D.

Demonstração:
Seja w ∈ D arbitrário e considere-se δ > 0 para o qual D(w, δ) ⊂ D 13 . Para z ∈ D(w, δ),
defina-se a função Z z
F (z) = f (χ) dχ
w
Observe-se que a função está bem definida, visto a condição
I
f (z) dz = 0
γ
para qualquer curva de Jordan γ definida em D(w, δ) permitir concluir indepêndencia do

integral do caminho de integração. Tal como na demonstração do Teorema Fundamental
do Cálculo podemos então demonstrar que F é analı́tica em D(w, δ) e F ′ (z) = f (z) para
todo z ∈ D(w, δ). A fórmula integral de Cauchy permite concluir que, sendo F analı́tica
em D(w, δ), F ′ é tambem analı́tica em D(w, δ). Conclui-se que f é analı́tica em D(w, δ).
Dado que w foi escolhido arbitrariamente o resultado fica demonstrado.

2. Teorema de Liouville
Se f é uma função inteira e limitada então f é constante.
Demonstração:
Dado que f é inteira, a Fórmula integral de Cauchy permite concluir que f ′ é inteira e para
todo z ∈ C se tem I
′ 1 f (w)
f (z) = dw
2πi |w−z|=R (w − z)2
onde a circunferência de centro em z e raio R > 0 arbitrário, é percorrida uma vez em
sentido positivo. Então
1 I f (w)
|f ′ (z)| =

dw
2πi |w−z|=R (w − z)2
I f (w)
1
≤ dw
2πi |w−z|=R (w − z)2
13
Tal δ existe visto D ser aberto.
76
Por outro lado, visto f ser limitada, existe M > 0 para o qual
|f (z) ≤ M , ∀z ∈ C
Então I
′ 1 M M
|f (z)| ≤ 2
dw =
2πi |w−z|=R R r
Visto R ser arbitrário, podemos considerá-lo tão grande quanto se queira (R → ∞), e assim
concluir
|f ′ (z)| ≤ 0 ⇒ |f ′ (z)| = 0 ⇒ f ′ (z) = 0
pelo que f é constante em C.

3. Teorema Fundamental da Álgebra

Seja P (z) um polinómio não constante em C. Então existe χ ∈ C tal que P (χ) = 0.
Demonstração:
Argumentando por contradição, vamos supor que tal χ não existe, isto é
∀z ∈ C P (z) 6= 0
o que implica de imediato que a função 1/P (z) é inteira. Por outro lado, visto |P (z)| → ∞
quando |z| → ∞, existe R > 0 tal que
1

<1 se |z| > R (1.15)
P (z)
e, por continuidade de 1/P (z), existe M > 0 tal que

1

<M se |z| ≤ R (1.16)
P (z)
As desigualdades (1.15) e (1.16) permitem afirmar que 1/P (z) é limitada em C. Pelo
Teorema de Liouville conclui-se que 1/P (z) é constante, o que representa uma contradição.

4. Desigualdade de Cauchy
Se f é uma função analt́ica num conjunto aberto e simplesmente conexo D ⊂ C, z0 ∈ D e
escolha-se r > 0 tal que {z : |z − z0 | = r} ⊂ D. Então
M n!
|f (n) (z0 )| ≤ ∀n ∈ N0
rn
sendo M ∈ R+ o máximo de |f (z)| em Br (z0 ).
77
1.6 Séries de Potências

1.6.1 Convergência Pontual e Convergência Uniforme de Sucessões de Funções
Para o 1o semestre do ano lectivo de 2013/14, esta secção é de leitura opcional.
Considere-se {fn (z) , n ∈ N}, com z ∈ D ⊂ C, uma sucessão de funções complexas.
Convergência Pontual
• Diz-se que a sucessão {fn (z)}n converge no ponto z0 se para a sucessão numérica {fn (z0 )}n
for convergente. Se {fn (z)}n convergir em todos os pontos de um conjunto D dizemos
que {fn (z)}n é pontualmente convergente em D. Neste caso podemos definir, para cada
z ∈ D:
f (z) = lim fn (z) ⇔ ∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ, z) tal que ∀n > N se tem |f (z)−fn (z)| < ǫ
n→∞
Convergência Uniforme
• Diz-se que a sucessão fn converge uniformemente em D,
fn → f uniformemente em D ⇔
∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀n > N se tem |f (z) − fn (z)| < ǫ , ∀z ∈ D
Note-se que, na noção de convergência uniforme, N é independente de z ∈ D.
• fn converge uniformente para f em D é equivalente a afirmar que
∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀n > N se tem sup |f (z) − fn (z)| < ǫ
z∈D

⇔ lim sup f (z) − fn (z) = 0
n→∞ z∈D
Critério de Cauchy para Convergência Uniforme
• A sucessão de funções fn converge uniformemente em D se e só se
∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀n > m > N se tem |fn (z) − fm (z)| < ǫ , ∀z ∈ D
• fn converge uniformente para f em D é equivalente a afirmar que
∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀m, n > N se tem sup |fn (z) − fm (z)| < ǫ
z∈D

⇔ lim sup fn (z) − fm (z) = 0
m,n→∞ z∈D
78
1.6. SÉRIES DE POTÊNCIAS
Propriedades do Limite de uma sucessão de funções uniformemente convergente

Suponhamos que lim fn = f uniformemente em D ⊂ C. Então
n
• se D é aberto e para todo n ∈ N, fn é contı́nua em D, tem-se que f é contı́nua em D e

Z Z
f (z) dz = lim fn (z) dz
γ n γ
qualquer que seja a curva γ regular contida em D.
• se para todo n ∈ N, fn é analı́tica em D, com D simplesmente conexo, então tem-se que

f é analı́tica em D e
f ′ (z) = lim fn′ (z) , ∀z ∈ D
n
Convergência Pontual e Convergência Uniforme de uma Série de funções

Considere-se
X {fn (z)}, z ∈ D ⊂ C e n ∈ N, uma sucessão de funções complexas e a sua respectiva
soma fn (z)
n
• (Convergência Pontual da Série)

X X
Diz-se que a série fn (z) converge no ponto z0 se a série numérica fn (z0 ), isto é, se
n n
a sucessão (numérica) das somas parciais SN (z0 ) = f1 (z0 ) + · · · + fN (z0 ) for convergente.
X
Se fn (z) convergir em todos os pontos z ∈ D então dizemos que a série é pontualmente
n
convergente em D. Neste caso podemos definir a função soma (da série) por:
X
f (z) = fn (z) para qualquer z ∈ D
n
• (Convergência Uniforme da Série)

X
Diz-se que a série fn (z) converge uniformemente em D, se a sucessão das somas parciais,
n
SN (z) for uniformemente convergente em D, isto é, se
∀ǫ > 0 ∃P = P (ǫ) : ∀N > P se tem ∀z ∈ D |f (z) − SN (z)| < ǫ

⇔ lim sup f (z) − SN (z) = 0
n→∞ z∈D
Critério de Weierstrass
Seja fn (z) uma sucessão de funções definidas para z ∈ D que verifica
|fn (z)| ≤ Mn para quaisquer z ∈ D e n ∈ N

X X
e onde a série real de termos não negativos Mn é convergente. Então a série fn (z) é
n n
uniformemente convergente em D.
79
Propriedades da Soma de uma série de funções uniformemente convergente
X
Considere-se f (z) = fn (z) uniformemente em D ⊂ C aberto. Então
n
• se para todo n ∈ N, fn é contı́nua em D, tem-se que f é contı́nua em D e

Z XZ
f (z) dz = fn (z) dz
γ n γ
qualquer que seja a curva γ regular contida em D.
• se para todo n ∈ N, fn é analı́tica em D e D é simplesmente conexo, tem-se que f é

analı́tica em D e
X
f ′ (z) = fn′ (z) , ∀z ∈ D
n
No caso particular das séries de potências, o Teorema de Abel e o Critério de Weierstrass

implicam o seguinte resultado.
Teorema: (Convergência uniforme de uma série de potẽncias)

∞
X
Seja an (z − z0 )n uma série de potências de raio de convergência R. Então a série é
n=0
uniformemente convergente em todos os cı́rculos
n o
D(z0 , r) = z : |z − z0 | ≤ r
em que r < R. Dado que, para todo n ∈ N a função fn (z) = an (z − z0 )n é inteira, pode-se
∞
X
então concluir que a série f (z) = an (z − z0 )n é analı́tica em {z : |z − z0 | < R}, e para todo
n=0
z no interior do cı́rculo de convergência
∞
X
′
f (z) = nan (z − z0 )n−1
n=1
Z ∞ Z ∞
X X an
f (w) dw = an (w − z0 )n dw = (z − z0 )n+1 − (a − z0 )n+1
γ γ n+1
n=0 n=0
para qualquer curva regular γ em D(z0 , R) onde a e z são os pontos inicial e final de γ, respec-
tivamente. Em consequência, as primitivas de f (z) são dadas por
∞
X an
C+ (z − z0 )n+1 ,
n+1
n=0
onde C ∈ C é uma constante arbitrária.
80
1.6.2 Holomorfia de uma Série de Potências
Nesta secção vamos estudar a relação que existe entre uma função analı́tica (no sentido de admitir
derivada num aberto não vazio) e uma função definida por uma série de potências.
Teorema:(Analiticidade de uma série de potências)

Seja
∞
X
f (z) = an (z − z0 )n em |z − z0 | < R
n=0
isto é, f é uma série de potências de centro z0 convergente em |z − z0 | < R.
Então f é analı́tica no seu domı́nio de convergência e

• para todo z no interior do cı́rculo de convergência
∞
X
f ′ (z) = nan (z − z0 )n−1
n=1
• Z ∞ Z ∞
X
n
X an
f (w) dw = an (w − z0 ) dw = (z − z0 )n+1 − (a − z0 )n+1
γ γ n+1
n=0 n=0
para qualquer curva regular γ em D(z0 , R) onde a e z são os pontos inicial e final de γ,
respectivamente. Em consequência, as primitivas de f (z) são dadas por
∞
X an
C+ (z − z0 )n+1 ,
n+1
n=0
1.6.3 Teorema de Taylor

O recı́proco do resultado anterior (se f é analı́tica pode ser escrita como série de potências) é
dado pelo seguinte resultado.
Teorema de Taylor:
Seja f uma função analı́tica num conjunto aberto D ⊂ C. Se z0 ∈ D, então f admite o

desenvolvimento em série de potências de z − z0 dado por
∞
X f (n) (z0 )
f (z) = (z − z0 )n quando |z − z0 | < R
n!
n=0
R é o supremo dos números reais positivos, ρ, para o quais o disco D(z0 , ρ) está contido no
domı́nio de analiticidade de f , isto é, R é a distância de z0 à fronteira de D.
Nota: conclui-se dos teoremas anteriores que afirmar que uma função f é analı́tica (ou
holomorfa) num ponto z0 ∈ C é equivalente a afirmar que f (z) admite uma representação em
série de potências de z − z0 válida numa vizinhança de z0 .
81
A série
∞
X f (n) (z0 )
(z − z0 )n
n=0
n!
denomina.se série de Taylor de f em torno de z0 .
No caso particular z0 = 0 a série
∞
X f (n) (0)
zn
n!
n=0
denomina-se série de Maclaurin de f .
Por ser uma série de potências, pode ser integrada e derivada termo a termo, isto é, se
z ∈ D(z0 , R)
∞
X f (n) (z0 )
• f ′ (z) = (z − z0 )n−1
(n − 1)!
n=1
Z ∞
X f (n) (z0 )
• f (w) dw = (z − z0 )n+1 − (a − z0 )n+1
γ n=0
(n + 1)!
onde γ é uma curva seccionalmente regular contida em D(z0 , R) e z,a são o extremo inicial e
final (resp.) de γ. Em consequência, as primitivas da série de Taylor de f (z) em torno de z0 são
∞
X f (n) (z0 )
C+ (z − z0 )n+1 ,
n=0
(n + 1)!
Demonstração (do Teorema de Taylor):
Pretende-se mostrar que, dado z0 no domı́nio de analiticidade de f , existe R > 0, tal que para
todo z em BR (z0 ) se tem
∞
X f (n) (z0 )
f (z) = (z − z0 )n
n!
n=0
Sendo D o domı́nio de analiticidade de f , considere-se R o maior real positivo para o qual se tem
D(z0 , R) ⊂ D. Para qual quer z ∈ D(z0 , R), defina-se R0 = |z − z0 | e escolha-se R1 ∈]R0 , R[.
Sendo γ = {w : |w − z0 | = R1 } percorrida em sentido directo, por aplicação da fórmula Integral
de Cauchy, tem-se que I
1 f (w)
f (z) = dw
2πi γ w − z
Por outro lado, e recorrendo à soma da série geométrica, temos quer
X (z − z0 )n ∞
1 1 1 1
= = · z−z0 =
w−z w − z0 − (z − z0 ) w − z0 1 − w−z 0 n=0
(w − z0 )n+1
dado que, pela escolha que fizemos de R1 :

z−z R
0 0
= < 1.
w − z0 R1
82
Assim: I ∞
1 X (z − z0 )n
f (z) = f (w) dw
2πi γ n=0
(w − z0 )n+1
Atendendo a que a série geométrica é uniformemente convergente em D(z0 , R1 ) (pois R1 < R),
podemos integrar a série termo a termo e obter:
∞ h I i
X 1 f (w)
f (z) = n+1
dw (z − z0 )n
n=0
2πi γ (w − z0 )
Usando a fórmula integral de Cauchy generalizada, obtém-se o resultado.
Exemplos de Séries de Mac-Laurin:
• f (z) = ez . Dado que para qualquer n ∈ N se tem f (n) (z) = ez , os coeficientes da série de
Mac-Laurin da função exponencial são
f (n) (0) 1
an = =
n! n!
Como o domı́nio de analiticidade de ez é C temos então quebrado
∞
z
X zn
e = , ∀z ∈ C
n!
n=0
• Para qualquer z ∈ C
∞ ∞ ∞
eiz − e−iz 1 X z n in (1 − (−1)n ) 1 X z n in X (−1)n z 2n+1
sen z = = = =
2i 2i n=0 n! i n! n=0
(2n + 1)!
n=0 , n ı́mpar
• De igual modo se obtem, que para qualquer z ∈ C

∞
X (−1)n z 2n
cos z =
n=0
(2n)!
• Para |z| < 1

∞ ∞ ∞
1 d 1 d X n X d n X
= − = − z = − z = − nz n−1
(1 − z)2 dz 1 − z dz dz
n=0 n=0 n=1
• Considerando o valor principal do logaritmo

Z ∞
Z X ∞ Z ∞
1 n
X
n
X z n+1
log (1 − z) = − dz = − z dz = − z dz = − +C
1−z n=0 n=0 n=0
n+1
este desenvolvimento será válido no maior cı́rculo centrado em 0 onde a função (valor
principal) log (1−z) é analt́ica. Como o seu demı́nio de analiticidade é C\{x ∈ R : x ≥ 1}
83
o domı́nio de convergência da série é |z| < 1. Atendendo a que o valor principal de log 1 = 0
tem-se que
∞

X z n+1

log (1 − z) =− + C ⇔ C=0
z=0 n+1 z=0
n=0
pelo
∞
X z n+1
log (1 − z) = − , |z| < 1
n+1
n=0
• Pretende-se desenvolver a função definida em C \ {−i} por

z
f (z) = sen (πiz) +
z+i
em série de Taylor em torno de z0 = i. Para isso, note-se que
sen (πiz) = sen (πi(z − i + i)) = sen (πi(z − i) − π)
= sen (πi(z − i))cos (−π)
∞
X (−1)n π 2n+1 i2n+1
= − (z − i)2n+1
(2n + 1)!
n=0
sendo a igualdade válida em C. Por outro lado

∞
1 1 1 1 X (−1)n
= = = (z − i)n
z+i (z − i) + 2i 2i 1 + z−i 2i (2i)n
2i n=0
z−i
sendo a igualdade válida em | | < 1, ou seja em |z − i| < 2. Por último
2i
z = (z − i) + i
obviamente para todo z ∈ C. Então, para todo z ∈ D(i, 2)

∞ ∞
X (−1)n π 2n+1 i2n+1 2n+1
1 X (−1)n
f (z) = − (z − i) + (z − i) + i (z − i)n
(2n + 1)! 2i (2i)n
n=0 n=0
∞ ∞ ∞
X (−1)n+1 π 2n+1 i2n+1 X (−1)n X (−1)n
= + (z − i)n+1 + i (z − i)n
(2n + 1)! (2i)n+1 (2i)n+1
n=0 n=0 n=0
1.6.4 Zeros de uma Função Analı́tica

Seja f uma função analı́tica em D ⊂ C aberto. Diz-se que z0 ∈ D é um zero de ordem p sse
f (z0 ) = f ′ (z0 ) = · · · = f (p−1) (z0 ) = 0 e f (p) (z0 ) 6= 0
Como consequência do Teorema de Taylor, podemos afirmar que:
84
1.7. SÉRIES DE LAURENT
z0 é um zero de ordem p ∈ N
⇔
f (z) = ap (z − z0 )p + ap+1 (z − z0 )p+1 + · · ·

= (z − z0 )p ap + ap+1 (z − z0 )p+1 + · · · para |z − z0 | < ǫ,
1 (p)
e onde ap = p! f (z0 ) 6= 0. Sendo assim, z0 é um zero de ordem p de f se e só se f admite uma
factorização da forma
f (z) = (z − z0 )p g(z)
num disco |z − z0 | < ǫ, onde g é uma função analı́tica em z0 e g(z0 ) 6= 0.
Exemplos:
• A função f (z) = z 3 − 3z 2 + 3z − 1 tem um zero de ordem 3 em z0 = 0. De facto
z 3 − 3z 2 + 3z − 1 = (z − 1)3 g(z) , g(z) ≡ 1
• A função ez − 1 tem um zero de ordem 1 em z0 = 0. De facto

z z2 z3
ez − 1 = zg(z) , g(z) = 1 + + + + ···
2 3! 4!
• A função ez − 1 tem um zero de ordem 1 em z0 = 2kπi, para qualquer k ∈ Z. De facto
z − 2kπi (z − 2kπi)2 (z − 2kπi)3
ez − 1 = (z − 2kπi)g(z) , g(z) = 1 + + + + ···
2 3! 4!
• A função (ez − 1)2 tem um zero de ordem 2 em z0 = 0. De facto
z z2 z3 2
(ez − 1)2 = z 2 g(z) , g(z) = 1 + + + + ···
2 3! 4!
(Qual a razão porque a função g é analı́tica?)
1.7 Séries de Laurent

1.7.1 Definição de Série de Laurent
Sendo z0 ∈ C, a série
∞
X a−2 a−1
an (z − z0 )n = · · · + 2
+ + a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · ·
n=−∞
(z − z0 ) z − z0
∞ ∞
X a−n X
= + an (z − z0 )n
(z − z0 )n
n=1 n=0
(1.17)
diz-se uma série de Laurent em torno do ponto z0 .
Nesse caso, diz-se que

∞
X a−n a−1 a−2 a−n
n
= + 2
+ ··· + + ···
(z − z0 ) z − z0 (z − z0 ) (z − z0 )n
n=1
é a parte principal do desenvolvimento (1.17).
85
1.7.2 Teorema de Laurent
Teorema de Laurent:
Se f é analı́tica na região anular A(z0 , r, R) = {z ∈ C : r < |z − z0 | < R}, então f pode ser
desenvolvida em série de Laurent em torno de z0
∞
X
f (z) = an (z − z0 )n
n=−∞
onde para todo n ∈ Z

I
1 f (z)
an = dz
2πi γ (z − z0 )n+1
e γ qualquer curva de Jordan seccionalmente regular contida em A(z0 , r, R), percorrida uma vez
no sentido positivo, e tal que z0 ∈ int γ.
No teorema de Laurent, podemos tomar os raios interior, r (resp. exterior, R) da região anular
A(z0 , r, R) como sendo o ı́nfimo de todos os σ ∈ R+ +
0 (resp., o supremo de todos os ρ ∈ R ∪{∞})
para os quais f é analı́tica em A(z0 , σ, ρ). Em particular, podemos ter r = 0 e R = ∞.
Demonstração:
Escolha-se z ∈ A(z0 , r, R) arbitrário, e sejam r1 , r2 números reais positivos para os quais
r < r1 < |z − z0 ! < r2 < R. Considerem-se ainda γ1 e γ2 as circunferências de centro em z0 e
de raios respectivamente r1 e r2 , percorridas em sentido directo. Sendo l um segmento de recta
unindo γ1 a γ2 , defina-se
C = γ2 ∪ l ∪ γ1− ∪ l−
Aplicando a Fórmula Integral de Cauchy, tem-se que

I I I
1 f (w) 1 f (w) 1 f (w)
f (z) = dw = dw − dw
2πi C w−z 2πi γ2 w−z 2πi γ1 w−z
Para w ∈ γ2
∞
1 1 1 X (z − z0 )n
= = =
w−z w − z0 − (z − z0 ) (w − z0 ) 1 − z−z0
n=0
(w − z0 )n+1
w−z0
z−z
0
onde tivemos em conta que |z − z0 | < r2 pelo que < 1. De modo análogo, para w ∈ γ1
w − z0
∞
1 1 −1 X (w − z0 )n
= = =−
w−z w − z0 − (z − z0 ) (z − z0 ) 1 − w−z0 (z − z0 )n+1
z−z0 n=0
86
1.7. SÉRIES DE LAURENT
w − z
0
onde tivemos em conta que |z − z0 | > r1 pelo que < 1. Então
z − z0
I ∞ I ∞
1 X (z − z0 )n 1 X (w − z0 )n
f (z) = f (w) dw + f (w) dw
2πi γ2 n=0
(w − z0 )n+1 2πi γ1 n=0
(z − z0 )n+1
I ∞ I −1
1 X (z − z0 )n 1 X (z − z0 )j
= f (w) dw + f (w) dw
2πi γ2 n=0
(w − z0 )n+1 2πi γ1 (w − z0 )j+1
j=−∞
∞ I
X 1 f (w)
= n+1
dw (z − z0 )n
n=−∞ γ
2πi (w − z0 )
onde, pelo Teorema de Cauchy Generalizado, γ1 e γ2 foram substituidas por qualquer curva de
Jordan em sentido positivo em A(z0 , r, R) com z0 no seu interior.
Exemplos de Séries de Laurent:
1. Para z ∈ A(0, 0, ∞) (ou seja |z| > 0)

∞
1 X (−1)n 1 1 1
cos = 2n
=1− 2 − 4
+ − ···
z (2n)!z 2z 4!z 6!z 6
n=0
2. Para z ∈ A(0, 1, ∞) (isto é para |z| > 1)

∞ ∞
1 1 1 X 1 n X 1 n+1 1 1 1
= = − = − = − + + + · · ·
1−z −z(1 − z1 ) z n=0 z n=0
z z z2 z3
Note-se que o desenvolvimento em série é convergente, pois |z| > 1 implica que |1/z| < 1.
z
3. Sendo f (z) = (z−i)(z+2i) , vamos determinar todos os desenvolvimentos em série possı́veis
de f em torno de z0 = i. Dado que f é analı́tica em C \ {i, 2i} e z0 = i iremos ter dois
desenvolvimentos; em A(i, 0, 1) e em A(i, 1, ∞). Observe-se que, como f não é analı́tica
em i nenhum dos desenvolvimentos será em série de Taylor.
Para z ∈ A(i, 0, 1) tem-se
z 1 1 1
f (z) = =z· · = (z − i + i)(z − i)−1
(z − i)(z + 2i) z − i z − 2i z − i + i − 2i

1 1 + i(z − i)−1 1
−1
= (z − i + i)(z − i) =
(z − i) − i i 1 − (z−i) i
Dado que estamos a efectuar o desenvolvimento na região z ∈ A(i, 0, 1) tem-se que |z − i| <
1
1 e como tal (z−i)
representa a soma da série geométrica de razão (z−i)
i , e assim
1− i

1 + i(z − i)−1 X ∞ ∞ ∞
(z − i) n X (z − i)n X (z − i)n−1
f (z) = = +
i n=0
i n=0
in−1 n=0
in
87
Para z ∈ A(i, 1, ∞) tem-se (usando as mesmas manipulações)

1 + i(z − i)−1 1
f (z) =
i 1 − (z−i)
i
No entanto, para z ∈ z ∈ A(i, 1, ∞) tem-se que |z − i| > 1 e ao contrário do caso anterior
1
não representa a soma da série geométrica de razão (z−i)
i . Porém, tem-se que
1 − (z−i)
i
i
< 1, por isso manipularemos a função de modo a tirar partido deste facto. Assim
|z − i|

1 + i(z − i)−1 −1 1
f (z) = · (z−i) · i
i 1 − z−i
i
1
e é agora fácil de concluir que para z ∈ A(i, 1, ∞), a função i
representa a soma da
1 − z−i
i
série geométrica de razão . Finalmente
z−i

1 + i(z − i)−1 ∞
−1 X i n X∞
in
∞
X in+1
f (z) = · (z−i) · =− −
i n=0
z−i n=0
(z − i)n+1 n=0 (z − i)n+2
i
1.8 Singularidades, Resı́duos e Teorema dos Resı́duos

1.8.1 Singularidades
Seja f uma função complexa, com domı́nio de analiticidade A ⊂ C. Diz-se que f tem uma
singularidade em z0 ∈ C, se z0 6∈ A (f não é analı́tica em z0 ) e para todo ǫ > 0 verifica-se que
D(z0 , ǫ) ∩ A 6= ∅ (existem pontos numa vizinhança de z0 onde f é analı́tica).
A singularidade z0 diz-se isolada se existe ǫ > 0 para o qual f é analı́tica em

A(z0 , 0, ǫ) = D(z0 , ǫ) \ {z0 } = {z ∈ C : 0 < |z − z0 | < ǫ}.
Isto significa que f é uma singularidade isolada se e só se f é analı́tica em todos os pontos de
uma vizinhança de z0 com excepção de z0 . A partir daqui, trataremos apenas deste tipo de
singularidades.
Exemplo:
1
1. A função f (z) = z é analı́tica em C \ {0}, pelo que 0 é uma singularidade isolada de f .
2. A função f (z) = ez1−1 é analı́tica em C \ {2kπi : k ∈ Z}. Assim as singularidades de
f são todos os complexos da forma 2kπi com k ∈ Z. Atendendo a que para cada k ∈ Z
existe ǫ > 0 tal que f é analt́ica na região 0 < |z − 2kπi| < ǫ (basta tomar para ǫ qualquer
número real positivo menor que 2π) todas as singularidades são isoladas.
3. A função f (z) = log z (valor principal) é analı́tica em C \ {x ∈ R : x ≤ 0}. Assim
as singularidades de f são todos os números reais não positivos. É óbvio que todas as
singularidades de f não são isoladas, pois qualquer vizinhnça de qualquer número real não
positivo contém outros números não positivos.
88
1.8. SINGULARIDADES, RESÍDUOS E TEOREMA DOS RESÍDUOS
1.8.2 Classificação das Singularidades Isoladas

Se z0 é uma singularidade isolada de f , o Teorema de Laurent garante que f admite desenvolvi-
mento em série de Laurent centrada em z0
a−2 a−1
f (z) = · · · + 2
+ + ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · (1.18)
(z − z0 ) z − z0
válido sempre que 0 < |z − z0 | < ǫ.

Com base na parte principal desta série, podemos classificar as singularidades isoladas.
• z0 diz-se removı́vel se a série (1.18) tem parte principal nula, ou seja, se:
a−n = 0 , ∀n ∈ N .
Exemplo;
A função f (z) = senz z tem uma singularidade isolada em z = 0. Desenvolvendo em série de
Laurent em torno de z0 = 0, obtém-se
sen z z2 z4 z6
=1− + − + ··· , ∀z 6= 0 (1.19)
z 3! 5! 7!
É então óbvio que a parte principal da série é nula e como tal 0 é uma singularidade removı́vel
de f . Note-se que a série que representa a função senz z é uma função inteira (porquê?).
Usando esse facto, podemos então prolongar por analiticidade sen z/z a zero da seguinte
forma  sen z
 z se z 6= 0
F (z) =

1 se z = 0
2 4 6

em que o valor F (0) = 1 − z3! + z5! − z7! + · · ·

= 1.
z=0
(1.18), reduz-se à série de potências de z − z0 :
f (z) = ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · para 0 < |z − z0 | < ǫ.
A função

2 f (z) se z 6= z0
F (z) = ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 ) + · · · =
a0 se z = z0
diz-se a extensão analı́tica de f a z0 , e então limz→z0 f (z) existe (é igual a a0 ). Podemos
então enunciar o seguinte resultado:
Proposição (Critério para classificar uma sing. removı́vel)
z0 é singularidade removı́vel de f sse lim f (z) existe (em C).

z→z0
89
Demonstração:
Pelo que vimos acima, se z0 é uma singularidade removı́vel então o limz→z0 f (z) existe.
Reciprocamente, se existe o limz→z0 f (z) então f (z) é limitada numa vizinhança de z0 , D;
ou seja, existe M > 0 tal que |f (z)| ≤ M para z ∈ D. Seja δ > 0 suficientemente pequeno
para que a região anular 0 < |z − z0 | ≤ r esteja contida em D e no domı́nio de analiticidade
de f . Tomando n ≥ 1 e 0 < δ ≤ r, e utilizando o teorema de Laurent, os coeficientes da
série (1.18) válida em 0 < |z − z0 | < r são dados por:
I I
1 f (z) 1
a−n = dz = f (z)(z − z0 )n−1 dz.
2πi |z−z0|=δ (z − z0 )−n+1 2πi |z−z0|=δ
Desta forma:
I I
1 n−1 M δn−1
|a−n | ≤ |f (z)||z − z0 | |dz| ≤ |dz|
2π |z−z0 |=δ 2π |z−z0 |=δ
M δn−1 2πδ
= = M δn → 0 quando δ → 0
2π
Assim a−n = 0 para n ≥ 1, pelo que z0 é uma singularidade removı́vel de f (z).
Exemplo:
z
A função f (z) = sen z tem singularidades nos pontos kπ, k ∈ Z. Dado que
z 1
lim f (z) = lim z3 z5
= lim z2 z4
=1
z→0 z→0 z− 3! + 5! − ··· z→0 1− 3! + 5! − ···
a singularidade 0 é removı́vel. Por outro lado, para k 6= 0

z
lim =∞∈
/C
z→kπ sen z
pelo que as singularidades kπ, k ∈ Z \ {0} não são removı́veis.
• z0 é um pólo de ordem p ∈ N, se a série de Laurent (1.18) é da forma

a−p a−1
f (z) = p
+ ··· + + ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · ·
(z − z0 ) z − z0
em que a−p 6= 0. Neste caso, a−n = 0 para todo n > p, pelo que a parte principal da
série de Laurent tem apenas um número finito de termos não nulos. Se p = 1 o pólo diz-se
simples.
Exemplo:
z
A função f (z) = sen
z4
tem uma singularidade isolada em z = 0. Desenvolvendo em série de
laurent em torno de z0 = 0, obtém-se
sen z 1 1 z z3
= − + − + ··· , ∀z 6= 0 (1.20)
z4 z 3 3!z 5! 7!
90
É então óbvio que a parte principal da série tem apenas dois termos não nulos, pelo que 0
é um polo, e dado que a potência de menor expoente da série é z −3 , a sua ordem é 3.
Podemos então enunciar o seguinte resultado:
Proposição (Critério para classificação de uma sing. tipo polo)
z0 é pólo de ordem p de f sse lim (z − z0 )p f (z) existe (em C) e não é zero.

z→z0
Demonstração:
Pela forma da série de Laurent, é fácil de concluir que se z0 é um pólo de ordem p, então
def
F (z) = (z − z0 )p f (z) = a−p + a−p+1 (z − z0 ) + · · · + a−p+n (z − z0 )n + · · ·
para 0 < |z − z0 | < ǫ. Assim sendo, F (z) é uma função analı́tica em z0 e F (z0 ) = a−p 6= 0,
donde se conclui que limz→z0 (z − z0 )p f (z) = F (z0 ) 6= 0.
Reciprocamente, se o limite anterior existe e é não nulo então F (z) = (z − z0 )p f (z) tem
uma singularidade removı́vel em z0 , pelo que o seu desenvolvimento em série de Laurent em
torno de z0 é da forma:
(z − z0 )p f (z) = F (z) = b0 + b1 (z − z0 ) + b2 (z − z0 )2 + · · · .
Note que b0 = limz→z0 (z − z0 )p f (z) 6= 0. Assim,
b0 b1
f (z) = p
+ + · · · + bp + bp+1 (z − z0 ) + bp+2 (z − z0 )2 + · · ·
(z − z0 ) (z − z0 )p−1
onde b0 6= 0, donde segue que z0 é um pólo de ordem p de f (z).
Exemplo:
z
A função f (z) = 1−cos z tem singularidades nos pontos 2kπ, k ∈ Z. Atendendo a que
o numerador se anula em 0 e não se anula em 2kπ, para k 6= 0 vamos estudar estas
singularidades separadamente. Assim, para classificar a singularidade 0, note-se que
z z z 1
f (z) = P∞ (−1)n z 2n
= z2 z4 z6
= = G(z),
1− − + + ··· z2 1
− z2
+ z4
+ ··· z
n=0 (2n)! 2 4! 6! 2 4! 6!
1
em que G(z) = 1 2 4 é analı́tica numa vizinhança de 0 e G(0) = 2 6= 0. Conclui-
2
− z4! + z6! +···
se que 0 é um polo simples. Para 2kπ, k 6= 0, note-se em primeiro lugar que classificar a
singularidade 2kπ de f (z) é equivalente a classificar a singularidade 0 de f (z +2kπ). Assim,
e mais uma vez utilizando a série de MacLaurin de cos z,
z + 2kπ z + 2kπ 1
f (z + 2kπ) = = = 2 H(z)
1 − cos (z + 2kπ) 1 − cos z z
z+2kπ
em que H(z) = 1 z2 4 é analı́tica numa vizinhança de 0 e H(0) = 4kπ 6= 0. Conclui-
2
− 4! + z6! +···
mos que 0 é um polo de ordem 2 de f (z + 2kπ) pelo que 2kπ, k 6= 0 é um polo de ordem
2 de f (z).
91
• z0 diz-se uma singularidade essencial de f , se a parte principal do seu desenvolvimento

em série de Laurent em torno de z0 , válido em A(z0 , 0, ǫ), tem uma infinidade de termos
não nulos.
Exemplo:
A função f (z) = z 3 e1/z tem uma singularidade isolada em 0. Note-se que limz→0 f (z) não
existe dado que a exponencial complexa é perioódica e não é limitada. Assim, suspeita-se
que a singularidade é essencial. De facto, fazendo o desenvolvimento em série de Laurent
de f em torno de 0
z 1 1 1
f (z) = z 3 + z 2 + + + + + ··· (1.21)
z 3! 4!z 5!z 2
é fácil de verificar que a parte singular da série (termos a vermelho) tem um número infinito
de termos, pelo que se confirma que 0 é uma singularidade essencial.
1.8.3 Resı́duos
Se z0 é uma singularidade isolada de f , define-se Resı́duo de f em z0 , Res(f, z0 ), como sendo o
coeficiente a−1 do desenvolvimento em série de Laurent (com centro em z0 ) válida em A(z0 , 0, r).
Exemplo:
Sendo
sen z
1. f (z) = z , por (1.19), Res(f, 0) = 0.
sen z
2. f (z) = z4
, por (1.20), Res(f, 0) = − 3!1 .
1
3. f (z) = z 3 e1/z , por (1.21), Res(f, 0) = 4! .
Proposição: (cálculo de resı́duos em singularidades não essenciais)

• se z0 é uma singularidade removı́vel, então é óbvio que
Res(f, z0 ) = 0
• se z0 é um pólo de ordem p, então:
1 dp−1 h p
i
Res(f, z0 ) = lim (z − z0 ) f (z)
(p − 1)! z→z0 dz p−1
Demonstração:
Por hipótese
a−p a−2 a−1
f (z) = + ··· + + + a0 + a1 (z − z0 ) + · · ·
(z − z0 )p (z − z0 )2 z − z0
sendo a série de Laurent uniformemente convergente numa região 0 < |z − z0 | < r. Assim:
(z − z0 )p f (z) = a−p + · · · + a−2 (z − z0 )p−2 + a−1 (z − z0 )p−1 + a0 (z − z0 )p + a1 (z − z0 )p+1 + · · · .
92
dp−1
Derivando p − 1 vezes (note que dz p−1 (z − z0 )k = 0 para k < p − 1) resulta que:
dp−1 h p
i
p−1
(z − z0 ) f (z) = a−1 (p − 1)! + a0 p(p − 1) · · · 3 · 2 (z − z0 )
dz
+a1 (p + 1)p · · · 4 · 3 (z − z0 )2 + · · · .
Tomando o limite quando z → z0 obtém-se:
dp−1 h p
i
lim (z − z0 ) f (z) = (p − 1)! a−1
z→z0 dz p−1

Exemplo:
Sendo
z
• f (z) = sen z , vimos anteriormente que 0 é uma singularidade removı́vel pelo que Res(f, 0) =
0.
z
• f (z) = 1−cos z vimos que 0 é um polo simples, pelo que
Res(f, 0) = lim zf (z) = G(0) = 2

z→0
e para k 6= 0, 2kπ são polos de ordem 2, pelo que

′
Res(f, 2kπ) = lim (z − 2kπ)2 f (z) = 2π
z→2kπ
O seguinte resultado é um caso particular do cálculo de o resı́duo num polo simples,
Proposição:
φ(z)
Se f (z) = ψ(z) , com φ(z) e ψ(z) analı́ticas em z0 , φ(z0 ) 6= 0, ψ(z0 ) = 0 e ψ ′ (z0 ) 6= 0 então
z0 é um pólo simples de f e
φ(z0 )
Res(f, z0 ) = ′
ψ (z0 )
Demonstração:
Como φ(z) e ψ(z) são analı́ticas em z0 , existem as séries de Taylor daquelas funções válidas
numa vizinhança de z0 . Assim sendo, e atendendo a que ψ(z0 ) = 0
φ(z) φ(z0 ) + a1 (z − z0 ) + · · · 1 φ(z0 ) + a1 (z − z0 ) + · · ·

= ′ 2
= ,
ψ(z) ψ (z0 )(z − z0 ) + b2 (z − z0 ) + · · · z − z0 ψ ′ (z0 ) + b2 (z − z0 ) + · · ·
pelo que
φ(z) φ(z0 )
lim (z − z0 ) = ′ 6= 0.
z→z0 ψ(z) ψ (z0 )

z
Se aplicarmos este resultado à função do exemplo anterior, f (z) = 1−cos z , o cálculo do resı́duo
é bastante mais fácil.
93
De forma idêntica se pode provar a seguinte versão da regra de Cauchy, que pode ser útil na
classificação das singularidades não essenciais e cálculo dos respectivos resı́duos.
Teorema:
φ(z)
Se f (z) = ψ(z) , com φ(z) e ψ(z) analı́ticas em z0 e tais que φ(z0 ) = ψ(z0 ) = 0 e ψ ′ (z0 ) 6= 0
então:
φ(z) φ′ (z0 )
lim = ′ .
z→z0 ψ(z) ψ (z0 )
1.8.4 Teorema dos Resı́duos

Por aplicação directa do teorema de Cauchy generalizado e do teorema de Larent obtém-se o
resultado seguinte, que se revelou muito importante do ponto de vista das aplicações.
Teorema dos Resı́duos
Seja D ⊂ C aberto e simplesmente conexo, e considere-se
f uma função analı́tica num aberto D \ {z1 , ..., zk };
γ uma curva de Jordan em D percorrida em sentido directo e tal que z1 ,...,zk ∈ int γ.
Então
I k
X
f (z) dz = 2πi Res(f, zj )
γ j=1
Exemplos:
(1.) Pretendemos determinar o valor do integral

I
2z + 6
2
dz
|z−i|=2 z + 4
onde a curva é percorrida uma vez em sentido positivo. Sendo

2z + 6 2z + 6
f (z) = 2
=
z +4 (z + 2i)(z − 2i)
é óbvio que f é analı́tica em C \ {−2i, 2i}. Dado que
| − 2i − i| = 3 > 2 , |2i − i| = 1 < 2
temos, por aplicação do Teorema dos Resı́duos que

I
2z + 6
2
dz = 2πiRes (f, 2i) .
|z−i|=2 z + 4
Assim
4i + 6
lim (z − 2i)f (z) =
z→2i 4i
94
1.9. APLICAÇÕES DO TEOREMA DOS RESÍDUOS AO CÁLCULO DE INTEGRAIS REAIS
concluimos que 2i é pólo simples e Res (f, 2i) = i+3

2i . Conclui-se que
I
2z + 6
2
dz = π(2i + 3) .
|z−i|=2 z + 4
(2.) Pretendemos determinar o valor do integral

I
3
e z dz
|z|=1
3
onde a curva é percorrida uma vez em sentido positivo. Sendo f (z) = e z , é óbvio que f é
analı́tica em C \ {0}. A singularidade não é tipo pólo nem removı́vel pelo que vamos escrever a
série de Laurent em torno de z0 = 0 para verificarmos que é essencial e determinat o respectivo
resı́duo. Para 0 < |z| < ∞
∞
3 X 3n 3 9 27
ez = n
= 1 + + 2 + 3 + ···
n=0
n!z z 2z 6z
pelo que se confirma que 0 é singularidade essencial e que Res (f, 0) = 3. Então
I
3
e z dz = 6πi .
|z|=1
1.9 Aplicações do Teorema dos Resı́duos ao Cálculo de Integrais

Reais
1.9.1 Integrais Trigonométricos
Pretende-se calcular o integral Z 2π
I= F (cos θ, sen θ) dθ
0
onde F (u, v) é uma função real dependendo das duas variáveis reais u e v. Como consequência
da fórmula de Euler
eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
cos θ = e sen θ =
2 2i
dz
Temos então que, fazendo z = eiθ (o que implica que |z| = 1 e dθ = iz), o integral pode ser
escrito na forma I −1 −1 I
F ( z+z2 , z−z
2i )
I= dz = f (z) dz
|z|=1 iz |z|=1

1 z + z −1 z − z −1
onde f (z) = F , . Por aplicação do teorema dos resı́duos:
iz 2 2i
k
X
I = 2πi Res (f, zj )
j=0
sendo zj , j = 0, ..., k, as singularidades de F interiores ao cı́rculo unitário.
95
Exemplo:
Vamos calcular o integral Z 2π
def dθ
I =
0 2 + sen 2 θ
Considerando a parametrização z = eiθ ,
com θ ∈ [0, 2π] (da circunferência |z| = 1, percorrida
uma vez no sentido directo), o integral pretendido pode ser escrito como:
I I
1 dz z
I= 2 = 4i 4 2
dz
|z|=1 2 + z−z −1 iz |z|=1 z − 10z + 1
2i
A função
z
f (z) =
− 10z 2 + 1 z4
np √ p √ p √ p √ o
é analı́tica em C \ 5 + 2 6, − 5 + 2 6, 5 − 2 6, − 5 − 2 6 , sendo claro que:
q q
√ √
5 + 2 6 > 1 e 5 − 2 6 < 1.

Assim sendo, utilizando o teorema dos resı́duos:

q q
√ √
I = 4i · 2πi Res f, 5 − 2 6 + Res f, − 5 − 2 6 .
Sendo z0 uma qualquer singularidade de f então z0 é pólo simples, pelo que:

z z 1

Res (f, z0 ) = d = 3 = 2 .
4 2
dz (z − 10z + 1)
4z − 20z
z=z0 4z − 20
z=z0
z=z0
Assim: q
√ 1 1
Res f, 5 − 2 6 = =− √
4z 2 − 20 z=√5−2√6 8 6
e q
√ 1 1
Res f, − 5 − 2 6 = 2
√ √
=− √ .
4z − 20 z=− 5−2 6
8 6
Resulta então que: r
Z 2π
dθ 2 2π 2
2
= −8π − √ = √ =π
0 2 + sen θ 8 6 6 3
1.9.2 Integrais Impróprios de 1a espécie de Funções Racionais

Pretende-se calcular o integral impróprio
Z ∞ Z R
P (x) P (x)
I= dx = lim dx
−∞ Q(x) R→∞ −R Q(x)
em que
(C1) P e Q são polinómios reais;
96
(C2) Q(x) 6= 0 para todo x ∈ R;
(C3) Grau(Q)−Grau(P ) ≥ 2.
Observe-se que a condição (C2) faz com que a função P (x)/Q(x) seja limitada em R e a condição
(C3) faz com que o integral impróprio seja convergente.
Considera-se a função complexa auxiliar F (z) = P (z)/Q(z), e para R suficientemente grande
a curva ΓR como sendo a fronteira do semi-cı́rculo centrado na origem e de raio R definido no
semiplano {z : Im z ≥ 0}. Por aplicação do Teorema dos resı́duos
I k
P (z) X P def
dz = 2πi Res ( , zj ) = α
ΓR Q(z) Q
j=0
sendo zj , j = 0, ..., k os zeros de Q com parte imaginária positiva. Por outro lado
ΓR = IR ∪ SR = {z = x : x ∈] − R, R[} ∪ {z = Reiθ : θ ∈ [0, π]}
Então Z Z Z Z
R
P (z) P (z) P (x) P (z)
α= dz + dz = dx + dz
IR Q(z) SR Q(z) −R Q(x) SR Q(z)
Fazendo R → ∞, Z
P (z)
α = I + lim dz
R→∞ SR Q(z)
Dado que existe M ∈ R+ tal que para |z| = R suficientemente grande
P (z) M

≤ k−l ,
Q(z) |z|
onde k e l são os graus de Q(z) e P (z), respectivamente. Assim sendo, para R suficientemente
grande
Z P (z) Z M M πR Mπ

dz ≤ k−l
|dz| = k−l = k−l−1 ,
SR Q(z) SR |z| R R
Por aplicação da condição (C3) podemos concluir que k − l − 1 ≥ 2 − 1 = 1, pelo que
Z
P (z)
lim dz = 0
R→∞ SR Q(z)
Conclui-se que
Z ∞ k
P (x) X P
dx = α = 2πi Res ( , zj )
−∞ Q(x) Q
j=0
sendo zj , j = 0, ..., k os zeros de Q(z) com parte imaginária positiva.

Exemplo:
Determinar o valor de Z ∞
dx
I= 2 + 4)(x2 + 9)
−∞ (x
Considere-se a função complexa de variável complexa
1
F (z) =
(z 2 + 4)(z 2 + 9)
97
e para R suficientemente grande a curva γR como sendo a fronteira da região
DR = {z = reiθ ∈ C : 0 < r < R, 0 < θ < π}
à qual se atribui a orientação positiva (ou sentido directo).

As singularidades de F (z) são ±2i e ±3i. Dado que 2i, 3i ∈ DR e −2i, −3i 6∈ DR , por
aplicação do teorema dos resı́duos
I
F (z) dz = 2πi Res (F, 2i) + Res (F, 3i)
γR
Visto que
1
F (z) = (1.22)
(z + 2i)(z − 2i)(z − 3i)(z + 3i)
vê-se que todas as singularidades de (1.22) são zeros de ordem 1 do denominador e não anulam
o numerador, pelo que são pólos simples de F (z). Como tal:
1 1
Res (F, 2i) = lim (z − 2i)F (z) = lim 2
=
z→2i z→2i (z + 2i)(z + 9) 20i
e
1 1
Res (F, 3i) = lim (z − 3i)F (z) = lim 2
=−
z→3i z→3i (z + 3i)(z + 4) 30i
Então I
π
F (z) dz = .
γ 30
Por outro lado, atendendo ao facto de que a curva γR é composta pelo segmento
IR = {z ∈ C : z = x , x ∈ [−R, R[}
e pela semicircunferência
SR = {z ∈ C : z = Reiθ , θ ∈ [0, π[}
podemos escrever Z Z
π
= F (z) dz + F (z) dz
30 IR SR
Em IR , z = x com x ∈ [−R, R], pelo que

Z R Z
π
= F (x) dx + F (z) dz
30 −R SR
e, fazendo R tender para +∞

Z ∞ Z
π
= F (x) dx + lim F (z) dz
30 −∞ R→∞ SR
Por outro lado

Z Z Z
|dz| πR

F (z) dz ≤ |F (z)| |dz| ≤ 2 2 =
SR SR SR (|z|2 − 4) (|z|2 − 9) (R2 − 4)2 (R2 − 9)2
98
Temos então que

Z πR

lim F (z) dz ≤ lim =0
R→∞ SR R→∞ (R2 − 4)2 (R2 − 9)2
o que implica Z
lim F (z) dz = 0
R→∞ SR
e como tal Z ∞
π
F (x) dx =
−∞ 30
1.9.3 Integrais Impróprios de 1a espécie envolvendo funções Trigonométricas

Pretende-se calcular integrais impróprios do tipo
Z ∞ Z ∞
f (x)cos (ax) dx , f (x)sen (ax) dx
−∞ −∞
em que a ∈ R+ e
(C1) f é analı́tica em C excepto num conjunto finito de singularidades.
(C2) f não tem singularidades no eixo real;

Para ambos os casos, considera-se a função complexa auxiliar
F (z) = f (z) eiaz
e para R suficientemente grande a curva ΓR como sendo a fronteira do semi-cı́rculo centrado na

origem e de raio R definido no semiplano {z : Im z ≥ 0}. Por aplicação do Teorema dos resı́duos
I k
X
iaz
f (z)e dz = 2πi Res (F, zj ) ≡ α
ΓR j=0
sendo zj , j = 0, ..., k os zeros de Q com parte imaginária positiva. Por outro lado
ΓR = IR ∪ SR = {z = x : x ∈] − R, R[} ∪ {z = Reiθ : θ ∈ [0, π]}
Então Z Z Z Z
R
α= f (z)eiaz dz + f (z) dz = f (z)eiaz dx + f (z)eiaz dz
IR SR −R SR
Fazendo R → +∞, Z Z
∞
iax
α= f (z)e dx + lim f (z)eiaz dz
−∞ R→∞ SR
Lema de Jordan Seja a > 0 e f uma função analı́tica em C excepto num conjunto finito de
singularidades. Seja SR a semicircunferência |z| = R, com Im z > 0.
a) Para qualquer R > 0: Z
π
|eiaz ||dz| <
SR a
99
b) Seja f (z) analı́tica em |z| > r, para algum r > 0 e tal que:
max |f (z)| → 0, quando R → +∞

|z|=R
então: Z
lim f (z)eiaz dz = 0
R→∞ SR
Dem.:
a) Parametrizando
√ a semicircunferência por z(θ) = Reiθ = Rcos θ + iRsen θ, com 0 ≤ θ ≤ π,
então R cos θ + R2 sen 2 θ = R, pelo que:
2 2
Z Z π Z π
iaz iaRcos θ −aRsen θ
e |dz| = e e R dθ = e−aRsen θ R dθ (1.23)
SR 0 0
Como sen (π − θ) = sen (θ), para θ ∈ [0, π], então θ = π2 é um eixo de simetria do gráfico
da função g(θ) = e−aRsen θ . Desta forma, e atendendo também a que sen θ ≥ π2 θ para
qualquer θ ∈ [0, π/2]:
Z Z π/2 Z π/2
iaz −aRsen θ 2aR π π
e |dz| ≤ 2 e dθ ≤ 2 e− π θ dθ = 1 − e−aR < (1.24)
SR 0 0 a a
def
b) Como M (R) = max |f (z)| → 0 quando R → +∞,
|z|=R
Z Z
iaz
M (R)π
f (z)e dz ≤ M (R) |eiaz ||dz| ≤ →0 quando R → +∞

SR SR a
P (x)
Exemplo importante: Se f (x) = Q(x) , onde P (x) e Q(x) são polinómios reais (isto é, os
seus coeficientes são reais), tem-se que se
Grau Q(z) > Grau P (z) ⇔ Grau Q(z) − Grau P (z) ≥ 1

P (z) C
então Q(z) ≤ R para |z| = R, pelo que:

P (z)
Q(z) → 0, em |z| = R quando R → +∞

Pelo lema de Jordan: Z

P (z) iaz
lim e dz = 0
R→∞ SR Q(z)

Com f satisfazendo (C1) e a > 0, o lema de Jordan determina que:

Z
lim f (z)eiaz dz = 0
R→∞ SR
100
Conclui-se que Z ∞
f (x)eiax dx = α
−∞
Dado que ax ∈ R, resulta da fórmula de Euler que
Z ∞ Z ∞ Z ∞
iax
f (x)e dx = f (x)cos (ax) dx + i f (x)sen (ax) dx
−∞ −∞ −∞
pelo que
Z ∞ Z ∞
f (x)cos (ax) dx = Re α e f (x)sen (ax) dx = Im α
−∞ −∞
Exemplo:
Vamos determinar o integral Z ∞
cos x
dx
−∞ 4x2 + 1
utilizando o Teorema dos Resı́duos. Para tal considere-se a função complexa
eiz
F (z) =
4z 2 + 1
e, para R ∈ R+ suficientemente grande, a curva γR como sendo a fronteira do semi-cı́rculo
{z : |z| ≤ R e Im z ≥ 0}
com orientação positiva (percorrida em sentido directo). Visto F ser analı́tica em C \ { 2i , − 2i },

aplicando o Teorema dos Resı́duos obtém-se
I
F (z) dz = 2πi Res (F (z), 2i )
CR
Dado que
eiz
F (z) = i
i
, (1.25)
4 z− 2 z+ 2
como i/2 é zero de ordem 1 do denominador de (1.25) e não anula o numerador de (1.25),
conclui-se que i/2 é pólo simples de F . Consequentemente:

i e−1/2
Res (F, 2 ) = lim z −
i
F (z) =
z→i/2 2 4i
Sendo assim I
e−1/2
F (z) dz = π
CR 2
Por outro lado
γR = IR ∪ SR = {z = x ∈ [−R, R]} ∪ {z : |z| = R , Im z > 0}
pelo que
I Z Z
e−1/2
π = F (z) dz = F (z) dz + F (z) dz
2 γR IR SR
101
e atendendo à definição de IR
Z R Z
e−1/2
π = F (x) dx + F (z) dz
2 −R SR
Fazendo R → ∞ Z Z
∞
e−1/2
π = F (x) dx + lim F (z) dz
2 −∞ R→∞ SR
Atendendo a que Grau(4z 2 + 1)-Grau(1)=2, tem-se que para |z| = R

1

lim =0
|z|=R→∞ 4z 2 + 1
Por aplicação do lema de Jordan, podemos concluir que

Z
lim F (z) dz = 0
R→∞ SR
e como tal Z ∞
e−1/2 π
F (x) dx = π = √
−∞ 2 2 e
Finalmente, visto x ∈ R
Z ∞ Z ∞ Z ∞
ei x cos x sen x π
2
dx = 2
dx + i 2
dx = √
−∞ 4x + 1 −∞ 4x + 1 −∞ 4x + 1 2 e
concluindo-se que Z ∞
cos x π
2
dx = √
−∞ 4x + 1 2 e
102
Capı́tulo 2
Equações Diferenciais Ordinárias
2.1 Introdução
2.1.1 Notação e Definições
Designa-se por equação diferencial uma relação de igualdade entre termos envolvendo uma função
y(x), as suas derivadas e a variável independente x. A equação poderá também depender de
parâmetros não directamente relacionados com a variável independente x. É talvez mais simples
pensar numa equação diferencial como uma equação cuja incógnita pertence a um espaço de
funções
Rn ⊃ D ∋ x = (x1 , x2 , . . . xn ) 7−→ y(x) = y1 (x), . . . , ym (x) ∈ Rm
(pode-se ter C em vez de R). Desta forma, x1 , . . . xn são as variáveis independentes (e a dimensão
do domı́nio de y, n ∈ N, o seu número) e y1 , . . . , ym as variáveis dependentes (e a dimensão do
contradomı́nio de y, m ∈ N, o seu número). Note que os (eventuais) parâmetros não são contados
como variáveis independentes ou dependentes da equação.
As equações diferenciais dizem-se ordinárias se o domı́nio da função y(x) está contido em R,
caso em que as derivadas que nela surgem são totais (em ordem a x ∈ R). Dizem-se parciais se
têm mais do que uma variável independente (o domı́nio de y(x) está contido em Rn ) e envolvem
derivadas parciais de y (em ordem a x1 , x2 , . . .).
As equações diferenciais classificam-se como escalares ou vectoriais consoante tenham uma
ou mais do que uma variável dependente (ou seja, o contradomı́nio de y(x) está contido em R
no caso escalar e Rm no caso vectorial). Nesteúltimo caso é costume considerar que a variável
dependente é o vector y(x) = y1 (x), . . . ym (x) ∈ Rm .
Por exemplo, a equação
dy
+ 2ayx = 0
dx
é ordinária, x é a variável independente e y = y(x) a variável dependente, enquanto a é um
parâmetro. Já a 2a Lei de Newton para o movimento de uma partı́cula em R3
F (t, r) = mr̈, (2.1)
é uma equação ordinária vectorial, pois r = r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Aqui utilizou-se a notação
de Newton
dr d2 r
ṙ = r̈ = 2
dt dt
103
CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS
para representar as 1a e 2a derivadas em ordem a t. A massa da partı́cula, m, é apenas um

parâmetro.
Como exemplos de equações diferencias parciais escalares, podemos indicar a equação de
Laplace num domı́nio bidimensional,
∂2u ∂2u
+ = 0,
∂x2 ∂x2
(já introduzida na Análise Complexa), onde u : D ⊂ R2 → R; a equação do calor unidimensional,
∂u ∂2u
=k 2
∂t ∂x
onde u : R × [0, L] → R; a equação das ondas unidimensional
∂2u 2
2∂ u
= c
∂t2 ∂x2
onde u : R × [0, L] → R. Também poderemos ter versões tridimensionais destas equações como,
por exemplo, a equação do calor no espaço:
2
∂u ∂ u ∂ 2 u ∂ 2 u def
=k + 2 + 2 = k ∇2 u
∂t ∂x2 ∂y ∂z
onde u = u(t, x, y, z), com t ∈ R e (x, y, z) ∈ D ⊂ R3 e ∇2 é o operador laplaciano.

Alguns problemas de equações diferencias parciais são de estudo muito difı́cil. Um dos mais
conhecidos exemplos consiste nas equações de Navier-Stokes
∂u
− (u · ∇)u = ν∇2 u + f (t, x)
∂t
div u = 0
onde u = u(t, x, y, z) ∈ D ⊂ R3 , com t ∈ R, (x, y, z) ∈ D ⊂ R3 . As suas soluções descrevem o
campo de velocidade, u, de um fluı́do incompressı́vel de viscosidade ν que ocupa o domı́nio D e
está sujeito a uma força exterior f . Trata-se, pois, de uma equação diferencial parcial vectorial,
que é bem conhecida pelas suas aplicações à hidrodinâmica e aerodinâmica. Para uma descrição
de um problema em aberto relacionado com estas equações ver
http://www.claymath.org/millennium/Navier-Stokes_Equations
Dedicaremos o que resta deste capı́tulo ao estudo das equações diferenciais ordinárias.
2.1.2 Ordem e Soluções de uma Equação Diferencial Ordinária

Uma equação diferencial (ordinária ou parcial) diz-se de ordem n se a maior ordem das derivadas
das suas variáveis dependentes y1 , · · · ym é n. Representamos o espaço vectorial das funções
contı́nuas y : I → Rm (com I um intervalo aberto) por C(I, Rm ), que abreviaremos para C(I). O
espaço vectorial das funções contı́nuas e com derivadas contı́nuas até à ordem n será representado
por C n (I, Rm ) ou, abreviadamente, C n (I). Assim:
n o
C n (I) = y ∈ C(I) : y ′ , y ′′ , · · · y (n) ∈ C(I)
104
2.1. INTRODUÇÃO
Uma função f é de classe C n em I se e só se f ∈ C n (I).

Diz-se que uma função y ∈ C n (I), onde I é um intervalo aberto, é uma solução da equação
diferencial (em I) se satisfaz a equação para qualquer t ∈ I, ou seja, se substituindo y1 (t) · · · yn (t)
na equação diferencial se obtém uma identidade, qualquer que seja t ∈ I.
Consideraremos equações diferenciais ordinárias de 1a ordem (escalares ou vectoriais) que
podem ser explicitadas na forma:
dy
= f (t, y),
dt
onde f : I × D, e onde D é um subconjunto aberto de Rm . Uma solução da equação (1) é uma
função y ∈ C 1 (I, Rm ) tal que y(t) ∈ D e y ′ (t) = f (t, y(t)) para qualquer t ∈ I.
Como veremos posteriormente, o estudo de alguns tipos de equações ordinárias de ordem n
(escalares ou vectoriais) pode ser reduzido ao das equações vectoriais de 1a ordem. Por exemplo,
na 2a Lei de Newton (2.1), introduzindo como variável dependente a quantidade de movimento,
p = mṙ, obtém-se a equação vectorial de 1a ordem:
 1
 ṙ =
 p
m


ṗ = F (t, r)
2.1.3 Equações Diferenciais Ordinárias de Primeira Ordem

Como exemplo, escrevemos a mais simples equação diferencial de 1a ordem, no caso escalar:
y ′ = g(t).
A solução geral desta equação, que se obtém por primitivação, é

Z
y(t) = g(t)dt + C,
estando bem definida em qualquer intervalo onde g é contı́nua. Note-se que existe uma infinidade
de soluções para a equação diferencial; o mesmo se passa com qualquer equação diferencial
ordinária de 1a ordem, y ′ = f (t, y), desde que f seja uma função contı́nua num conjunto aberto.
Acrescentando à equação de 1a ordem uma condição inicial, obtém-se um problema de valor
inicial (ou problema de Cauchy):
 ′
 y = f (t, y)
(2.2)

y(t0 ) = y0
Em certas condições (veremos isso mais tarde) um problema de valor inicial tem solução única.
O intervalo máximo de solução, Imax , do problema de valor inicial é o “maior intervalo” onde
o problema (2.10) tem solução. Mais exactamente, Imax é o intervalo maximal de existência de
solução 1 .
1
O intervalo Imax diz-se maximal no sentido em que existe uma solução de (2.10) em Imax e qualquer outro
intervalo onde uma solução de (2.10) está definida está contido em Imax
105
2.2 Equações Escalares de Primeira Ordem

2.2.1 Determinação da Solução Geral
Muitos métodos de determinação da solução geral de equações diferenciais escalares de 1a ordem
baseiam-se na redução da equação a uma igualdade do tipo
d
G t, y(t) = g(t), (2.3)
dt
onde G = G(t, y), g = g(t) e a derivada no 1o membro da equação é uma derivada total em
ordem a t. Por primitivação, a solução geral de (2.3), escrita na forma implı́cita, é:
Z
G(t, y(t)) = g(t)dt + C
2.2.2 Equações Lineares

Uma equação escalar de primeira ordem diz-se linear, se pode ser escrita na forma
ẏ + a(t)y = b(t) (2.4)
A equação diz-se homogénea se b(t) ≡ 0. Nesse caso, ela é equivalente a

y′ d
= −a(t) ⇔ log |y| = −a(t)
y dt
Primitivando, obtém-se:
Z Z
C
log |y| = − a(t)dt + C ⇔ |y| = e exp − a(t)dt
Z
⇔ y(t) = ±D exp − a(t)dt
onde D = eC > 0. Fazendo K = ±D e notando que y(t) ≡ 0 também é solução, obtemos a

solução geral da equação linear homogénea
Z
y(t) = K exp − a(t)dt , t∈I
onde I é qualquer intervalo aberto onde a(t) é contı́nua e K ∈ R.
Resolvamos agora a equação não homogénea. Multiplicando a equação (2.4) por uma função
µ(t) tal que µ̇ = a(t)µ, por exemplo, tomando
Z
µ(t) = exp a(t)dt
obtém-se a equação equivalente 2 :

d
µ(t)ẏ + µ(t)a(t)y = µ(t)b(t) ⇔ µẏ + µ̇y = µ(t)b(t) ⇔ µy = µ(t)b(t)
dt
R
2 a(t)dt
As equações são equivalentes pois µ(t) = e 6= 0, para qualquer t
106
2.2. EQUAÇÕES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM
Assim, a solução geral de (2.4) é dada pela expressão:

Z
1 h i
y(t) = µ(t)b(t)dt + C
µ(t)
Teorema: (Existência de solução de um PVI com equação linear)

Seja I ⊂ R, a e b funções contı́nuas em I e t0 ∈ I. Então, para qualquer y0 ∈ R, o PVI

 ẏ + a(t)y = b(t)

y(t0 ) = y0
admite solução única Z t

1 h i
y(t) = µ(s)b(s)ds + µ(t0 )y0
µ(t) t0
definida para todo t ∈ I.
Exemplo
(1) Determinar a solução do seguinte problema de valor inicial, indicando o intervalo máximo
de existência de solução:
ẇ + w = e−2t
w(0) = 3
A equação ẇ + w = e−2t é linear, com a(t) ≡ 1 e b(t) = e−2t obviamente contı́nuas em R.
Um factor integrante (em I = R) para a equação é:
R
1dt
µ(t) = e = et
Sendo assim
d t
ẇ + w = e−2t ⇔ e w = e−t ⇔ w(t) = e−t (−e−t + C) , C ∈ R
dt
Dado que w(0) = 3 conclui-se que C = 4 e a solução do PVI é
w(t) = e−t (−e−t + 4)
O intervalo máximo de solução corresponde ao maior intervalo onde y(t) está bem definida
e é continuamente diferenciável. Neste caso, Imax = R. Note que solução está definida (e
é continuamente diferenciável) em I = R, pois a(t) e b(t) são contı́nuas em R.
(2) Determinar a solução do (PVI)
2xyy ′ + (1 + x)y 2 = ex , x > 0 e y(1) = 2
efectuando a mudança de variável v = y 2 .

Usando a sugestão, sendo v = y 2 tem-se que v ′ = (y 2 )′ = 2yy ′ . Substituindo na equação
1 ex
xv ′ + (1 + x)v = ex ⇔ v ′ + +1 v =
x x
107
ex
Trata-se de uma equação linear, com a(x) = x1 + 1 e b(x) = x obviamente contı́nuas para
x > 0. Um factor integrante para a equação é:

R 1
+1 dx
µ(x) = e x
= xex
Sendo assim
1 ex 1 d x
v′ + +1 v = ⇔ xex v ′ + + 1 xex v = e2x ⇔ xe v = e2x
x x x dx
pelo que
e2x + c
v(x) = , c∈R
xex
Dado que v = y 2 , tem-se que
r r
e2x + c e2x + c
y(x) = ou y(x) = −
xex xex
tendo-se o primeiro caso se a condição inicial for positiva e o segundo se a condição inicial
for negativa. Assim e dado que y(1) = 2 > 0, tem-se que a solução do (PVI) é
r
e2x + 4e − e2
y(x) =
xex
2.2.3 Equações Separáveis

Uma equação escalar de primeira ordem, diz-se separável se pode ser escrita na forma
dy
f (y) = g(t) (2.5)
dt
Para se poder encontrar a sua solução geral, é necessário que f é g estejam definidas e sejam
contı́nuas em subconjuntos
R abertos de R.
Se F (y) = f (y)dy então:
d dy dy
F (y) = F ′ (y) = f (y) = g(t).
dt dt dt
Em consequência, a solução geral da equação (2.5) é dada implicitamente por
Z Z
f (y)dy = g(t)dt + C
Note que a equação anterior é da forma

Z
Φ(t, y) = C onde Φ(t, y) = F (y) − g(t)dt
Considere-se uma condição inicial genérica, y(t0 ) = y0 . Se C for escolhido por forma a que (t0 , y0 )
verifique a equação implı́cita, isto é, C = Φ(t0 , y0 ), então o gráfico da solução do PVI é uma
curva de nı́vel da função Φ(t, y). Para ser possı́vel definir uma função S(t) tal que y = S(t) seja
108
a única solução da equação implı́cita numa vizinhança de t0 , isto é, para que, para (t, y) numa
vizinhança de (t0 , y0 ),
Φ(t, y) = C ⇔ y = S(t)
então é obviamente necessário que a equação Φ(t, y) = C tenha uma e uma só solução pois, caso
contrário, não se pode definir a função S(t). Neste caso, S(t) diz-se uma solução explı́cita (local)
de Φ(t, y) = C. Para poder concluir da existência de solução explı́cita local da equação, é útil o
seguinte teorema:
Teorema da função implı́cita (em R2 ):
Seja G : D → R uma função de classe C 1 num conjunto aberto D ⊂ R2 tal que (t0 , y0 ) ∈ D,
G(t0 , y0 ) = 0 e
∂G
(t0 , y0 ) 6= 0.
∂y
Então a equação
G(t, y) = 0
define uma única função y de classe C 1 numa vizinhança de t0 tal que y(t0 ) = y0 e:
G(t, y(t)) = 0
para t nessa vizinhança.
No caso presente, temos G(t, y) = Φ(t, y) − C, pelo que:
∂
Φ − C (t0 , y0 ) = F ′ (y0 ) = f (y0 ).
∂y
Consequentemente, basta verificar que f (y0 ) 6= 0 para garantir a existência de solução explı́cita
do PVI numa vizinhança de t0 .
Teorema: (Existência de solução (local) do PVI para a equação separável)
Sejam f e g funções reais de variável real contı́nuas em vizinhanças de y0 e t0 respectivamente.

Se f (y0 ) 6= 0, então o PVI

dy
 f (y)
 = g(t)
dt


y(t0 ) = y0
admite solução única definida numa vizinhança de t0 . A solução é definida implicitamente pela
equação Z y Z t
f (u)du = g(s)ds
y0 t0
ou, equivalentemente, Z Z
f (y)dy − g(t)dt = C,
com C determinado pela condição inicial y(t0 ) = y0 .
109
Exemplo
(1) Determinar a solução do PVI

(
dy
= y(x − 3)
dx
y(0) = 5
Para determinar soluções tais que y(t) 6= 0, para qualquer t:
Z
dy 1 dy d 1 x2
= y(x − 3) ⇔ =x−3 ⇔ dy = x − 3 ⇔ log|y| = − 3x + C
dx y dx dx y 2
pelo que a solução geral da equação é dada por
x2
−3x
y(x) = Ke 2 , com K∈R
(Note que y(t) ≡ 0 também é solução da equação diferencial). Atendendo a que y(0) = 5
tem-se que K = 5 e como tal a solução do PVI é
x2
−3x
y(x) = 5e 2
O domı́nio de diferenciabilidade da função y é R, pelo que o intervalo máximo de existência

de solução é Imax = R. (Observe-se também que y(t) 6= 0, para todo o t ∈ R, pelo que as
equivalências acima são sempre válidas).
(2) Determinar a solução do PVI

( dy
= −3y
dx
y(0) = y0
dy
Note-se em primeiro lugar que a equação = −3y admite a solução de equilı́brio (ou
dx
constante) y(x) ≡ 0, mas esta solução só verifica a condição inicial no caso em que y0 = 0.
Para determinar soluções não constantes,
Z
dy 1 dy d 1
= −3y ⇔ = −3 ⇔ dy = −3 ⇔ log|y| = −3x + C
dx y dx dx y
pelo que a solução geral da equação é dada por
y(x) = Ke−3x
Atendendo a que y(0) = y0 tem-se que K = y0 e como tal a solução do PVI é
y(x) = y0 e−3x
Na Figura (2.1) encontra-se o traçado de algumas destas soluções. Note-se, em particular,

que a solução constante, y(x) ≡ 0, tem a seguinte propriedade:
1. Todas as outras soluções se aproximam de y(x) ≡ 0 quando x → +∞.

2. Todas as outras soluções se afastam de y(x) ≡ 0 quando x → −∞.
Devido à propriedade 1, dizemos que a solução y(x) ≡ 0 é assimptoticamente estável quando

x → +∞.
110
K=0
K=-1/2
0
K=-1/2
K=1/2
K=1
−2
−4
−6
-0.45 -0.33 -0.21 -0.09 0.03 0.15 0.27 0.39
Figura 2.1: A solução de equilı́brio y(t) ≡ 0 e as soluções correspondentes a y0 = ±1/2, y0 = ±1..
2.2.4 Equações Exactas
Seja A ⊂ R2 aberto e M, N : A → R. Uma equação diferencial do tipo
dy
M (t, y) + N (t, y) =0 (2.6)
dt
diz-se exacta se e só se é equivalente a
d
φ(t, y) = 0, (2.7)
dt
onde φ : A → R é de classe C 1 .
A solução geral, na forma implı́cita, da equação exacta é, então:
φ(t, y) = C, com C ∈ R.
Em que condições existe uma tal função φ, de forma a que a equação (2.6) seja equivalente
a (2.7)? Começamos por notar que a equação (2.7) se pode escrever:
∂φ ∂φ dy
+ =0 (2.8)
∂t ∂y dt
Comparando a equação (2.6) com (2.8), concluı́mos que para (2.6) ser exacta é necessário e
suficiente que:
∂φ ∂φ
M= e N= ,
∂t ∂y
111
ou seja, (M, N ) = ∇φ, para certa função φ ∈ C 1 (A, R). Isto é equivalente a dizer que o campo
(M, N ) é um campo gradiente 3 .
Exemplo: as equações separáveis, como vimos, podem-se escrever na forma

dy
−g(t) + f (y) = 0,
dt
onde g : A → R e f : B → R são contı́nuas 4 são exactas. De facto, basta tomar um potencial
φ : A × B → R dado por: Z Z
φ(t, y) = f (y)dy − g(t)dt.
Este exemplo não parece muito interessante, pois obtivémos o potencial a partir do conhecimento
prévio da solução geral da equação exacta.
Problemas mais interessantes – no sentido em que não podem ser facilmente resolvidos por
outros métodos – podem-se abordar tomando como ponto de partida a seguinte (e já vossa
conhecida) condição necessária para que um campo seja gradiente.
Proposição: se A ⊂ R2 é aberto e simplesmente conexo, M, N : A → R são de classe C 1 e

∂M ∂N
= em A
∂y ∂t
então existe φ : A → R de classe C 2 tal que (M, N ) = ∇φ. Em particular, isto implica que a
equação M (t, y) + N (t, y)y ′ = 0 é exacta.
Exemplo
(1) Determinar a solução geral da equação

dy
e4x + 2xy 2 + (cos y + 2x2 y) =0
dx
Sendo
M (x, y) = e4x + 2xy 2 e N (x, y) = cos y + 2x2 y
é fácil de verificar que
(i) M e N são continuamente diferenciáveis em U = R2 ;

∂M ∂N
(ii) = 4xy = para todo (x, y) ∈ R2 .
∂y ∂x
Conclui-se que (M, N ) é um campo gardiente em R2 , isto é, existe Φ : R2 → R tal que
∇Φ = (M, N ).
Cálculo de Φ
Z
∂Φ e4x
= M ⇒ Φ(x, y) = (e4x + 2xy 2 ) dx + C(y) ⇒ Φ(x, y) = + x2 y 2 + C(y)
∂x 4
3
(M, N ) : A → R é um campo gradiente com um potencial φ ∈ C 1 (A, R).
4
A, B ⊂ R são conjuntos abertos
112
e, por outro lado

∂Φ
= N ⇒ 2x2 y + C ′ (y) = cos y + 2x2 y ⇒ C(y) = sen y + D
∂y
pelo que
e4x
Φ(x, y) = + x2 y 2 + sen y + D , D ∈ R
4
Resolução da equação
Nestas circunstâncias
dy d e4x
e4x + 2xy 2 + (cos y + 2x2 y) =0 ⇔ + x2 y 2 + sen y + D = 0
dx dx 4
pelo que a solução geral da equação é definida implicitamente por
e4x
+ x2 y 2 + sen y = K , K ∈ R
4
2.2.5 Equações Redutı́veis a Exactas

Qualquer equação escalar de primeira ordem é redutı́vel a exacta, ou seja, pode ser transformada
numa equação exacta, multiplicando-a por uma função µ(t, y) apropriada. A função µ denomina-
se por um factor integrante da equação, e pode ser calculado resolvendo a equação diferencial
parcial
∂(µM ) ∂(µN )
=
∂y ∂t
No geral é impossı́vel de obter uma solução (explı́cita) para esta equação. Pode ser resolvida nos
casos em que o factor integrante, µ depende apenas de uma variável.
- A equação diferencial
dy
M (t, y) + N (t, y)
=0
dt
é redutı́vel a exacta, com factor integrante só dependendo de t, µ = µ(t), se a função
∂M ∂N
∂y − ∂t
N
depender apenas de t. Se esta condição se verificar, o factor integrante é uma das soluções
da equação diferencial
∂M ∂N
∂y − ∂t
µ̇ = µ
N
- A equação diferencial
dy
M (t, y) + N (t, y)
=0
dt
é redutı́vel a exacta, com factor integrante só dependendo de y, µ = µ(y), se a função
∂N ∂M
∂t − ∂y
M
113
depender apenas de y. Se esta condição se verificar, o factor integrante é uma das soluções
da equação diferencial
∂N ∂M
∂t − ∂y
µ̇ = µ
M
Em qualquer dos casos, a solução da equação inicial será dada por
Φ(t, y) = C
em que Φ satisfaz
∂Φ ∂Φ
= µM , = µN
∂t ∂y
Exemplos:
1. Considere a equação diferencial
dy
3x2 y + 2xy + y 3 + (x2 + y 2 ) =0
dx
Sendo
M (x, y) = 3x2 y + 2xy + y 3 , N (x.y) = x2 + y 2
é fácil de concluir que M e N têm derivada contı́nua em R2 (são funções polinomiais) e
∂M ∂N
= 3x2 + 2x + 3y 2 , = 2x
∂y ∂x
pelo que a equação não é exacta. Admitindo que é redutı́vel a exacta, existe um factor
integrante µ tal que a equação
dy
(3x2 y + 2xy + y 3 )µ + (x2 + y 2 )µ =0
dx
é exacta. Pelo que
∂µ ∂µ
(3x2 y + 2xy + y 3 ) + (3x2 + 2x + 3y 2 )µ = (x2 + y 2 ) + 2xµ
∂y ∂x
Supondo que µ = µ(x) (o que implica ∂µ/∂y = 0) tem-se que
µ′ (x) 3x2 + 2x + 3y 2 − 2x
(3x2 + 2x + 3y 2 )µ = (x2 + y 2 )µ′ (x) + 2xµ ⇔ = =3
µ(x) x2 + y 2
Pod-se então verificar que a equação µ′ (x)/µ(x) = 3 é possı́vel de resolver (o segundo
membro não depende de y), e como tal o factor integrante é µ(x) = e3x .
Considere-se então a equação
dy
e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) + e3x (x2 + y 2 ) =0
dx
que por construção é exacta: observe-se que as funções e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) e e3x (x2 + y 2 )
são diferenciáveis em R2 , e
∂ h 3x 2 i ∂ h 3x 2 i
e (3x y + 2xy + y 3 ) = e (x + y 2 )
∂y ∂x
114
Sendo assim (µM, µN ) é um campo gardiente em R2 , isto é, existe Φ : R2 → R tal que
∇Φ = (µM, µN ).
Cálculo de Φ
Z h i
∂Φ
= M µ ⇒ Φ(x, y) = e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) dx + C(y)
∂x
y 3 3x
⇒ Φ(x, y) = x2 ye3x + e + c(y)
3
e, por outro lado
∂Φ
= µN ⇒ (x2 + y 2 )e3x + C ′ (y) = e3x (x2 + y 2 ) ⇒ C(y) = const.
∂y
pelo que
y 3 3x
Φ(x, y) = x2 ye3x + e + const. , const. ∈ R
3
Nestas circunstâncias
dy dy
3x2 y + 2xy + y 3 + (x2 + y 2 ) = 0 ⇔ e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) + e3x (x2 + y 2 ) =0
dx dx
d 2 3x y 3 3x
⇔ x ye + e + const. = 0
dx 3
y 3 3x
x2 ye3x + e =k , k∈R
3
2. Considere a equação diferencial
dy
y + (2xy − e−2y ) =0
dx
Sendo
M (x, y) = y , N (x.y) = 2xy − e−2y
é fácil de concluir que M e N têm derivada contı́nua em R2 e
∂M ∂N
=1 , = 2y
∂y ∂x
pelo que a equação não é exacta. Admitindo que é redutı́vel a exacta, existe um factor
integrante µ tal que a equação
dy
yµ + (2xy − e−2y )µ =0
dx
115
é exacta. Pelo que

∂µ ∂µ
y + µ = (2xy − e−2y ) + 2yµ
∂y ∂x
Supondo que µ = µ(x) (o que implica ∂µ/∂y = 0) tem-se que
µ′ (x) 1 − 2y
µ = (2xy − e−2y )µ′ (x) + 2yµ ⇔ =
µ(x) 2xy − e−2y
1 − 2y
É fácil de verificar que a função não depende apenas da variável x, pelo que
2xy − e−2y
não existe factor de integração dependendo apenas de x.
Supondo agora que µ = µ(y) (o que implica ∂µ/∂x = 0) tem-se que
µ′ (y) 2y − 1
yµ′ + µ = 2yµ ⇔ =
µ(y) y
Pode-se então verificar que a equação µ′ (y)/µ(y) = (2y − 1)/y é possı́vel de resolver (o
e2y
segundo membro depende apenas de y), e como tal o factor integrante é µ(y) = .
y
Considere-se então a equação

2y 2y 1 dy
e + 2xe − =0
y dx
1
que por construção é exacta: observe-se que as funções e2y e 2xe2y − y são diferenciáveis
em R2 \ {(x, 0) : x ∈ R}, e
∂ h 2y i ∂ h 1i
e = 2xe2y −
∂y ∂x y
Sendo assim (µM, µN ) é um campo gradiente em {(x, y) ∈ R2 : y > 0} (ou em {(x, y) ∈

R2 : y < 0}), isto é, existe Φ : {(x, y) ∈ R2 : y > 0} → R (ou Φ : {(x, y) ∈ R2 : y <
0} → R) tal que ∇Φ = (µM, µN ).
Cálculo de Φ
Z h i
∂Φ
= M µ ⇒ Φ(x, y) = e2y dx + C(y) ⇒ Φ(x, y) = xe2y + c(y)
∂x
e, por outro lado
∂Φ 1
= µN ⇒ 2xe2y + C ′ (y) = 2xe2y − ⇒ C(y) = −log|y| + const.
∂y y
pelo que
Φ(x, y) = xe2y − log|y| + const. , const. ∈ R
116
2.3. EXISTÊNCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES
Nestas circunstâncias, para y 6= 0

dy 1 dy
y + (2xy − e−2y ) = 0 ⇔ e2y + (2xe2y − ) =0
dx y dx
d 2y
⇔ xe − log |y| + const. = 0
dx
xe2y − log |y| = k , k ∈ R
2.3 Existência, Unicidade e Prolongamento de Soluções

Consideramos o problema de valor inicial (PVI)

dy

 = f (t, y)
dt (2.9)


y(t0 ) = y0
onde a função f : D → R tem domı́nio aberto D ⊂ R2 . É costume designar f (t, y) por campo de
direcções da equação diferencial em (2.10); isto deriva do facto de a recta tangente ao gráfico
das soluções da equação diferencial ter, em cada ponto (t, y) desse gráfico, declive igual a
f (t, y). Note que se y(t) é solução da equação diferencial então f (t, y(t)) = dy
dt (t).
Nesta secção estudamos as condições que a função f (t, y) deve verificar para que a solução
do PVI:
• exista;
• seja única;
• esteja definida num intervalo maximal I =]a, b[.

Estas questões matemáticas são muito importantes do ponto de vista das aplicações. Os
métodos numéricos que na prática são aplicados no cálculo aproximado de soluções de uma
equação diferencial ordinária exigem, como hipótese, que a solução do PVI exista, seja única e
que dependa continuamente das condições iniciais — isto é, que seja um problema bem posto. É
sabido que quando um PVI falha uma daquelas propriedades as soluções dos esquemas numéricos
correspondentes podem exibir comportamentos que as tornam inúteis, na óptica das aplicações.
2.3.1 Teorema de Peano

Se exigirmos apenas continuidade de f (t, y), podemos provar o:
Teorema de Peano (Existência de solução local)
Considere-se D ⊆ R2 , e f : D → R, contı́nua em (t, y) ∈ D. Se (t0 , y0 ) ∈ D, o problema de

valor inicial
ẏ = f (t, y)
y(t0 ) = y0
117
admite pelo menos uma solução, y(t), num intervalo ]t0 − α, t0 + α[ para certo α > 0.
Pode-se então colocar a questão de saber se a continuidade de f (t, y) é suficiente para provar
unicidade de solução. A subsecção seguinte mostra que a resposta a esta questão é negativa.
2.3.2 Exemplo de não unicidade de solução

Considere-se o problema de valor inicial:

 dy = |y|1/2
dt
y(0) = 0 ,
Vamos construir um conjunto infinito de soluções para este PVI.

Começamos por notar que a solução constante y(t) ≡ 0 é solução do PVI.
Por outro lado, admitindo que y(t) > 0, a equação pode ser escrita na forma
Z
−1/2 dy d
y =1 ⇔ y −1/2 dy = 1 ⇔ 2y 1/2 = t + c
dt dt
Desta forma, para t + c > 0 ⇔ t > −c, a função
1
y(t) = (t + c)2
4
é continuamente diferenciável e satisfaz a equação diferencial para t > −c.
Figura 2.2: A solução de equilı́brio y(t) ≡ 0 e a solução y(t) = t2 /4.
Podemos agora utilizar o método de “cortar” e “colar” a partir das soluções y(t) ≡ 0 e
y(t) = 41 (t + c)2 , para t > −c, para criar novas soluções do PVI. Será necessário, obviamente,
que que no “ponto de colagem” a nova solução seja uma função contı́nua, diferenciável e que
verifique a equação diferencial.
Para t1 > 0, defina-se 
 0
 se t ≤ t1
yt1 (t) =
 1 t − t 2 se t > t

1 1
4
118
Figura 2.3: As soluções do PVI quando c = 0.
Verifica-se que yt1 é diferenciável e verifica a equação diferencial em R\{t1 }, pois foi construı́da
à custa das soluções y(t) ≡ 0 e y(t) = 41 (t + c)2 , com c = −t1 . Note que esta escolha de c faz
precisamente com que
t 2
1
lim yt0 (t) = lim yt1 (t) ⇔ 0= −k ,
t→t−
1 t→t+
1
2
ou seja, que yt1 seja contı́nua em t1 e yt1 (t1 ) = 0. Também as derivadas laterais de yt1 em t1
existem e são nulas, pelo que yt1 satisfaz a equação diferencial em t1 .
Figura 2.4: As soluções yt1 com t1 = 1/5, t1 = 1/2 e t1 = 6/5.
O facto de existirem uma infinidade de soluções mostra que a continuidade da função f (t, y) =
√
y no seu domı́nio não é suficiente para garantir unicidade de solução para o PVI.
119
De facto, temos que

p
|x| − p|y|

|f (t, x) − f (t, y)| = |x − y|,
x−y
onde o termo p
|x| − p|y|

,
x−y
não é limitado para x, y num vizinhança qualquer da origem. Isto implica, em particular, que
fixando y = 0 as taxas médias de crescimento da função f não são limitadas. Ora, foi precisamente
nos pontos onde a solução da equação é nula que se observou a bifurcação de soluções!
2.3.3 Condição de Lipshitz

Nesta Secção, definiremos uma classe de funções contı́nuas que não são necessáriamente dife-
renciáveis relativamente a y, mas para as quais o Teorema de Picard é válido. O exemplo anterior
sugere que se introduza a seguinte condição adicional sobre f , que é devida a Lipshitz.
Considere-se f : D → R, onde D ⊂ R2 . Diz-se que
• f é Lipschitziana relativamente a y em D sse
|f (t, y) − f (t, w)| ≤ K|y − w| . ∀(t, y), (t, w) ∈ D
A constante K ∈ R+ é denominada a constante de Lipschitz. Observe-se que se a função

f é Lipschitziana relativamente a y em D, verificará
f (t, y) − f (t, w)

≤K . ∀(t, y), (t, w) ∈ D
y−w
o que significa que a taxa de crescimento de f relativamente à segunda coordenada, é

limitada em D. Em particular isto significa que:
– Se ∂f /∂y existe (em D), então ∂f /∂y é uma função limitada em D;

f (t,y+h)−f (t,y)
– Se ∂f /∂y não existe em todos os pontos de D (porque não existe lim h ,
h→0
f (t,y)−f (t,y+h)
para algum (t, y) ∈ D), ainda assim a razão incremental h será sempre
limitada, para todo h numa vizinhança de 0.
• f é localmente lipschitziana relativamente a y em D sse for lipschitziana relativamente

a y em todo o subconjunto compacto de D.
• Critério
∂f
Se f é contı́nua num aberto D ⊂ R2 e existe e é contı́nua em D ⊂ R2 então f é
∂y
localmente lipschitziana relativamente a y em D.
120
2.3.4 Teorema de Picard

Enunciaremos, de seguida, o resultado que estabelece existência e unicidade de solução de um
problema de valor inicial relativo a uma equação diferencial ordinária e escalar de primeira ordem.
Veremos mais tarde que este teorema pode ser generalizado às equações vectoriais de primeira
ordem, garantindo nessa versão a existência e unicidade de problemas de valor inicial envolvendo
essas equações e (como sua consequência) também envolvendo equações lineares de ordem n.
Teorema de Picard
Considere-se D ⊆ R2 e f : D → R, D contı́nua em (t, y) ∈ D e localmente lipschitziana
relativamente a y em D. Se (t0 , y0 ) ∈ D, o problema de valor inicial

ẏ = f (t, y)
y(t0 ) = y0
admite uma única solução, y(t), para t pertencente a ]t0 − α, t0 + α[ para certo α > 0.
A demonstração deste teorema é feita de forma construtiva, sendo construı́da à custa de uma
sucessão de aproximações da solução. Apresentaremos em seguida essa construção.
Equivalência entre o Problema de Valor Inicial e um Problema Integral
É fácil verificar que o problema de valor inicial


dy

 = f (t, y)
dt (2.10)


y(t0 ) = y0
é equivalente à equação integral

Z t
y(t) = y0 + f s, y(s) ds (2.11)
t0
para y ∈ C 1 (I), sendo I qualquer intervalo aberto contendo t0 .

De facto, se y ∈ C 1 (I) satisfaz o PVI (2.10) então, integrando ambos os membros da equação
diferencial entre t0 e t e usando o teorema fundamental do cálculo:
Z t Z t Z t
′

y (s) ds = f s, y(s) ds ⇔ y(t) − y(t0 ) = f s, y(s) ds
t0 t0 t0
Usando agora a condição inicial do PVI (2.10), obtém-se a equação integral (2.11).
Reciprocamente, admitindo que y ∈ C(I) é solução da equação integral (2.11) então, apli-
cando o teorema fundamental do cálculo ao integral do membro direito da equação conclui-se que
y(t) é diferenciável e que:
dy
= f (t, y(t)) ∀t ∈ I.
dt
Assim sendo, y(t) é solução da equação diferencial. Por outro lado, substituindo t por t0 na
equação integral (2.11), obtém-se y(t0 ) = y0 .
A equação integral é, do ponto de vista da Análise Matemática, muito útil pois a estimação
de integrais é mais fácil que a das derivadas.
121
Iteradas de Picard
Derivamos agora a partir da equação integral uma sucessão de aproximações — as iteradas de
Picard. Trata-se de uma sucessão de funções contı́nuas yn : I → R definida recursivamente por:
y0 (t) = y0
Z t
y1 (t) = y0 + f s, y0 (s) ds
t0
Z t
y2 (t) = y0 + f t, y1 (s) ds
t0
..
.
Z t
yn+1 (t) = y0 + f s, yn (s) ds
t0
..
.
Exemplo 1: Considere-se o PVI  ′

 y = 2xy
(2.12)

y(0) = 1
A solução do PVI (2.12) é
2
y(x) = ex , IMax = R
Por outro lado a sucessão (yn )n∈N0 das iteradas de Picard associadas ao (PVI) é
y0 (x) = y0 = 1
Z t Z x
y1 (x) = 1 + 2sy0 (s) ds = 1 + (2s) ds = 1 + x2
0 0
Z x Z x
x4
y2 (x) = 1 + (2sy1 (s)) ds = 1 + 2s(1 + s2 ) ds = 1 + x2 +
0 0 2
Z x Z x
s4 x4 x6
y3 (x) = 1 + (2sy2 (s)) ds = 1 + 2s(1 + s2 + ) ds = 1 + x2 + +
0 0 2 2 6
..
.
Na Figura (2.5) estão representadas as primeiras iteradas de Picard assim como a solução do
(PVI).
Pode-se verificar, por indução matemática, que:
n
x2 x4 x2k X x2k
yn (x) = 1 + + ··· + + ··· = .
1! 2! k! k!
k=0
122
2.5
y_1
y_2
y_3
y(t)
1.5
0.5
-0.05 0.07 0.19 0.31 0.43 0.55 0.67 0.79 0.91
Figura 2.5: Algumas iteradas de Picard e a solução do (PVI) (2.12).
Neste caso, a sucessão das iteradas de Picard, yn , é precisamente igual à sucessão das somas
2
parciais da série de McLaurin da solução do (PVI), y(x) = ex . No entanto, e conforme se ilustra
no exemplo seguinte, tal tipo de identidade pode não se verificar mesmo em casos simples.
Exemplo 2: Considere-se o (PVI)

y′ = y2
(2.13)
y(0) = 1
Vamos construir a sucessão (yn )n∈N0 das iteradas de Picard associadas ao (PVI). Assim:
y0 (x) = y0 = 1
Rx Rx
y1 (x) = 1 + 0 (y0 (s))2 ds = 1 + 0 1 ds = 1 + x
Rx Rx x3
y2 (x) = 1 + 0 (y1 (s))2 ds = 1 + 0 (1 + s)2 ds = 1 + x + x2 + 3
Rx Rx s3 2
y3 (x) = 1 + 0 (y2 (s))2 ds = 1 + 0 (1 + s + s2 + 3 ) ds =
2x4 x5 x6 x7
= 1 + x + x2 + x3 + 3 + 3 + 9 + 63
..
.
Por outro lado, resolvendo a equação diferencial, obtém-se
Z
′ 2 d 1
y =y ⇔ y −2 dy = 1 ⇔ y(x) = .
dx c−x
123
A solução do (PVI) será então
1
y(x) = , IMax =] − ∞, 1[
1−x
Na Figura (2.6) estão representadas as primeiras iteradas de Picard, bem como a solução do (PVI).
É de observar que quando nos aproximamos do ponto x = 1 (onde a solução do (PVI) explode)
a convergência das iteradas de Picard torna-se cada vez mais lenta.
15
10
y_0
5 y_1
y_2
y_3
y(t)
−5
-0.95 -0.75 -0.55 -0.35 -0.15 0.05 0.25 0.45 0.65 0.85
Figura 2.6: Algumas iteradas de Picard e a solução do (PVI) (2.13).
Pode-se provar (a demonstração não é inteiramente trivial) que as iteradas de Picard deste
problema verificam
yn (x) = 1 + x + x2 + · · · + xn + Rn+1 (x) = Sn (x) + Rn+1 (x) (2.14)
onde Rn+1 (x) é uma função polinomial com um zero de ordem n + 1 em x = 0. Note que
Sn (x) = 1 + x + x2 + · · · + xn é a sucessão das somas parciais da série geométrica, cuja soma
1
é precisamente a solução do (PVI), y(x) = 1−x , mas somente em ] − 1, 1[. Em casos menos
simples que estes dois exemplos — quando f (t, y) não é uma função polinomial — as iteradas
de Picard não são polinomiais; no entanto, e mesmo sem se conhecer a forma explicita dessas
iteradas, pode-se usar a análise matemática para provar a sua convergência local.
Para proceder ao resto da demonstarção do Teorema de Picard, teremos que mostrar que
a sucessão das iteradas de Picard associada, yn (t), converge uniformente, num certo intervalo
I = [t0 − α, t0 + α] para uma função contı́nua y(t) então tomando o limite quando n → ∞
em ambos os membros da fórmula que define as iteradas de Picard obtém-se que y(t) satisfaz a
equação integral em I, pelo que é solução do PVI no intervalo aberto ]t0 − α, t0 + α[.
124
Convergência Uniforme das Iteradas de Picard

Vamos então demonstrar que a sucessão das iteradas de Picard, yn (t), converge uniformemente
num intervalo [t0 − α, t0 + α], para certo α > 0 a determinar (o seu valor irá depender de t0 , y0
e f ).
Começamos por estimar a diferença entre duas iteradas de Picard consecutivas 5 :
Z t Z t

|yn+1 (t) − yn (t)| = y0 + f s, yn (s) ds − y0 − f s, yn−1 (s) ds
t0 t0
Z t

≤ f s, yn (s) − f s, yn−1 (s) |ds|
t0
Vamos estimar a função integranda através da condição de Lipshitz. Considere-se um rectângulo

R = {(t, y) ∈ R2 : t0 − a ≤ t ≤ t0 + a e y0 − b ≤ y ≤ y0 + b} contido no domı́nio, D, de f .
y0 + b
(t0 , y0 ) R
y0
y0 − b
t
t0 − a t0 t0 + a
Figura 2.7: O rectângulo R.
Seja K a constante de Lipshitz de f (relativamente a y) no conjunto compacto R, ou seja, K

verifica:
|f (t, y) − f (t, x)| ≤ K|y − x| ∀(t, y), (t, x) ∈ R (2.15)
Para que o gráfico das iteradas de Picard permaneça no interior de R (por forma a que a estimativa
de Lipshitz (2.15) seja válida quando aplicada a pontos (t, yn (t)), é necessário que:
1o ) t ∈]t0 − a, t0 + a[, pelo que devemos ter α < a.
2o ) Seja
M = max {|f (t, y)| : (t, y) ∈ R}

Para que t, yn (t) esteja no interior de R para t ∈ [t0 − α, t0 + α], é necessário que
|yn (t) − y0 | < b. Como
Z t Z t

|yn (t) − y0 | ≤ f s, yn (s) |ds| ≤ M
|ds| = M |t − t0 | ≤ M α,
t0 t0
5
Se f : I → R é contı́nua no intervalo I e a, b ∈ I (sem que se tenha, necessariamente, b ≥ a) então obtém-se,
como caso particular da propriedade de majoração do integral complexo (Subsecção 1.5.2):
Z b Z b

f (t)dt ≤
|f (t)| |dt|.
a a
Rb Rb Ra Rb
Note que a
|f (t)| |dt| é igual a a
|f (t)| dt se b ≥ a e a b
|f (t)|dt se b < a. Em particular, a
|dt| = |b − a|.
125
isso implica que devemos ter M α < b. Para tal, é preciso exigir α < b/M .
def
Assim, para qualquer t ∈ [t0 − α, t0 + α] = Iα :
Z t

|yn+1 (t) − yn (t)| ≤ f s, yn (s) − f s, yn−1 (s) |ds|
t0
Z t
≤ K |yn (s) − yn−1 (s)| |ds|
t0
Z t

≤ K max yn (s) − yn−1 (s) |ds|
s∈Iα t0

≤ Kα max yn (s) − yn−1 (s)
s∈Iα
Isto implica que:

max yn+1 (t) − yn (t) ≤ Kα max yn (t) − yn−1 (t)
t∈Iα t∈Iα

≤ (Kα)2 max yn−1 (t) − yn−2 (t)

t∈Iα
..
.
n
≤ (Kα) max y1 (t) − y0
t∈Iα
Rt
Como y1 (t) − y0 = t0 f (s, y0 ) ds, resulta então da desigualdade anterior que:
Z t
n

max yn+1 (t) − yn (t) ≤ (Kα) max f (s, y0 ) ds
t∈Iα t∈Iα t0
Z t
≤ (Kα)n max |f (s, y0 )| |ds|
t∈Iα t0
Z t
≤ (Kα)n max M |ds|
t∈Iα t0
= (Kα)n M α < (Kα)n b
Definindo r = Kα, então

max yn+1 (t) − yn (t) < br n .

(2.16)
t∈Iα
Utilizando somas telescópicas:

yn (t) = yn (t) − yn−1 (t) + yn−1 (t) − yn−2 (t) + . . .

. . . + y2 (t) − y1 (t) + y1 (t) − y0 + y0
Xn
= y0 + yk (t) − yk−1 (t)
k=1
Isto significa que yn (t) é a sucessão das somas parciais da série

n−1
X
y0 + yk (t) − yk−1 (t) (2.17)
k=0
126
A terceira restrição que introduzimos ao valor de α é r = Kα < 1, ou seja α < 1/K. Assim,
P
como |r| < 1, ∞ k
k=m br é uma série geométrica convergente. Por outro lado, o termo geral da
série (2.17) verifica
yk (t) − yk−1 (t) ≤ br k ,

para k ≥ 1. Pelo Critério de Weierstrass, yn (t) converge uniformemente em Iα , e o limite é a

soma da série de funções contı́nuas (2.17). Resulta assim que y : Iα → R existe e é contı́nua
desde que tomemos:
b 1
α < min a, , (2.18)
M K
Existência e Regularidade da Solução

Considerando agora as iteradas de Picard,
Z t
yn+1 (t) = y0 + f t, yn (t) dt (2.19)
t0
e usando a convergência uniforme de yn (t) para y(t) em Iα , então tomando o limite em ambos
os membros de (2.19) conclui-se que que y(t) satisfaz a equação integral:
Z t

y(t) = y0 + f t, y(t) dt
t0

Como y(t) é contı́nua em Iα , então f t, y(t) é contı́nua em Iα . Por aplicação do teorema
fundamental do cálculo ao 2o membro da equação integral, podemos concluir que y ∈ C 1 (Iα ).
Unicidade de Solução
Supondo que y(t) e z(t) são duas soluções do PVI, então verificam
Z t

y(t) = y0 + f t, y(t) dt
t0
Z t
z(t) = y0 + f t, z(t) dt
t0
em Iα = [t0 − α, t0 + α], onde α satisfaz (2.18). Assim:
Z t

|y(t) − z(t)| ≤ f s, y(s) − f s, z(s) |ds|
t0
Z t
≤ K |y(s) − z(s)| |ds|
t0
Z
t
≤ K max y(s) − z(s)
|ds|
s∈Iα
t0
≤ Kα max y(s) − z(s)
s∈Iα
Como α < 1/K, ou seja, Kα < 1,

|y(t) − z(t)| ≤ max y(s) − z(s),
s∈Iα
127

sendo a igualdade apenas verificada quando max y(s) − z(s) = 0. Como é impossı́vel que se
s∈Iα
verifique a desigualdade estrita para todo
o t ∈ Iα (pois o máximo de |y(t) − z(t)| é atingido num
ponto t1 ∈ Iα ) concluimos que max y(s) − z(s) = 0, ou seja:

s∈Iα
y(t) = z(t) ∀t ∈ [t0 − α, t0 + α]

Exemplos:
(1) Considere-se o problema de valor inicial
dy p
= 3 1 − xy , y(0) = 0 (2.20)
dx
√
Começemos por observar que f (x, y) = 3 1 − xy
• está definida e é contı́nua em R2 ;
• ∂f /∂y está definida e é contı́nua em R2 \ {(x, y) : xy = 1}, consequntemente, f é

localmente lipschitziana neste conjunto.
Conclui-se que f (x, y) verifica as condições do Teorema de Picard em D = R2 \{(x, y) : xy = 1}.

Dado que (x0 , y0 ) = (0, 0) ∈ D o problema de valor inicial (2.20) admite uma única solução, y(x)
definida numa vizinhança de x0 = 0.
dy p
= 3 1 − xy , y(1) = 1 (2.21)
dx
√
Como vimos no exemplo anterior f (x, y) = 3 1 − xy verifica as condições do Teorema de Picard
em D = R2 \ {(x, y) : xy = 1}. Em primeiro lugar, e dado que f (x, y) é contı́nua em R2 ,
o Teorema de Peano garante que o PVI (2.21) admite pelo menos uma solução definida numa
vizinhança de x0 = 1. No entanto neste exemplo tem-se que (x0 , y0 ) = (1, 1) 6∈ D. Observe-se
que este facto não implica de imediato que f (x, y) não verifique as condições do Teorema de Picard
num conjunto que contenha (1, 1), pois o facto de ∂f ∂y (1, 1) não existir não implica que f (x, y)
não seja lipschtziana em conjuntos contendo (1, 1). Teremos então que verificar directamente este
facto. Assim, seja B qualquer subconjunto fechado e limitado de R2 , e (x, y1 ), (x, y2 ) ∈ B.
√ √
p
3
p
3 3 1 − xy1 − 3 1 − xy2
|f (x, y1 ) − f (x, y2 )| = | 1 − xy1 − 1 − xy2 | = |y1 − y2 |
y1 − y2
Para que f seja lipschitziana em B, a quantidade

√ √
3 1 − xy1 − 3 1 − xy 2
L(x, y1 , y2 ) =
y1 − y2
tem que ser limitada para todos (x, y1 ), (x, y2 ) ∈ B. Considere-se (x, y2 ) = (1, 1) e (x, y1 ) =
(1, 1 + h) para h ∈ R. Temos então que
√
3
−h
L(1, 1, 1 + h) = = |h|−2/3
h
128
É então fácil de observar que para valores de h próximos de 0 (o que corresponde a estarmos em
pontos (x, y) próximos de (1, 1)), |h−2/3 | aproxima-se de ∞ pelo que L(1, 1, 1+h) não é limitada.
Concluimos que f não é lipschtziana em qualquer conjunto contendo o ponto (1, 1), pelo que não
se verificam as condições do Teorema de Picard numa vizinhança de (1, 1). Concluimos então que
não se pode garantir unicidade de solução para (2.21).
dy
= |x + y| , y(1) = −1 (2.22)
dx
Começemos por observar que f (x, y) = |x + y| está definida e é contı́nua em R2 o Teorema de
Peano garante que o PVI (2.22) admite pelo menos uma solução definida numa vizinhança de
x0 = 1. Por outro lado, ∂f /∂y está definida e é contı́nua em D = R2 \ {(x, y) : x + y = 0}.
Visto (x0 , y0 ) 6∈ D, teremos que averiguar directamente se f (x, y) é lipsctziana numa vizinhança
do ponto (x0 , y0 ) = (1, −1). conjunto limitado e fechado que contenha (1, −1). Assim, seja B
qualquer subconjunto fechado e limitado de R2 , e (x, y1 ), (x, y2 ) ∈ B.

|f (x, y1 ) − f (x − y2 )| = | |x + y1 | − |x + y2 | | ≤ (x + y1 ) − (x + y2 ) = |y1 − y2 |
Tem-se então que f (x, y) é lipschitziana em B (com constante de Lipschitz L = 1, pelo que f é
localmente lipsichitziana em R2 . O Teorema de Picard garante então unicidade de solução para
(2.22).
2.3.5 Prolongamento de Solução
Sem acrescentar mais condições a f , a conclusão do teorema de Picard pode ser substancialmente
melhorada da forma que em seguida se descreve.
Teorema (Prolongamento de Solução):

Seja D ⊂ R2 aberto, (t0 , y0 ) ∈ D, f : D → R contı́nua e localmente lipshitziana relativamente a
y em D. Então a solução única do problema de valor inicial
dy
= f (t, y) , y(t0 ) = y0
dt
está definida num intervalo máximo de definição, Imax =]a, b[, cujos extremos, a, b ∈ R,
verificam
(i) b = +∞ ou

(ii) b < +∞ e t, y(t) → ∂D quando t → b− ou
(iii) b < +∞ e lim |y(t)| = +∞

t→b−
e
(i) a = −∞ ou

(ii) a < −∞ e t, y(t) → ∂D quando t → a+ ou
(iii) a < −∞ e lim |y(t)| = +∞

t→a+
129
Note que os casos do tipo (iii) significam que a solução explode (respectivamente, quando
t → b ou t → a). Quanto aos casos do tipo (ii), por exemplo

t, y(t) → ∂D quando t → b−
significa que qualquer ponto limite do gráfico de y(t) para t ∈ [t0 , b[ (este gráfico é o conjunto
{(t, y(t)) : t ∈ [t0 , b[} ⊂ R2 ) pertence à fronteira de D, ∂D. Isto é equivalente a dizer que
qualquer sucessão tn ∈ ]a, b[ tal que tn → b e y(tn ) é convergente verifica:

lim tn , y(tn ) ∈ ∂D
n→+∞
(e, analogamente, quando t → a+ ).
Dem.:
Vamos provar a conclusão do teorema para o prolongamento para a direita, isto é, até b.
Seja J o conjunto dos τ ∈ R tais que existe solução y[t0 , τ ] → R do problema de valor
inicial. Pelo teorema de Picard, J 6= ∅. Se J não for majorado, então a conclusão do teorema é
satisfeita pois verifica-se o caso (i). Por outro lado, se J é majorado, como J 6= ∅ então existe
b = sup J < +∞.
Admitamos que tanto (ii) como (iii) não se verificam. Como lim |y(t)| = +∞ não é verdade,
t→a+
então existe uma sucessão sn → b− tal que y(sn ) é limitada; sendo limitada, tal sucessão tem
uma subsucessão convergente. Isto mostra que existem sucessões tn ∈ ]a, b[ tais que tn → b e
y(tn ) é convergente.
Mas como (ii) não se verifica, então para pelo menos uma dessas sucessões,
tn , y(tn ) converge para um certo (b, ω) ∈ int D.

Seja δ < 13 dist (b, ω), ∂D ; assim sendo, B3δ (b, ω) é um subconjunto compacto de D. Seja
K a constante de Lipshitz de f em B3δ (b, ω) e

δ 1
α = min δ, , . (2.23)
M K
∂D
(t̄, ȳ)
2δ
(b, w)
2δ
Figura 2.8

Seja (t̄, ȳ) um termo da sucessão tn , y(tn ) tal que

(t̄, ȳ) − (b, ω) < α (2.24)
130
Então o quadrado
n o
R = (t, y) : t ∈ [t̄ − δ, t̄ + δ] e y ∈ [ȳ − δ, ȳ + δ]
verifica
R ⊂ Bδ√2 (t̄, ȳ) ⊂ Bδ√2+α (b, ω) ⊂ B3δ (b, ω),
√ √
pois, tendo em conta (2.23), δ 2 + α ≤ δ 2 + δ < 3δ.
Pela demonstração do teorema de Picard e (2.23), concluimos que a solução y(t) admite
extensão ao intervalo [t0 , t̄ + α] e que, tendo em conta (2.24), b − t̄ < α, o que implica que:
t̄ + α > b
Mas isto é absurdo, pois contradiz o facto de que b = sup J.
A demonstração do prolongamento para a esquerda (até a) é análoga à anterior.
Em qualquer um dos casos, verificar que a solução não pode ser prolongada até t = ∞
(ou t = −∞) porque a fronteira do conjunto D é atingida pode ser fácil de constatar pois a
função f (t, y) é dada e, consequentemente, conhecemos os subconjuntos de R2 onde o gráfico
da solução não pode entrar. Para mostrar que a solução explode (ou que não explode) ou, mais
genericamente, que o seu gráfico está confinado a uma certa região de R2 , é muito útil o seguinte
critério.
2.3.6 Comparação de Soluções
Considere-se D ⊆ R2 , f , g : D → R verificando as condições do Teorema de Picard e (t0 , y0 ) ∈ D.
Sejam ainda, y(t) a solução do PVI
dy
= f (t, y) , y(t0 ) = y0
dt
e u(t) a solução do PVI
du
= g(t, u) , u(t0 ) = y0
dt
Se
f (t, y) ≤ g(t, y) , ∀(t, y) ∈ D
então 
 y(t) ≤ u(t) para todo t ≥ t0

y(t) ≥ u(t) para todo t ≤ t0
131
Consequências:
• Mostrar que a solução explode

Seja u(t) a solução do PVI
du
= g(t, u) , u(t0 ) = α
dt
u
definida em Imax =]t0 − ǫ, T [, tendo-se que lim u(t) = +∞. Se y(t) é solução do PVI
t→T −
dy
= f (t, y) , y(t0 ) = α
dt
e f (t, y) ≥ g(t, y) para todo (t, y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condição
implica que y(t) ≥ u(t) para todo t ≥ α), então y(t) explode no intervalo ]t0 , T ], isto é,
y
existe Θ ∈]t0 , T ] tal que lim y.(t) = +∞ e consequentemente sup Imax =Θ
t→Θ−
• Mostrar que a solução não explode

Seja u(t) a solução do PVI
du
= g(t, u) , u(t0 ) = α
dt
u
definida em Imax =]a, +∞[ para certo a < t0 . Se y(t) é solução do PVI
dy
= f (t, y) , y(t0 ) = α
dt
e f (t, y) ≤ g(t, y) para todo (t, y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condição
implica que y(t) ≤ u(t) para todo t ≥ α), então y(t) não explode para +∞ em ]t0 , +∞[.
Analogamente, seja v(t) a solução do PVI
dv
= h(t, v) , v(t0 ) = α
dt
v
definida em Imax =]a1 , +∞[ para certo a1 < t9 . Se y(t) é solução do PVI
dy
= f (t, y) , y(t0 ) = α
dt
e f (t, y) ≥ h(t, y) para todo (t, y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condição
implica que y(t) ≥ v(t) para todo t ≥ α), então y(t) não explode para −∞ em ]t0 , +∞[.
Conclui-se que y(t) não explode no intervalo ]t0 , +∞[.
Exemplo 1
Considere-se o (PVI)
y ′ = (1 + y 2 )f (ty) , y(0) = 0
em que f é uma função de classe C 1 (R), verificando f (x) ≥ 1 para qualquer x ∈ R.
132
Como a função (1 + y 2 )f (ty) é contı́nua em R2 , e a função
∂
(1 + y 2 )f (ty) = 2yf (ty) + (1 + y 2 )f ′ (ty)t
∂y
é tambem contı́nua em R2 , o teorema de Picard garante a existência de uma solução única

y = φ(t) num vizinhança aberta da origem tal que φ(0) = 0.
Pretendemos agora mostrar que o intervalo máximo de definição da solução do problema de
valor inicial é majorado.
ẏ
ẏ = (1 + y 2 )f (ty) ⇒ = f (ty)
1 + y2
Integrando em t obtem-se Z Z
t t
ẏ(s)
ds = f (s y(s)) ds
0 1 + y 2 (s) 0
pelo que Z t
arctg y(t) − arctg y(0) = f (s y(s)) ds
0
Visto y(0) = 0
Z t
y(t) = tg f (s y(s)) ds
0
Se f (x) ≥ 1 e atendendo a que a função tangente é monótona crescente em ] − π2 , π2 [, podemos
escrever
Z t
y(t) ≥ tg 1 ds = tg t
0
Como limπ tg t = ∞ a solução explode e como tal o intervalo máximo de definição da solução do
t→ 2
problema de valor inicial é majorado.
Exemplo 2
Considere-se o problema de valor inicial
y ′ = −2(sen (ety ) + 2)y , y(0) = 1 (2.25)
Sendo
f (t, y) = −2(sen (ety ) + 2)y
é fácil de verificar que tanto f como ∂f /∂y são contı́nuas em R2 . Isto implica que f verifica
as condições do Teorema de Picard em D = R2 e assim (2.25) tem uma solução única numa
vizinhança de t0 = 0. Temos agora que mostrar que a solução pode see prolongada a R. Observe-
se que para y0 6= 0, a equação é equivalente a:
y′
= −2(sen (ety ) + 2)
y
Integrando esta igualdade de 0 a t, obtém-se:
Z t
log y(t) − log y(0) = (−2(sen (esy(s) ) + 2))ds
0
133
Como, para quaisquer (s, y) ∈ R2 2,
−6 ≤ −2(sen (esy(s) ) + 2) ≤ −2
pode-se concluir que Z t

−6t ≤ (−2(sen (esy(s) ) + 2))ds ≤ −2t
0
se t > 0 e Z t
−2t ≤ (−2(sen (esy(s) ) + 2))ds ≤ −6t
0
se t < 0. Desta forma (e como log y(0) = log 1 = 0):
−6t ≤ log y(t) ≤ −2t
Em primeiro lugar, isto implica que y(t) nunca atinge o valor 0, pelo que a desigualdade estima o
valor de y(t) para qualquer t ∈ R. A mesma desigualdade implica também que y(t) não explode
em tempo finito, pois log y(t) é sempre finito para qualquer t ∈ R. Como o domı́ınio de f é R2 ,
o teorema do prolongamento de solução garante a existência de uma solução global.
2.4 Equações Lineares de Coeficientes Constantes de ordem n > 1:

Caso Homogéneo.
Uma equação de ordem n ∈ N diz-se linear de coeficientes constantes, se puder ser escrita na
forma
y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y ′ + a0 y = h(t) (2.26)
em que a0 , a1 ,..., an são constantes reais, e b : I ⊆ R → R uma função contı́nua em I. Nesta
Secção estudadremos o caso homogéneo, isto é vamos resolver a equação (2.51) no caso em que
h(t) ≡ 0,
y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y ′ + a0 y = 0 . (2.27)
Usando a notação Dy = y ′ (e consequentemente D 2 y = y ′′ , ..., D n = y (n) ), a equação (2.51)
pode ser escrita na forma

D n + an−1 D n−1 + ... + a1 D + a0 y = 0
e definindo P (D) = D n + an−1 D n−1 + ... + a1 D + a0 , a equação pode ser escrita na forma
abreviada
P (D)y = h(t)
É preciso notar que P (D) é um operador, isto é, uma função cujo domı́nio é um conjunto de
funções de classe C n , sendo n o grau de P . O termo P (D) designa um polinómio diferencial
e em consequência da linearidade da derivada, demonstra-se que pode ser factorizado da mesma
forma que um polinómio numérico. Por exemplo, se y é uma função de classe C 2 :
(D 2 − 4)y = (D − 2)(D + 2)y = (D + 2)(D − 2)y
Iremos agora enunciar algumas propriedades importantes das soluções de (2.51).
134
2.4. EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: CASO
HOMOGÉNEO.
Princı́pio da Sobreposição de Soluções
Se u(t) e v(t) são soluções de (2.51), então c1 u(t) + c2 v(t) é tambem solução de (2.51), para
quaisquer constantes reais c1 , c2 .
É de notar que esta propriedade, é verificada por todas as equações lineares homogéneas
(diferenciais ou de outro tipo).
Podemos então concluir que o espaço das soluções da equação
P (D)y = 0 (2.28)
é um subespaço linear do espaço das funções de classe C n (R) (funções reais contı́nuas e com
todas as derivadas até à ordem n contı́nuas) de dimensão n. Como tal, a sua solução geral é da
forma
y(t) = α1 y1 + ... + αn yn
em que α1 , ... , αn são constantes reais, e y1 ,..., yn são n soluções linearmente independentes da
equação.
Cálculo das soluções y1 ,...,yn

Dada a equação

y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y ′ + a0 y = 0 ⇔ D n + an−1 D n−1 + ... + a1 D + a0 y = 0
define-se o seu polinómio caracterı́stico por
P (R) = Rn + an−1 Rn−1 + ... + a1 R + a0
Trata-se do polinómio real com os mesmos coeficientes do polinómio diferencial associado à

equação diferencial. Tem-se então que, se λ1 , ...,λk são raı́zes distintas do polinómio caracterı́stico
(reais ou pares de complexos conjugados) de multiplicidades m1 ,...,mk , respectivamente, então
por factorização
P (R) = (R − λ1 )m1 ...(R − λk )mk
A equação (2.28) pode ser escrita na forma
(D − λ1 )m1 ... (D − λk )mk y = 0
pelo que (desde que os λj sejam distintos uns dos outros)
(D − λ1 )m1 y = 0 ou ··· ou (D − λk )mk y = 0
Cada uma destas equações admitirá mj (j = 1, ..., k) soluções linearmente independentes, obtidas
do seguinte modo:
• se λj é uma raı́z real de multiplicidade mj de P (R), a equação
(D − λj )mj y = 0
admite mj soluções linearmente independentes
eλj t , teλj t , , ..., tmj −1 eλj t
135
Note que no caso de λj ser complexo, as funções listadas acima também são soluções da
equação. Neste caso, contudo, elas são funções que tomam valores complexos quando t
é real. Ora, não é prático usar uma base complexa do espaço de soluções da equação
diferencial quando o objectivo é determinar soluções reais de um problema de valor inicial
com dados reais.
• se λj = aj + ibj é uma raı́z complexa de multiplicidade mj de P (R), atendendo a que

λj = aj − ibj tambem é raiz de multiplicidade mj de P (R), então a equação
(D − aj − ibj )mj (D − aj + ibj )mj y = 0
admite 2mj soluções linearmente independentes
eaj t cos (bj t) , teaj t cos (bj t) , ... , tmj −1 eaj t cos (bj t)
eaj t sen (bj t) , teaj t sen (bj t) , ... , tmj −1 eaj t sen (bj t)
Estas soluções são a partir de combinações lineares das soluções complexas da forma tk eλt ,
onde k = 0, 1, ...m, com m a multiplicidade das raizes, λ = a ± ib, de P (R):
1 k at ibt 1 1
tk eat sen (bt) = t e e − e−ibt = tk e(a+ib)t + tk e(a−ib)t
2i 2i 2i
1 1 1
tk eat cos (bt) = tk eat eibt + e−ibt = tk e(a+ib)t + tk e(a−ib)t
2 2 2
Utilizando estas soluções obtém-se uma base do espaço de soluções da equação homogénea
formada apenas por funções que tomam valores reais quando t ∈ R.
Exemplo 1:
Determinar a solução geral da equação
y ′′′ + 4y ′′ + 4y ′ = 0 (2.29)
Fazendo y ′ = Dy, a equação pode ser escrita na forma
(D 3 + 4D 2 + 4D)y = 0 ⇔ D(D + 2)2 y = 0 ⇔ Dy = 0 ou (D + 2)2 y = 0
Uma solução da equação Dy = 0 é e0t . Por outro lado a equação (D + 2)2 y = 0 tem como
soluções, por exemplo, e−2t e te−2t . Como tal a solução geral de (2.29) é
y(t) = c1 + c2 e−2t + c3 te−2t , c1 , c2 c3 ∈ R
Exemplo 2:
y ′′ + 2y ′ + 2y = 0 (2.30)
Fazendo y ′ = DY , a equação pode ser escrita na forma
(D 2 + 2D + 2)y = 0 ⇔ (D − (−1 + i))(D − (−1 − i)))y = 0
136
2.4. EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: CASO
HOMOGÉNEO.
As soluções complexas da equação são e(−1+i)t e e(−1−i)t , pelo que Re e(−1+i)t e Im e(−1+i)t serão
soluções reais de (2.30). Assim, a solução geral de (2.30) é
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t , c1 , c2 ∈ R
Exemplo 3:
Determinar a solução do PVI
y ′′ + 8y ′ + 12y = 0 , y(0) = 3 , y ′ (0) = −14 (2.31)
Começemos por determinar a solução geral da equação. Fazendo y ′ = Dy, a equação pode ser
escrita na forma
(D 2 + 8D + 12)y = 0 ⇔ (D + 2)(D + 6)y = 0 ⇔ (D + 6)y = 0 ou (D + 2)y = 0
Uma solução da equação (D + 6)y = 0 é e−6t . Por outro lado a equação (D + 2)y = 0 tem como
solução e−2t . Como tal a solução geral da equação é dada por
y(t) = c1 e−6t + c2 e−2t , c1 , c2 ∈ R
Para que as condições iniciais se verifiquem

y(0) = 3 c1 + c2 = 3 c1 = 2
′ ⇒ ⇒
y (0) = −14 −6c1 − 2c2 = −14 c2 = 1
Finalmente a solução de (2.31) é

y(t) = 2e−6t + e−2t
2.4.1 Equações Vectoriais Lineares — Caso Homogéneo

Como caso particular das equações que estudámos na secção anterior, vamos agora resolver a
equação vectorial de primeira ordem, no caso linear de coeficientes constantes homogénea. Isto é
vamos resolver a equação
Y ′ (t) = AY(t) (2.32)
h in
com Y ∈ Rn , A = aij (t) , aij ∈ R.
i,j=1
A equação vectorial linear de coeficientes constantes, homogénea, pode ser escrita na forma

′
 y1 (t) = a11 y1 (t) + ... + a1n yn (t)

.. .. ..
 . . .
 ′
yn (t) = an1 y1 (t) + ... + ann yn (t)
Usando o método de substituição, em regra geral, esta equação pode ser reduzida a uma equação
de ordem n, linear, de coeficientes constantes, homogénea numa das componentes yi , i = 1, · · · n.
Exemplo 1:

′ 1 −3
Y = Y
3 1
137
Fazendo Y = (x, y), a equação pode ser escrita na forma

′ ′
x 1 −3 x x = x − 3y
= ⇔
y′ 3 1 y y ′ = 3x + y
Resolvendo (por exemplo) a primeira equação em ordem a y, obtem-se

1 ′
y=− x −x
3
pele que, substituindo na segunda equação
1 ′ 1
− x′ − x = 3x + − x′ − x
3 3
que é uma equação de segunda ordem (linear, de coeficientes constantes, homogénea) em x.
Simplificando e resolvendo
x′′ − 2x′ + 10x = 0 ⇔ (D 2 − 2D + 10)x = 0
O polinómio caracterı́stico associado P (R) = R2 − 2R + 10 tem raı́zes complexas conjugadas

1±3i pelo que uma base do espaço de soluções será (por exemplo) Ree(1+3i)t e Ime(1+3i)t . Tem-se
então que
x(t) = aet cos (3t) + bet sen (3t)
e tornando a substituir
1 ′
y=− x − x = −bet cos (3t) + aet sen (3t)
3
Finalmente, a solução da equação vectorial é dada por

t acos (3t) + bsen (3t)
Y (t) = e
−bcos (3t) + asen (3t)
Exemplo 2:
Vamos agora determinar a solução geral da equação
   ′
2 0 0  x = 2x
′
Y = 0 2
 1 Y ⇔
 y ′ = 2y + z
 ′
0 0 2 z = 2z
Neste caso não vamos conseguir reduzir o sistema a uma equação de ordem 3 em qualquer uma
das variáveis, consequência de nas duas últimas equações não há dependência em x e na primeira
não haver depndência nas variáveis y e z. No entanto conseguiremos aplicar o método aos “sub-
sistemas” ′
′ y = 2y + z
x = 2x e
z ′ = 2z
Para o primeiro
x′ = 2x ⇔ x(t) = c1 e2t
Para o outro sistema, podemos utilizar dois métodos: ou reduzir a uma equação de ordem 2
(forçosamente em y) e resolvê-lo como no exemplo anterior, ou como método alternativo que
138
2.5. EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS)
resulta sempre que a matriz associada ao sistema é triangular, e que consiste em resolver a
equação em z ′ (dado que só depende de z) substituir na equação em y ′ (dado que, conhecida z
só depende de y). Assim
z ′ = 2z ⇔ z(t) = c2 e2t
Substituindo na equação em y ′
d −2t
y ′ = 2y + c2 e2t ⇔ y ′ − 2y = c2 e2t ⇔ e y = c2 ⇔ y(t) = e2t (c2 t + c3 )
dt
e substituindo na equação em x′ Finalmente, a solução da equação vectorial é dada por
 
c1
Y (t) = e2t  c2 t + c3 
c2
2.5 Equações Vectoriais de 1¯a Ordem (ou Sistemas)
Sendo I ⊂ R, A ⊂ Rn e, para i = 1, ..., n, fi : I × A → R, denomina-se por equação diferencial

vectorial de primeira ordem um sistema de equações do tipo
 ′

 y 1 (t) = f 1 t, y 1 (t), . . . , y n (t)
..
 .
 ′
yn (t) = fn t, y1 (t), . . . , yn (t)
onde as soluções são funções y1 (t), ..., yn (t) : I → R de classe C 1 em I. Utilizando notação
vectorial, este sistema pode então ser escrito de forma abreviada como a equação vectorial
Y ′ (t) = F (t, Y (t)) ,
sendo    
y1 (t) f1 t, y1 (t), . . . , yn (t)

 . 


 . 

Y (t) = 
 . 
 e F (t, Y (t)) = 
 . 

 .   .

yn (t) fn t, y1 (t), . . . , yn (t)
Tal como no caso escalar (n = 1), sendo t0 ∈ I, denomina-se problema de valor inicial a
 ′
 Y (t) = F t, Y (t) , t ∈ I

Y (t0 ) = Y0

onde se supõe que t0 ∈ I e Y0 = y1 (t0 ), . . . , yn (t0 ) ∈ A.
139
Função Vectorial, F (t, Y ), diferenciável relativamente a Y

Uma função vectorial, F (t, Y ) : D ⊂ Rn+1 → Rn , contı́nua em D, diz-se diferenciável relativa-
mente a Y em D, se cada uma das funções escalares fi (t, y1 , ..., yn ), i = 1, ..., n, tiver derivadas
parciais contı́nuas relativamente a y1 ,..., yn em D.
Teorema de Picard (Existência e unicidade de solução para um PVI vectorial)
Considere-se D = I × Rn6 ⊆ Rn+1 e F : D → R, contı́nua em (t, Y ) ∈ D e diferenciável

relativamente a Y em D. Se (t0 , Y0 ) ∈ D, o problema de valor inicial

Ẏ = F (t, Y )
Y (t0 ) = Y0
admite solução única num intervalo ]t0 − α, t0 + α[ para certo α > 0.
Função Vectorial, F (t, Y ), localmente Lipschitziana relativamente a Y

Uma função vectorial, F (t, Y ) : D ⊂ Rn+1 → Rn , contı́nua em D, denomina-se localmente
Lipschitziana relativamente a Y se cada uma das funções escalares fi (t, y1 , ..., yn ), i = 1, ..., n,
for localmente lipschitziana relativamente a y1 ,..., yn em D, isto é
|fi (t, y1 , . . . , yn ) − f1 (t, x1 , . . . , xn )| ≤ K||(y1 , . . . , yn ) − (x1 , . . . , xn )|| onde
def p
||(y1 , . . . , yn ) − (x1 , . . . , xn )|| = (y1 − u1 )2 + . . . + (yn − un )2
para todos (t, y1 , . . . , yn ), (t, u1 , . . . , un ) em subconjuntos compactos de D. Isto é equivalente a
dizer que existe L ∈ R+ tal que:
||F (t, Y ) − F (t, x)|| ≤ L||Y − x||
para quaisquer (t, Y ), (t, x) ∈ D. 7
Teorema de Picard
(Existência e unicidade de solução para um PVI vectorial)
Considere-se D = I × Rn ⊆ Rn+1 e F : D → R, contı́nua em (t, Y ) ∈ D e localmente

Lipschitziana relativamente a Y em D. Se (t0 , Y0 ) ∈ D, o problema de valor inicial

Ẏ = F (t, Y )
Y (t0 ) = Y0
admite solução única num intervalo ]t0 − α, t0 + α[ para certo α > 0.
6
Recordamos que, dados dois conjuntos A e B, o produto cartesiano de A por B, denotado A × B, é o conjunto
dos pares ordenados (a, b) tais que a ∈ A e b ∈ B. No nosso caso, se t ∈ R e Y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn , então
(t, Y ) ∈ R × Rn . É usual identificar (t, Y ) ∈ R × Rn com (t, y1 , . . . , yn ) ∈ Rn+1 ; neste sentido, podemos dizer que
R × Rn = Rn+1 .
7
Recordamos que, dados dois conjuntos A e B, o produto cartesiano de A por B, denotado A × B, é o conjunto
dos pares ordenados (a, b) tais que a ∈ A e b ∈ B. No nosso caso, se t ∈ R e Y = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn , então
(t, Y ) ∈ R × Rn . É usual identificar (t, Y ) ∈ R × Rn com (t, y1 , . . . , yn ) ∈ Rn+1 ; neste sentido, podemos dizer que
R × Rn = Rn+1 .
140
2.5.1 Equações Vectoriais Lineares

A equação vectorial denomina-se linear se a função F (t, Y ) for linear em Y , isto é, se for da forma
 ′
 y1 (t) = a11 (t)y1 (t) + · · · + a1n (t)yn (t) + b1 (t)

.. .. ..
 . . .
 ′
yn (t) = an1 (t)y1 (t) + · · · + ann (t)yn (t) + bn (t)
ou, na forma vectorial:

Y ′ (t) = A(t)Y (t) + B(t) (2.33)
sendo
     
y1 (t) a11 (t) . . . a1n (t) b1 (t)
Y (t) =  ... .. .. e B(t) =  ...
     
 , A(t)  . .  .
yn (t) an1 (t) . . . ann (t) bn (t)
Funções matriciais
No seguimento, será necessário estudar funções X cujo domı́nio é um intervalo real e cujo conjunto
de chegada é um espaço vectorial de matrizes reais (ou complexas) de dimensão n × m, que aqui
denotaremos por Mn×m (R) (ou C).
Genericamente, um função X : I ⊂ R → Mn×m (R), com
h i
X(t) = xij (t) i=1...n
j=1...m
pode, de facto, ser interpretada como uma função vectorial com as n × m componentes:
x11 (t), . . . , x1m (t), x21 (t), . . . , x2m (t), . . . . . . , xn1 (t), . . . , xnn (t).
Sendo assim, pode-se neste contexto utilizar os conceitos e resultados já discutidos quando se
estudou as funções vectoriais. A derivada de X(t) é, então, dada por

dX dxij
= i=1,...n ,
dt dt j=1...m
e está bem definida se as funções componentes forem diferenciáveis em I. Analogamente, o

integral de X entre t0 , t ∈ I é dado por:
Z t hR i
t
X(s) ds = t0 x ij (s) ds i=1,...n ,
t0 j=1...m
sempre que as funções componentes sejam seccionalmente contı́nuas em I. Desta forma, a

linearidade da derivada e do integral ficam asseguradas.
Relativamente à derivada do produto de duas matrizes,
h i h i
X(t) = xik (t) i=1...n por Y (t) = ykj (t) k=1...m ,
k=1...m j=1...k
141
o resultado tem que ser deduzido (porquê?). No entanto isso, é tarefa relativamente fácil: calcu-
lando a derivada da componente (i, j) de X(t)Y (t), obtém-se:
m m m
d X X X
xik (t)ykj (t) = x′ik (t)ykj (t) + ′
xik (t)ykj (t) ,
dt
k=1 k=1 k=1
Resulta assim que ′

X(t)Y (t) = X ′ (t)Y (t) + X(t)Y ′ (t).
Caso Homogéneo e Matriz Solução Fundamental
Fazendo B(t) ≡ 0 na equação (2.33), obtém-se a equação linear homogénea associada
Y ′ (t) = A(t)Y (t) (2.34)

h in
com Y ∈ Rn e A(t) = aij (t) , onde as funções aij (t) : I ⊆ R → R são contı́nuas.
i,j=1
Definição (Matriz Solução Fundamental): Uma matriz S(t) denomina-se matriz solução fun-
damental de (2.34) se e só se
(i) det S(t) 6= 0 para todo t ∈ I, o que significa que as colunas de S(t) são linearmente
independentes (S(t) é não singular) para qualquer t ∈ I;
(ii) as colunas de S(t) são soluções da equação Y ′ (t) = A(t)Y (t).
Exemplo:
No Exemplo 1 da Secção 2.4.1, resolvemos a equação vectorial

′ 1 −3
Y = Y (2.35)
3 1
tendo obtido como solução

acos (3t) + bsen (3t) cos (3t) sen (3t) a def
Y (t) = et = et = S(t)C,
−bcos (3t) + asen (3t) sen (3t) −cos (3t) b
É agora fácil de verificar que a matriz S(t) acima definida é uma matriz solução fundamental
associada à equação (2.35). De facto
(i) A matriz S(t) é não singular em R, pois
det S(t) = −1 6= 0 ∀t ∈ R
(ii) Verifica-se que Yi′ (t) = AYi (t), i = 1, 2 em que Yi (t) representa a coluna i de S(t). De
facto, para i = 1
t
′ d et cos (3t) e (cos (3t) − 3sen (3t))
Y1 (t) = =
dt et sen (3t) et (sen (3t) + 3cos (3t))
142
e
1 −3 et cos (3t) et (cos (3t) − 3sen (3t))
AY1 (t) = =
3 1 et sen (3t) et (sen (3t) + 3cos (3t))
enquanto que para i = 2

d et sen (3t) et (3cos (3t) + sen (3t))
Y2′ (t) = =
dt −et cos (3t) et (3sen (3t) − cos (3t)
e
1 −3 et sen (3t) et (sen (3t) + 3cos (3t))
AY2 (t) = =
3 1 −et cos (3t) et (3sen (3t) − cos (3t))
Observe-se que não há uma única matriz solução fundamental da equação — por exemplo,
se S(t) é uma matriz solução fundamental qualquer matriz obtida por troca de colunas de S(t) é
tambem uma matriz solução fundamental.
Exemplo: No problema anterior, a solução também pode ser escrita na forma:

t acos (3t) + bsen (3t) t sen (3t) cos (3t) b def
Y (t) = e =e = = S1 (t)C
−bcos (3t) + asen (3t) −cos (3t) sen (3t) a
pelo que S1 (t) é tambem uma matriz solução fundamental. (A verificação é óbvia).
Proposição (Caracterização da Matriz Solução Fundamental): S(t) é uma matriz solução

fundamental da equação (2.34) se e só se:
(i) Existe um t0 ∈ I tal que S(t0 ) é não singular.
(ii) S’(t) = A(t) S(t)
Demonstração: (ii) é apenas outra forma de escrever a alı́nea (ii) da definição de S(t).
Quanto a (i), suponhamos que existe um t̂ ∈ I tal que S(t̂) é singular, isto é, para certo b ∈
Rn \ {0}, S(t̂)b = 0, e derivemos uma contradição. Como
S′ (t)b = A(t)S(t)bfb; ,
Considerando Y (t) = S(t)b então das equações anteriores:

′
Y = A(t)Y
Y (t̂) = S(t̂)b = 0
Por unicidade de solução deste PVI, Y (t) ≡ 0. Conclui-se então que S(t)b = 0 para todo o t ∈ I,
pelo que S(t) é singular para todo o t ∈ I; logo, em particular, também S(t0 ) é singular, o que
contradiz a hipótese.
Como corolário da proposição anterior, obtemos:
Teorema (Matriz Solução Fundamental): S(t) é uma matriz solução fundamental da

equação (2.34) se e só se é a solução do problema de valor inicial
′
S = AS
S(0) = S0
143
para alguma matriz não singular, S0 ∈ Mn×n (R).
Exemplo: Para obter uma matriz solução fundamental, S(t), da equação Y ′ = A(t)Y ,
podemos resolver os n problemas
′
Y = A(t)Y
com i = 1, 2, . . . n.
Y (t0 ) = ei
onde e1 , e2 . . . en são os vectores da base canónica de Rn . As colunas de S(t) serão as soluções

desses n problemas.
Resulta da definição que a matriz S(t) é invertı́vel para todo o t. Sendo assim
d d −1
0= S(t) S−1 (t) = S′ (t) S−1 (t) + S(t) S (t) ,
dt dt

d
pelo que S(t) dt S−1 (t) = −S′ (t) S−1 (t). Desta forma:
d −1
S (t) = −S−1 (t)S′ (t) S−1 (t)
dt
Atendendo a que S′ (t) = A(t)S(t) implica A(t) = S′ (t)S−1 (t), então a inversa da matriz solução
fundamental verifica:
d −1
S (t) = −S−1 (t)A(t) (2.36)
dt
Caracterização das Soluções da Equação Homogénea

h in
Teorema: Considere-se I ⊂ R e A(t) = aij (t) , com aij (t) : I → R contı́nuas, e o problema
i,j=1
de valor inicial:
Y ′ (t) = A(t)Y (t)
(2.37)
Y (t0 ) = Y0
onde t0 ∈ I e Y0 ∈ Rn . Seja S(t) uma matriz solução fundamental da equação diferencial. Então
o problema (2.37) tem uma única solução dada por Y (t) = S(t)S−1 (t0 )Y0 . Além disso, as
soluções da equação diferencial formam um espaço vectorial de dimensão n, sendo uma sua base
constituida pelas colunas de S(t); ou seja, a sua solução geral é:
Y (t) = S(t)C com C = (c1 , ..., cn ) ∈ Rn
Demonstração: Seja Y (t) uma solução arbitrária da equação Y ′ = A(t)Y e considere-se

z(t) = S −1 (t)Y (t). Queremos mostrar que z(t) é constante. Então, usando a equação (2.36):
′
z′ (t) = S−1 (t) Y (t) + S−1 (t)Y ′ (t)
= −S−1 (t)A(t)Y(t) + S−1 (t)Y ′ (t)

= S−1 (t) Y ′ (t) − A(t)Y(t)
= 0
Temos então que S −1 (t)Y (t) = z(t) = C, com C ∈ Rn , o que nos permite concluir que:
144
(1) a solução geral da equação diferencial é Y (t) = S(t)C;
(2) se Y (t0 ) = Y0 então C = S −1 (t0 )Y (t0 ) = S −1 (t0 )Y0 , pelo que a solução do PVI (2.37) é
Y (t) = S(t)S−1 (t0 )Y0 .
2.5.2 Equações vectoriais Lineares — Caso Não Homogéneo
Dada uma matriz solução fundamental de Y ′ = A(t)Y , pretendemos obter as soluções da equação
não homogénea Y ′ = A(t)Y + B(t)
h in
Teorema (Fórmula de Variação das Constantes): Sendo A = aij(t) , com componentes
i,j=1
aij : I ⊂ R → R contı́nuas, b : I ⊆ R → Rn também contı́nua, Y0 ∈ Rn e S(t) uma matriz
solução fundamental de Y ′ = A(t)Y , então a solução do problema de valor inicial
′
Y = A(t)Y + b(t)
(2.38)
Y (t0 ) = Y0
é dada pela fórmula de variação das constantes:

Z t
−1
Y (t) = S(t)S (t0 )Y0 + S(t) S−1 (s)b(s)ds (2.39)
t0
Demonstração: Escrevendo a equação diferencial (2.38) na forma Y ′ − A(t)Y = b(t), e multi-

plicando ambos os membros por S −1 (t), obtém-se:
S −1 (t)Y ′ − S −1 (t)A(t)Y = S −1 (t)b(t)

′
Atendendo a que S −1 (t) = −S −1 (t)A(t) (equação (2.36)), resulta pois que
′
S −1 (t) Y ′ + S −1 (t) (t) Y = S −1 (t)b(t),
ou seja
d −1
S (t)Y (t) = S −1 (t)b(t) (2.40)
dt
Integrando entre t0 e t, e considerando que Y (t0 ) = y0 , temos que:
Z t
−1 −1
S (t)Y (t) − S (t0 )Y0 = S −1 (s)b(s) ds
t0
Multiplicando agora à direita por S(t) obtém-se:

Z t
−1
Y (t) − S(t)S (t0 )Y0 = S(t) S −1 (s)b(s) ds.
t0
145
Corolário (Fórmula de Variação das Constantes para a Solução Geral): Nas mesmas
condições do teorema anterior, a solução geral da equação
Y ′ = A(t)Y + b(t)
é dada por:
Z t
Y (t) = S(t)C + S(t) S−1 (s)b(s) ds , C ∈ Rn ; (2.41)
Rt
(onde x(s)ds representa uma primitiva da função vectorial x(t)).
Demonstração: Repita a prova do teorema anterior, primitivando ambos os membros da igual-

dade (2.40) em vez de os integrar entre t0 e t (exercı́cio). Note que a constante de primitivação,
C, pertence a Rn .
Exemplo:
Determine a solução da equação

′ t 1 0
Y (t) = Y + (2.42)
−t2 −t 1
Começemos por determinar uma matriz solução fundamental, resolvendo o sistema homogéneo
associado

′ t 1 x′ = tx + y
Y (t) = 2 Y ⇔
−t −t y = −t2 x − ty
′
onde Y = (x, y). Pela primeira equação y = x′ − tx, pelo que substituindo na segunda equação
′
x′ − tx = −t2 x − t x′ − tx ⇔ x′′ − tx′ − x = −t2 x − tx′ + t2 x ⇔ x′′ − x = 0
Fazendo Dx = x′ esta última equação pode ser escrita na forma (D 2 − 1)x = 0 e então é fácil
de concluir que
x(t) = aet + be−t
e consequentemente
y = x′ − tx = aet − be−t − atet − bte−t
Obtem-se a solução (da equação homogénea

x(t) aet + be−t et e−t a
YH (t) = = =
y(t) ae − be−t − atet − bte−t
t e − te −e − te−t
t t −t b
E a matriz

et e−t
S(t) =
e − te −e − te−t
t t −t
146
é uma matriz solução fundamental. Podemos então aplicar a fórmula da variação das constantes
para obter a solução da equação (2.42)
Z
Y (t) = S(t)C + S(t) S −1 (t)B(t)dt
Z
a e−t (1 + t) e−t
1 0
= S(t) + S(t)
b et (1 + t) −et
2 1
R −t
a 1 e dt
= S(t) + S(t) R =
b 2 − et dt

et e−t a 1 et e−t −e−t
= +
et − tet −e−t − te−t b 2 et − tet −e−t − te−t −et

aet + be−t − 1
=
a(1 + t)et + b(−1 − t)e−t + t
2.5.3 Equações Vectoriais Lineares de Coeficientes Constantes:

A equação vectorial linear denomina-se de coeficientes constantes se a matriz A(t) tiver entradas
constantes, isto é, se for da forma
 ′
 y1 (t) = a11 y1 (t) + ... + a1n yn (t) + b1 (t)

.. .. ..
 . . .
 ′
yn (t) = an1 y1 (t) + ... + ann yn (t) + bn (t)
ou, na forma vectorial,

Y ′ (t) = AY (t) + B(t), (2.43)
sendo      
y1 (t) a11 . . . a1n b1 (t)
Y (t) =  ... A(t) =  ... ..  B(t) =  ...
    
 , .  e 
yn (t) an1 . . . ann bn (t)
Caso Homogéneo
Tal como anteriormente, o caso homogéneo corresponde a tomar B(t) ≡ 0 na equação (2.43).
Vamos assim estudar a equação
Y ′ (t) = AY (t) (2.44)
h in
onde t ∈ R, Y (t) ∈ Rn e A = aij com aij ∈ R.
i,j=1
147
Exponencial de uma Matriz
Dados uma matriz A ∈ Mn×n (R), convenciona-se que:

def
A0 = I,
onde I representa a matriz identidade de Mn×n (R).

Recordamos o problema de valor inicial escalar,
′
y = ay
,
y(0) = 1
tem por única solução y(t) = eat . Procedendo por analogia, definimos a exponencial de tA, que
denotamos por etA , da forma que se segue.
Definição (Exponencial de uma Matriz): Seja t ∈ R e A ∈ Mn×n (R). Então eAt é a

(única) matriz solução fundamental de (2.44) que é igual à matriz identidade em t = 0. Isto
equivale a dizer que X(t) = eAt é a solução do problema de valor inicial:
′
X = AX
(2.45)
X(0) = I
Resulta imediatamente da definição anterior que:
Proposição: Se A ∈ Mn×n (R) e S é uma matriz solução fundamental de Y ′ = AY então:
etA = S(t)S −1 (0)
Exemplo 3:
1 −3
Sendo A = , pretendemos calcular eAt para t ∈ R. Revisitando o Exemplo 1 da
3 1
secção 2,4.1 (resolução da equação diferencial (2.35)), e concluimos num exemplo posterior que
uma matriz solução fundamental é

t cos (3t) sen (3t)
S(t) = e
sen (3t) −cos (3t)
No entanto, e dado que S(0) 6= Id2 , S(t) não é eA t. Mas pela proposção anterior
−1
At −1 t cos (3t) sen (3t) 1 0 t cos (3t) −sen (3t)
e = S(t)S (0) = e =e
sen (3t) −cos (3t) 0 −1 sen (3t) cos (3t)
Note que a exponencial da matriz tA, X(t), tem uma propriedade importante — é a única matriz
solução fundamental que verifica X(0) = I.
Para obter soluções linearmente de Y ′ = AY , podemos usar o seguinte resultado.
Proposição: Seja A ∈ Mn×n (R). Se λ ∈ C é um valor próprio de A e V ∈ Cn um vector próprio

associado a λ então Y (t) = etλ V é uma solução da equação Y ′ = AY . Além disso, u = Re Y e
V = Im Y são soluções reais de Y ′ = Y .
148
Demonstração: Para provar a primeira parte, basta ver que:
dY d λt
= e V = eλt λv = eλt AV = A etλ V = AY (t).
dt dt
Tendo em conta que
(u + iv)′ = u′ + iv′ = Au + iAv = Au + iAv,
tomando a parte real e parte imaginária em ambos os membros desta igualdade obtém-se u′ = Au
e v′ = Av.
Se A for uma matriz n × n real diagonalizável, então existe um conjunto de n vectores

próprios de A linearmente independentes V1 , V2 , . . . , Vn . Se λ1 , λ2 , . . . , λn forem os respectivos
valores próprios associados, podemos construir uma matriz solução fundamental — e daı́ obter
eAt — colocando nas colunas de S as soluções de Y ′ = Ay dadas pela proposição anterior; isto
é:
eλ1 t V1 , eλ2 t V2 , . . . , eλn t Vn .
Note que S(0) é não singular.

Se λ for um valor próprio complexo de uma matriz real A, com vector próprio associado
V ∈ Cn , então o procedimento anterior dá-nos uma matriz solução fundamental complexa; no
entanto, podemos utilizar as funções reais Re eλt V e Im eλt V , no lugar de eλ1 t V e eλ̄1 t V 8
Série da Exponencial de uma Matriz

Para encontrar um desenvolvimento em série para a exponencial de At, procuremos uma solução
da equação (2.45) através das iteradas de Picard:
X0 (t) = I
Z t
Xn+1 (t) = I + AXn (s) ds para n ∈ N
t0
Calculando as primeiras 3 iterações, obtém-se:
X0 (t) = I
Z t
X1 (t) = I + A ds = I + tA
t0
Z t t Z t Z
2
t2
X2 (t) = I + A + sA ds = I + A ds + sA2 ds = I + tA + A2
t0 t0 t0 2
Z t
s2 t2 t2
X3 (t) = I + A + sA2 + A3 ds = I + tA + A2 + A3
t0 2 2! 3!
8
Se A é uma matriz real, então Ā = A. Se (λ, V ) é um par valor próprio, vector próprio (complexo) de A,
então (λ̄, V̄ ) é também um par valor próprio, vector próprio de A, pois AV = ĀV = AV = λV = λ̄V̄ . Neste caso,
Re eλ̄t V = Re eλt V e Im eλ̄t V = − Im eλt V . Por cada par de vectores próprios conjugados, V e V , produzem-se
desta forma duas (não quatro!) funções reais linearmente indendentes, Re eλt V e Im eλt V .
149
Resulta então que9 :

t2 2 tn
Xn (t) = I + tA + A + · · · + An
2! n!
Isto sugere que a forma da solução de (2.45) é o “limite” da expressão anterior, ou seja:
∞ ∞
t2 2 tn X tn X 1
X(t) = I + tA + A + · · · + An + · · · = An = (tA)n .
2! n! n! n!
n=0 n=0
P∞Esta fórmula é análoga à que define a série de McLaurin da função exponencial, eat =
(at)n
n=0 n! , para a, t ∈ R. No nosso caso trata-se de uma série de potências de matrizes onde,
em cada termo, aparece tA no lugar de ta. Isto leva-nos a conjecturar o seguinte:
Teorema (Série da Exponencial de uma Matriz): Sendo A uma matriz n × n de compo-

nentes reais e t ∈ R, a exponencial de tA, etA , é dada por:
∞
X (tA)n t2 2 t3 3 tn
etA = = I + tA + A + A + · · · + An + · · · (2.46)
n=0
n! 2 3! n!
Além disso, a série (2.46) converge uniformemente para t em intervalos do tipo [−R, R] (para
qualquer R > 0) e verifica AeAt = eAt A, para todo o t ∈ R.
Demonstração: Para provar este teorema, precisaremos em primeiro lugar de saber produzir
estimativas de matrizes. Sendo A = [aij ]ni,j=1 , consideramos:
kAk = n max |aij | .

i,j=1,...,n
Note que qualquer componente aij de A verifica:
1
|aij | ≤ kAk. (2.47)
n
De facto, esta função tem as propriedades de uma norma 10 ; mas vamos aqui apenas provar a
propriedade de kAk de que efectivamente precisamos.
Se B = [bij ]ni,j=1 é outra matriz real, então as componentes do produto AB verificam:
n n n
X X X 1 1

aik bkj ≤ |aik | |bik | ≤ 2
kAkkBk = kAkkBk
n n
k=1 k=1 k=1
1
Ou seja, o módulo de cada componente de AB é majorado pelo mesmo valor: n kAkkBk. Desta
forma:
1
kABk ≤ n kAkkBk = kAkkBk
n
9
Pode-se facilmente provar este resultado por indução. No entanto, neste contexto isso será desnecessário, pois
estamos apenas a usar as iteradas de Picard para formular uma conjectura cuja veracidade será depois comprovada
por outro método.
10
É fácil provar que para quaisquer duas matrizes reais, A, B, de dimensão n × n, se tem: (a) kAk = 0 ⇔ A = 0;
(b) kcAk = |c| kAk, para c ∈ R; (c) kA + Bk ≤ kAk + kBk; (d) kABk ≤ kAk kBk.
150
Pela desigualdade anterior, kAk k ≤ kAkkAk−1 k ≤ kAk2 kAk−2 k ≤ · · · ≤ kAkk , para k =

1, 2, 3, . . . . Como também kA0 k = kIk = 1 = kAk0 , resulta pois que:
kAk k ≤ kAkk para k = 0, 1, 2, . . . (2.48)
Passamos agora à demonstração da convergência da série. Para tal, basta provar que todas
as componentes da soma da série (2.46) existem (em R).
(k)
Sendo δii = 1 e δij = 0 se i 6= j , e denotando cada componente (i, j) de Ak por aij , então
as componentes de eAt são as somas das séries reais 11 :
∞ k
t2 (2) tk (k) X t (k)
δij + tai,j + aij + · · · + aij + · · · = a com i, j = 1, 2, . . . n. (2.49)
2! k! k! ij
k=0
Vamos agora provar a convergência uniforme destas séries, para t num intervalo do tipo
[−R, R], com R > 0. Para |t| ≤ R, e usando (2.47) e (2.48), podemos majorar cada um dos
termos das séries anteriores como se segue:
k k
t (k) |t|k (k) Rk (k) Rk kAk k Rk kAkk kAkR
a =
k! ij a ≤ a ≤ ≤ =
k! ij k! ij k! n k! n n k!
Como a série real k

n
1 X kAkR
n k!
k=0
1 kAkR
é convergente — a sua soma é ne — então, pelo critério de Weierstrass, as séries (2.49)
convergem uniformemente para t em intervalos do tipo [−R, R]; isto vale para qualquer R > 0.
Em particular, as séries (2.49) convergem pontualmente para qualquer t ∈ R. Isto prova que etA
está bem definida por (2.46), é diferenciável em R e pode ser derivada termo a termo.
Usando o resultado anterior, podemos agora calcular a derivada de etA :

d tA d t2 2 t3 3 tn n
e = I + tA + A + A + · · · + A + · · ·
dt dt 2! 3! n!
2t 2
3t 3 nt n−1
= 0 + A + A2 + A + ··· + An + · · ·
2! 3! n!
t2 2 t3 3 tn n
= A I + tA + A + A + · · · + A + · · · = A etA
2! 3! n!

t2 t3 tn
= I + tA + A2 + A3 + · · · + An + · · · A = etA A
2! 3! n!
Assim sendo:
d tA
e = A etA = etA A
dt
Note também que e0A = I. Isto conclui a demonstração do teorema.
11
O sı́mbolo δij , designado na literatura por delta de Kronecker, representa as componentes da matriz identidade.
(0)
Note que aij = δij .
151
Algumas propriedades de eAt
Dado t ∈ R e A ∈ Mni,j=1 (R), listamos aqui algumas das propriedades de eAt :
(a) e0 é a matriz identidade em Rn ;
(b) S(t) = eAt é a única matriz solução fundamental de Y ′ = AY que verifica S(0) = I.
(c) eAt é uma função diferenciável em qualquer t ∈ R e:
d At
e = AeAt = eAt A
dt
(d) A matriz eAt é invertı́vel para qualquer t ∈ R e

−1
eAt = e−At
(e) Se A, B são quaisquer matrizes n × n verificando AB = BA, então:
eAt B = BeAt
(f) Se A, B são quaisquer matrizes n × n verificando AB = BA, então:
e(A+B)t = eAt eBt
Demonstração:
(d) Atendendo a que:
d At −At
e e = eAt Ae−At + eAt (−A)e−At = eAt Ae−At − eAt Ae−At = 0,
dt
então eAt e−At é constante. Em particular:
eAt e−At = eA 0 e−A 0 = I 2 = I.
(e) (Exercı́cio)
(f) Considere X(t) = eAt eBt . Então X(0) = I e (usando (e)):
X ′ (t) = AeAt eBt + eAt BeBt = AeAt eBt + BeAt eBt = (A + B)eAt eBt = (A + B)X(t).
Isto prova que X(t) = e(A+B)t .
152
Como consequência da teoria desenvolvida para o caso geral em que A(t) é uma função
matricial e as propriedades de eAt podemos deduzir o seguinte:
Teorema (Solução de uma equação vectorial linear de coeficientes constantes)
— Caso Homogéneo
Se A = [ai,j ] é uma matriz n × n, com ai,j ∈ R, o problema de valor inicial

Ẏ = AY
Y (t0 ) = Y0
tem solução única, dada por:
Y (t) = eA(t−t0 ) Y0 , t∈R
Além disso, as soluções da equação Y ′ = AY formam um espaço vectorial de dimensão n,

sendo dadas por Y (t) = eAt C, onde C ∈ Rn .
Exemplo:
Dada a matriz  
2 4 0
A =  −1 −2 0 
1 2 0
vamos determinar a matriz eAt e a solução do (PVI)
 ′
 x = 2x + 4y
y ′ = −x − 2y , (x(0), y(0), z(0)) = (1, 1, 1)
 ′
z = x + 2y
Começemos por determinar uma matriz solução fundamental associada ao sistema (ho-
mogéneo). Assim
x′ − 2x
x′ = 2x + 4y ⇒ y =
4
Substituindo na segunda equação, obtemos
x′ − 2x ′ x′ − 2x
y ′ = −x−2y ⇒ = −x−2 ⇒ y ′′ = 0 ⇒ x(t) = c1 +c2 t
4 4
Assim Z
x′ − 2x c2 − 2c1 − 2c1 t c2 t
y(t) = = e z= (x + 2y)dt = + c3
4 4 2
Então       
x(t) c1 + c2 t 1 t 0 c1
c2 −2c1 −2c1 t  =  −1 1 t
 y(t)  = 
4 2 4 − 2 0   c2 
c2 t t
z(t) 2 + c3 0 2 1 c3
A matriz  
1 t 0
S(t) = − 12
 1
4 − t
2 0 
t
0 2 1
153
é uma matriz solução fundamental associada ao sistema mas não é eAt (dado que para t = 0
não iguala a matriz identidade. Tem-se que
  −1  
1 t 0 1 0 0 1 + 2t 4t 0
eAt = S(t)S −1 (0) =  − 12 1
4 − t
2 0   − 12 1
4 0
 =  −t 1 − 2t 0 
t
0 2 1 0 0 1 t 2t 1
Finalmente, a solução do (PVI) é dada por

      
x(t) 1 + 2t 4t 0 1 1 + 6t
 y(t)  =  −t 1 − 2t 0   1  =  1 − 3t 
z(t) t 2t 1 1 1 + 3t
— Caso Não Homogéneo Se à equação
Y ′ (t) = AY (t) + b(t) (2.50)

h in
com Y ∈ Rn , A = aij , aij ∈ R e b : I ⊆ R → Rn . aplicarmos a fórmula (2.41),
i,j=1
concluı́mos que a solução geral da equação (2.50) é dada por
Z t
Y (t) = eAt C + eAt e−As b(s) ds , C ∈ Rn
Se adicionalmente for dada a condição inicial Y (t0 ) = Y0 , a solução do PVI será neste caso
dada por
Z t
A(t−t0 ) At
Y (t) = e Y0 + e e−As b(s) ds
t0
para todo t ∈ I.
Exemplo:
Y ′ = AY + b(t) , Y (0) = (1. − 1.0)
em que
   
−2 0 1 1
A =  0 −3 −1  , b(t) =  0 
0 1 −1 2e−2t
Vamos em primeiro lugar determinar a matriz eAt resolvenso o sistema homogéneo associado, isto
é determinar a soluçãp geral de  ′
 x = −2x + z
y ′ = −3y − z
 ′
z =y−z
154
Para tal, determinemos a solução do sistema em y e z, e conhecidas estas funções determinaremos

a função x resolvendo a equação correspondente. Assim
( ′
y ′ = −3y − z z′ + z = −3 z ′ + z − z z ′′ + 4z ′ + 4z = 0
⇔ ⇔
z′ = y − z y = z′ + z y = z′ + z
O polinómio caracterı́stico associado à equação (em z) é
P (R) = R2 + 4R + 4 = (R + 2)2
pelo que z(t) = ae−2t + bte−2t e consequentemente
y = z ′ + z = (−a + b)e−2t − bte−2t
Finalmente, substituindo na equação em x
d 2t t2
x′ + 2x = ae−2t + bte−2t ⇔ e x = a + bt ⇔ x = e−2t c + at + b
dt 2
Tem-se então que a solução do sistema homogéneo

   2   t2
 
x(t) c + at + b t2 t 2 1 a
 y(t)  = e−2t  −a + b − bt  = e−2t  −1 1 − t 0   b  ≡ S(t)C
z(t) H a + bt 1 t 0 c
e S(t) é uma matriz solução fundamental. Então
t2
 2 
1 2 t + t2
eAt = S(t)S −1 (0) = e−2t  0 1 − t −t 
0 t 1+t
Assim, a solução da equação é dada pela fórmula da variação das constantes (versão com a
exponencial da matriz A)
     
x(t) 1 Z t 1
 y(t)  = eAt  −1  + eAt e−As  0  ds
z(t) 0 0 2e−2s
   s2 2  
1 Z t 1 2 −s + s2 1
= eAt  −1  + eAt e2s  0 1 + s s   0  ds
0 0
0 −s 1−s 2e−2s
 1 2t t2 t3

2 (e − 1) + 1 + 2 + 3
= e−2t  −1 + t − t2 
t+t 2
155
2.6 Equações Lineares de ordem n > 1 — Caso Não Homogéneo

Vamos agora resolver a equação
y (n) + an−1 (t) y (n−1) + ... + a1 (t) y ′ + a0 (t) y = b(t) (2.51)
em que a0 , a1 ,..., an e b, são funções contı́nuas em I ⊆ R. Como em qualquer equação linear
não- homogénea, a solução geral de ( 2.51) é dada por
y(t) = yG (t) + yP (t)
em que yG denota a solução geral da equação homogénea associada
y (n) + an−1 (t) y (n−1) + ... + a1 (t) y ′ + a0 (t) y = 0 ,
e yP uma solução particular da equação (2.51). Iremos estudar dois métodos para determinar yP :
um em que se “adivinha” a solução particular da equação (especı́fico para equações de coeficientes
constantes e casos particulares de b(t)) - o Método dos coeficientes indeterminados - e outro onde
se aplica uma fórmula (de aplicação geral) - Fórmula da Variação das Constantes.
Método dos Coeficientes Indeterminados

Aplicável apenas nos casos em que h(t) é uma função da forma
tp eλt ou tp eat cos (bt) ou tp eat sen (bt) , p≥0 (2.52)
ou suas combinações lineares.
Dada uma função f (t), define-se polinómio aniquilador de f ao polinómio diferencial PA (D)
que verifica
PA (D)f = 0
Se f (t) é uma combinação linear de funções do tipo das em (2.52), então existe um polinómio
aniquilador, e, pela secção 2.4.1, concluimos que
se b(t) = tp eλt , então o seu polinómio aniquilador é
PA (D) = (D − λ)p+1
se b(t) = tp eat cos (bt) ou b(t) = tp eat sen (bt), então o seu polinómio aniquilador é da forma
P( D) = (D − (a + ib))p+1 (D − (a − ib))p+1 = ((D − a)2 + b2 )p+1 y
O método dos coeficientes indeterminados para resolver a equação P (D)y = b(t) consiste em:
1. Determinar o polinómio aniquilador, PA (D), de b(t). Seja k o seu grau.
2. Aplicar PA (D) a ambos os membros da equação inicial, donde resulta:
P (D)y = h(t) ⇒ PA (D)P (D)y = PA (D)h(t) ⇔ PA (D)P (D)y = 0
Note que a aplicação de PA (D) não produz uma equação equivalente à inicial. Embora
qualquer solução de P (D)y = h(t) seja solução de PA (D)P (D)y = 0, nem todas as
soluções da segunda equação resolvem a primeira.
Assim obtivemos uma equação diferencial linear homogénea de coeficientes constantes de
ordem n + k.
156
2.6. EQUAÇÕES LINEARES DE ORDEM N > 1 — CASO NÃO HOMOGÉNEO
3. A solução geral da equação PA (D)P (D)y = 0 é dada por
y(t) = α1 y1 + ... + αn yn + β1 w1 + ... + βp wp
em que y1 , ..., yn são as soluções linearmente independentes da equação P (D)y = 0

determinadas previamente, ou seja:
yG (t) = α1 y1 + ... + αn yn
Tem-se então que existem β1 , ..., βk ∈ R tais que
yP = β1 w1 + ... + βp wp
é uma solução particular de P (D)y = b.
4. Determinam-se os coeficientes β1 , ..., βp de modo a que w = β1 w1 + ... + βp wp verifique

P (D)w = b.
Exemplo 1:
y ′′ + 3y ′ + 2y = e−x , y(0) = 0 , y ′ (0) = 1 (2.53)
A solução da equação diferencial é da forma
y(x) = yH (x) + yP (x)
em que yH é a solução geral da equação homogénea associada, e yP é uma solução particular da

equação completa.
• Cálculo de yH
A equção homogénea associada é
y ′′ + 3y ′ + 2y = 0
Fazendo y ′ = Dy, obtém-se
(D 2 + 3D + 2)y = 0 ⇔ (D + 1)(D + 2)y = 0 ⇔ (D + 1)y = 0 ou (D + 2)y = 0
Uma solução da equação (D + 1)y = 0 é e−x . Por outro lado a equação (D + 2)y = 0 tem
como solução e−2x . Como tal
yH (x) = c1 e−x + c2 e−2x , c1 , c2 ∈ R
• Cálculo de yP
Dado que h(x) = e−x , podemos utilizar o métododos coeficientes indeterminados para
determinar a solução particular yP . O polinómio aniquilador de h(x) é
PA (D) = D + 1
157
Assim, e utilizando a factorização do polinómio caracterı́stico feito anteriormente:

(D + 1)(D + 2)y = e−x ⇒ (D + 1)(D + 1)(D + 2)y = (D + 1)e−x
Ou seja
(D + 1)2 (D + 2)y = 0
Resolvendo a equação homogénea obtém-se que
y(x) = c1 e−x + c2 xe−x + c3 e−2x
Dado que c1 e−x + c3 e−2x representa a solução geral da equação homogénea associada
a (2.53), conclui-se que a forma da solução particular é w(x) = αxe−x . Seguidamente
teremos que determinar o valor da constante α de modo a que w seja solução da equação
y ′′ + 3y ′ + 2y = e−x . Tem-se então que
(αxe−x )′′ + 3(αxe−x )′ + 2(αxe−x ) = e−x ⇔ α=1
Conclui-se que
yP (x) = xe−x
• Cálculo da solução geral de (2.53)

Como já foi referido
y(x) = yH (x) + yP (x) = c1 e−x + c2 e−2x + xe−x , c1 , c2 ∈ R
• Cálculo da solução de (2.53)


y(0) = 0 c1 + c2 = 0 c1 = 0
⇒ ⇒
y ′ (0) = 0 −c1 − 2c2 + 1 = 1 c2 = 0
y(x) = xe−x
Exemplo 2:
y ′′ + 16y = sen (4t) , y(0) = 1 , y ′ (0) = 0 (2.54)

A solução da equação diferencial é da forma
y(t) = yH (t) + yP (t)

em que yH é a solução geral da equação homogénea associada, e yP é uma solução particular da
equação completa.
• Cálculo de yH
A equção homogénea associada é
y ′′ + 16y = 0
Fazendo y ′ = Dy, obtém-se (D 2 + 16)y = 0, pelo que
yH (x) = c1 sen (4t) + c2 cos (4t) , c1 , c2 ∈ R
158
• Cálculo de yP
Dado que b(t) = sen (4t), podemos utilizar o métododos coeficientes indeterminados para
determinar a solução particular yP . O polinómio aniquilador de b(t) é
PA (D) = (D − 4i)(D + 4i) = D 2 + 16
Assim
(D 2 + 16)y = sen (4t) ⇒ (D 2 + 16)(D 2 + 16)y = (D 2 + 16)sen (4t)
Ou seja
(D 2 + 16)2 y = 0
Resolvendo esta equação homogénea obtém-se que
y(t) = c1 sen (4t) + c2 cos (4t) + c3 tsen (4t) + c4 tcos (4t)
Dado que c1 sen (4t)+c2 cos (4t) representa a solução geral da equação homogénea associada
a (2.54), conclui-se que a forma da solução particular é w(t) = c3 tsen (4t) + c4 tcos (4t).
Seguidamente teremos que determinar as constantes c3 ec4 de modo a que w seja solução
da equação y ′′ + 16y = sen (4t). Tem-se então que

′′ c3 = 0
(c3 tsen (4t) + c4 tcos (4t)) + 16(c3 tsen (4t) + c4 tcos (4t)) = sen (4t) ⇔
c4 = −1/8
Conclui-se que
tcos (4t)
yP (t) = −
8
• Cálculo da solução geral de (2.54)

Como já foi referido
tcos (4t)
y(t) = yH (t) + yP (t) = c1 sen (4t) + c2 cos (4t) − , c1 , c2 ∈ R
8
• Cálculo da solução de (2.54)

1
y(0) = 1 c2 = 1 c1 = 32
⇒ ⇒
y ′ (0) = 0 4c1 − 81 = 0 c2 = 1
1 tcos (4t)
y(t) = sen (4t) + cos (4t) −
32 8
159
2.6.1 Cálculo da Solução da Equação — Fórmula da Variação das Constantes

A equação escalar de ordem n 2.51, pode ser escrita na forma de uma equação vectorial de ordem
1 em Rn da forma que em seguida se descreve. Considera-se
def
X = (x0 , x1 , ..., xn−1 ) = (y, y ′ , ..., y (n−1) )
E assim
X ′ = (x′0 , x′1 , ..., x′n−1 ) = (y ′ , y ′′ , ..., y (n) ) = (x2 , x3 , . . . , xn−1 , −a0 (t) x0 −a1 (t) x1 −...−an−1 (t) xn−1 +b(t))
onde se utilizou o facto de pela equação diferencial
y (n) = −a0 (t)y − a1 (t)y ′ − ... − an−1 (t)y (n−1) + b(t)
Assim
 ′     
x0 0 1 0 . . . 0 x0 0
 x1   0 0 1 . . . 0  x1   0 
      
 .   . . . . . . .  .   . 
      
 .  = . . . . . . .  . + .  (2.55)
      
 .   . . . . . . .  .   . 
      
 xn−2   0 0 0 . . . 1  xn−2   0 
xn−1 −a0 (t) −a1 (t) −a2 (t) . . . −an−1 (t) xn−1 b(t)
A matriz  
0 1 0 . . . 0

 0 0 1 . . . 0 


 . . . . . . . 

A=
 . . . . . . . 


 . . . . . . . 

 0 0 0 . . . 1 
−a0 −a1 −a2 . . . −an−1
é denominada matriz companheira da equação
y (n) + an−1 y (n−1) + ... + a1 y ′ + a0 y = 0
Observa-se que se a equação 2.51 tiver coeficientes constantes (caso em que ai , i = 1, · · · n − 1

são constantes) a matriz companheira da equação será tambem de entradas constantes.
Matriz Wronskiana
Sendo y1 ,...,yn soluções linearmente independentes da equação homogénea associada (de-
terminadas na Secção 2.4. no caso das equações de coeficientes constantes)), define-se matriz
Wronskiana associada como sendo a matriz n × n
 
y1 ... yn
 y1′ ... yn′ 
 
W (t) = 
 . ... . 

 . ... . 
(n−1) (n−1)
y1 ... yn
160
Como as colunas da matriz W (t) são soluções da equação homogénea associada a (2.55), a matriz
W (t) é uma matriz solução fundamental da equação vectorial (2.55) pelo que, por aplicação da
fórmula da variação das constantes para equações vectoriais, tem-se que uma solução de (2.55)
será dada por    
y 0
 y′   0 
   
 y ′′  Z t  0 
   

 .  = W (t)C + W (t)
 W −1 (s) 
 .  ds ,


 . 
  . 
 
 .   . 
y (n−1) b(s)
pelo que a solução da equação (2.51) é dada por
 
0

Z t

 . 

−1
y(t) = c1 y1 + · · · + cn yn + y1 (t) ... yn (t) W (s) 
 .  ds

 0 
b(s)
Exemplo 1:
y ′′ + 2y ′ + 2y = 2e−t (2.56)
Começemos por determinar uma base do espaço de soluções da equação homogénea associad, isto
é resolver a equação

y ′′ + 2y ′ + 2y = 0 ⇔ D 2 + 2D + 2 y = 0 ⇔ (D + 1)2 + 1 y = 0
pelo que uma base do espaço de soluções será e−t cos t e e−t sen t, e a sua solução geral é
yH (t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t , c1 , c2 ∈ R
Uma matriz Wronskiana é dada por:

e−t cos t e−t sen t e−t cos t e−t sen t
W (t) = =
(e−t cos t)′ (e−t sen t)′ −e−t (cos t + sen t) e−t (−sen t + cos t)
e assim, por aplicação da fórmula da variação das constantes, a solução particular é

Z
0
yP (t) = e−t cos t e−t sen t W −1 (t) = 2e−t
2e−t
Finalmente a solução geral de (2.56) é
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + 2e−t , c1 , c2 ∈ R
161
Exemplo 2:
A fórmula da variação das constantes é também aplicável no caso em que a equação não
tem coeficientes constantes. Desde que se conheça uma base de soluções da equação homogénea
associada, o cálculo da solução é análogo ao que fizémos no exemplo anterior. Assim, considere-se
a equação diferencial 3 ′
y ′′ + t − y − 2y = t4 , t > 0
t
É fácil de verificar que as funções
2 /2
y1 (t) = e−t , y2 (t) = t2 − 2
são soluções linearmente independentes da equação homogénea associada e como tal formam uma
base do seu espaço de soluçõe. Assim podemos construir a matriz Wronskiana associada
" 2
#
e−t /2 t2 − 2
W (t) = 2
−te−t /2 2t
e pela fórmula da variação das constantes a solução geral da equação é dada por
h i c h iZ
0

−t 2 /2 2 1 −t 2 /2 2 −1
y(x) = e t −2 + e t −2 W (t) dt
c2 t4
ou seja
2 /2 t4
y(t) = c1 e−t + c2 (t2 − 2) + 4 − 2t2 +
2
162
Capı́tulo 3
Introdução às Equações Diferenciais Parciais
O objectivo de resolver uma equação diferencial parcial é determinar uma função u(x1 , ..., xn ) que
verifica uma relação de igualdade envolvendo as suas derivadas (que serão derivadas parciais).
Centraremos o nosso estudo nas equações diferenciais parciais lineares de segunda ordem em
domı́nios (espaciais) rectangulares, em que as equações são afins aos três tipos seguintes:
• Equação do Calor
∂u ∂2u ∂2u
=K + ... +
∂t ∂x21 ∂x2n
em que t > 0, x1 ∈ [0, L1 ],..., xn ∈ [0, Ln ], e K > 0 é a condutividade térmica do material.
Este tipo de equações está associado a processos envolvendo condução térmica e difusão1 .
• Equação de Laplace
∂2u ∂2u
+ ... + =0
∂x21 ∂x2n
em que x1 ∈ [0, L1 ],..., xn ∈ [0, Ln ]. Este tipo de equações está associado a processos
estacionários de condução térmica e difusão, à electrostática e ao movimento dos fluı́dos.
• Equação das Ondas

∂u2 2
2 ∂ u ∂2u
= c + · · · +
∂t2 ∂x21 ∂x2n
em que t > 0, x1 ∈ [0, L1 ],..., xn ∈ [0, Ln ], e c uma constante. Este tipo de equações está
associado a processos envolvendo propagação de ondas.
Para resolver estas equações, necessitaremos de estabelecer
• Condições de Fronteira
Que predefinem o comportamento da função u na fronteira de R = [0, L1 ] × ... × [0, L1 ], e
que poderão ser de vários tipos:
– Condições de Dirichlet
se definem o valor de u na fronteira de R;

1 ∂u ∂2u ∂2 u
No caso de de tratar da equação de difusão, ∂t
=D ∂x2
+ ... + ∂x2
, D > 0 é o coeficiente de difusão da
1 n
susbtância.
163
CAPÍTULO 3. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS
– Condições de Neumann
se definem o valor de ∂u
∂x na fronteira de R (ou seja, definem o fluxo de u na fronteira
de R);
Poderão ainda ser mistas se existirem condições dos dois tipos.

As condições de fronteira dizem-se homogéneas se forem nulas.
• Condições Iniciais
que definem o estado inicial, isto é, para a equação do calor
u(0, x1 , ..., xn ) = f (x1 , ..., xn ) , ∀(x1 , ..., xn ) ∈ R
e para a equação das ondas

u(0, x1 , ..., xn ) = f (x1 , ..., xn )
∂u , ∀(x1 , ..., xn ) ∈ R
∂t (0, x1 , ..., xn ) = g(x1 , ..., xn )
3.1 Método de Separação de Variáveis

Para descrever o método de separação de variáveis, vamos aplicá-lo ao problema de Dirichlet
homogéneo para a equação do calor.
A equação do calor unidimensional modela a propagação de calor (ou a difusão de uma
substância) através de um corpo unidimensional (por exemplo uma barra) de comprimento L. A
função u(t, x) mede a temperatura da barra no ponto x no instante t e verifica a equação do calor
∂u ∂2u
=K 2 , ∀t > 0 , x ∈]0, L[
∂t ∂x
sendo K > 0 a condutividade térmica (ou o coeficiente de difusão). Assumiremos condições de
fronteira de Dirichlet homógeneas, isto é
u(t, 0) = u(t, L) = 0 , ∀t > 0
e a condição inicial
u(0, x) = f (x) , ∀x ∈]0, L[
em que f é uma função seccionalmente contı́nua e com derivada seccionalmente contı́nua definida
no intervalo [0, L].
Resolveremos então o problema de valores na fronteira e inicial

 ∂u ∂2u


 =K 2 t > 0 , x ∈]0, L[
 ∂t ∂x


u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0 (3.1)







u(0, x) = f (x) x ∈]0, L[
Começamos por notar que se f (x) ≡ 0 então a solução de (3.1) é u(t, x) ≡ 0. Se f não é
identicamente nula então u tambem não o será.
164
3.1. MÉTODO DE SEPARAÇÃO DE VARIÁVEIS
Vamos utilizar o método de separação de variáveis para determinar soluções do problema (3.1)
da forma
u(t, x) = T (t)X(x)
Pela observação acima feita, nem T (t) nem X(x) poderão ser identicamente nulas. Substituindo
na equação diferencial obtém-se
∂ ∂2 T ′ (t) X ′′ (x)
T (t)X(x) = K 2 T (t)X(x) ⇔ T ′ (t)X(x) = KT (t)X ′′ (x) ⇔ =
∂t ∂x KT (t) X(x)
Observe-se que, separadas as variáveis, pretende-se que para todos t > 0 e x ∈]0, L[ uma função
T ′ (t) X ′′ (x)
de t ( KT (t) ) iguale uma função de x ( X(x) ). Para que tal se verifique é necessário que ambos
igualem uma constante, isto é, para λ ∈ R
T ′ (t) X ′′ (x)
=λ e =λ
KT (t) X(x)
Por outro lado, atendendo às condições de fronteira
• u(t, 0) = 0 implica T (t)X(0) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou

X(0) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que
X(0) = 0.
• u(t, L) = 0 implica T (t)X(L) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou

X(L) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer, tem-se que X(L) = 0.
É conveniente notar que, se não exigı́ssemos condições de fronteira nulas, o método de se-
paração de variáveis falharia neste ponto. A razão é muito simples — a lei do anulamento do
produto não seria aplicável.
Temos então dois problemas para resolver - correspondentes a duas equações diferenciais
ordinárias ′′
X − λX = 0
(P1) , (P2) T ′ = λKT
X(0) = X(L) = 0
Começamos por resolver o problema (P1). Trata-se duma equação diferencial linear homogénea,
cuja solução tem que verificar condições de fronteira nulas. Nesta situação, a função nula é sempre
solução de (P1). Existem no entanto alguns valores de λ para os quais essa não é a única solução
de (P1).
Definição: λ diz-se um valor próprio de (P1). associado à função própria ϕ(x), sse ϕ(x) for
uma solução não nula de (P1).
Para continuar a nossa resolução, teremos que encontrar os valores própios de (P1) a fim de
determinar as suas soluções não nulas. Assim
X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0
Teremos então três casos possı́veis:
λ = 0 — A equação é D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B, A, B ∈ R;
λ > 0 (λ = µ2 ) — A equação é (D−µ)(D+µ)X = 0 o que implica X(x) = Aeµx +Be−µx ;
165
λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D + iω)(D − iω)X = 0 o que implica X(x) =

Asen (ωx) + Bcos (ωx);
Os casos λ = 0 e λ > 0, combinados com as condições de fronteira, produzem apenas a solução
nula. Conclui-se que qualquer λ ≥ 0 não é valor próprio de (P1). Para o caso λ < 0, tem-se que
X(0) = 0 ⇒ B = 0
X(L) = 0 ⇒ Asen (ωx) = 0
pelo que,
A=0 ⇒ X(x) ≡ 0
ou
nπ nπx
sen (ωL) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = sen , com n ∈ Z
L L
2 2
Temos assim que λ = −ω 2 = − nLπ2 e X(x) = sen nπx L , para n ∈ Z, são os valores próprios
e as correspondentes funções próprias associadas. Note que para os ı́ndices n inteiros negativos
repetem-se os valores próprios e as funções próprias (a menos de combinação linear). Conclui-se
2 2
que qualquer λ que não seja da forma − nLπ2 (para algum n ∈ N) não é valor próprio de (P1), e
2 2
para cada n ∈ N, λ = − nLπ2 é valor próprio de (P1) associado à função própria Xn (x) = sen nπx
L .
Para resolver o problema (P2), utilizaremos apenas os valores próprios de (P1), dado que
para outros valores de λ a única solução de (P1) é a nula. Assim, para cada n ∈ N
n2 π 2 2 2
− n π2 K t
T′ = − KT ⇒ Tn (t) = e L
L2
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que as solução da equação do calor unidimensional, da
forma u(t, x) = T (t)X(x), que verificam condições de fronteira de Dirichlet nulas são as funções
da forma
n2 π 2 K nπx
un (t, x) = Tn (t)Xn (x) = e− L2 t sen , , n∈N (3.2)
L
Princı́pio da Sobreposição
Qualquer combinação linear de soluções de equações diferenciais lineares homogéneas (in-

cluindo de um número infinito, se houver convergência), verificando condições de fronteira ho-
mogéneas, é também solução da equação e verifica as mesmas condições de fronteira.
Observa-se que, relativamente a sobreposições com um número infinito de termos, será ne-
cessário verificar adicionalmente que a série obtida é uniformemente convergente em subconjuntos
compactos do domı́nio onde a equação diferencial é satisfeita.
Então, atendendo a (3.23)

∞ ∞
X X n2 π 2 K nπx
u(t, x) = cn un (t, x) = cn e− L2
t
sen , , cn ∈ R
n=1 n=1
L
é solução da equação do calor unidimensional que verifica condições de fronteira de Dirichlet nulas.
Para determinar as constantes cn teremos que utilizar a condição de fronteira u(0, x) = f (x).
Resulta então que:
∞
X nπx
cn sen = f (x) (3.3)
n=1
L
166
3.2. SÉRIES DE FOURIER
3.2 Séries de Fourier

3.2.1 Definição e convergência pontual
Para qualquer L ∈ R+ , considere-se uma função f : [−L, L] → R. Pode-se associar a f a sua
Série de Fourier, ou série trigonométrica
∞
a0 X nπx nπx
SFf (x) = + an cos ( ) + bn sen ( )
2 n=1
L L
em que Z Z
L L
1 1 nπx
a0 = f (x) dx , an = f (x)cos ( )dx
L −L L −L L
e Z L
1 nπx
bn = f (x)sen ( )dx
L −L L
Teorema: (convergência pontual da série de Fourier)
Se f : [−L, L] → R é uma função seccionalmente contı́nua e de derivada seccionalmente

contı́nua em ] − L, L[, então para cada x ∈ [−L, L], a série de Fourier associada é uma série
convergente, tendo-se que


 f (x) sendo x um ponto de continuidade de f




 f (x+ ) + f (x− )

SFf (x) = sendo x um ponto de descontinuidade de f (3.4)
 2



 − +
 f (L ) + f (−L ) sendo x = −L ou x = L


2
Se f é contı́nua em x = −L e em x = L tem-se, simplesmente 2 :
f (L) + f (−L)
SFf (±L) =
2
Note-se que a série de Fourier SFf está bem definida em R, é periódica de perı́odo 2L e está
relacionada, no sentido descrito em (3.4)) com a extensão periódica, f¯, de f a R, isto é:


 f¯(x) sendo x um ponto de continuidade de f

SFf (x) =
 f¯(x+ ) + f¯(x− )

 sendo x um ponto de descontinuidade de f¯
2
Exemplo:
Determinar a série de Fourier da função f : [−1, 1] → R definida por

−π se x ∈ [−1, 0[
f (x) =
π se x ∈ [0, 1]
2
Na maior parte das aplicações, f é contı́nua em x = ±L; nos casos em que a continuidade em x = ±L
não se verifica, pode-se de qualquer modo alterar a definição da função f de forma a que f (L) = f (L− ) e
f (−L) = f (−L+ ).
167
A série de Fourier associada a f será

∞
a0 X
SFf (x) = + an cos (nπx) + bn sen (nπx)
2 n=1
Atendendo a que a função f é uma função ı́mpar, ter-se-á

Z 1 Z 1
a0 = f (x)dx = 0 e an = f (x)cos (nπx)dx = 0 ∀n ∈ N
−1 −1
Por outro lado

Z 1 Z 1
2
bn = f (x)sen (nπx)dx = 2 πsen (nπx)dx = 1 − (−1)n
−1 0 n
Concluimos que
∞
X 2
SFf (x) = 1 − (−1)n sen (nπx)
n
n=1
Atendendo a que, para n par, 1 − (−1)n = 0, os termos de ordem par da série anterior são nulos:
∞
X 4
SFf (x) = sen (2k − 1)πx
2k − 1
k=1
Dado que tanto f como f ′ são funções seccionalmente contı́nuas em [−1, 1] o teorema anterior
permite-nos concluir que SFf (x) está bem definida para x ∈ [−1, 1]. Pela periodicidade das
funções sen (nπx), é fácil de compreender que SFf está bem definida para todo x ∈ R e que é
periódica de perı́odo 2. De seguida mostra-se alguna gráficos das aproximações da série de Fourier
da função f , isto é, o gráfico de alguns termos da sucessão das somas parciais
N
X 4
SN f (x) = sen (2k − 1)πx
2k − 1
k=1
(para alguns valores de N ∈ N).
Gráfico da função (S1 f )(x) = 4sen (πx)
168
0
-0.9 -0.57 -0.24 0.09 0.42 0.75
−1
−2
−3
−4
−5
Figura 3.1: Aproximação N = 1
Gráfico da função (S2 f )(x) = 4sen (πx) + 34 sen (3πx)
0
-0.9 -0.57 -0.24 0.09 0.42 0.75
−1
−2
−3
−4
Gráfico da função (S3 f )(x) = 4sen (πx) + 34 sen (3πx) + 45 sen (5πx)
169
0
-0.9 -0.57 -0.24 0.09 0.42 0.75
−1
−2
−3
−4
Gráfico da função (S5 f )(x) = 4sen (πx) + 34 sen (3πx) + 45 sen (5πx) + 47 sen (7πx) + 94 sen (9πx)
0
-0.9 -0.68 -0.46 -0.24 -0.02 0.2 0.42 0.64 0.86
−1
−2
−3
−4
P12 4
Gráfico da função (S12 f )(x) = n=1 2n−1 sen ((2n − 1)πx)
Em [−1, 1] a soma da série de Fourier da função f será dada por:


 −π se x ∈] − 1, 0[
SFf (x) = π se x ∈]0, 1[ (3.5)

0 se x = ±1 ou x = 0
Por ser uma função periódica de perı́odo 2, em R a soma da série de Fourier da função f será
dada pela extensão periódica de perı́odo 2 da função definida em (3.5).
170
0
-0.9 -0.68 -0.46 -0.24 -0.02 0.2 0.42 0.64 0.86
−1
−2
−3
−4
3.2.2 O Núcleo de Dirichlet e as Somas Parciais das Séries de Fourier

Vamos nesta secção tentar explicar a razão do comportamento oscilatório das somas parciais das
séries de Fourier.
Para cada N ∈ N, definimos o núcleo de Dirichlet, DN (x), como sendo a função trigo-
nométrica:
N
1 X 1
DN (x) = + cos kx = + cos x + cos 2x + · · · + cos N x (3.6)
2 2
k=1
Verifica-se facilmente que DN (x) é uma função par e que:

Z π
1
DN (x) dx = 1
π −π
Note também que:
N N
1 X 1 1 X ikx
DN (x) = + cos kx = + e + e−ikx
2 2 2
k=1 k=1
1 −iN x −i(N −1)x

= e +e + · · · + e−ix + 1 + eix + · · · + eiN x
2
1 −iN x
= e 1 + eix + ei2x + · · · + ei2N x
2
2N
1 −iN x X ix k
= e e
2
k=0
Como o somatório acima obtido não é mais do que a soma dos primeiros 2N + 1 termos da série
171
geométrica de razão eix , então:
1
1 −iN x 1 − (eix )2N +1 e−i(N + 2 )x 1 − ei(2N +1)x
DN (x) = e = x
2 1 − eix 2e−i 2 1 − eix
1 1
e−i(N + 2 )x − ei(N + 2 )x 1 2i
= x x
2i 2 e−i 2 − ei 2
1 1
= −sen N + 12 x
2 −sen x2

sen N + 21 x
=
2 sen x2
12
10
−2
−4
-2.85 -2.5 -2.15 -1.8 -1.45 -1.1 -0.75 -0.4 -0.05 0.3 0.65 1 1.35 1.7 2.05 2.4 2.75 3.1
Figura 3.6: Gráfico de D10 (x)
Seja agora f uma função real, seccionalmente contı́nua em [−π, π], e admitamos que f foi
periodicamente extendida a R. 3 .
3
Ou seja, dada f : [−π, π] → R pode-se definir f (y) para qualquer y ∈ R tendo em conta que existem k ∈ Z e
def
x ∈ [−π, π] tais que y = x + 2kπ; assim sendo, considera-se que f (y) = f (x + 2kπ) = f (x). O que desta forma
se obtém é, como se sabe, a extensão periódica de f a R.
172
25
20
15
10
−5
-1.6 1.6
A sucessão das somas parciais, SN (x), da série de Fourier de f é dada por:
N
a0 X
SN (x) = + ak cos kx + bk sen kx
2
k=1
N
!
1 Rπ X Rπ R
1 π
= −π 2 f (y) dy + −π f (y)cos ky dy cos kx + −π f (y)sen ky dy sen kx
π
k=1
Z N
!
π
1 1 X
= f (y) + cos ky cos kx + sen ky sen kx dy
π −π 2
k=1
Z N
!
π
1 1 X
= f (y) + cos k(y − x) dy
π −π 2
k=1
Z π
1
= f (y)DN (y − x) dy
π −π
Desta forma se deduziu uma fórmula integral para a sucessão das somas parciais da série de
Fourier de f :
Z Z
1 π 1 π
SN (x) = f (y)DN (y − x) dy = f (x + θ)DN (θ) dθ, (3.7)
π −π π −π
O último integral foi obtido através da substituição de variável y − x = θ 4 .

4
Como a função f (x + θ)DN (θ) é periódica de perı́odo 2π, o integral entre −π − x e π − x é igual ao integral
entre −π e π.
173
120
100
80
60
40
20
−20
-1.6 1.6
A fórmula (3.7) diz-nos, grosso modo, que SN (x) é uma “média ponderada” de f numa
vizinhança de x, emR que os “pesos” são dados pelo núcleo de Dirichlet, DN (x). Note que a
π
“soma dos pesos” é −π DN (θ) dθ = 1 5 . Nas figuras (3.6), (3.7) e (3.8) representa-se os gráficos
de DN (x) para alguns valores de N . Pode-se observar o comportamento oscilatório do núcleo
de Dirichlet: à medida que N cresce, as oscilações de DN (x) aumentam em amplitude mas
concentram-se junto de x = 0. Se f for seccionalmente C 1 então é possı́vel provar, a partir
da fórmula (3.7), que SN (x) converge da forma descrita pelo teorema da convergência pontual
(equação (3.4)).
3.2.3 Série de Fourier de Senos

Sendo L > 0 e f : [0, L] → R uma função seccionalmente contı́nua e de derivada seccionalmente
contı́nua em ]0, L[, pode-se associar a f a série de senos
∞
X nπx
Ssen f (x) = bn sen ( )
L
n=1
em que
Z L
2 nπx
bn = f (x)sen ( )dx
L 0 L
Esta série é obtida, efectuando a extensão ı́mpar de f ao intervalo [−L, L], e calculando a sua
série de Fourier. Observe-se que se uma dada função g é ı́mpar, os coeficientes da série de Fourier
5
Em rigor, o primeiro integral da equação (3.7) designa-se por convolução de f com DN .
174
verificam: Z L
1 nπx
an = g(x)cos ( )dx = 0 , ∀n ≥ 0
L −L L
Z L Z L
1 nπx 2 nπx
bn = g(x)sen ( )dx = g(x)sen ( )dx
L −L L L 0 L
Pelo Teorema da convergência pontual das séries de Fourier e atendendo que se está a utilizar a
extensão ı́mpar de f a [−L, L], conclui-se que para x ∈ [0, L]








 f (x+ ) + f (x− )

 sendo x um ponto de descontinuidad de f
Ssen f (x) = 2



 0 se x = L







0 se x = 0
Exemplo:
Determinar a série de Fourier de senos da função f : [0, 2] → R definida por

1 − x se x ∈ [0, 1[
f (x) =
0 se x ∈ [1, 2][
A série de senos da função f em [0, 2] será da forma

∞
X nπx
Ssen f (x) = bn sen
2
n=1
em que
Z 2 Z 1
nπx nπx 2 4 nπ
bn = f (x)sen dx = (1 − x)sen dx = − 2 2 sen
0 2 0 2 nπ n π 2
Conclui-se que
∞
X 2 4 nπ nπx
Ssen f (x) = − 2 2 sen sen
nπ n π 2 2
n=1
Pelo Teorema da convergência pontual das séries de Fourier, tem-se que em [−2, 2]

 f (x) se x ∈]0, 2]
Ssen f (x) = 0 se x = 0 (3.8)

−f (−x) se x ∈ [−2, 0[
e em R a soma da série de senos da função f será a extensão periódica de perı́odo 4, de (3.8) a

R.
175
3.2.4 Série de Fourier de Cosenos

Sendo L > 0 e f : [0, L] → R uma função seccionalmente contı́nua e de derivada seccionalmente
contı́nua em ]0, L[, pode-se associar a f a série de Cosenos
∞
a0 X nπx
Scos f (x) = + an cos ( )
2 L
n=1
em que
Z L Z L
2 2 nπx
a0 = f (x)dx , an = f (x)cos ( )dx
L 0 L 0 L
Esta série é obtida, efectuando a extensão par de f ao intervalo [−L, L], e calculando a sua
série de Fourier. Observe-se que se uma dada função g é par os coeficientes da série de Fourier
verificam: Z Z
1 L 2 L
a0 = g(x)dx = g(x)dx
L −L L 0
Z L Z L
1 nπx 2 nπx
an = g(x)cos ( )dx = g(x)cos ( )dx
L −L L L 0 L
Z L
1 nπx
bn = g(x)sen ( )dx = 0 ∀n ≥ 0
L −L L
Pelo Teorema da convergência pontual das séries de Fourier e atendendo que se está a utilizar a
extensão par de f a [−L, L], conclui-se que para x ∈ [0, L]







 f (x+ ) + f (x− )


 sendo x um ponto de descontinuidade de f
Scos f (x) = 2



 f (L) se x = L







f (0) se x = 0
Exemplo: Determinar a série de Fourier senos da função g : [0, π] → R definida por

0 se x ∈ [0, π4 [
g(x) =
1 se x ∈ [ π4 , π]
A série de cosenos da função g em [0, π] será da forma

∞
a0 X
Scos g(x) = + an cos (nx)
2
n=1
em que Z Z
π π
2 2 3
a0 = g(x)dx = dx =
π 0 π π 2
4
176
3.3. PROBLEMA DE DIRICHLET HOMOGÉNEO PARA A EQUAÇÃO DO CALOR
UNIDIMENSIONAL
e para n ∈ N
Z π Z π
2 2 2 nπ
an = g(x)cos (nx)dx = cos (nx)dx = − sen
π 0 π π nπ 4
4
Conclui-se que
∞
3 X 2 nπ
Scos g(x) = − sen cos (nx)
4 nπ 4
n=1
Pelo Teorema da convergência das séries de Fourier, tem-se que em [−π, π]


 0 se x ∈] − π4 , π4 [
Scos g(x) = 1 se x ∈ [−π, − π4 [∪] π4 , π] (3.9)
se x = ± π4

1/2
e em R a soma da série de cosenos da função g será a extensão periódica de perı́odo 2π, de (3.9)
a R.
3.3 Problema de Dirichlet Homogéneo para a Equação do Calor

Unidimensional
Vamos resolver o problena de valores na fonteira e inicial

 ∂u ∂2u

 = K t > 0 , x ∈]0, π[

 ∂t

 ∂x2
u(t, 0) = u(t, π) = 0 t > 0 (3.10)








u(0, x) = f (x) x ∈]0, π[
em que f é uma função seccionalmente contı́nua em ]0, π[. Tal como deduzimos na Secção 3.1,
a solução do problema (3.10) é dada por
∞
X 2 Kt
u(t, x) = cn e−n sen (nx) , cn ∈ R
n=1
e para determinar as constantes (cn )n∈N usaremos a condição inicial, pelo que
∞
X
cn sen (nx) = f (x) (3.11)
n=1
3.3.1 Exemplo 1
Se a condição inicial for
f (x) = sen (2x) − 3sen (5x)
por (3.11),
∞
X
cn sen (nx) = sen (2x) − 3sen (5x)
n=1
177
e é então fácil de deduzir que
c2 = 1 , c5 = −3 e cn = 0 ∀n ∈ N \ {2, 5}
Concluimos que a solução de (3.10) quando f (x) = sen (2x) − 3sen (5x) é dada por
u(t, x) = e−4Kt sen (2x) − 3e−25Kt sen (5x)
3.3.2 Exemplo 2
Se a condição inicial for

π π x se 0 ≤ x ≤ π2
f (x) = − x − =
2 2 π − x se π2 < x ≤ π
por (3.11),
∞
X π π

cn sen (nx) = − − x
2 2
n=1
pelo que para determinar as constantes (cn ) precisamos de determinar a série de senos da função
f (x) em [0, π]. Assim
X∞
Ssen f (x) = bn sen (nx)
n=1
em que
Z π Z π/2 Z π
2 2h i 4 nπ
bn = f (x)sen (nx) dx = xsen (nx) dx + (π − x)sen (nx) dx = 2
sen
π 0 π 0 π/2 πn 2
Dado que a extensão periódica (de perı́odo 2π) a R da extensão impar de f ao intervalo [−π, π]
é contńua, tem-se que para todo x ∈ [0, π]
∞
π π X 4 nπ
− x − = sen sen (nx)
2 2 πn2 2
n=1
pelo que se conclui que para todo n ∈ N se tem
4 nπ
cn = 2
sen
πn 2

π
− x − π2 é dada por

e a solução de (3.10) quando f (x) = 2
∞
X 4 nπ −n2 Kt
u(t, x) = 2
sen e sen (nx)
n=1
πn 2
178
3.4. PROBLEMA DE DIRICHLET NÃO HOMOGÉNEO PARA A EQUAÇÃO DO CALOR
UNIDIMENSIONAL
3.4 Problema de Dirichlet não Homogéneo para a Equação do

Calor Unidimensional
Vamos resolver o problema

 ∂u ∂2u

 = K t > 0 , x ∈]0, L[

 ∂t

 ∂x2
u(t, 0) = T1 , u(t, L) = T2 t > 0 (3.12)








u(0, x) = f (x) x ∈]0, L[
em que T1 . T2 são constantes. No contexto da equação do calor unidimensional, estas condições

de fronteira significam que as extremidades da barra, 0 e L, são mantidas a temperatura constante,
T1 e T2 respectivamente, durante todo o processo. Sendo estas constantes diferentes de zero, não
podemos aplicar directamente o método de separação de variáveis. Temos então que considerar
u(t, x) = ue (x) + v(t, x) (3.13)
em que ue (x) é solução do problema de valores na fronteira
u′′e = 0 , ue (0) = T1 e ue (L) = T2
e v(t, x) é solução do problema de valores iniciais e de fronteira


 ∂v ∂2v


 =K 2 t > 0 , x ∈]0, L[


 ∂t ∂x
v(t, 0) = 0 , v(t, L) = 0 t > 0 (3.14)








v(0, x) = f (x) − ue (x) x ∈]0, L[
Vamos verificar em primeiro lugar que se u(t, x) é da forma dada em (3.13) então é solução de
(3.12). De facto, utilizando a linearidade da derivada
∂2u ∂ 2 ue ∂2v ′′ ∂2v ∂v ∂ue ∂v ∂u

K = K + K = Ku e + K =0+ = + =
∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂t ∂t ∂t ∂t
pelo que verifica a equação diferencial de (3.12). Por outro lado
u(t, 0) = ue (0) + v(t, 0) = T1 + 0 = T1 e u(t, L) = ue (L) + v(t, L) = T2 + 0 = T2
pelo que verifica as condições de fronteira de (3.12). Finalmente
u(0, x) = ue (x) + v(0, x) = ue (x) + f (x) − ue (x) = f (x)
pelo que verifica a condição inicial de (3.12). Conclui-se que u(t, x) dada em (3.13) é solução de
(3.12). A função ue (x) é denominada uma solução estacionária de (3.12), pois não depende de t.
A equação u′′e = 0 tem como solução ue (x) = Ax + B. Dado que ue (0) = T1 e ue (L) = T2
conclui-se que
T2 − T1
ue (x) = x + T1
L
179
Por outro pela Secção 1, dado que (3.14) é o problema da equação do calor com condições de
fronteira de Dirichlet homogéneas
∞
X n2 π 2 K nπx
v(t, x) = cn e− L2
t
sen
n=1
L
em que para todo n ∈ N, (cn ) são os coeficientes da série de senos da função f (x) − T2 −T
L x − T1
1
em [0, L], isto é

Z
2 L T2 − T1 nπx
cn = f (x) − x − T1 sen dx (3.15)
L 0 L L
Concluimos que a solução de (3.12) é dada por
∞
T2 − T1 X n2 π 2 K nπx
u(t, x) = x + T1 + cn e− L2 t sen
L L
n=1
com (cn ) dados por (3.15).
3.5 Problema de Neumann Homogéneo para a Equação do Calor

Unidimensional
Resolveremos o problema de valores na fronteira e inicial

 ∂u ∂2u

 = K t > 0 , x ∈]0, L[


 ∂t ∂x2

∂u ∂u (3.16)

 ∂x (t, 0) = ∂x (t, L) =0 t>0





u(0, x) = f (x) x ∈]0, L[
isto é, vamos estudar a propagção de calor numa barra de comprimento L em que não há troca de
calor com o exterior pelas suas extremidades (o significado das condições de Neumenn ∂u ∂x (t, 0) =
∂u
∂x (t, L) = 0 é que o fluxo de calor através da fronteira do corpo, que neste caso são os pontos
x = 0 e x = L, é nulo).
Observa-se que se f (x) ≡ 0 então a solução de (3.16) é u(t, x) ≡ 0. Se f não é identicamente
nula então u tambem não o será.
Vamos utilizar o método de separação de variáveis para determinar soluções do problema
(3.16) da forma
u(t, x) = T (t)X(x)
na equação diferencial, tal como nos casos anteriores
∂ ∂2 T ′ (t) X ′′ (x)
T (t)X(x) = K 2 T (t)X(x) ⇔ =
∂t ∂x KT (t) X(x)
T ′ (t) X ′′ (x)
de t ( KT (t) ) iguale uma função de x ( X(x) ). Para que tal se verifique é necessário que ambos
T ′ (t) X ′′ (x)
=λ e =λ
KT (t) X(x)
180
3.5. PROBLEMA DE NEUMANN HOMOGÉNEO PARA A EQUAÇÃO DO CALOR
UNIDIMENSIONAL
Por outro lado, atendendo às condições de fronteira
∂u ′
• ∂x (t, 0) = 0 implica T (t)X (0) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou
X ′ (0) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que
X ′ (0) = 0.
∂u ′
• ∂x (t, L) = 0 implica T (t)X (L) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou
′
X (L) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer, tem-se que X ′ (L) = 0.
Temos então dois problemas para resolver — correspondentes a duas equações diferenciais or-
dinárias ′′
X − λX = 0
(P1) , (P2) T ′ = λKT
X ′ (0) = X ′ (L) = 0
Começamos por resolver o problema (P1). Trata-se de um problema de valores próprios e para
os determinar teremos que encontra as soluções não nulas de (P1). Assim
X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0

λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D + iω)(D − iω)X = 0 o que implica X(x) =

O caso λ > 0 combinado com as condições de fronteira, produz apenas a solução nula.
Conclui-se que qualquer λ > 0 não é valor próprio de (P1).
Para o caso λ = 0 obtém-se X(x) = Ax + B que combinado com as condições de fronteira,
produz X(x) = B. Pelo que λ = 0 é valor próprio de (P1) associado à funçã própria X0 (x) = 1
Para o caso λ < 0, tem-se que
X ′ (0) = 0 ⇒ A = 0
X ′ (L) = 0 ⇒ Bωsen (ωx) = 0
pelo que,
B=0 ⇒ X(x) ≡ 0
ou
nπ nπx
sen (ωL) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = cos , com n ∈ N
L L
2 2
Temos assim que λ = 0, com X(x) = 1 e λ = −ω 2 = − nLπ2 e X(x) = cos nπx L , para n ∈ N, são
os valores próprios e as correspondentes funções próprias associadas.
para outros valores de λ a única solução de (P1) é a nula. Assim, para λ = 0
T′ = 0 ⇒ T0 (t) = 1
e para cada n ∈ N
n2 π 2 n2 π 2 K
T′ = − KT ⇒ Tn (t) = e− L2
t
L2
181
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que as solução da equação do calor unidimensional, da
forma u(t, x) = T (t)X(x), que verificam condições de fronteira de Dirichlet nulas são as funções
da forma
n2 π 2 K nπx
u0 (t, x) = T0 (t)X0 (x) = c0 e un (t, x) = Tn (t)Xn (x) = e− L2
t
sen , , n∈N
L
Então
∞ ∞
X X n2 π 2 K nπx
u(t, x) = cn un (t, x) = c0 + cn e− L2
t
cos , , cn ∈ R
n=0 n=1
L
é solução da equação do calor unidimensional que verifica condições de fronteira de Neumann nulas.
Para determinar as constantes cn teremos que utilizar a condição de fronteira u(0, x) = f (x).
Resulta então que:
∞
X nπx
c0 + cn cos = f (x) (3.17)
n=1
L
Concluindo-se que as constantes cn são os coeficientes da série de cosenos de f em [0, L], ou seja
Z L
a0 1
c0 = = f (x)dx
2 L 0
e para cada n ∈ N
Z L
2 nπx
cn = an = f (x)cos dx
L 0 L
3.6 Unicidade de Solução do Problema de Dirichlet para a Equação

do Calor
Admitamos agora que u(t, x) e û(t, x) são duas funções de classe C 1 na variável t e de classe C 2
na variável x 6 que satisfazem o problema:

 ∂u ∂2u


 =K 2 t > 0 , x ∈ ]0, L[
 ∂t ∂x



 u(t, 0) = T1 , u(t, L) = T2 t>0





u(0, x) = f (x) x ∈ ]0, L[
Então v(t, x) = u(t, x) − û(t, x) satisfaz o problema homogéneo:


 ∂v ∂2v

 = K t > 0 , x ∈ ]0, L[

 ∂t

 ∂x2
v(t, 0) = v(t, L) = 0 t>0 (3.18)








v(0, x) = 0 x ∈ ]0, L[
6
Dizemos, por exemplo, que u(t, x) é de classe C 1 na variável t se para qualquer x0 ∈ [0, L], a função ϕ(t) =
u(t, x0 ) é de classe C 1 .
182
3.7. A EQUAÇÃO DAS ONDAS
Multiplicando a equação do calor (3.18) por v e integrando em x no intervalo [0, L], obtém-se:
Z L Z L
∂v ∂2v
v dx = K v dx
0 ∂t 0 ∂x2
Integrando o segundo membro por partes, e usando as condições iniciais 7

em (3.18), obtém-se:
Z L 2 Z L 2 !
∂ v ∂v ∂v ∂v
v 2 dx = K v(t, 0) ∂x (t, 0) − v(t, L) ∂x (t, L) − dx
0 ∂x 0 ∂x
Z L 2
∂v
= −K dx ≤ 0
0 ∂x
Quanto ao primeiro membro:

Z L Z L Z L Z
∂v 1 ∂v 1 ∂ 2 d 1 L 2
v dx = 2v dx = v(t, x) dx = v(t, x) dx
0 ∂t 2 0 ∂t 2 0 ∂t dt 2 0
1
RL 2 dE
Definido E(t) = 2 v(t, x) dx, então conclui-se dos resultados anteriores que
0 ≤ 0. Por
dt
outro lado, pela condição inicial E(0) = 0; além disso, E(t) ≥ 0, para qualquer t ≥ 0. Assim
sendo, teremos necessariamente que E(t) ≡ 0, donde se conclui que:
v(t, x) ≡ 0 ⇔ u(t, x) ≡ û(t, x).
3.7 A Equação das Ondas

Um outro exemplo de equação diferencial parcial de extrema relevância fı́sica é a equação das ondas
(linear). No mundo da fı́sica, os fenómenos ondulatórios são comuns: os exemplos óbvios são as
perturbações na superfı́cie de um fluı́do, as vibrações de cordas em instrumentos musicais, a as
perturbações de pressão no ar que consistem na propagação de som, e a radiação electromagnética.
Se a amplitude das perturbações for suficientemente pequena e regular, a variável de perturbação
u(x, t) associada às ondas verifica a equação das ondas (linear)
∂2v
= c2 ∆u
∂t2
onde u(t, x) é uma função da posição e do tempo que descreve o comportamento da onda e c é
a velocidade de propagação da onda no meio em questão.
3.7.1 Problema da Corda Vibrante

A equação das ondas unidimensional pode ser usada como modelo matemático de uma corda
vibrante.
Considere-se o problema de ondas (não forçadas) numa corda de comprimento finito L, com
posição e velocidade inicial dadas e extremidades fixas.
7
Este mesmo argumento pode ser usado para provar unicidade de solução para o problema de Neumann; no caso
∂v ∂v
de condições de fronteira de Neumann, teremos ∂x (t, 0) = ∂x (t, L) = 0 em vez de v(t, 0) = v(t, L) = 0.
183
u(t, x)
0 x x
L
Figura 3.9: Problema da corda vibrante
Pretende-se então encontrar o deslocamento u(t, x) verificando o problema de valores na

fronteira e inicial  2
∂ u 2
 2∂ u

 = c t > 0 , x ∈]0, L[


 ∂t2 ∂x2




 u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0
(3.19)



 u(0, x) = f (x) x ∈]0, L[






 ∂u
∂t (0, x) = g(x) x ∈]0, L[
Começamos por notar que se f (x) ≡ 0 e g(x) ≡ 0 então a solução de (3.19) é u(t, x) ≡ 0. Se f
ou g não são identicamente nulas então u tambem não o será.
Tal como para a resolução da equação do calor unidimensional, e dado que estamos a consi-
derar condições de fronteira homogéneas, vamos utilizar o método de separação de variáveis para
determinar soluções do problema (3.19) da forma
u(t, x) = T (t)X(x)
na equação diferencial obtém-se
∂2
2 ∂
2
′′ 2 ′′ T ′′ (t) X ′′ (x)
T (t)X(x) = c T (t)X(x) ⇔ T (t)X(x) = c T (t)X (x) ⇔ =
∂t2 ∂x2 c2 T (t) X(x)
′′ X ′′ (x)
de t ( cT2 T(t)
(t)
) iguale uma função de x ( X(x) ). Para que tal se verifique é necessário que ambos
184
3.7. A EQUAÇÃO DAS ONDAS
T ′′ (t) X ′′ (x)
=λ e =λ
c2 T (t) X(x)
Por outro lado, atendendo às condições de fronteira e possı́veis condições iniciais nulas (note que
pelo que já foi referido apenas uma delas o poderá ser)
• u(t, 0) = 0 implica T (t)X(0) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou

X(0) = 0.
• u(t, L) = 0 implica T (t)X(L) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou

X(L) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer, tem-se que X(L) = 0.
Temos então dois problemas para resolver - correspondentes a duas equações diferenciais
ordinárias ′′
X − λX = 0
(P1) , (P2) T ′′ = λc2 T
X(0) = X(L) = 0
Começamos por resolver o problema (P1), que é um problema de valores próprios. Assim:
X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0
λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D − iω)(D + iω)X = 0 o que implica X(x) =

Os casos λ = 0 e λ > 0, combinados com as condições de fronteira, produzem apenas a solução

nula. Conclui-se que qualquer λ ≥ 0 não é valor próprio de (P1). Para o caso λ < 0, tem-se que
X(0) = 0 ⇒ B = 0
X(L) = 0 ⇒ Asen (ωx) = 0
pelo que,
A=0 ⇒ X(x) ≡ 0
ou
nπ nπx
sen (ωL) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = sen , com n ∈ Z
L L
2 2
Temos assim que λ = −ω 2 = − nLπ2 e X(x) = sen nπx L , para n ∈ Z, são os valores próprios
2 2
que qualquer λ que não seja da forma − nLπ2 (para algum n ∈ N) não é valor próprio de (P1), e
2 2
para cada n ∈ N, λ = − nLπ2 é valor próprio de (P1) associado à função própria Xn (x) = sen nπx
L .
185
n2 π 2 2 n2 π 2 2 nπct nπct
T ′′ + c T =0 ⇒ (D 2 + c )T = 0 ⇒ Tn (t) = αn sen + βn cos
L2 L2 L L
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que as soluções da equação das ondas unidimensional,
da forma u(t, x) = T (t)X(x), que verificam condições de fronteira de Dirichlet nulas são as
funções da forma
nπx nπct nπct
un (t, x) = Tn (t)Xn (x) = sen αn sen + βn cos , n∈N (3.20)
L L L
Por sobreposição, a solução da equação diferencial que satisfaz as condições de fronteira será:
∞
X nπx nπct nπct
u(t, x) = sen αn sen + βn cos .
n=1
L L L
Utilizando a condição inicial u(0, x) = f (x), resulta que:

Z L
2 nπx
βn = f (x)sen dx.
L 0 L
∂u
Utilizando a condição inicial ∂t (0, x) = g(x), resulta que
Z L
nπc 2 nπx
αn = g(x)sen dx,
L L 0 L
ou seja:
Z L
2 nπx
αn = g(x)sen dx.
nπc 0 L
3.8 Equação de Laplace Bidimensional

A equação de Laplace bidimensional é a equação diferencial parcial de segunda ordem, linear
∂2u ∂2u
+ 2 =0
∂x2 ∂y
assim chamada em homenagem ao influente matemático francês do século XVIII, Pierre-Simon

Laplace. Esta equação, assim como as suas versões em dimensões superiores, é sem dúvida uma
das mais importantes equações diferenciais da fı́sica e da matemática. Como vimos, as soluções
reais desta equação são denominadas funções harmónicas.
A versão não homogénea da equação de Laplace
∂2u ∂2u
+ 2 = f (x, y)
∂x2 ∂y
é conhecida como a equação de Poisson, em homenagem Siméon-Denis Poisson, que foi aluno de
Laplace.
186
3.8. EQUAÇÃO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL
Para além da sua importância teórica, as equações de Laplace e Poisson surgem como as
soluções estacionárias numa grande variedade de modelos fı́sicos. Por exemplo, u(x, y) pode ser
interpretada como o deslocamento de uma membrana e f (x, y) representa uma força externa que
actua sobre a superfı́cie da membrana. Outro exemplo é o equilı́brio térmico de placas: neste caso,
u(x, y) representa a temperatura e f (x, y) uma fonte de calor externa. Na mecânica de fluidos,
u(x, y) representa a função potencial cujo gradiente v = ∇u é o vector velocidade do um de um
fluido cujo fluxo é invariante por translações segundo uma certa direcção. Esta mesma teoria do
potencial é aplicável à electrostática bidimensional e aos potenciais gravitacionais.
Uma vez que a equação de Laplace — e, também, a de Poisson — descrevem situações
estacionárias, elas surgem associadas a problemas de valor na fronteira. Note-se que as equações
do calor e das ondas — que descrevem sistemas fı́sicos que evoluem com o tempo — estão
associadas a problemas de valor na fronteira e de valor inicial.
Procuramos uma solução, u(x, y), para a equação de Laplace — definida para (x, y) numa
região aberta e limitada, D ⊂ R2 — que satisfaz certas condições quando (x, y) pertence à
fronteira do conjunto D. Observamos que no caso bidimensional a fronteira de D é constituı́da
por uma ou mais curvas simples e fechadas. Como já referido, os tipos mais importantes de
condições de fronteira são
• Condições de Dirichlet: que especificam o valor de u(x, y) na fronteira do domı́nio
u(x.y) = h(x, y) , para (x, y) ∈ ∂D
para certa função h conhecida.
• Condições de Neumann: na qual é especificada a derivada de u segundo a normal na

fronteira do domı́nio
∂u
= ∇u · n = k(x, y) , para (x, y) ∈ ∂D
∂n
para certa função j conhecida, e n representa a normal unitária exterior à fronteira de D.
3.8.1 Problema de Dirichlet Semi-homogéneo para a Equação de Laplace

Vamos resolver o problema
 2
 ∂ u ∂2u

 + 2 =0 x ∈]0, a , y ∈]0, b[


 ∂x2 ∂y

(3.21)

 u(x, 0) = f (x) , u(x, b) = 0 x ∈]0, a[





u(0, y) = u(a, y) = 0 y ∈]0, b[
Observa-se que se f (x) ≡ 0 a solução de (3.21) é u(x, y) ≡ 0. Por outro lado, pode-se provar que
se f não for identicamente nula então u também não o será. Tal como nos exemplos anteriores,
e tendo em conta que este problema tem 3 condições de fronteira homogéneas e um domı́nio
rectangular, o método de separação de variáveis consiste na determinação de soluções não nulas
do problema (3.21) da forma:
u(x, y) = X(x)Y (y) (3.22)
187
Note que nem X(x) nem Y (y) poderão ser identicamente nulas, pois caso contrário u(x,y) também
o será. Substituindo (3.22) na equação diferencial obtém-se
∂2 ∂2
X(x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0 ⇔ X ′′ (x)Y (y) + X(x)Y ′′ (y) = 0
∂x2 ∂y 2
X ′′ (x) Y ′′ (y)
⇔ =−
X(x) Y (y)
Observe-se que as variáveis aparecem separadas: pretende-se que para todos os x ∈]0, a[ e
′′ (x) ′′ (y)
y ∈]0, b[, XX(x) , que é função apenas de x, iguale − YY (y) , que é função apenas de y. Para que
tal se verifique é necessário que ambos os membros sejam iguais a uma constante; isto é, para
λ ∈ R:
X ′′ (x) Y ′′ (y)
=λ e − =λ
X(x) Y (y)
Por outro lado, atendendo às condições de fronteira nulas
• u(0, y) = 0 implica X(0)Y (y) = 0 e como tal ou Y (y) é a função identicamente nula ou
X(0) = 0.
• u(a, y) = 0 implica X(a)Y (y) = 0 e como tal ou Y (y) é a função identicamente nula ou
X(a) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer, tem-se que X(a) = 0.
• u(x, b) = 0 implica X(x)Y (b) = 0 e como tal ou X(x) é a função identicamente nula ou
Y (b) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que
Y (b) = 0.
Temos então dois problemas para resolver, envolvendo cada um deles uma equação diferencial
ordinária de 2a ordem:
′′ ′′
X − λX = 0 Y + λY = 0
(P1) , (P2)
X(0) = X(a) = 0 Y (b) = 0
Começamos por resolver o problema (P1), que é um problema de valores próprios. Assim:
X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0

λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D − iω)(D + iω)X = 0 o que implica X(x) =

Como vimos no estudo da equação do calor, os casos λ = 0 e λ > 0, combinados com as duas
condições de fronteira nulas, produzem apenas a solução nula. Conclui-se que qualquer λ ≥ 0
não é valor próprio de (P1). Para o caso λ < 0, tem-se que
X(0) = 0 ⇒ B = 0
X(a) = 0 ⇒ Asen (ωx) = 0
188
pelo que,
A=0 ⇒ X(x) ≡ 0
ou
nπ nπx
sen (ωa) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = sen , com n ∈ Z
a a
2 2
Temos assim que λ = −ω 2 = − naπ2 e X(x) = sen nπx a , para n ∈ Z, são os valores próprios
2 2
que qualquer λ que não seja da forma − naπ2 (para algum n ∈ N) não é valor próprio de (P1), e
2 2
para cada n ∈ N, λ = − naπ2 é valor próprio de (P1) associado à função própria Xn (x) = sen nπx
a .

n2 π 2 n2 π 2 nπy nπy
Y ′′ − 2 Y = 0 ⇒ D2 − 2 Y = 0 ⇒ Yn (y) = an e a + bn e− a ,
a a
onde an , bn ∈ R. As soluções que satisfazem a condição Y (b) = 0 são as soluções de
nπb nπb
an e a + bn e− a = 0,
ou seja,
2nπb
bn = −an e a
Então, para cada n ∈ N, as soluções de (P2) são:

nπy 2nπb nπy

Yn (y) = an e a − e a e− a
nπb
−nπb nπy nπb nπy

= an e a e a e a − e a e− a
nπb
nπ(y−b) nπ(y−b)

= 2an e a 21 e a − 21 e− a
nπ(y − b) nπb
= αn sh , onde αn = 2an e a ∈ R.
a
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que um conjunto de soluções linearmente independentes
da equação de Laplace bidimensional, da forma u(x, y) = X(x)Y (y), que verificam as condições
de fronteira homogéneas, é constituı́do pelas funções:
nπx nπ(y − b)
un (x, y) = Xn (x)Yn (y) = sen sh , n∈N (3.23)
a a
Podemos agora procurar uma solução da equação diferencial que satisfaça todas as condições
de fronteira recorrendo ao princı́pio da sobreposição:
∞
X nπx nπ(y − b)
u(x, y) = αn sen sh
a a
n=1
Da condição de fronteira não nula, u(x, 0) = f (x), resulta que:

∞ ∞
X nπb nπx X nπb nπx
f (x) = αn sh − sen =− αn sh sen .
n=1
a a n=1
a a
189
Então, para cada n ∈ N, os coeficientes αn são obtidos à custa dos coeficientes da série de senos
de f em [0, a] por Z
nπb 2 a nπx
−αn sh = f (x) sen dx.
a a 0 a
ou Z a
2 nπx
αn = − f (x) sen dx.
a sh (nπb/a) 0 a
3.8.2 Problema de Dirichlet Não Homogéneo para a Equação de Laplace

Consideremos agora o problema de valores na fronteira relativo à equação de Laplace com
condições de Dirichlet não homogéneas. Pretende-se determinar uma solução de
 2
 ∂ u ∂2u
 ∂x2 + ∂y 2 = 0

 x ∈]0, a , y ∈]0, b[



(3.24)

 u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = f2 (x) x ∈]0, a[





u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = f4 (y) y ∈]0, b[
Pelo princı́pio da sobreposição, a solução de (3.24) pode ser escrita na forma

4
X
u(x, y) = u1 (x, y)
i=1
em que u1 é solução de
 2
 ∂ u ∂2u

 + 2 =0 x ∈]0, a , y ∈]0, b[


 ∂x2 ∂y


 u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = 0 x ∈]0, a[





u(0, y) = 0 , u(a, y) = 0 y ∈]0, b[
u2 é solução de  2
 ∂ u ∂2u

 + 2 =0 x ∈]0, a , y ∈]0, b[


 ∂x2 ∂y


 u(x, 0) = 0 , u(x, b) = f2 (x) x ∈]0, a[





u(0, y) = 0 , u(a, y) = 0 y ∈]0, b[
u3 é solução de  2
 ∂ u ∂2u

 + 2 =0 x ∈]0, a , y ∈]0, b[


 ∂x2 ∂y


 u(x, 0) = 0 , u(x, b) = 0 x ∈]0, a[





u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = 0 y ∈]0, b[
190
e u4 é solução de
 2
 ∂ u ∂2u

 + 2 =0 x ∈]0, a , y ∈]0, b[


 ∂x2 ∂y


 u(x, 0) = 0 , u(x, b) = 0 x ∈]0, a[





u(0, y) = 0 , u(a, y) = f4 (y) y ∈]0, b[
A solução de cada um destes problemas é obtida pelo método utilizado na resolução de (3.21).
3.8.3 Resolução do Problema de Dirichlet para a Equação de Laplace Bidimen-

sional num Domı́nio Circular — Caso Geral
3.8.4 A equação de Laplace em Coordenadas Polares
Quando estamos a resolver um problema para a equação de Laplace bidimensional num domı́nio
circular, é conveniente efectuar uma mudança de coordenadas cartesianas para coordenadas pola-
∂2y ∂2y
res. É então útil saber qual a expressão do Laplaciano ∆u = ∂x 2 + ∂y 2 em coordenadas polares.
Recorde-se que as soluções da equação de Laplace num subconjunto de R2 são denominadas

funções harmónicas. Visto que, para qualquer α > 0 o conjunto D = {(x, y) : x2 + y 2 < α2 } é
simplesmente conexo, designe-se por v(x, y) uma função harmónica conjugada de v em D. Tem-
se então que u e v verificam as condições de Cauchy-Riemann, que vamos considerar escritas em
coordenadas polares. Assim, para todo (x, y) ∈ D e assumindo a mudança das coordenadas (x, y)
para as coordenadas (r, θ) definida como usualmente por por
x = rcos θ , y = rsen θ
tem-se
 ∂u 1 ∂v
 ∂r = r ∂θ
(3.25)
 ∂u
∂θ = −r ∂v
∂r
Derivando ambos os membros da equação (3.25) em ordem a r e a segunda equação em ordem

a θ obtem-se
∂2u 1 ∂2v 1 ∂v ∂2u ∂2v
= − , = −r
∂r 2 r ∂r∂θ r 2 ∂θ ∂θ 2 ∂θ∂r
pelo que
∂2u 1 ∂2v 1 ∂v 1 ∂2u 1 ∂2v
= − , = −
∂r 2 r ∂r∂θ r 2 ∂θ r 2 ∂θ 2 r ∂θ∂r
Somando as duas expressões anteriores obtemos a equação de Laplace em coordenadas polares
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u
+ + =0
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2
191
3.8.5 Equação de Laplace no Cŕculo com condições de Dirichlet

Considere-se α > 0 e o problema de valore na fronteira

∆u = 0 para x2 + y 2 < α2
u(x, y) = f para x2 + y 2 = α2
onde f é uma função real de variável real periódica de perı́odo 2π. Observe-se que não podemos
aplicar a separação de variáveis a este problema pois o domı́nio não é rectangular. Para ultrapassar
este problema, vamos efectuar a mudança para coordenadas polares. Obtemos assim o problema
de valores na fronteira

 ∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u

 + + = 0 para r ∈]0, α[ , θ ∈] − π, π[
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2 (3.26)


 u(α, θ) = f (θ) para θ ∈] − π, π[
Vamos procurar soluções não nulas de (3.26) da forma
u(r, θ) = R(r)Θ(θ)
que sejam periódicas na variaável θ e limitadas no ¸’irculo (particularmente quendo r → 0)8 .

Substituinda na equação diferencial, obtemos
1 1
R′′ (r)Θ(t) + R′ (r)Θ(t) + 2 R(r)Θ′′ (t) = 0
r r
ou seja
r 2 R′′ (r)Θ(t) + rR′ (r)Θ(t) + R(r)Θ′′ (t) = 0
Temos então que
Θ′′ r 2 R′′ + rR′
=− , ∀r, θ
Θ R
Para que a igualdade se verifique para todos os valores de r e θ no domı́nio considerado, é
necessário que ambos os membros da igualdade anterior sejam constantes. Assim, para todo
λ∈R
Θ′′ − λΘ = 0 e r 2 R′′ + rR′ + λR = 0
Usando a condição de fronteira de Dirichlet u(α, θ) = f (θ), e assumindo a periodicidade u(r, θ) =
u(r, θ + 2π), obtem-se que
Θ(−π) = Θ(π) e Θ′ (−π) = Θ′ (π)
Temos então que resolver os problemas

 ′′
 Θ − λΘ = 0
(P1) Θ(−π) = Θ(π) (P2) r 2 R′′ + rR′ + λR = 0
 ′
Θ (−π) = Θ′ (π)
O problema (P1) é um problema de valores próprios para a equação Θ′′ − λΘ = 0 com condições
de fronteira periódicas no intervalo [−π, π]. Resolvendo a equação
Θ′′ − λΘ = 0 ⇔ (D 2 − λ)Θ = 0
8
Para que u seja contı́nua na origem é necessário que R(r) seja limitada numa vizinhança de r = 0
192
Se λ = 0, a solução geral da equação é
Θ(θ) = aθ + b a, b ∈ R
Aplicando as condições de fronteira, obtemos que a = 0 e como tal 0 é valor próprio de (P1)
associado à solução constante.
Se λ > 0 (λ = µ2 ), a solução geral da equação é
Θ(θ) = ash (µθ) + bch (µθ)
e é fácil de concluir que as condições de fronteira obrigam a que a = b = 0, pelo que pata qualquer
λ > 0, λ não é valor próprio de (P1).
Se λ < 0 (λ = −µ2 ), a solução geral da equação é
Θ(θ) = asen (µθ) + bcos (µθ)
Para que esta função seja periódica de perı́odo 2π é necessário que µ seja um número inteiro
(positivo). Assim, as condições de fronteira são verificadas apenas no caso em que µ = n, n ∈ N.
Nesse caso os valores próprios de (P1) são λ = −n2 associados às soluções
Θn (θ) = cn cos (nθ) + dn sen (nθ) .
Vamos agora resolver o problema (P2) para os casos λ = −n2 , n ∈ N0 , ou seja, vamos resolver
a equação
r 2 R′′ + rR′ − n2 R = 0 (3.27)
Trata-se de uma equação diferencial linear de segunda ordem, de coeficientes não constantes — a
equação de Euler. Devido à sua forma (cada termo é o produto de uma derivada de ordem k por
uma potência r k ) podemos conjecturar que existe soluções particulares da forma r k para certos
valores k ∈ R. Substituindo na eqiação, para r > 0, obtemos
r 2 (r k )′′ + r(r k )′ − n2 r k = 0 ⇔ (k2 − n2 )r k = 0 , ∀r > 0
Ou seja, dado n ∈ N, duas soluções linearmente independentes da equação (??) são R(r) = r n e
R(r) = r −n , pelo que a solução geral é da forma
Rn (r) = cn r n + dn r −n
Atendendo a que pretendemos que R(r) seja limitada quando r → 0 escolhemos dn = 0 para
todo n ∈ N, e consequentemente
Rn (r) = cn r n , n∈N
Por outro lado, para n = 0, a equação k2 − n2 = 0 tem apenas uma raı́z, pelo que o procedimento
anterior apenas permite encontrar a solução constante. No entanto verifica-se que para n = 0 a
equação
r 2 R′′ + rR′ = 0
não depende de R, pelo que podemos fazer a mudança de variável S(r) = R′ (r) e assim reduzi-la
a uma equação de primeira ordem
rS ′ + S = 0
193
Trata-se de uma equação separável que pode ser resolvida da forma usual
S′ 1 d0
=− ⇔ log S = −log r + d0 ⇔ S=
S r r
pelo que
d0
R′ = ⇔ R(r) = d0 log r + c0
r
Mais uma vez, atendendo a que a solução deve ser limitada, teremos que escolher d0 = 0.
Concluimos assim, que para qualquer n ∈ N0

un (r, θ) = Rn (r)Θ( θ) = r n cn cos (nθ) + dn sen (nθ)
é uma solução periódica da equação diferencial, pelo que qualquer combinação linear destas
funções tambem o será. Ou seja, a solução formal da equação tem a forma
∞
X
u(r, θ) = c0 + r n cn cos (nθ) + dn sen (nθ)
n=1
Aplicando a condição fronteira u(α, θ) = f (θ), conclui-se que

∞
X
f (θ) = c0 + αn (cn cos (nθ) + dn sen (nθ))
n=1
para θ ∈ [−π, π]. Pelo que as constantes (cn )n∈N0 e (dn )n∈N podem ser determinadas pela série
de Fourier associada a f no intervalo [−π, π], isto é
Z Z
2 π 1 π
c0 = f (θ)dθ , cn = f (θ)cos (nθ)dθ
π −π π −π
e Z π
1
dn = f (θ)sen (nθ)dθ
π −π
194

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Análise Complexa e Equações Diferenciais — Resumo

João Teixeira, Maria João Borges

1o¯ Semestre de 2013/2014

2 Equações Diferenciais Ordinárias 103

1.1 Notas Históricas Sobre Números Complexos

pode-se ser facilmente obter a equação cúbica reduzida,

através da mudança de variável y = x + a3 . Scipione del Ferro conseguiu, provavelmente em 1504,

(u + v)3 = u3 + v 3 + 3uv(u + v) = p(u + v) + q

Fazendo 3uv = p na equação acima 1

(x + 1)2 − (2x + 1) = x2 , (1.3)

(4x + 1)2 − (4x + 1) = 16x2 ,

Para qualquer x, (x + 1)2 − (2x + 1) = x2

eiθ = cos θ + isen θ

Um caso particular desta identidade,

1.2 Números Complexos

x é denominado parte real do complexo z, x = Re z, e y é denominado parte imaginária do

z=w ⇔ x=a e y=b

1. O 0 (complexo) é o número cujas partes real e imaginária são 0 (real)

z + w = (x + a) + i(y + b) , zw = (xa − yb) + i(xb + ya)

O conjunto C munido destas operações diz-se um corpo, isto é

– A soma tem as seguintes propriedades:

∗ existência de inverso aditivo (simétrico), representado por −z

– O produto tem as seguintes propriedades:

∗ existência de elemento absorvente 0

∗ todos os complexos diferentes de 0 têm inverso multiplicativo (inverso), represen-

−w = −a − ib ou seja Re (−w) = −Re w , Im (−w) = −Im Re w

Como consequência da existência de simétrico, podemos definir a subtracção de dois com-

É fácil de mostrar que para z = x + iy ∈ C, se tem

z+w = z+w ; zw = z w ; w−1 = (w)−1 (w 6= 0)

Pelas propriedades de corpo, os números complexos verificam as mesmas propriedades algébricas

1.2.2 Inexistência de relação de ordem total em C

(2) Dados a, b, c ∈ M tais que a < b e b < c então a < c. (transitividade)

Se M for um corpo, a relação diz-se compativel com a soma e o produto se

(3) Dados a, b, c ∈ M , se a < b então a + c < b + c.

(4) Dados a, b, c ∈ M , se a < b e c > 0 então que ac < bc.

(5) Dados a, b, c ∈ M , se a < b e c < 0 então que ac > bc.

Isto implica, em particular, que 1 > 0 (e que −1 < 0). 3

1.2.3 Potências de Expoente Inteiro e Polinómios Complexos

Podemos então definir um polinómio como sendo

P (z) = an z n + an−1 z n−1 + ... + a1 z + a0

Teorema Fundamental da Álgebra

1.2.4 Estrutura Geométrica: Representação Polar e Fórmula de Euler

Figura 1.1: O Plano Complexo.

Em particular, Im z = 0 é o eixo real, Re z = 0 é o eixo imaginário e a sua intersecção é a

x = |z| cos θ e y = |z| sen θ.

Isto implica que

Por simplificação de escrita (para já) denotarmos

cos (arg z) + i sen (arg z) = eiarg z

Assim a representação de um complexo na forma polar é |z|eiarg z . Na figura (1.2) encontra-se

Figura 1.2: Representação geométrica de um complexo.

semi-rectas com origem em 0 representam os complexos com o mesmo argumento, arg z = θ, e

eiθ = cos θ + i sen θ para qualquer θ ∈ R.

ei(θ+ϕ) = eiθ eiϕ

• θ é o Argumento Principal se verifica (1.4) e pertence ao intervalo ] − π, π].

• θ é o Argumento Mı́nimo Positivo se verifica (1.4) e pertence ao intervalo [0, 2π[.

• Para certo α ∈ R, θ pertence ao Ramo α do Argumento se verifica (1.4) e pertence ao

Dados z, w ∈ C, verifica-se que:

|z + w| ≤ |z| + |w| (desigualdade triangular)

Geometricamente a desigualdade triangular é consequência do facto de que num triângulo o

|z + w|2 = (z + w)(z + w) = (z + w)(z + w)

Como consequência desta desigualdade tem-se que

A partir da representação polar e da fórmula de Euler é fácil de obter algumas propriedades

1.2.5 Raı́zes Índice n de um Número Complexo

A partir da expressão do produto de números complexos na forma polar, obtém-se a fórmula de