21-12-2007

Funcionamento de um
Elevador

Automação de Processos Industriais

Seminário

Vikash Mukesh, Nº 53733

João Gomes, Nº 55089

Sumário
„ História
„ Controlo de um elevador
„ Estratégias de Controlo
„ Tecnologia utilizada
„ Elevador simples
„ Elevador para 2 andares
„ Elevador para 3 andares
„ Principais Empresas
„ Futuro
„ Conclusões

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História
„ Até metade do século XIX quase não havia
construções com mais de 3 pisos. A vida era
horizontal.
„ Em 1853 Elisha Graves Otis inaugurou a primeira
fábrica de elevadores.
„ No fim do século XIX a indústria da
construção começou a considerar
projectos de edifícios mais altos.

Controlo de um Elevador
„ Controlador programável,
programável computador
„ Botoneiras (na cabina e andar)
„ Motores das cabinas, actuadores das portas
„ Foto células, detectores do peso nas cabinas,
detectores de posição
p ç
„ Sinalizadores de direcção e de posição

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Estratégias de Controlo (1)

„ Controlo automático colectivo
„ Mais simples, o elevador pára em todos os
andares em que foi chamado.

„ Controlo automático selectivo na descida

„ O elevador pára nos andares em que é chamado
apenas quando vai a descer.
„ Utilizado em edifícios, onde o movimento principal
é entre o rés do chão e os andares

Estratégias de Controlo (2)

„ Controlo automático colectivo selectivo na
subida e na descida
„ Mais complexo, utiliza dois botões nos andares,
um para descer outro para subir
„ O elevador serve apenas os andares na direcção
em que se movimenta
„ Utilizado em entidades (IST) e escritórios, onde o
fluxo predominante seja entre os andares

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Botoneiras da Cabina (1)

„ Botões gerais
„ Um botão para cada andar
„ Abrir e fechar portas
„ Botão de Stop
„ Botão de alarme
„ Botões adicionais
„ Telefone de emergência
„ Botão para manutenção
„ Leitura de cartões, para acesso restrito a diversos
andares

Botoneiras da Cabina (2)

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Botoneiras de andar
„ Os botões existentes em cada andar são
normalmente ou 1 (chamar o elevador) ou 2
(indicação de subida ou descida)

Actuadores e Sensores
„ Actuadores
„ Motor da porta
„ Motor de subida e descida
„ Alarme
„ Variados LEDs
„ Sensores
„ Bloqueio de porta
„ Andar em que se encontra
„ Peso

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Tecnologia utilizada
„ Sistemas de elevadores controlados com PLCs
(programmable logic controllers)
„ Fiabilidade
„ Eficiência
„ Baixo custo

„ Linguagem de programação: Ladder diagram

„ Fácil fazer alterações

„ Redes de Petri
„ Simplicidade

Esquema de controlo

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Elevador simples (1)

„ Especificações
„ Elevador com 4 pisos
„ Utilizador escolhe subir ou descer 1 piso
„ Implementção com Rede de Petri

Elevador simples (2)

A1

+1 [
P1 P2
[
A2
[
-1
[
Ao activar a transição A1, o elevador irá subir um andar, tirando
um token de P1 e pondo-o em P2

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Elevador simples (3)

A1

+1 [
P1 P2
[
A2
[
-1
[

Elevador simples (4)

A1

+1 [
P1 P2
[
A2
[
-1
[

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Elevador simples (5)

A1

+1 [
P1 P2
[
A2
[
-1
[

Elevador para 2 andares (1)

„ Especificações
„ Andares 0 e 1
„ Portas automáticas, com sensores para detecção
de entrada/saída de pessoas
„ Implementação com Rede de Petri

1[
0[

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Elevador para 2 andares (2)

Elevador para 3 andares

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Principais Empresas
„ Otis (EUA)
„ Schindler Group (Suíça)
„ ThyssenKrupp
(Alemanha)
„ KONE (Finlândia)
„ Hitachi, Fujitec, Toshiba

Futuro
„ Elevadores inteligentes
„ Diminui tempo espera
„ Comando de voz
„ Maior velocidade
„ Maior economia

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Conclusões
„ O funcionamento de um elevador é um exemplo
claro de Automação de Processos Industriais
„ Importância da linguagem de programação
Ladder, Redes de Petri e PLC

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