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Manual de reparación es

RRE140/160/180/200/250
Se aplica desde el número de serie: 6070557

N° de pedido: 7510399-240
Publicado: 2012-09-03 ESP

© BT Industries AB
Revisiones del documento:

Fecha de N° de pedido Correcciones


publicación
2009-06-22 7510399-240 Edición totalmente nueva.
2009-12-22 7510399-240 Actualización:
Capítulo: 4.1.3, 4.14.4, 5, 8.2.2, 8.5.2, 8.5.4, 8.5.5, 8.6.4,
13.2, 14.8, 15.6, 15.10, 15.11, 16.1.2, 20.1, 22.4
Nuevo:
Capítulo: 4.1.1, 4.1.2, 4.1.4, 4.5.3, 4.7, 4.9.7, 9.3, 9.4.2,
9.4.3, 14.5, 15.1, 15.3.3, 20.2, 20.7
2012-09-03 7510399-240 Actualización:
Se ha actualizado el capítulo 4.3.2.
Capítulo: 5 Se han incorporado parámetros nuevos.
Capítulo: 20.1 (columnas incorporadas sobre las páginas
esquemáticas), 20.6, 20.7, 21.2.3
Capítulo: 8 Localización de averías con nuevos códigos de
error.
Capítulo: 7.4.2 Mantenimiento, se ha incorporado 1 punto a
la comprobación del yugo de horquillas, se han actualizado
los puntos de la comprobación de grietas.
Se ha incorporado el cambio de aceite en los engranajes a
las 1000 h.
Capítulo: 7.4.1 Mantenimiento, comprobación del freno de
estacionamiento cada
500 horas b.
Capítulo: 15.2 Instrucciones para sustituir el filtro incorporado
Capítulo: 15.3 Instrucciones para sustituir las válvulas
incorporado
Capítulo: 15.7, Cilindro de elevación libre actualizado
Capítulo: 22.4, Instrumento de servicio (CASTOR USB) para
programación incorporado
Capítulo: 11.3.2 Cambio de aceite actualizado.
Capítulo: 16.5 Carro portahorquillas

Este manual contiene información sobre las siguientes carretillas:

Código T Modelo: Número de serie


815 RRE140, RRE140C, RRE140CC, 6070557-
RRE140E, RRE140EC, RRE140ECC,
RRE160, RRE160C, RRE160CC
RRE160E, RRE160EC, RRE160ECC
816 RRE180, RRE180C, RRE180CC, 6070557-
RRE180E, RRE180EC, RRE180ECC,
RRE200, RRE200C, RRE200CC,
RRE200E, RRE200EC, RRE200ECC,
RRE250, RRE250C, RRE250CC,
RRE250E, RRE250EC, RRE250ECC

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Contenido
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

1 – Contenido
2 – Introducción general ......................................................................... 2-1
2.1 Cómo utilizar el manual .................................................................. 2-1
2.2 Símbolos de advertencia ................................................................ 2-2
2.3 Pictogramas ................................................................................... 2-2

3 – Reglas generales de seguridad ........................................................ 3-1


3.1 Seguridad en el trabajo .................................................................. 3-1
3.2 Sistema eléctrico ............................................................................ 3-2
3.3 Elevaciones seguras ...................................................................... 3-3

4 – Descripciones de funciones ............................................................. 4-1


4.1 Chasis 0000 ................................................................................... 4-1
4.1.1 Cabina de operario (0500) ............................................... 4-1
Versiones de cabinas para almacenes frigoríficos ........... 4-1
Salida de emergencia de la cabina .................................. 4-2
4.1.2 Ventanillas de cabina (0530) ............................................ 4-3
Ventanillas con calefacción eléctrica ............................... 4-3
4.1.3 Asiento del operario (0620) .............................................. 4-4
Ajuste: .............................................................................. 4-4
Botón para calefacción del asiento .................................. 4-4
4.1.4 Calefacción/ventilación de la cabina (0630) ..................... 4-5
Mandos de control de clima ............................................. 4-5
Ventilación ........................................................................ 4-5
Temperatura ..................................................................... 4-5
4.1.5 Protección del operario (0840) ......................................... 4-6
Resaltes de apoyo ........................................................... 4-6
Protección superior .......................................................... 4-8
4.2 Motores 1000 ................................................................................. 4-9
4.2.1 Generalidades .................................................................. 4-9
4.2.2 Motor eléctrico de la bomba (1710) ................................. 4-9
Generalidades .................................................................. 4-9
Diseño .............................................................................. 4-9
4.2.3 Motor de dirección eléctrico (1730) ................................ 4-10
Generalidades ................................................................ 4-10
Diseño ............................................................................ 4-10
4.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740) ............................ 4-11
4.2.5 Motor de tracción eléctrico (1760) .................................. 4-12
Generalidades ................................................................ 4-12
Diseño ............................................................................ 4-13
4.3 Engranaje impulsor - 2000............................................................ 4-14
4.3.1 Generalidades ................................................................ 4-14
4.3.2 Diseño ............................................................................ 4-15
4.4 Sistema de freno 3100 ................................................................. 4-16
4.4.1 Generalidades ................................................................ 4-16
Freno de desplazamiento ............................................... 4-16
Freno de estacionamiento .............................................. 4-16
Freno de emergencia ..................................................... 4-16
4.4.2 Freno de motor de tracción (freno de desplazamiento) . 4-17
Acelerador liberado ........................................................ 4-17
Cambio de la dirección de desplazamiento ................... 4-17

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Contenido
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.4.3 Freno de discos, brazo de soporte


(freno de desplazamiento) ..........................................................4-18
Generalidades ............................................................... 4-18
Diseño ........................................................................... 4-18
4.4.4 Freno de discos en el motor de tracción
(freno de estacionamiento) ......................................................... 4-19
Generalidades ............................................................... 4-19
Diseño ........................................................................... 4-19
4.5 Sistema de dirección 4000........................................................... 4-20
4.5.1 Generalidades ............................................................... 4-20
4.5.2 Diseño ........................................................................... 4-20
4.5.3 Sensor ........................................................................... 4-21
4.6 Compartimento del operario ........................................................ 4-22
4.6.1 Mandos de la carretilla, descripción general ................. 4-22
Panel de control derecho, mando sencillo ..................... 4-22
Panel de control derecho, mando múltiple .................... 4-22
Interruptor de parada de emergencia ............................ 4-23
Módulo del volante ........................................................ 4-24
Pedales .......................................................................... 4-24
4.6.2 Mandos de una sola función .......................................... 4-25
4.6.3 Mandos multifunción ...................................................... 4-26
4.6.4 Display de información central – CID ............................ 4-27
Navegación .................................................................... 4-27
Símbolos de LED ........................................................... 4-30
Símbolos de información ............................................... 4-31
Símbolos de parámetros del operario
– Descripción general .................................................... 4-32
Símbolos de bloqueo – Descripción general ................. 4-33
Funciones de servicio .................................................... 4-35
Funciones de calibración ............................................... 4-38
Calibración automática de la válvula de descenso ........ 4-40
Funciones de configuración ........................................... 4-42
Otras funciones ............................................................. 4-45
4.6.5 Display de información de carga – LID (opcional) ......... 4-48
Símbolos de LED ........................................................... 4-48
Símbolos en la parte del display .................................... 4-49
4.7 Sensores y sensores (5800) ........................................................ 4-50
4.7.1 Sensores inductivos ...................................................... 4-50
4.7.2 Sensor de posición ........................................................ 4-50
4.7.3 Sensor magnético .......................................................... 4-51
4.8 Funcionamiento y secuencias de conexión ................................. 4-52
4.9 Funciones .................................................................................... 4-86
4.9.1 Descripción general ....................................................... 4-86
Terminología .................................................................. 4-86
Componentes ................................................................ 4-86
4.9.2 MCU – unidad de control principal ................................ 4-87
Generalidades ............................................................... 4-87
Descarga de software .................................................... 4-87
Comunicación del sistema ............................................. 4-87
4.9.3 Reguladores de transistores ACT/ACH ......................... 4-88
Generalidades ............................................................... 4-88
4.9.4 Arranque ........................................................................ 4-88
4.9.5 Parada ........................................................................... 4-89
4.9.6 Conducción .................................................................... 4-89
Introducción ................................................................... 4-89
Aceleración y reducción de velocidad ........................... 4-89
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Inversión ......................................................................... 4-90


Freno .............................................................................. 4-90
Velocidad de traslación ................................................. 4-91
4.9.7 OTP ................................................................................ 4-92
Reducción de la velocidad de traslación -
ángulo de dirección ........................................................ 4-92
Reducción de la velocidad de traslación -
extensión del carro retráctil ............................................ 4-92
Reducción de la velocidad - zona de elevación
principal .......................................................................... 4-92
Prevención de la elevación/descenso de las horquillas . 4-92
Velocidad de extensión reducida ................................... 4-93
4.9.8 Guía ............................................................................... 4-94
Control de posición de la dirección ................................ 4-94
Velocidad de dirección ................................................... 4-94
Referencia de dirección ................................................. 4-95
Limitación de velocidad de traslación ............................ 4-95
Rosa de los vientos ........................................................ 4-95
4.9.9 Sistema hidráulico .......................................................... 4-96
Definiciones .................................................................... 4-96
Mandos .......................................................................... 4-96
Elevación ........................................................................ 4-96
Movimiento retráctil ........................................................ 4-97
Limitación de la altura de elevación ............................... 4-97
Limitación de altura máxima .......................................... 4-97
Funciones auxiliares/adicionales (opcionales) ............... 4-98
4.10 Preselector de altura, descripción del funcionamiento ................. 4-99
4.10.1 Utilización del preselector de altura ............................... 4-99
4.10.2 Símbolos ........................................................................ 4-99
4.10.3 Zumbador ....................................................................... 4-99
4.10.4 Niveles de preselector de altura ................................... 4-100
4.10.5 Selección de nivel ........................................................ 4-101
4.10.6 Programación de altura ................................................ 4-102
4.10.7 Preselector de altura y TruckCom ................................ 4-103
4.10.8 Movimiento de elevación/descenso ............................. 4-103
4.10.9 Ajustes de parámetros de frenado en el
preselector de altura .................................................................4-104
4.11 Sistema hidráulico 6000 ............................................................. 4-105
4.11.1 Generalidades .............................................................. 4-105
4.11.2 Depósito ....................................................................... 4-105
4.11.3 Filtro ............................................................................. 4-105
Filtro de retorno ............................................................ 4-105
Filtro deshumidificador ................................................. 4-105
4.11.4 Bomba hidráulica ......................................................... 4-106
4.11.5 Unidad de válvulas ....................................................... 4-106
Bloque de válvulas principal ......................................... 4-106
Segundo bloque de válvulas ........................................ 4-109
4.11.6 Cilindros ....................................................................... 4-110
Cilindros de elevación principal .................................... 4-110
Cilindro de elevación libre ............................................ 4-110
Cilindros para movimiento retráctil, inclinación
de cabina, desplazamiento lateral e inclinación de
horquilla ........................................................................ 4-110

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4.11.7 Función de elevación y descenso ............................... 4-111


Elevación y descenso de la elevación libre ................. 4-111
Transición entre elevación libre y elevación principal . 4-111
Elevación y descenso de la elevación principal .......... 4-111
Movimiento retráctil, entrada y salida .......................... 4-111
Funcionamiento simultáneo de la elevación del
mástil y del movimiento retráctil .................................. 4-112
4.11.8 Funciones adicionales ................................................. 4-112
4.11.9 Inclinación de cabina (RRE Ergo) ............................... 4-112
Priorización hidráulica ................................................. 4-112
Inclinación de cabina (RRE Ergo) para servicio .......... 4-113
Inclinación de cabina en caso de pérdida de
potencia eléctrica o hidráulica ..................................... 4-113
4.12 Mástil 7000................................................................................. 4-114
4.12.1 Mástil y carro retráctil .................................................. 4-114
4.13 Dispositivos de elevación........................................................... 4-115
4.13.1 Extensiones de horquilla ............................................. 4-115
4.13.2 Horquillas telescópicas ................................................ 4-116
4.14 Accesorios 9000 ........................................................................ 4-117
4.14.1 Equipo de radio ........................................................... 4-117
4.14.2 Iluminación adicional ................................................... 4-117
4.14.3 Luces/alarma de advertencia adicionales ................... 4-118
4.14.4 Luces indicadoras de dirección ................................... 4-118
4.14.5 Alarma de movimiento ................................................. 4-119
4.14.6 Equipo de posicionamiento/TV .................................... 4-120
4.14.7 Equipo eléctrico adicional ............................................ 4-122
4.14.8 Otros equipos adicionales ........................................... 4-123
Espaciadores de horquilla ........................................... 4-123
Reposo de la carga ..................................................... 4-124
E-bar ............................................................................ 4-125
Lámpara de destello .................................................... 4-126

5 – Parámetros ......................................................................................... 5-1


5.1 Generalidades ............................................................................... 5-1
5.2 Visualización/modificación de parámetros ..................................... 5-1
5.3 Parámetros del operario ................................................................ 5-2
5.3.1 Descripción general ......................................................... 5-2
5.3.2 Conexión con el operario que ha iniciado la sesión ........ 5-3
5.3.3 Descripción ...................................................................... 5-4
Parámetro 1 – Dirección .................................................. 5-4
Parámetro 2, 3 – Máxima velocidad de traslación ........... 5-6
Parámetros 4 y 5 – Aceleración/ralentización ................. 5-6
Parámetro 6 – Inclinación de la cabina ........................... 5-7
5.4 Parámetros generales de servicio.................................................. 5-8
5.4.1 Descripción general ......................................................... 5-8
5.4.2 Descripción ...................................................................... 5-9
Parámetro 101/104 – Servicio/desconexión .................... 5-9
Parámetros 105/106/114/115/117 (Alarmas de desplazami-
ento 1 y 2) ...................................................................... 5-10
Parámetro 107/108 – Batería ........................................ 5-12
Parámetro 109/110/111/112 – Sensor de colisión ........ 5-16
Parámetro 113 (valor de derivación) ............................. 5-18
Parámetro 116 (Puerta de cabina para almacenes
frigoríficos) ..................................................................... 5-18

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7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

5.4.3 Parámetros de servicio, funciones de desplazamiento .. 5-19


5.4.4 Descripción general ....................................................... 5-19
5.4.5 Descripción .................................................................... 5-19
Parámetro 201 – Desaceleración durante la inversión .. 5-19
Parámetro 202/203/204 – Ajuste de velocidades de
traslación máximas incorrectas ...................................... 5-20
Parámetro 205/206/207 – Ajuste de velocidades de
traslación máximas incorrectas ...................................... 5-20
Parámetro 208 - Velocidad de marcha lenta en el
mando de dirección de desplazamiento ......................... 5-21
Parámetro 209/210 – Velocidad máxima de traslación
reducida por encima de una determinada altura de
elevación ........................................................................ 5-21
Parámetro 211/212 – Velocidad máxima de traslación
reducida con una determinada longitud de retracción ... 5-22
Parámetro 213 – Velocidad máxima de traslación
permanentemente reducida ........................................... 5-22
Parámetro 214 – Ajuste de la velocidad máxima de
traslación en la zona de elevación principal ................... 5-22
5.5 Parámetros de servicio, sistema hidráulico .................................. 5-23
5.5.1 Descripción general ....................................................... 5-23
5.5.2 Descripción .................................................................... 5-26
Parámetro 301/302/303/304 – Función de válvula
adicional ......................................................................... 5-26
Parámetro 305/306/307/308 – Presión máx. de aceite
por la válvula Q8 ............................................................ 5-28
Parámetro 313/314/315/316 – Tiempo de cierre ........... 5-30
Parámetro 317/318/319/320 – Flujo máx. de aceite
por la válvula Q8 ............................................................ 5-30
Parámetro 321/322/323/324 – Flujo máx. de aceite
por la válvula Q9 ............................................................ 5-31
Parámetro 325/326/327/328 – Tiempo de
apertura/cierre de la válvula Q8 ..................................... 5-31
Parámetro 329/330/331/332 – Tiempo de
apertura/cierre de la válvula Q9 ..................................... 5-32
Parámetro 341/342 – Reducción de la velocidad
de elevación/descenso ................................................... 5-32
Parámetro 343 – Reducción de la velocidad de
retracción ....................................................................... 5-33
Parámetro 344 - Reducción de la velocidad de
descenso de las horquillas antes del nivel del suelo ..... 5-33
Parámetro 345- Sensibilidad de elevación/descenso .... 5-33
Parámetro 347/348 – Prevención de la elevación/descenso
de las horquillas ............................................................. 5-34
Parámetro 349 - Peso de la horquilla ............................. 5-34
Parámetro 350 – Multifunción ........................................ 5-35
Parámetros 358/359/360 – Desactivación de las
funciones hidráulicas ...................................................... 5-36
Parámetros 361/362/363/364/365/366 – Velocidades máxi-
mas de elevación/descenso en relación con la función . 5-37
Parámetro 367/368 – Límite de la horquilla para desactivar la
extensión del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral
5-38
Parámetro 369 a 379 – Preselector de altura ................ 5-40
Parámetro 380 a 386 – Limitaciones de altura de
elevación ........................................................................ 5-42

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Parámetros 387 a 393 – Configuración de limitaciones


de altura de elevación ................................................... 5-43
Parámetros 395/396/397 – Alturas máximas de
elevación en relación con la función .............................. 5-44
Parámetros 398/399 – Alturas máximas de
elevación dependientes del perfil de operario ............... 5-45
5.6 Parámetros de servicio, CID ........................................................ 5-46
5.6.1 Descripción general ....................................................... 5-46
5.6.2 Descripción .................................................................... 5-47
Parámetro 503 – Método de inicio de sesión ................ 5-47
Parámetro 504/505/506/507 – Smart Access ................ 5-48
Parámetros 508/509/512/513/514 – Configuración
del CID ........................................................................... 5-52
Parámetro 510/511 - Preselector de altura ................... 5-54
5.7 Parámetros para la unidad para funciones generales GFU ......... 5-55
5.8 Parámetros generales de fábrica ................................................. 5-56
5.8.1 Descripción general ....................................................... 5-56
5.8.2 Descripción .................................................................... 5-57
Parámetro 1001 - Modelo de carretilla .......................... 5-57
Parámetro 1002 - (motor de tracción) ........................... 5-57
Parámetro 1003 – Tipo de pedal ................................... 5-57
Parámetro 1004 - Servodirección .................................. 5-58
Parámetro 1005 - Motor de la bomba ............................ 5-58
Parámetro 1006 – Bomba hidráulica ............................. 5-58
Parámetro 1007 – Activación de palancas hidráulicas .. 5-59
Parámetro 1008 – Tipo de mástil .................................. 5-59
Parámetro 1009 – Indicación de altura .......................... 5-60
Parámetro 1010 - Indicación de peso ............................ 5-61
5.9 Parámetros de fábrica, activación de opciones............................ 5-62
Parámetro 1115 (Ángulo de dirección) .......................... 5-64
Parámetro 1116 (Mástil extendido) ............................... 5-65
Parámetro 1117 (Peso de la carga y altura de
la horquilla) .................................................................... 5-66
....................................................................................... 5-66
Parámetro 1118 (Zona de elevación principal) .............. 5-67
5.10 Parámetros de fábrica, calibración............................................... 5-70

6 – Instalación .......................................................................................... 6-1


6.1 Transporte de la carretilla .............................................................. 6-1
Método 1 .......................................................................... 6-1
Método 2 .......................................................................... 6-1
6.2 Puesta en servicio.......................................................................... 6-2
6.2.1 Herramientas ................................................................... 6-2
6.2.2 Batería ............................................................................. 6-2
Montar la batería ............................................................. 6-2
Parámetros de batería ..................................................... 6-3
6.2.3 Mástil, montaje ................................................................ 6-3
6.2.4 Parámetros para la puesta en servicio ............................ 6-3
Indicación de carga ......................................................... 6-3
Cabina Ergo ..................................................................... 6-4
Cabina para almacén frigorífico ....................................... 6-4
6.2.5 Parámetros para equipos opcionales .............................. 6-4
Medición de altura (opcional) .......................................... 6-4
Limitación de velocidad de tracción, dependiente
de la altura ....................................................................... 6-5

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Limitación de velocidad de tracción, dependiente de la extrac-


ción del mástil .................................................................. 6-5
Limitación de velocidad de tracción, dependiente de parámet-
ro ...................................................................................... 6-6
Sensor de colisión (BT) .................................................... 6-6
6.2.6 Prueba de conducción ..................................................... 6-6

7 – Mantenimiento .................................................................................... 7-1


7.1 Introducción, mantenimiento .......................................................... 7-1
7.2 Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento 7-
2
7.3 Comprobaciones de la existencia de grietas .................................. 7-4
7.3.1 Inspección visual .............................................................. 7-4
7.3.2 Detección de grietas ........................................................ 7-5
Detección de grietas con penetradores líquidos .............. 7-5
Detección de grietas con yugo magnético ....................... 7-5
7.4 Mantenimiento periódico ................................................................ 7-6
7.4.1 Cada 500 horas B/180 días ............................................. 7-6
7.4.2 Cada 1000 horas B/360 días ........................................... 7-8
7.4.3 Cada 2000 horas B/720 días ......................................... 7-13
7.4.4 Cada 3000 horas B/1080 días ....................................... 7-13
7.4.5 Cada 5000 horas B/1800 días ....................................... 7-15
7.4.6 Inspección anual de estado ........................................... 7-15
7.5 Instrucciones de mantenimiento................................................... 7-16
7.5.1 Limpieza y lavado .......................................................... 7-16
Lavado a alta presión ..................................................... 7-16
Agentes desengrasantes ............................................... 7-16
Limpieza exterior de la carretilla .................................... 7-16
Limpieza de la cadena ................................................... 7-17
Limpieza del compartimento del motor .......................... 7-17
Componentes eléctricos ................................................. 7-17

8 – Localización de averías ..................................................................... 8-1


8.1 Abreviaturas utilizadas en esta sección.......................................... 8-1
8.2 Funciones de ayuda de la carretilla ................................................ 8-1
8.2.1 Menú de registro de errores ............................................. 8-1
Descripción ...................................................................... 8-1
Acceso ............................................................................. 8-1
8.2.2 Menú de información de errores ...................................... 8-2
Descripción ...................................................................... 8-2
Acceso ............................................................................. 8-2
8.2.3 Pantallas de diagnóstico .................................................. 8-2
Acceso ............................................................................. 8-2
Estado 1 – Tensión de las palancas de la consola de control
8-3
Estado 2 – Señales digitales desde los mandos de la carretilla
a CID ................................................................................ 8-4
Estado 3 – Tensión desde mandos/sensores a MCU ...... 8-5
Estado 4 – Señales digitales de entrada en MCU ........... 8-6
Estado 5 – Señales digitales de salida de MCU .............. 8-8
Estado 6 – Señales PWM de salida de MCU ................... 8-9
Estado 7 – FCU (no se utiliza) ......................................... 8-9
Estado 8 – FCU (no se utiliza) ......................................... 8-9
Estado 9 – GFU (no se utiliza) ......................................... 8-9
Estado 10 – GFU (no se utiliza) ....................................... 8-9

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Estado 11 – Señales de temperatura ............................ 8-10


Estado 12 – Niveles de tensión ..................................... 8-11
Estado 13 – Información de tracción ............................. 8-12
Estado 14 – Información de dirección ........................... 8-13
Estado 15 – Información de elevación/descenso .......... 8-14
Estado 16 – Información de movimiento retráctil .......... 8-16
Estado 17 – Información sobre el sistema hidráulico .... 8-17
Estado 18 – VNA (no se utiliza) ..................................... 8-18
Estado 19 – Sensor de presión para elevaciones libre y prin-
cipal ............................................................................... 8-18
8.3 Localización inicial de averías...................................................... 8-19
8.4 Localización de averías usando icono de bloqueo....................... 8-20
8.5 Localización de averías usando los códigos de error................... 8-31
8.5.1 CID, advertencias y errores ........................................... 8-34
8.5.2 MCU y otras advertencias y errores .............................. 8-38
8.5.3 Error del sistema de impulsión ...................................... 8-49
8.5.4 Error del sistema hidráulico ........................................... 8-62
8.5.5 Sistema de dirección, advertencias y errores ................ 8-98
8.5.6 GFU, advertencias y errores ....................................... 8-107
8.6 Localización de averías sin indicaciones ................................... 8-109
8.6.1 Freno mecánico (3000) ............................................... 8-109
8.6.2 Dirección (4000) .......................................................... 8-109
8.6.3 Horquillas telescópicas ................................................ 8-110
8.6.4 El inicio de sesión fue normal, pero no pueden utilizarse una
o varias funciones 8-111

9 – Bastidor/Chasis 0000 ........................................................................ 9-1


9.1 Generalidades ............................................................................... 9-1
9.2 Capó (0340) ................................................................................... 9-1
9.2.1 Apertura del compartimento del motor ............................ 9-1
RRE 140-RRE 250 .......................................................... 9-1
Cambio del capó .............................................................. 9-2
Ajuste del capó. ............................................................... 9-2
9.3 Componentes del compartimento de batería (0390)...................... 9-4
9.3.1 Ajuste de la base de la batería ........................................ 9-4
9.4 Cabina del conductor (0500).......................................................... 9-5
9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140 – 250 Ergo .......... 9-5
9.4.2 Ventanillas de cabina (0530) ........................................... 9-7
Montaje de una ventanilla ................................................ 9-7
9.4.3 Puerta de cabina (0550) .................................................. 9-8
Desmontaje del cierre de la puerta .................................. 9-8
Herramientas requeridas ................................................. 9-9
Método ............................................................................. 9-9
Desmontaje del dispositivo de bloqueo ......................... 9-10
9.5 Puesto de conducción (0600) ...................................................... 9-12
9.5.1 Asiento del operador (0620) .......................................... 9-12
9.5.2 Calefacción/ventilación de la cabina (0630) .................. 9-16
Cómo cambiar el filtro de aire en la cabina para entornos fríos:
9-16
Cómo cambiar el ventilador y el calefactor .................... 9-17
Cómo cambiar los potenciómetros ................................ 9-21
9.5.3 Detalles del equipamiento interior (0680) ...................... 9-23
9.5.4 Cómo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versión B
0680 9-24
9.6 Equipo de protección (0800) ........................................................ 9-26

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9.6.1 Control del techo de protección (0810) .......................... 9-26


9.6.2 Ajustar los resaltes de apoyo (0840) .............................. 9-27

10 – Motores 1000 .................................................................................. 10-1


10.1 Sensores de motores ................................................................... 10-1
10.1.1 Sensor de temperatura .................................................. 10-1
Montaje del sensor de temperatura exterior .................. 10-2
10.1.2 Cambio del sensor de régimen de revoluciones ............ 10-2
10.2 Motor de bomba (1710) ................................................................ 10-3
10.2.1 Generalidades ................................................................ 10-3
Motor de bomba desarmado .......................................... 10-3
10.2.2 Cambio de cojinetes del motor de bomba ...................... 10-4
Desarmado del motor de bomba .................................... 10-4
Armado del motor de bomba .......................................... 10-6
10.3 Motor de dirección y unidad de mando (1730).............................. 10-7
10.3.1 Generalidades ................................................................ 10-7
10.3.2 Configuración de orificios de la brida ............................. 10-7
10.3.3 Desmontar el motor de dirección de la carretilla ............ 10-8
10.3.4 Montar el motor de dirección en la carretilla .................. 10-8
10.4 Motor del ventilador/ventilador (1740) .......................................... 10-9
10.4.1 Generalidades ................................................................ 10-9
10.4.2 Cambio del ventilador de enfriamiento del
convertidor de frecuencia ............................................................10-9
Carretilla estándar .......................................................... 10-9
Carretilla Ergo .............................................................. 10-10
10.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento del
compartimento del motor ...........................................................10-12
10.5 Motor de propulsión (1760)......................................................... 10-13
10.5.1 Generalidades .............................................................. 10-13
Motor de propulsión desarmado ................................. 10-13
10.5.2 Desmontar el motor de propulsión de la carretilla ........ 10-14
10.5.3 Desarmar el motor de propulsión ................................. 10-16
10.5.4 Limpieza ....................................................................... 10-17
10.5.5 Armar el motor de propulsión. ...................................... 10-18
10.5.6 Montar el equipo de propulsión en la carretilla ............ 10-20

11 – Engranaje impulsor 2000 ............................................................... 11-1


11.1 Generalidades .............................................................................. 11-1
11.2 Reparación y mantenimiento........................................................ 11-2
11.3 Medidas........................................................................................ 11-3
11.3.1 Comprobar el nivel de aceite. ........................................ 11-3
11.3.2 Cambio de aceite ........................................................... 11-4
Tabla de llenado de aceite. ............................................ 11-4
11.3.3 Fugas en la tapa inferior ................................................ 11-5
11.3.4 Sustituir el engranaje impulsor ....................................... 11-6
Herramientas especiales ................................................ 11-6
Exponer el engranaje impulsor ...................................... 11-6
Desmontaje de un motor de tracción de la carretilla ...... 11-6
Desmontaje de un motor de dirección de la carretilla .... 11-6
Desmontaje del engranaje impulsor de la carretilla ....... 11-7
Vuelva a instalar el engranaje impulsor en la carretilla .. 11-9
Colocar el motor de dirección en la carretilla ............... 11-10
Colocar el motor de tracción en la carretilla ................. 11-10
Trabajo final ................................................................. 11-10

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12 – Frenos y ruedas 3000 .................................................................... 12-1


12.1 Sistema de freno de servicio (3100)............................................. 12-1
12.1.1 Desmontar el freno de discos de la pata de apoyo ....... 12-1
12.1.2 Desarmar el freno de discos .......................................... 12-1
Inspección ..................................................................... 12-2
Ajuste del juego ............................................................. 12-3
Armar el freno de discos ................................................ 12-4
12.1.3 Montar el freno de discos en la carretilla ....................... 12-4
12.1.4 Control de la fuerza de frenado del freno de rueda ....... 12-5
12.2 Freno de estacionamiento (3300) ................................................ 12-6
12.2.1 Generalidades ............................................................... 12-6
12.2.2 Desactivación de emergencia del freno de
estacionamiento 12-7
12.2.3 Control del ajuste de la fuerza de frenado ..................... 12-8
12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla 12-9
Desarmado y control del desgaste .............................. 12-10
Ajuste del espacio de aire ........................................... 12-12
12.2.5 Montar el freno de estacionamiento en la carretilla ..... 12-14
12.3 Rueda motriz (3530) .................................................................. 12-15
12.3.1 Generalidades ............................................................. 12-15
12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla ................... 12-15
12.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla ......................... 12-15
12.4 Tornillos de rueda (3530) ........................................................... 12-16
Generalidades ............................................................. 12-16
12.4.1 Cambio de tornillos de rueda ....................................... 12-16
12.5 Rueda de pata de apoyo (3550)................................................. 12-17
12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la carretilla . 12-17
12.5.2 Cambio de cojinetes de rueda, rueda frenada (A) ....... 12-18
12.5.3 Cambio del cojinete de rueda, rueda no frenada (B) ... 12-19
12.5.4 Montar la rueda de pata de apoyo en la carretilla ....... 12-20
12.5.5 Desgaste de ruedas .................................................... 12-21

13 – Sistema de dirección 4000 ............................................................ 13-1


13.1 Volante eléctrico (4310) ............................................................... 13-1
13.1.1 Generalidades ............................................................... 13-1
13.1.2 Cambio del sensor de impulsos del módulo del volante 13-1
13.1.3 Desmontar la consola de dirección de la carretilla ........ 13-2
13.1.4 Cambio del cableado de la consola de dirección .......... 13-3
13.1.5 Montar la consola de dirección en la carretilla .............. 13-5
13.2 Sensor de referencia de dirección (4350) .................................... 13-6
Generalidades ............................................................... 13-6
13.2.1 Cambio del sensor de referencia [B17]. ........................ 13-6
13.3 Cojinete de dirección (4380) ........................................................ 13-7
13.3.1 Desmontar el cojinete de dirección del engranaje
propulsor ..................................................................................... 13-7
13.3.2 Montar el cojinete de dirección en el engranaje
propulsor .....................................................................................13-7

14 – Sistema eléctrico 5000 .................................................................. 14-1


14.1 Batería (5110) .............................................................................. 14-1
14.1.1 Recomendaciones para la batería ................................. 14-1
Baterías de gel Exide (por ejemplo Sonnenschein) ...... 14-1
Baterías de gel Hawker Evolution ................................. 14-1
14.1.2 Instalación de la batería ................................................ 14-2
Cambio/instalación de la batería. .................................. 14-2

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Procedimiento sin mesa de cambio de batería .............. 14-3


Procedimiento con mesa de cambio de batería ............. 14-3
14.2 LID (5200) .................................................................................... 14-4
14.2.1 Sustitución del LID ......................................................... 14-4
14.2.2 Sustitución del LID de la cabina para almacén
frigorífico .....................................................................................14-5
14.3 Cambio de pedales (5300) ........................................................... 14-6
14.3.1 Pedal acelerador y pedal de freno ................................. 14-6
14.3.2 Pedal de seguridad ........................................................ 14-6
14.4 Consola de mando (5510) ............................................................ 14-7
14.4.1 Generalidades ................................................................ 14-7
14.4.2 Cambio/instalación de mandos ...................................... 14-7
14.4.3 Cambio del mando multifunción ..................................... 14-8
Cambio de botones del mando multifunción. ................. 14-8
14.4.4 Desmontar la consola de control de la carretilla ............ 14-9
14.4.5 Cambio de la tarjeta de circuitos de la tarjeta
de acceso .................................................................................14-10
14.4.6 Desarmar la consola de control ................................... 14-11
Instalación de botón pulsador adicional ....................... 14-13
Cambiar el selector de dirección de desplazamiento
con botón de señal ....................................................... 14-13
Cambio del display ....................................................... 14-14
14.4.7 Armar la consola de control ......................................... 14-15
14.4.8 Montar la consola de control en la carretilla ................. 14-16
14.5 Sensor magnético (5850) ........................................................... 14-18
Generalidades .............................................................. 14-18
14.5.1 Cambio del sensor magnético [B47]. ........................... 14-18
14.5.2 Imán de referencia ....................................................... 14-19
14.6 Ajustes de los parámetros .......................................................... 14-20
14.6.1 Menú de configuración ................................................. 14-20
Menú de calendario/contador de horas ........................ 14-20
Menú de parámetros (PAR) ........................................ 14-21
Ajuste de los parámetros del operario ......................... 14-22
14.7 Menú de PIN............................................................................... 14-24
14.7.1 Menú para activar un bloque de PIN ............................ 14-25
14.7.2 Menú para programar un PIN (P) ................................. 14-25
14.8 Calibraciones.............................................................................. 14-26
14.8.1 Calibración de mandos de funciones hidráulicas ......... 14-26
14.8.2 Medición de altura/calibración de longitud de
movimiento retráctil ...................................................................14-27
Calibrar la medición de altura (opcional) ...................... 14-28
14.8.3 Calibración de válvulas ................................................ 14-32
Calibración de la válvula de elevación ......................... 14-32
Calibración de la válvula de descenso con la
indicación de altura ...................................................... 14-34
Calibración de descenso sin la indicación de altura .... 14-36
Calibración de válvula de movimiento retráctil ............. 14-38
Calibración de la cabina Ergo ...................................... 14-42
14.8.4 Calibración de peso ..................................................... 14-43
Calibrar el indicador de peso ....................................... 14-43
14.9 Sustitución del cableado............................................................. 14-45
14.10 Unidad de procesador principal MCU (A5) ................................. 14-46
14.10.1 Montaje de una tarjeta nueva en la carretilla ............... 14-47
14.10.2 Alimentación ................................................................. 14-47
14.10.3 Batería, negativo .......................................................... 14-47

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14.10.4 Monitorización de estado interno ................................. 14-48


14.10.5 Restablecimiento del indicador de batería .................. 14-48

15 – Sistema hidráulico 6000 ................................................................ 15-1


15.1 Limpieza hidráulica ...................................................................... 15-1
15.1.1 Lavado ........................................................................... 15-1
15.1.2 Embalaje ........................................................................ 15-1
15.1.3 Manipulación ................................................................. 15-1
15.1.4 Almacenamiento ............................................................ 15-2
15.1.5 Procedimientos de trabajo ............................................. 15-2
15.2 Unidad hidráulica (6100) .............................................................. 15-3
15.2.1 Depósito hidráulico, vaciado .......................................... 15-4
15.2.2 Sistema hidráulico, purga .............................................. 15-5
15.2.3 Filtro ............................................................................... 15-6
Descripción general ....................................................... 15-6
Sustitución del filtro (aire y aceite) ................................. 15-7
15.2.4 Desmonte el motor de la bomba de la carretilla. ........... 15-8
15.2.5 Cambio de la bomba hidráulica ..................................... 15-9
15.2.6 Montaje del motor de la bomba de la carretilla. ........... 15-10
15.3 Válvula principal (6210) ............................................................. 15-11
15.3.1 Descenso de emergencia de horquillas ...................... 15-11
15.3.2 Sustitución del bloque de válvulas principal ................ 15-12
15.3.3 Sustitución de las válvulas de elevación/descenso ..... 15-14
Descripción general ..................................................... 15-14
Método ......................................................................... 15-15
15.3.4 Ajuste de la máxima presión de apertura .................... 15-18
15.4 Conexiones hidráulicas (6230) .................................................. 15-20
15.4.1 Pares de apriete de conexiones hidráulicas ................ 15-20
Acoplamiento cónico con junta tórica .......................... 15-20
Junta de estanqueidad Tredo ...................................... 15-21
Acoplamiento para tubo ............................................... 15-22
15.4.2 Acoplamiento rápido .................................................... 15-24
..................................................................................... 15-25
15.5 Sistema hidráulico, mástil (6300) ............................................... 15-26
15.5.1 Enrollador de manguera montado en el mástil (6370) 15-26
Generalidades ............................................................. 15-26
15.5.2 Instalación del enrollador de manguera ...................... 15-26
Pretensado del muelle (vueltas). ................................. 15-26
15.5.3 Comprobaciones tras el montaje ................................. 15-27
15.6 Cilindro de elevación principal 6610 .......................................... 15-28
Generalidades ............................................................. 15-28
15.6.1 Descripción general ..................................................... 15-29
Nomenclatura de los cilindros ..................................... 15-29
Nomenclatura para la culata ........................................ 15-30
Nomenclatura del pistón .............................................. 15-30
15.6.2 Extraer el cilindro de aire del mástil ............................. 15-31
15.6.3 Sustitución de la válvula de rotura de manguera ........ 15-32
15.6.4 Desmontaje del cilindro ............................................... 15-34
15.6.5 Desmontaje del pistón. ................................................ 15-36
Método ......................................................................... 15-36
15.6.6 Desmontaje de la culata .............................................. 15-36
15.6.7 Instalación de las juntas de culata. .............................. 15-38
15.6.8 Instalación de las juntas del pistón .............................. 15-40
15.6.9 Montaje del cilindro ...................................................... 15-42
15.6.10 Montaje del cilindro en el mástil .................................. 15-44

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15.7 Cilindro de elevación libre (6620) ............................................... 15-46


Generalidades .............................................................. 15-46
15.7.1 Descripción general ..................................................... 15-47
Nomenclatura de los cilindros ...................................... 15-47
Nomenclatura para la culata ........................................ 15-48
Nomenclatura del pistón .............................................. 15-48
15.7.2 Desmontaje del cilindro de elevación libre de la
carretilla ....................................................................................15-49
15.7.3 Sustitución de la válvula de rotura de manguera, cilindro de
elevación libre ..............................................................15-50
15.7.4 Desmontaje del cilindro ................................................ 15-52
Herramientas requeridas .............................................. 15-53
Método ......................................................................... 15-53
15.7.5 Desmontaje del pistón .................................................. 15-54
Método ......................................................................... 15-54
15.7.6 Desmontaje de la culata ............................................... 15-54
Método ......................................................................... 15-54
15.7.7 Instalación de las juntas de culata. .............................. 15-55
Método ......................................................................... 15-55
15.7.8 Instalación de las juntas del pistón .............................. 15-56
Método ......................................................................... 15-57
15.7.9 Montaje del cilindro ...................................................... 15-58
..................................................................................... 15-59
15.7.10 Montaje del cilindro de elevación libre en el mástil ...... 15-60
15.8 Cilindro de retracción (6650) ...................................................... 15-61
15.8.1 Generalidades .............................................................. 15-61
15.8.2 Extraer el cilindro de retracción de la carretilla ............ 15-61
15.8.3 Montaje del cilindro de retracción en la carretilla ......... 15-62
15.9 Cilindro de inclinación de la horquilla (6660) .............................. 15-63
15.9.1 Generalidades .............................................................. 15-63
15.9.2 Extraiga el cilindro de inclinación de la carretilla .......... 15-64
Mástil con válvula en el carro portahorquillas: ............. 15-64
Mástil sin válvula en el carro portahorquillas: .............. 15-66
15.9.3 Monte el cilindro de inclinación en la carretilla. ............ 15-68
Mástil sin válvula en el carro portahorquillas: .............. 15-70
15.10 Cilindro de inclinación de cabina (6660) ..................................... 15-72
15.10.1 Generalidades .............................................................. 15-72
15.10.2 Descripción general ..................................................... 15-72
Nomenclatura de los cilindros ...................................... 15-72
Nomenclatura para la culata ........................................ 15-73
Nomenclatura del pistón .............................................. 15-73
15.10.3 Desmontaje del cilindro ................................................ 15-74
15.10.4 Desmontaje de la biela ................................................. 15-76
15.10.5 Desmontaje de la culata ............................................... 15-78
15.10.6 Instalación de las juntas de culata. .............................. 15-80
15.10.7 Montaje de la biela ....................................................... 15-82
15.10.8 Montaje del cilindro ...................................................... 15-84
15.11 Cilindro de desplazamiento lateral (6670) .................................. 15-86
15.11.1 Generalidades .............................................................. 15-86
15.11.2 Descripción general ..................................................... 15-87
Nomenclatura de los cilindros ...................................... 15-87
Nomenclatura para la culata ........................................ 15-88
Nomenclatura del pistón .............................................. 15-88
15.11.3 Desmontaje del cilindro de la carretilla ........................ 15-89
15.11.4 Desmontaje del cilindro ................................................ 15-90
15.11.5 Desmontaje de la biela ................................................. 15-92

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15.11.6 Desmontaje de la culata .............................................. 15-94


15.11.7 Instalación de las juntas de culata. .............................. 15-96
15.11.8 Montaje de la biela ...................................................... 15-98
15.11.9 Montaje del cilindro .................................................... 15-100
15.11.10 Montaje del cilindro en la carretilla .......................... 15-101

16 – Mástil/sistema de elevación 7000 ................................................. 16-1


16.1 Mástil principal 1,6-2,5 t (7100) .................................................... 16-1
16.1.1 Sustitución del mástil completo ..................................... 16-1
16.1.2 Desmontar el mástil de la carretilla ............................... 16-2
16.1.3 Ajuste de la holgura del mástil ....................................... 16-5
Generalidades ............................................................... 16-5
Preparativos .................................................................. 16-5
Ajuste de la holgura lateral ............................................ 16-8
Ajuste de la holgura radial ............................................. 16-9
Ajuste de las piezas del amortiguador ........................... 16-9
Ajuste de la placa del amortiguador ............................ 16-10
Montaje del mástil ........................................................ 16-10
16.1.4 Sustitución de las placas del amortiguador del mástil 16-11
16.1.5 Colocar el mástil en la carretilla ................................... 16-12
16.2 Sistema de cadenas de elevación principal (7120) .................... 16-16
16.2.1 Generalidades ............................................................. 16-16
16.2.2 Comprobación de la cadena ........................................ 16-16
Ruido ........................................................................... 16-16
Corrosión superficial .................................................... 16-16
Eslabones oxidados .................................................... 16-16
Eslabones rígidos ........................................................ 16-17
Rotación de los pernos ................................................ 16-17
Pernos sueltos ............................................................. 16-17
Desgaste de contorno ................................................. 16-18
Estiramiento ................................................................. 16-19
Daños .......................................................................... 16-19
Placas dañadas ........................................................... 16-20
Pernos dañados .......................................................... 16-20
Cadena sucia ............................................................... 16-20
16.2.3 Lubricación de la cadena ............................................. 16-21
16.2.4 Sistema de cadenas de elevación principal,
ajuste de la distancia de las horquillas al suelo .........................16-22
16.3 Carro retráctil (7190) .................................................................. 16-23
16.3.1 Ajustar la holgura en sentido radial en el
carro retráctil ............................................................................16-23
16.3.2 Ajustar la holgura en sentido axial en el carro retráctil 16-25
16.4 Dispositivos de elevación (7400) ............................................... 16-26
16.4.1 Horquillas ..................................................................... 16-26
Generalidades ............................................................. 16-26
Inspección ................................................................... 16-26
Intervalos de inspección .............................................. 16-26
Grietas en la superficie ................................................ 16-26
Diferencia de altura entre las puntas de la horquilla ... 16-27
Bloqueo de posición .................................................... 16-27
Legibilidad de las marcaciones ................................... 16-27
Brazos de horquilla y parte trasera del carro
portahorquillas ............................................................. 16-27
Elementos de montaje en la horquilla ......................... 16-28
16.4.2 Horquillas, reparaciones y pruebas ............................. 16-29
Reparaciones .............................................................. 16-29

1 – 14 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Prueba de límite de elasticidad .................................... 16-29


Horquilla ....................................................................... 16-29
16.5 Carro portahorquillas .................................................................. 16-30
16.5.1 Control de la barra de desgaste del carro
portahorquillas ..........................................................................16-30
16.5.2 Lubricación del carro portahorquillas ........................... 16-31
16.6 Unidad de dispersión de horquillas............................................. 16-32
16.6.1 Servicio de la unidad de dispersión de horquillas ........ 16-32
Cambio de cojinetes ..................................................... 16-33
Sustitución del rodillo ................................................... 16-33
16.7 Extensiones de horquilla de longitud ajustable........................... 16-34
16.8 Horquillas telescópicas manuales .............................................. 16-36
16.8.1 Instalación .................................................................... 16-36
16.8.2 Mantenimiento .............................................................. 16-37
16.9 Horquillas telescópicas hidráulicas............................................. 16-38
16.9.1 Horquillas telescópicas con distribuidor de
flujo separado ...........................................................................16-39
Instrucciones de montaje ............................................. 16-40
Funcionamiento inicial de las horquillas telescópicas
con distribuidor de flujo separado ................................ 16-40
16.9.2 Horquillas telescópicas con distribuidor de
flujo integrado ............................................................................16-41
Instrucciones de montaje ............................................. 16-42
Funcionamiento inicial de las horquillas telescópicas
con distribuidor de flujo integrado ................................ 16-42
16.9.3 Mantenimiento de las horquillas telescópicas .............. 16-43
16.9.4 Desmontaje de las horquillas telescópicas .................. 16-44
16.9.5 Montaje de las horquillas telescópicas ......................... 16-45

17. – Equipos externos - 8000 ............................................................... 17-1


17.1 Introducción.................................................................................. 17-1

18. – Equipos adicionales - 9000 .......................................................... 18-1


18.1 Introducción.................................................................................. 18-1

19 – Apéndice “Instrucciones de destrucción” .................................. 19-1


19.1 General......................................................................................... 19-1
19.2 Simbología para plástico .............................................................. 19-1
19.2.1 Simbología general de productos y material
de empaque ................................................................................19-1
19.2.2 Simbología de acuerdo al estándar de BT ..................... 19-2
Abreviaturas ................................................................... 19-2
Ejemplos de simbología ................................................. 19-2
19.3 Contenedores de presión ............................................................. 19-3
19.3.1 Amortiguadores de gas .................................................. 19-3
19.4 Categorías de clasificación........................................................... 19-4

20 – Esquema eléctrico ......................................................................... 20-1


20.1 Componentes ............................................................................... 20-1
20.2 Ubicación de componentes ........................................................ 20-13
Figura 1 (Carro portahorquillas) ................................... 20-13
Figura 2 (Cableado del chasis) .................................... 20-14
Figura 3 (Cableado del chasis) .................................... 20-15
Figura 4 (Freno de pata de soporte) ............................ 20-16

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Figura 5 (Pedales) ....................................................... 20-16


Figura 6 (Cableado del motor) ..................................... 20-17
Figura 7 (Cableado del carro retráctil) ......................... 20-18
Figura 8 (Medidor de nivel/posición) ........................... 20-19
Figura 9 (Asiento) ........................................................ 20-20
Figura 10 (CC/CC) ....................................................... 20-21
Figura 11 (Cableado de la posición del conductor) ..... 20-22
Figura 12 (Funciones hidráulicas adicionales) ............ 20-23
Figura 13 (Alarma de desplazamiento) ....................... 20-24
Figura 14 (Cableado del techo) ................................... 20-25
Figura 15 (Techo) ........................................................ 20-26
Figura 16 (Sistema de sonido) .................................... 20-27
Figura 17 (Cámara de horquilla) .................................. 20-28
Figura 18 (Cableado de la batería) .............................. 20-29
Figura 19 (Caja de fusibles) ........................................ 20-30
Figura 20 (LID) ............................................................ 20-31
Figura 21 (Cableado del mástil) .................................. 20-32
Figura 22 (Cableado del carro portahorquillas) ........... 20-33
Figura 23 (Opciones de cableado del carro retráctil) .. 20-34
Figura 24 (Cableado de la luz de trabajo) ................... 20-35
Figura 24 (Toma CC adicional) ................................... 20-36
Figura 25 (T.W.I.S.) ..................................................... 20-36
Figura 26 (interruptor de impacto / Impact Manager) .. 20-37
Figura 27 (Desempañador de ventanillas CC) ............ 20-38
Figura 28 (Cableado en posición del conductor CC) ... 20-39
Figura 29 (Calefactor CC) ........................................... 20-40
Figura 30 (Cableado del calefactor de cabina CC) ..... 20-41
Figure 31 (Interruptor de seguridad para puerta CC) .. 20-42
Figura 32 (Cableado de la inclinación de cabina) ....... 20-42
Figure 33 (Panel de control) ........................................ 20-43
Figure 34 (Panel de control) ........................................ 20-44
Figura 35 (Brazo de dirección) .................................... 20-45
Figura 36 (MCU) .......................................................... 20-46
Figura 37 (Motor de control) ........................................ 20-47
Figura 38 (Bloque de válvulas principal) ..................... 20-48
20.3 Conexiones de cables y pernos de bornes ................................ 20-49
20.3.1 Reguladores de transistores ACT/ACH ....................... 20-49
20.3.2 Conexiones en CID ..................................................... 20-51
20.3.3 Conexiones en MCU ................................................... 20-53
20.4 Caja de fusibles A9 .................................................................... 20-56
20.5 Descripción general ................................................................... 20-57
20.6 Datos hasta el nº de serie 6206800 incluido .............................. 20-62
20.7 Detailplan Kühlraumkabine ........................................................ 20-87
20.8 Datos hasta el nº de serie 6206800 incluido ............................ 20-112
20.9 Datos de la cabina para almacenes frigoríficos comenzan
do por 6206800.................................................................................... 20-138

21. – Esquema hidráulico ..................................................................... 21-1


21.1 Válvula principal........................................................................... 21-1
21.1.1 RRE estándar ............................................................... 21-1
21.1.2 RRE Ergo ..................................................................... 21-2
21.2 Esquemas hidráulicos.................................................................. 21-3
21.2.1 Designaciones de los esquemas ................................... 21-3
21.2.2 Lista de símbolos ........................................................... 21-4
21.2.3 Esquemas detallados RRE/RRE Ergo .......................... 21-5

1 – 16 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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22 – Herramientas .................................................................................. 22-1


22.1 Conectores AMP .......................................................................... 22-1
22.2 Contactos MQS ............................................................................ 22-2
22.3 Contactos CPC............................................................................. 22-4
22.4 Otras herramientas....................................................................... 22-5

23 – Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” ............ 23-1


23.1 Pares de apriete generales........................................................... 23-1
23.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados ............................. 23-1
23.1.2 Tornillos no tratados, aceitados ..................................... 23-2
23.2 Especificación de aceites y grasas............................................... 23-3

24 – Ficha técnica .................................................................................. 24-1

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Contenido
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1 – 18 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Introducción general
Cómo utilizar el manual
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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2 – Introducción general

2.1 Cómo utilizar el manual


El manual de reparación está dividido en capítulos que contienen esta
información:
• Reglas de seguridad – El capítulo contiene reglas de seguridad
generales para los trabajos con la carretilla.
• Funcionamiento – El capítulo contiene una descripción básica de
las funciones principales de la carretilla.
• Parámetros – El capítulo contiene una descripción básica de los
parámetros del sistema de dirección.
• Instalación – En este capítulo se describen los trabajos necesarios
para la puesta en servicio de la carretilla.
• Mantenimiento – Este capítulo contiene un esquema sinóptico del
mantenimiento periódico y una descripción detallada del
mantenimiento a realizar.
• Localización de averías – En este capítulo se describen los códigos
de avería que se muestran en el display cuando la carretilla no
funciona parcial o totalmente. Además, se describe el origen de la
avería y se proponen medidas correctoras.
• Medidas – En este capítulo se describen las diferentes partes de la
carretilla, como el sistema hidráulico, la configuración de las partes
y las medidas de servicio necesarias. Los diferentes capítulos están
divididos según el sistema de codificación C de BT.
• Anexos - Contenido de los anexos:
- Instrucciones de desguace
- Información sobre componentes eléctricos y esquemas
eléctricos
- Esquema hidráulico
- Lista de herramientas necesarias
- Información sobre pares de apriete generales
- Especificación de aceites y grasas
- Ficha técnica.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 2– 1


Introducción general
Símbolos de advertencia
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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2.2 Símbolos de advertencia


En el manual de reparación se utilizan estos símbolos de advertencia:
¡PELIGRO!
¡PELIGRO! significa riesgo de accidentes que acarrean peligro de
muerte o daños personales graves, y daños materiales. Se indica
siempre con símbolo de advertencia.
¡ADVERTENCIA!
¡ADVERTENCIA! significa riesgo de daños en componentes
delicados para descarga electrostática.
Observar las reglas de seguridad ESD vigentes.
¡Atención!
¡Atención! significa riesgo de daños materiales si no se siguen las
instrucciones. Se utiliza también para recabar atención para
diferentes trabajos.

2.3 Pictogramas
Se utilizan pictogramas, cuando es posible, para describir algunos
trabajos. Por regla general se utilizan pictogramas para trabajos que
requieren aflojar o apretar tornillos:

×n
s mm
Un pictograma contiene información sobre el tipo de cabeza de tornillo
y una flecha para indicar si el tornillo debe aflojarse o apretarse.
El texto bajo un pictograma proporciona información adicional sobre
‘s’: tamaño de llave, ‘n’: número de tornillos y, cuando es necesario, par
de apriete recomendado.
Ejemplo de otro tipo de pictograma: “Cortar cinta abrazadera”:

La información adicional bajo un pictograma puede indicar, por


ejemplo, el número de cintas abrazaderas que se deben cortar.

2– 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Reglas generales de seguridad
Seguridad en el trabajo
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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3 – Reglas generales de seguridad


Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe
efectuarlos personal especialmente formado para ello.

3.1 Seguridad en el trabajo


Aspectos que se deben considerar para trabajar de forma segura con
una carretilla y evitar accidentes:
• mantener limpio el lugar en que se hará el trabajo de servicio.
El aceite y el agua en el suelo lo hacen resbaladizo.
• usar la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio requiere
con frecuencia ponerse de rodillas o inclinar el cuerpo hacia adelan-
te. Se recomienda utilizar, por ejemplo, una caja de herramientas
para sentarse y descargar las rodillas y la espalda.
• los objetos sueltos y las joyas pueden agarrarse en piezas móviles
de la carretilla. Por consiguiente, nunca llevar encima objetos suel-
tos o joyas para trabajar con una carretilla.
• utilizar herramientas destinadas al trabajo que se va a realizar.
• cuidar bien las herramientas.
• almacenar y transportar el aceite usado según los requisitos de la
normativa local.
• no verter disolventes y similares en desagües no destinados para
ello.
Observar la normativa local en materia de eliminación de residuos.
• la pintura caliente puede generar gases peligrosos. Por consigu-
iente, eliminar con chorro de arena o disolvente un mínimo de
100 mm de pintura alrededor del área que se va a soldar o pulir
antes de trabajar en superficies pintadas.

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Reglas generales de seguridad
Sistema eléctrico
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3.2 Sistema eléctrico


Aspectos que se deben considerar para trabajar en el sistema eléctrico
de la carretilla:
• pueden producirse cortocircuitos si objetos metálicos entran en con-
tacto con conexiones cargadas. Ello conlleva riesgo de quemadu-
ras. Por consiguiente, quitarse el reloj, anillos u otros objetos metáli-
cos antes de iniciar el trabajo.
• usar siempre herramientas aisladas para trabajar en sistemas eléc-
tricos.
• desconectar siempre la alimentación eléctrica de la carretilla antes
de abrir las tapas del equipo de propulsión o del sistema eléctrico.
• desconectar la batería antes de hacer trabajos de soldadura eléctri-
ca en la carretilla. La corriente de soldadura puede dañar la batería.
• desconectar siempre el acoplador de batería para realizar trabajos
de mantenimiento en la carretilla si no se indica otra cosa en este
manual de servicio.
• limpiar los motores eléctricos con aire comprimido.
• limpiar los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contac-
tores, los contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño
húmedo y un detergente que no dañe la pieza.
¡Atención!
Riesgo de cortocircuito que puede dañar componentes eléctricos.
No romper el precinto de garantía de las tarjetas electrónicas.

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Reglas generales de seguridad
Elevaciones seguras
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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3.3 Elevaciones seguras

Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie plana,


antideslizante y firme. Deben evitarse en la medida de lo posible las
superficies de asfalto.
• Para impedir que la carretilla se ponga en movimiento durante la el-
evación, ésta no debe hacerse con personas en la plataforma ni con
el manubrio abatido.
• Si se eleva la rueda motriz, que está frenada, bloquear con calzos
las otras ruedas para inmovilizar la carretilla.
• Elegir un punto de elevación que facilite al máximo la elevación; por
ejemplo, una esquina a la vez. Si hay puntos de elevación marcados
en la carretilla en la parte inferior del chasis, deben usarse obtener
una elevación bien equilibrada.
• Comprobar que la superficie donde se coloca el gato esté limpia y
no tenga grasa ni aceite.
• Las manos del operario y la palanca del gato deben estar limpias de
grasa y aceite.

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Reglas generales de seguridad
Elevaciones seguras
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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• Utilizar la palanca del gato. Si se utiliza una palanca demasiado cor-


ta, se requerirá un esfuerzo demasiado grande. Si se utiliza una pal-
anca demasiado larga, hay riesgo de sobrecargar el gato.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de apriete debido a caída de una carretilla mal apuntalada.
• No trabajar nunca debajo de una carretilla que no esté bien apuntala-
da con caballetes y fijada con un dispositivo de elevación.
• Apuntalar la carretilla:
- lo más cerca posible de la parte del chasis elevada para reducir
la altura la caída
- de forma que la carretilla no pueda moverse.
• No poner nunca soportes debajo del gato para aumentar la ele-
vación.
• No trabajar nunca debajo de una carretilla elevada sin que esté
debidamente apuntalada.

3– 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Chasis 0000
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4 – Descripciones de funciones

4.1 Chasis 0000

4.1.1 Cabina de operario (0500)


Versiones de cabinas para almacenes frigoríficos
Tanto las cabinas estándar como las basculantes están disponibles
con especificaciones para almacenes frigoríficos con/sin calefacción
en la cabina. Están diseñadas para utilizarse a temperaturas de hasta
-35 °C.

Propiedades
• Todos los interruptores y componentes eléctricos están diseñados
para funcionar en almacenes frigoríficos.
• El suministro de aire al sistema hidráulico está filtrado para evitar la
acumulación de aire.
• El sistema hidráulico emplea un aceite especial que soporta bajas
temperaturas.
• Todos los ejes expuestos están fabricados con acero inoxidable.
• Todas las piezas expuestas han recibido un tratamiento
anticorrosión con Tectyl ®

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Descripciones de funciones
Chasis 0000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Salida de emergencia de la cabina

Si la carretilla se ha detenido junto a un obstáculo que bloquea la


puerta y no puede moverse, es posible salir de la cabina por el techo.
• Libere los cierres del techo y levante la cubierta.
• Súbase al asiento y apoyabrazos para salir por el techo.

¡PELIGRO!
Riesgo de lesión.
Riesgo de lesiones si se utiliza la consola de dirección como una
escalera.
Nunca pise sobre la consola de la dirección para subir al techo en
caso de una emergencia.
• Solicite ayuda para bajar desde el techo.

¡PELIGRO!
Riesgo de resbalamiento.
El techo puede estar resbaladizo.
No permanezca nunca sobre el techo.

4– 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Chasis 0000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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4.1.2 Ventanillas de cabina (0530)


Ventanillas con calefacción eléctrica
Si la carretilla sale y entra repetidamente en los almacenes
frigoríficos, las ventanillas de la cabina podrían empañarse. Para
prevenir esto, la carretilla debe solicitarse con un desempañador de
ventanilla eléctrico.
• Pulse el botón (a) para activar esta función. En el botón
permanecerá encendido un símbolo durante todo el tiempo que se
mantenga activo el desempañador de ventanilla. Después de un
tiempo preestablecido esta función se desactiva y será necesario
presionar nuevamente el botón para reactivar la función.
Nota:
Esta función sólo funciona si se ha activado el mando de control de
clima (b).

a b

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Descripciones de funciones
Chasis 0000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.1.3 Asiento del operario (0620)


Hay dos versiones de asiento del operario:
• Para carretilla de versión estándar
• Para carretilla de versión Ergo
Opcionalmente puede instalarse un apoyabrazos (d) y también puede
equiparse el asiento con un cinturón de seguridad para aumentar la
seguridad del operario.
En el asiento hay un interruptor [B49] que debe estar activado (el
d operario debe estar sentado en el asiento) para que sea posible
conducir la carretilla.

Ajuste:
• Pulse el botón (a) para ajustar la inclinación del respaldo.
• Eleve la abrazadera (b) y suelte el bloqueo para ajustar el asiento
hacia delante y atrás.
• Ajuste la suspensión del asiento utilizando el mando (c). Para
ajustar la suspensión de acuerdo a su peso, siéntese y gire el
mando hasta que la flecha verde apunte hacia arriba.
a
Botón para calefacción del asiento
• Encienda la calefacción pulsando (I) en el botón ubicado en el lado
c izquierdo debajo del asiento. El funcionamiento de la calefacción
b se regula mediante un termostato.
• Apague la calefacción pulsando (0) en el botón.

4– 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Chasis 0000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.1.4 Calefacción/ventilación de la cabina


(0630)
Mandos de control de clima
Para obtener la máxima comodidad del operario, es posible ajustar la
ventilación y la temperatura según se desee en la cabina.

b
0
c a

Ventilación
• Gire el mando (a) en el sentido de las agujas del reloj para iniciar el
ventilador. Suelte el mando cuando el ventilador alcance la
velocidad deseada.
• Gire el mando a 0 para apagar el ventilador.

Temperatura
• Gire el mando (b) en el sentido de las agujas del reloj para
encender el calefactor. Suelte el mando en el ajuste de
temperatura deseado.
• Gire el mando a 0 para apagar el calefactor.
Nota:
El mando (a) sirve de interruptor principal. Por tanto, debe activarse
para poder utilizar el mando (b).
La cabina cuenta con un número de salidas de aire (c) desde las cuales
se libera el aire y el calor hacia la cabina. Asegúrese de que las salidas
no se encuentren cubiertas ya que esto podría ocasionar un fallo de
funcionamiento del sistema de control de clima.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4– 5


Descripciones de funciones
Chasis 0000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.1.5 Protección del operario (0840)


Resaltes de apoyo
En algunas carretillas se montan resaltes de apoyo para aumentar la
capacidad. También puede haber resaltes de apoyo disponibles como
opción.
Está permitido desmontar los resaltes de apoyo para transportar la
carretilla; por ejemplo entre diferentes almacenes. Pero entonces no
está permitido usar la carretilla para transportar carga.
¡PELIGRO!
Pérdida de estabilidad.
Una carretilla sin resaltes de apoyo puede volcar si se utiliza para
transportar carga.
Compruebe que los resaltes de apoyo se han montado con la
distancia al suelo correcta, si han sido desmontados
provisionalmente.
Los resaltes de apoyo están situados en la esquina trasera del brazo
de soporte. Están formados por resaltes (c), suplementos (b), pernos
(d) y tuercas (a) en el interior del chasis.
.

a
a
b b
c c d
d

4– 6 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Chasis 0000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Anchura entre Altura de


Modelo: Nota:
brazos de soporte elevación
RRE140 900 Todas las alturas de Los resaltes de apoyo son opcionales
elevación
RRE140 1100 y 1300 Todas las alturas de No hay resaltes de apoyo disponibles
elevación
RRE160 900 y 1050 Lh ≤ 7500 Los resaltes de apoyo son desmontables
RRE160 900 y 1050 Lh ≤ 8000 Los resaltes de apoyo no son
desmontables
RRE160 1100 y 1300 Todas las alturas de No hay resaltes de apoyo disponibles
elevación
RRE180 900 Todas las alturas de Los resaltes de apoyo no son
elevación desmontables
RRE180 1100 y 1300 Todas las alturas de No hay resaltes de apoyo disponibles
elevación
RRE200 900 Todas las alturas de Los resaltes de apoyo no son
elevación desmontables
RRE200 1100 y 1300 Todas las alturas de No hay resaltes de apoyo disponibles
elevación
RRE250 900 Todas las alturas de Los resaltes de apoyo no son
elevación desmontables
RRE250 1100 y 1300 Todas las alturas de No hay resaltes de apoyo disponibles
elevación

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Descripciones de funciones
Chasis 0000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Protección superior
El área del operario se protege contra caída de objetos con un casete
con rejilla (c) atornillado en el techo del armazón de la cabina.
El casete puede complementarse con una rejilla de malla fina (b) y un
disco transparente (a).
Entre la cabina y el mástil puede instalarse una rejilla de protección (d).

4– 8 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Motores 1000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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4.2 Motores 1000

4.2.1 Generalidades
La carretilla tiene un motor de tracción, un motor de bomba para la el
sistema hidráulico y un motor de dirección para girar la unidad de
impulsión (dirección).
Los motores de tracción y de bomba son trifásicos de corriente alterna.
El motor de dirección es un motor paso a paso sin escobillas,
accionado por corriente continua. La tensión para todos los motores es
de 48 V.

4.2.2 Motor eléctrico de la bomba (1710)


Generalidades
El motor de bomba es trifásico de corriente alterna. En el motor hay un
termopar que mide la temperatura del motor y una rueda dentada con
un sensor para medir el sentido de rotación y la velocidad.
Hay dos tamaños de motor de bomba para las carretillas.
En RRE140 – RRE160 se utiliza TSA170-200-106.
En RRE180 – RRE250 se utiliza TSA170-180-072.

Diseño

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Descripciones de funciones
Motores 1000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.2.3 Motor de dirección eléctrico (1730)


Generalidades
El motor de dirección está montado en la carcasa de la unidad de
impulsión. Recibe señales del generador de impulsos situado en la
columna de dirección. El motor de dirección tiene una rueda dentada
que dirige hacia la corona dentada del engranaje impulsor.
Hay dos tamaños de motor de dirección: uno que se utiliza en RRE140
– RRE160 y otro que se utiliza en RRE180 – RRE250.

Diseño
El sistema electrónico (a) de servodirección está montado
directamente en el motor de dirección.
El motor (b) es un motor síncrono sin escobillas con rotor
permanentemente magnetizado.
El motor de dirección está integrado con un engranaje planetario (c) de
dos pasos que en el eje secundario tiene una rueda dentada que está
en contacto directo con la corona dentada del engranaje impulsor.

RRE180 – RRE250 RRE140 – RRE160

4 – 10 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Motores 1000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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4.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740)


En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores de
enfriamiento.
Un ventilador radial (a) que enfría el convertidor de frecuencia de los
motores y un ventilador axial (b) que ventila todo el compartimento del
motor.

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Descripciones de funciones
Motores 1000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.2.5 Motor de tracción eléctrico (1760)


Generalidades
El motor de tracción es un motor trifásico de CA. En el motor hay un
elemento térmico que mide la temperatura del motor y una rueda
dentada con un sensor para medir el sentido de rotación y la velocidad.
Hay dos tamaños de motor de tracción para las carretillas.

RRE140 – RRE160 utilizan TSA 170-200-073.


RRE180 – RRE250 utilizan TSA 280-180-100.

4 – 12 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Motores 1000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Diseño

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Descripciones de funciones
Engranaje impulsor - 2000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.3 Engranaje impulsor - 2000

4.3.1 Generalidades
El engranaje impulsor está integrado en el motor y el freno, formando
una unidad de impulsión completa que tiene un giro de 360°.
Es un engranaje angular de dos pasos que está disponible en dos
tamaños, según el modelo de carretilla:
• RRE140 – RRE160 utiliza el engranaje GK25 y
• RRE180 – RRE 250 utiliza el engranaje GK30.
La unidad de impulsión está montada con 6 pernos en el chasis. En la
parte superior de la unidad de engranajes están montados los cojinetes
de dirección y una corona dentada para el motor de dirección.

4 – 14 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Engranaje impulsor - 2000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.3.2 Diseño
El engranaje impulsor es un engranaje angular de dos pasos con
cojinetes de rodillos cónicos para el eje de impulsión y piñón. Los
cojinetes están pretensados para reducir el riesgo de que haya
holgura.
El eje primario tiene estrías para el engrane del eje secundario del
motor de tracción.
El cojinete de dirección está atornillado en el eje de impulsión y puede
cambiarse fácilmente después de desmontar el motor de tracción.
La corona dentada está atornillada en el engranaje y puede cambiarse
fácilmente cuando se ha desmontado el engranaje impulsor de la
carretilla.
El eje secundario tiene un cubo para la rueda. Los pernos de rueda son
espárragos que pueden cambiarse.
El engranaje tiene dos tapones de nivel para controlar el nivel de aceite
y llenar. El aceite de la unidad de engranajes debe cambiarse
normalmente a las 1000 h.

Engranaje impulsor, dibujo elemental

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Descripciones de funciones
Sistema de freno 3100
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.4 Sistema de freno 3100

4.4.1 Generalidades
La carretilla tiene tres frenos diferentes:
• Freno de desplazamiento
• Freno de estacionamiento
• Freno de emergencia

Freno de desplazamiento
El freno de desplazamiento consta de dos sistemas diferentes:
• Frenado por contracorriente regenerativo que utiliza el motor de
tracción.
• Dos frenos de discos electromecánicos montados en las ruedas de
brazo de soporte (opcionales).

Freno de estacionamiento
El freno de estacionamiento es un freno de discos electromecánico
montado en el motor de tracción y que se aplica con fuerza de muelle.
El freno de estacionamiento se libera con electricidad (tensión de CC).
El freno de estacionamiento se activa/permanece activado como
sigue:
• El freno de estacionamiento se activa automáticamente cuando se
ha parado la carretilla al conducir y cuando se presiona el pedal de
freno estando la carretilla parada. El freno se libera cuando se
presiona el acelerador.
• El freno de estacionamiento se activa automáticamente con unos
segundos de retardo cuando el operario abandona la carretilla.
• El freno de estacionamiento permanece activado después de
conectarse la corriente principal.

Freno de emergencia
El frenado de emergencia de la carretilla se activa en caso de avería en
el sistema de dirección o de avería grave en el sistema eléctrico.
El freno de estacionamiento sobre el motor de tracción es el freno de
emergencia primario.
El frenado por contracorriente puede funcionar en el frenado de
emergencia a condición de que funcione la tensión de alimentación. Si
la carretilla está equipada con frenos de brazo de soporte, éstos
también se aplican en el frenado de emergencia.

4 – 16 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema de freno 3100
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.4.2 Freno de motor de tracción (freno de


desplazamiento)
La carretilla se frena en primer lugar con frenado regenerativo con el
motor de tracción. El frenado por contracorriente puede lograrse de
tres formas diferentes:
• Soltando el acelerador con la carretilla en movimiento.
• Cambiando la dirección de desplazamiento con el selector de
dirección de desplazamiento, al mismo tiempo que está presionado
el acelerador.
• Presionando el pedal de freno.

Acelerador liberado
El frenado por contracorriente regenerativo se engrana
automáticamente cuando se libera el acelerador. La fuerza de frenado
puede ajustarse con un parámetro del operario.
La fuerza del frenado por contracorriente se regula en función de la
velocidad actual y de cuánto se suelta el acelerador. Esto funciona de
esta forma:
• El frenado desde velocidad alta con el acelerador totalmente
soltado produce una fuerza de frenado grande.
• El frenado desde velocidad baja con el acelerador totalmente
soltado produce una fuerza de frenado menor.
• El frenado desde velocidad alta con el acelerador soltado a la mitad
produce una fuerza de frenado media.

Cambio de la dirección de desplazamiento


Cuando se cambia la dirección de desplazamiento durante la marcha,
el motor frena la carretilla para que pueda cambiarse la dirección de
desplazamiento. Entonces el frenado por contracorriente se regula con
la posición del acelerador: cuanto más se presiona el pedal, más fuerte
es el frenado.
La fuerza de frenado al cambiar la dirección de desplazamiento puede
ajustarse con un parámetro de servicio.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 17


Descripciones de funciones
Sistema de freno 3100
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.4.3 Freno de discos, brazo de soporte


(freno de desplazamiento)
Generalidades
Es un freno de discos electromagnético, con discos de acero.

El freno se aplica energizando la bobina magnética. La corriente en la


bobina magnética es regulada por un potenciómetro en el pedal de
freno, con lo que se regula la fuerza de frenado.
El freno funciona como un freno de desplazamiento secundario junto
con el frenado por contracorriente y se aplica cuando el operario
necesita frenar con fuerza, cuando el pedal de freno se presiona más
del 50%.

Diseño
El freno está montado dentro de las ruedas de brazo de soporte, en un
cubo con estrías y un resalte de bloqueo (j) que absorbe la fuerza de
frenado.

4 – 18 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema de freno 3100
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.4.4 Freno de discos en el motor de tracción


(freno de estacionamiento)
Generalidades
Es un freno de muelles electromecánico de un paso que se libera
energizando la bobina magnética. La polaridad no influye en el
funcionamiento. El freno funciona como freno de estacionamiento,
freno de emergencia y freno de desplazamiento secundario al final
(último 10 %) del movimiento del pedal de freno.

Diseño

Pos. Componente
a Carcasa del electroimán
b Disco de freno
c Disco de fricción
d Cubo

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 19


Descripciones de funciones
Sistema de dirección 4000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.5 Sistema de dirección 4000

4.5.1 Generalidades
El sistema de dirección es totalmente eléctrico, del tipo de control por
cable Steer-By-Wire. Por consiguiente, no hay ningún contacto
mecánico entre el volante y la rueda motriz direccional.
El volante en la columna de dirección está montado directamente en un
generador de impulsos doble. El giro del volante envía una señal
eléctrica (una secuencia de impulsos) hacia las unidades siguientes:
• CID (Central Information Display) y hacia
• MCU (Main Control Unit) y hacia
• EPS (Electronic Power Steering), la unidad electrónica del motor de
servodirección.
La dirección es progresiva, lo cual significa que cuando la carretilla se
conduce a baja velocidad, la desmultiplicación del volante es mayor
que a alta velocidad. La finalidad de ello es que la carretilla pueda
manejarse de forma segura y eficaz.

4.5.2 Diseño
El generador de impulsos en el volante está conectado a CID (A1) y los
datos se envían por el bus CAN1 a MCU (A5). En MCU los datos
entrantes son tratados lógicamente para proporcionar la respuesta
deseada. Cuando finaliza este procesamiento, se envían datos por
CAN2 a EPS (A2) que hace girar la rueda.
EPS está montada directamente en el motor de servodirección. El
motor tiene un amplificador de potencia formado por un engranaje
planetario de 2 pasos. La rueda dentada secundaria del engranaje
planetario está en contacto permanente con la corona dentada del eje
de impulsión.
CID monitoriza la secuencia de impulsos procedente del volante. La
monitorización es continua para poder detectar eventuales
interrupciones en el cableado. La MCU monitoriza EPS y los buses
CAN y si se detectan averías eléctricas en el generador de impulsos, el
cableado o la unidad electrónica se detiene automáticamente la
función de conducción de la carretilla.

4 – 20 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema de dirección 4000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.5.3 Sensor
Sensor de referencia del ángulo de dirección
Área activa
Los sensores tienen un área activa, de 12 x 12 mm, al final del cuerpo
cilíndrico.
La sensibilidad de los sensores puede detectar objetos metálicos en la
zona
de 0 – 1,6 mm.
Para evitar errores en la detección, debe haber una zona libre
alrededor del área activa del sensor:

d2
a sa

Pos. Descripción Mín. Nom. Máx. Unidad


a Área activa – 12×12 – mm
sa Detección garantizada 0 – 1,65 mm
d2 Zona libre 6 – – mm

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 21


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.6 Compartimento del operario

4.6.1 Mandos de la carretilla, descripción


general
Panel de control derecho, mando sencillo
El panel de control contiene los mandos para todas las funciones
hidráulicas, la dirección de desplazamiento y señales. Se accede a las
funciones de la carretilla con un display de información y un teclado.

Panel de control derecho, mando múltiple


Tiene las mismas funciones que el mando sencillo pero con una
ubicación distinta.

4 – 22 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Interruptor de parada de emergencia

Cuando se pulsa el interruptor de parada de emergencia, se abre el


contactor principal [Q10] y se da una indicación en el display de
información central de la carretilla.
¡PELIGRO!
Riesgo de cortocircuitos.
Los circuitos de batería de la carretilla siguen estando energizados
después de pulsar el interruptor de parada de emergencia.
Para hacer trabajos en el sistema eléctrico, hay que desconectar la
batería mecánicamente.

Indicación en el display de información central al intentar iniciar la


sesión con el interruptor de parada de emergencia pulsado.

Indicación en el display de información central cuando el interruptor de


parada de emergencia está pulsado y la carretilla está en modo de
sesión iniciada.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 23


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Módulo del volante

El módulo del volante se utiliza para manejar la carretilla.

Pedales
a

b
c

La carretilla tiene tres pedales: a - acelerador, b - pedal de freno,


c – pedal de seguridad para la presencia del operario.

4 – 24 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.6.2 Mandos de una sola función


a b c
d
e
f

r
pq
h no
j m
g k
a: Display de información central CID
b: Elevación/descenso de horquillas
c: Extensión/retracción del carro portahorquillas
d: Función hidráulica adicional 1; por ejemplo, inclinación de
horquillas
e: Función hidráulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral
de las horquillas
f: Función hidráulica adicional 3; por ejemplo, dispersión de
horquillas y función hidráulica adicional 4 junto con ‘o’
g: Preselector de altura
k: Limitación de altura de elevación con anulación
m: Inclinación, horquillas a la posición horizontal
n: Desplazamiento lateral, horquillas a la posición central
o: Cambio de función para quinta palanca, consulte ‘f’
p: Inclinación de la cabina del operario
q: Función opcional adicional
r: Función opcional adicional
h: Selector de dirección de desplazamiento
j: Bocina

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 25


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.6.3 Mandos multifunción

a d
c cb
k g
mn cd

cc

j ca

h
e r
opq
f
a: Display de información central CID
c: Mando múltiple
ca: Elevación de las horquillas
cb: Descenso de las horquillas
cc: Entrada del carro retráctil
cd: Salida del carro retráctil
d: Función hidráulica adicional 1; por ejemplo, inclinación de
horquillas
e: Función hidráulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral
de las horquillas
f: Función hidráulica adicional 3; por ejemplo, dispersión de
horquillas y función hidráulica adicional 4 junto con ‘o’
g: Función opcional adicional
k: Función opcional adicional
m: Cambio de función para quinta palanca, consulte ‘f’
n: Inclinación de la cabina del operario
o: Preselector de altura
p: Limitación de altura de elevación con anulación
q: Inclinación, horquillas a la posición horizontal
r: Desplazamiento lateral, horquillas a la posición central
h: Selector de dirección de desplazamiento
j: Bocina

4 – 26 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.6.4 Display de información central – CID


El display de información central (llamado “CID”), que tiene un sistema
de información a base de menús, se utiliza como instrumento de
comunicación principal entre el operario y la carretilla.
El CID contiene símbolos de LED de color y un display gráfico
monocromo. A la derecha del display hay un teclado con las cifras 0 –
9 y los botones “verde” (I) y “rojo” (O).
En modo de sesión cerrada, la iluminación de fondo del display se
apaga después de 5 minutos de inactividad. Cuando se activa el
teclado, la iluminación se enciende de nuevo.
En modo de sesión iniciada, el display está siempre iluminado.

Navegación

1 2 3
4 5 6
+ 7 8 9

C 0

Para navegar en los menús hay botones con flechas, más/menos (+/-),
‘i’ y ‘C’.
Para elegir un icono, se pulsa la flecha hacia arriba/abajo hasta que el
icono de la función deseada se marca con un marco más fuerte. A
continuación se pulsa el botón verde (I) para seleccionar el menú
elegido.
El botón ‘C’ se usa para desplazarse en los niveles, y el botón ‘i’ se usa
para acceso directo a la pantalla de información o al menú de
información del operario, dependiendo de si la carretilla está en modo
de sesión iniciada o cerrada.
Cuando se inicia la sesión sin la llave CAN o TruckCom, solamente
está disponible un número limitado de funciones y sólo se muestran los
iconos de las funciones disponibles.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 27


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Login a
Screen
c
i c
j
Info Startup
Screen Screen

i i
User
Screen
i c

c Driver
| c info

Error
info

i i c

Teach
In

d e
Descripción general de las funciones disponibles sin
la llave CAN o TruckCom.
a Procedimiento de inicio de sesión, d: Solamente acceso de lectura
e: Acceso controlado por parámetros, j: Sesión iniciada

4 – 28 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Login a
Screen
C
i C
j
Info Startup
Screen Screen

User
Screen

C i C

Driver
i i info

i C
i
Teach
C
In
| C

Error i/C
info

i/C

C C i/C

i/C

| C

Diagn.

h
*

Descripción general de las funciones disponibles con


la llave CAN o TruckCom.
a Procedimiento de inicio de sesión, j: Sesión iniciada,
h: También accesible con código PIN especial.
*: Esta función no está disponible.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Símbolos de LED
Cuando se arranca la carretilla, los símbolos de LED del display se
encienden brevemente y luego se apagan.
En el modo de desplazamiento de emergencia, todos los símbolos
parpadean al mismo tiempo.
a b c d e f g h

1 2 3
a. Dirección de desplazamiento - a la izquierda.
Parpadea cuando no hay seleccionada ninguna dirección de
desplazamiento y se enciende con luz fija cuando se utiliza el
sentido de la rueda motriz.
b. Freno de estacionamiento:
Se enciende cuando está aplicado el freno de estacionamiento.
c. Dirección de desplazamiento - a la derecha.
Parpadea cuando no hay seleccionada ninguna dirección de
desplazamiento y se enciende con luz fija cuando se utiliza el
sentido de las horquillas.
d. Parada.
La carretilla se ha parado debido a un error crítico.
e. Inclinación de la cabina.
Inclinación de la cabina posible (RRE Ergo)
f. Advertencia.
Se enciende cuando hay una advertencia activa.
g. Batería con poca carga.
Capacidad de batería baja: parpadea cuando queda el 10% y se
enciende con luz fija al 0%.
h. Adicional.
Se enciende cuando está seleccionada una función hidráulica
adicional.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Símbolos de información

Símbolo Descripción Símbolo Descripción


Carretilla Carretilla

Carro retráctil Carro retráctil total o


completamente parcialmente
retraído. extendido. Indicación
en cinco pasos.
Estado de la batería

Se indican 8 niveles de
carga.
Columna totalmente
llena = plena carga.

Símbolo Descripción Símbolo Descripción Símbolo Descripción


Modo de Temporizador Tiempo
información
Fecha, hora y
registrador
horario.
Operario Versión de
programa.
Muestra el perfil
de operario
activo.
Inicio de sesión
Método de inicio Método de inicio Método de inicio
de sesión de sesión de sesión
Inicio de sesión
Inicio de sesión Inicio de sesión
con unidad ID o
con código PIN con código PIN
unidad conectada
verificado por
a la MCU
T.W.I.S.
Lectura de Desplazamiento
unidad ID. de emergencia
Esperando
identificación con
unidad ID
Preselector de altura.
Preselector de Recogida Entrega
altura activo

Borrar altura

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Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Símbolos de parámetros del operario – Descripción


general

Símbolo Descripción Símbolo Descripción


Sensibilidad de la Velocidad máxima,
dirección sentido de la rueda
motriz
Velocidad máxima, Aceleración
sentido de las horquillas

Freno automático Altura sobre la


elevación libre cuando
la cabina Ergo empieza
a bascular.
Nota: El símbolo
también se utiliza como
icono de bloqueo.
Sensibilidad de Sensibilidad de
dirección a velocidad dirección a velocidad
alta. baja.
Nota: El símbolo
también se utiliza como
icono de bloqueo.

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Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Símbolos de bloqueo – Descripción general


Para efectuar acciones si se muestran iconos de bloqueo, consulte
“Localización de averías usando icono de bloqueo” en la página 8–20.

Símbolo Descripción Símbolo Descripción


Límite de altura. Reducción de la
velocidad de traslación
mediante entrada a
MCU.
Reactivación de Interruptor de asiento.
función.

Pedal de seguridad Temperatura

ESO (Emergency Servicio


Switch Off = interruptor
de parada de
emergencia)
Busca sensor de Busca sensor de
referencia. referencia inferior.

Busca sensor de Opciones: La posición


referencia superior. del carro retráctil no
puede determinarse
con seguridad.
Elevación principal Cabina para
iniciada. almacenes frigoríficos
– Puerta abierta.
Cabina Ergo inclinada Movimiento de
hacia arriba. horquilla bloqueado.

Freno activado al Límite de descenso de


arrancar. horquillas alcanzado.

Versión de programa
incompatible.

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Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Símbolos de servicio – Descripción general


Los símbolos de servicio se muestran bien como una selección para
una función de servicio o como indicación de la función de servicio que
está activada.

Símbolo Descripción Símbolo Descripción


Modo de servicio. Función de servicio
para inclinación de la
cabina.
Función de servicio Descarga de presión
para maniobra del
mástil.
Función de servicio Función de servicio
para purga de los para probar los
cilindros principales. ventiladores
Modo de calibración Calibración de válvulas
proporcionales.

Calibración de mandos. Calibración de las


celdas de carga.

Calibración de Calibración de la
sensores. transición entre
elevación libre y
elevación principal.
Modo de configuración Restablece el
parámetro
seleccionado al valor
estándar.
Ajuste de los Código PIN
parámetros del
operario y de servicio.
Código PIN, Código PIN
deshabilitación.

Diagnóstico. Lectura del registro de


errores.

Lectura del registro del Modo de conducción


sensor de colisión. de emergencia.

Calibración automática
No disponible

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Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Funciones de servicio
Para mostrar los símbolos de servicio, debe estar conectada la llave
CAN o TruckCom.

El icono de “Servicio” elegido en el modo de información se muestra


con marco doble. La función se activa pulsando el
botón verde.

Cuando la función “Servicio” está activada, se muestra el símbolo de


servicio en la esquina superior izquierda del display y es posible
seleccionar las diferentes subfunciones con las teclas de flecha + el
botón verde.
Inclinación de la cabina Ergo.
La función de servicio se utiliza para inclinar una cabina Ergo hasta y
desde el modo de servicio.
Cómo utilizar la función, consulte “Basculamiento de la cabina RRE
140 – 250 Ergo” en la página 9–5.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
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Funcionamiento de una función hidráulica individual.


La función de servicio se utiliza para manejar la elevación libre, la
elevación principal y el carro retráctil de forma independiente.
• La elevación libre se maneja con el mando de elevación/descenso.
• La elevación principal se maneja con el mando del carro retráctil
• El carro retráctil se maneja con el mando de AUX1/Inclinación de la
horquilla.
Todos los movimientos son más lentos que en el funcionamiento
normal.
Para evitar que se generen códigos de error, hay que bajar
completamente la elevación principal antes de finalizar la función de
servicio.
Descarga de presión
La función de servicio para descarga de presión se utiliza para eliminar
la presión del sistema hidráulico antes de iniciar trabajos.
Requisitos para activar la función:
• Operario sentado en el asiento
• Elevación principal completamente bajada
• Mando de elevación/descenso en el ajuste de descenso.
Nota:
Dado que se abren todas las válvulas (para funciones estándar y
opcionales), las horquillas deben estar bajadas en el tope inferior y
debe procederse con cuidado cuando se activa la función de servicio.

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Descripciones de funciones
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N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Purga de los cilindros principales.


La función de servicio para purga se utiliza para drenar aire del sistema
hidráulico.
Para que pueda activarse la función es necesario que la horquilla esté
completamente bajada.
Cuando la función está activada:
• El flujo de bomba está limitado a 1/8 del flujo máximo para elevación
principal
• La válvula de elevación [Q2] y la válvula de descenso [Q4] de la
elevación principal están abiertas.
La función se desactiva automáticamente después de 5 minutos.
Activación forzada de ventiladores.
La función de servicio activa el ventilador de control de motor y el
ventilador del compartimento del motor.
La función se desactiva al cerrar la sesión.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Funciones de calibración
Para mostrar las funciones de calibración debe estar conectada la llave
CAN o TruckCom.

El icono de “Calibración” elegido en el modo de información se muestra


con marco doble. La función se activa pulsando el
botón verde.

Cuando la función “Calibración” está activada, se muestra el icono de


calibración en la esquina superior izquierda del display y es posible
seleccionar las diferentes subfunciones con las teclas de flecha + el
botón verde.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Calibración de válvulas proporcionales.


La función se utiliza para calibrar el punto de apertura y cierre de las
válvulas proporcionales. Las válvulas proporcionales pertinentes se
seleccionan desde una pantalla de calibración:

Pantalla para calibración de válvulas. E = Punto de cierre, S = Punto de


apertura.

Selección Válvula Selección Válvula


1 Elevación libre: 5 Movimiento retráctil:
elevación [Q3] Salida [Q7]
2 No se utiliza 6 Movimiento retráctil:
Entrada [Q6]
3 Elevación principal, 7 Inclinación de la cabina
subida [Q2] Ergo hacia arriba [Q11]
4 No se utiliza 8 Inclinación de la cabina
Ergo hacia abajo [Q21]

Método para calibrar las diferentes válvulas, Consulte la sección


"14.8.3 Calibración de válvulas".

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Calibración automática de la válvula de descenso


No disponible actualmente.
Esta función se utiliza para calibrar automáticamente los puntos de
apertura y cierre para la válvula de descenso.
Consulte la sección 14.8.3, Calibración de válvulas.

Las figuras muestran cómo funcionan la elevación libre y la elevación


principal.
Calibración de mandos de funciones hidráulicas.
La función se utiliza para ajustar las posiciones final y central de las
palancas universales de CID, consulte “Calibración de mandos de
funciones hidráulicas” en la página 14–26.
Calibración de medición de peso.
La función se utiliza para calibrar la medición de carga en la horquilla.
De serie, las carretillas tienen la medición de peso dentro del área de
elevación libre; pero también existe la opción de medir dentro del área
de elevación principal. Las áreas de medición pertinentes se
seleccionan desde una pantalla de calibración:

Pantalla para calibración de peso.

Selección Área de medición Selección Área de medición


1 Elevación libre 2 Elevación principal

Calibración de la medición de peso, consulte “Calibración de peso” en


la página 14–43.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Calibración de sensores.
La función se utiliza para calibrar los sensores del carro retráctil y del
mástil. En este último caso solamente si la carretilla tiene la opción
“Indicación de altura”.
Método para calibrar los diferentes sensores, consulte “Medición de
altura/calibración de longitud de movimiento retráctil” en la página 14–
27.
Calibración de la transición entre elevación libre y elevación
principal.
La función se utiliza para calibrar el control de las válvulas
proporcionales para elevación y descenso de la horquilla cuando está
en la transición entre elevación libre y elevación principal.
La pantalla muestra dos campos de calibración: el campo superior para
elevación y el inferior para descenso:

Pantalla para calibración de la transición entre elevación libre y


elevación principal.
Al calibrar se guarda el valor para la elevación en el parámetro 1261 y
el valor para el descenso en el parámetro 1262.

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Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Funciones de configuración
Las funciones de configuración se utilizan para ajustar la visualización
de hora y fecha, los parámetros y códigos PIN.
Funciones de configuración accesibles sin la llave CAN o TruckCom:
• Es posible leer pero no modificar parámetros.
• Es posible modificar la hora pero no la fecha.
Funciones de configuración accesibles con la llave CAN o TruckCom:
• Es posible modificar parámetros
• Es posible modificar la hora y la fecha
• Es posible modificar ajustes de código PIN.

El icono de “Configuración” elegido en el modo de información se


muestra con marco doble. La función se activa pulsando el
botón verde.

Cuando la función “Configuración” está activada, se muestra el


símbolo de servicio en la esquina superior izquierda del display y es
posible seleccionar las diferentes subfunciones con las teclas de flecha
+ el botón verde.

4 – 42 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Ajuste de hora y fecha, lectura de contador de horas.


El menú de calendario y contador de horas muestra datos de contador
de horas y de calendario. Si se conecta una llave de servicio es posible
modificar la fecha y la hora.

El menú de contador de horas muestra los valores de los contadores


de horas A, B, C, D y S:

A Tiempo total
B Tiempo activo
C Tiempo de conducción/funcionamiento
D Tiempo del sistema hidráulico
S Tiempo hasta servicio
Si el contador de horas de servicio está desactivado, parámetro de
servicio 101, no se muestra el tiempo de servicio.
Método para modificar la hora y la fecha, consulte “Menú de
calendario/contador de horas” en la página 14–20.

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Ajuste de los parámetros


Desde la pantalla de parámetros es posible modificar parámetros
según lo siguiente:
• Los parámetros del operario en el parámetro 503 están ajustados
para hacerlo sin la llave CAN/TruckCom; de lo contrario es
necesario uno de ellos
• Los parámetros de servicio requieren una llave CAN/TruckCom
• Los parámetros de fábrica requieren autorización especial.

La pantalla de parámetros muestra dos campos:


• El campo superior indica el número del parámetro pertinente, que
puede modificarse con +/- si el campo está activado
• La barra inferior muestra el valor de parámetro actual. A la izquierda
se muestra el valor más bajo permitido del parámetro y a la derecha
el valor más alto permitido.
Cuando está activado el símbolo en la esquina inferior izquierda de la
pantalla, puede restablecerse el parámetro a su valor original pulsando
el botón verde.
Para más información sobre el empleo de la función, consulte “Menú
de parámetros (PAR)” en la página 14–21.

4 – 44 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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Tratamiento de códigos PIN


La función de ajuste de PIN se utiliza para tratar códigos PIN. Sólo es
posible acceder al menú cuando está conectada la llave de servicio.
Para más información sobre el empleo de la función, consulte “Menú
de PIN” en la página 14–24.

Otras funciones
Herramienta de diagnóstico
Para el acceso y utilización de la función, consulte “Pantallas de
diagnóstico” en la página 8–2.
Lectura del registro de errores
Para el acceso y utilización de la función, consulte “Menú de registro de
errores” en la página 8–1.

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Lectura del registro del sensor de colisión


El símbolo para la selección de lectura del registro del sensor de
colisión sólo está activado si:
• los parámetros 110/111 están ajustados con un valor distinto de ‘0’
• el operario ha iniciado la sesión con un código PIN que permite el
acceso al registro del sensor de colisión
• se utiliza la llave CAN
El registro del sensor de colisión muestra las últimas 10 veces en que
se detectaron colisiones más fuertes de lo indicado en los parámetros
110/111.

Uno de los registros está rodeado por un marco que puede moverse
hacia arriba/abajo con las teclas de flecha entre los registros (hasta
diez).
Pulsando el botón verde se activa la pantalla de información de
colisiones que muestra detalles del registro seleccionado.

Pantalla de información de colisiones con datos de fecha, hora y


niveles de colisión en sentido x y sentido y.
Para detalles sobre el ajuste de parámetros y métodos de
restablecimiento, consulte “Parámetro 109/110/111/112 – Sensor de
colisión” en la página 5–16.

4 – 46 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
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Modo de conducción de emergencia


Con el modo de desplazamiento de emergencia todos los movimientos
de la carretilla están limitados y el tratamiento de errores está
desactivado:
• Velocidad de traslación: máx. 1,3 km/h, que puede reducirse en
incrementos del 10% con el parámetro 204
• La aceleración/ralentización se limitan al 25% del valor máximo
• Todos los movimientos hidráulicos se limitan al 20% de sus valores
máximos respectivos
• Si la MCU ha detectado anteriormente que los contactos del
contactor principal se han protegido mediante fusible, se restablece
el estado de error del software.
Si la carretilla está en modo de desplazamiento de emergencia, ello se
indica con señales sonoras, parpadeo de todos los iconos de LED y un
símbolo grande de desplazamiento de emergencia en el CID. Si el LID
está instalado, también muestra un símbolo grande de desplazamiento
de emergencia.

Indicación de desplazamiento de emergencia – CID Indicación de


desplazamiento de emergencia – LID
En modo de conducción de emergencia puede calibrarse la posición
inicial del carro retráctil sin los requisitos normales de diferencia
máxima de 36 mm y momento de trabajo alto del sistema hidráulico.
Activación:

i
La pantalla de inicio de sesión puede variar dependiendo del ajuste del
parámetro 503.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 47


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.6.5 Display de información de carga – LID


(opcional)
Hay disponible como opción un display de información de carga (en
adelante denominado “LID”), que se monta en el panel de techo de la
carretilla.
La activación de un LID instalado es controlada por ajustes de
parámetros.

El display contiene seis iconos de color y un display gráfico


monocromo.
Cuando el operario cierra la sesión, se apaga el display.

Símbolos de LED
Los iconos de color se encienden en los casos siguientes:

a b c d

AUX

e f
a. Preselector de altura activo (verde).
b. No se utiliza
c. Desplazamiento lateral en posición inicial (verde).
4. Inclinación en posición inicial (verde).
e. Aux (amarillo).
f. No se utiliza
Cuando se conduce la carretilla en modo de desplazamiento de
emergencia, todos los símbolos parpadean al mismo tiempo.

4 – 48 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Compartimento del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Símbolos en la parte del display


Si la carretilla no está equipada con preselección de altura, se muestra
• Peso de carga, redondeado a los 100 kg más cercanos. Si el peso
es inferior a 200 kg, se muestra “– – – –”.
• La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centímetros.

Visualización de LID sin preselector de altura cuando el peso de la


carga es inferior a 200 kg y las horquillas están a 3,69 m sobre el suelo.
Si la carretilla está equipada con preselección de altura, se muestra
• Peso de carga, redondeado a los 100 kg más cercanos. Si el peso
es inferior a 200 kg, se muestra “– – – –”.
• La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centímetros.
• En la mitad derecha se muestra información sobre la altura de
elevación seleccionada

Visualización de LID con preselección de altura cuando el peso de la


carga está entre 1.050 y 1.150 kg y la horquilla está a 10,89 m sobre el
suelo. Mitad derecha: preselector de altura (opcional).
En el modo de desplazamiento de emergencia, el LID muestra

al mismo tiempo que todos los iconos de LED de CID y LID parpadean
y suena un zumbador.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 49


Descripciones de funciones
Sensores y sensores (5800)
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.7 Sensores y sensores (5800)

4.7.1 Sensores inductivos


Los sensores inductivos se ven afectados por los objetos metálicos
que se desplazan por el área activa del sensor.
Los sensores utilizados en esta carretilla están protegidos contra
polaridad incorrecta y cuentan con tomas protegidas contra
cortocircuitos.
Cuando los sensores inductivos se conectan, tienen un breve tiempo
de arranque de ≤50 ms.

4.7.2 Sensor de posición


Área activa
Los sensores tienen un área activa de 25 × 25 mm, que se marca con
el símbolo:

La sensibilidad de los sensores puede detectar objetos metálicos en la


zona
de 0 – 6,5 mm.
Para evitar errores en la detección, debe haber una zona libre
alrededor del área activa del sensor:

d2
a sa

d1

Pos. Descripción Mín. Nom. Máx. Unidad


a Área activa – 25×25 – mm
sa Detección garantizada 0 – 6,5 mm
d1 37,5 – – mm
Zona libre
d2 24 – – mm

4 – 50 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sensores y sensores (5800)
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.7.3 Sensor magnético


El sensor reacciona ante el imán permanente ubicado sobre el yugo de
las horquillas.
El sensor está protegido contra la polaridad incorrecta y cuenta con
tomas protegidas de los cortocircuitos.

[B47] [A5] – MCU


1 SOUTH
2
X131:18 INP. Sideshift sensor
left side

3
X131:32 INP. Sideshift sensor
right side
4 NORTH

X130:20 OUT.GND.DIGITAL

[A9] – FUSE CENTRAL MODUL

F73 OUT. 48 VDC

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.8 Funcionamiento y secuencias de


conexión

Evento: 1. Se conecta la batería


Acción(es) La batería [G1] se conecta [X3] o, si se usan cables de cambio de
batería, [X1].
Elementos que influyen Contactor principal [Q10] desconectado
Relé de llave [K20] desconectado
Funcionamiento correcto del fusible [F60] “+48 VDC ESO Circuit”
Condiciones resultantes Es posible iniciar sesión.
El método de inicio de sesión se controla con el parámetro 503.

4 – 52 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Evento: 2a. Inicio de sesión con unidad conectada a MCU


Evento anterior 1. Se conecta la batería
Acción(es) El operario utiliza la llave u otra unidad conectada a MCU.
Se activa la entrada A5-X131:19.
Elementos que influyen Parámetro 503 = ‘1’ ó ‘2’
CID muestra un símbolo de llave cuando la carretilla está en modo de
sesión cerrada:

Condiciones resultantes Inicio de sesión aprobado:


CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente 2
segundos:

Contactor principal [Q10] conectado


Relé de llave [K20] conectado
Inicio de sesión rechazado:
CID muestra:

Contactor principal [Q10] desconectado


Relé de llave [K20] desconectado

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 53


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 2b. Inicio de sesión con teclado


Evento anterior 1. Se conecta la batería
Acción(es) El operario pulsa un código PIN de cuatro o cinco cifras, dependiendo
del ajuste de parámetros, + Intro “botón verde”
Elementos que influyen Parámetro 503 = ‘3’ ó ‘4’
CID muestra:

Parámetro 503 = ‘5’ ó ‘6’


CID muestra:

Condiciones resultantes Inicio de sesión aprobado:


CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente 2
segundos:

Contactor principal [Q10] conectado


Relé de llave [K20] conectado
Inicio de sesión rechazado:
CID muestra:

Contactor principal [Q10] desconectado


Relé de llave [K20] desconectado

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Evento: 2c. Inicio de sesión con la opción “llave de ID”


Evento anterior 1. Se conecta la batería
Acción(es) El operario pulsa el botón verde y, a continuación, mueve la llave de ID
sobre el escáner dentro de un lapso de 5 segundos.
Elementos que influyen Parámetro 503 = ‘7’ ó ‘8’
CID muestra un símbolo de llave cuando la carretilla está en modo de
sesión cerrada:

Una vez pulsado el botón verde y durante el periodo de 5 segundos en


el que se permite iniciar la sesión, se muestra lo siguiente:

Condiciones resultantes Inicio de sesión aprobado:


CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente 2
segundos:

Contactor principal [Q10] conectado


Relé de llave [K20] conectado
Inicio de sesión rechazado:
CID muestra:

Contactor principal [Q10] desconectado


Relé de llave [K20] desconectado

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 2d. Inicio de sesión en modo de desplazamiento de


emergencia
Evento anterior 1. Se conecta la batería
Acción(es) Desde la pantalla de inicio de sesión se pulsa ‘i’ para que el CID
muestre la “pantalla de información”. En la pantalla de información se
selecciona

y, a continuación, se pulsa el botón verde.


Elementos que influyen –
Condiciones resultantes CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente 2
segundos:

Contactor principal [Q10] conectado


Relé de llave [K20] conectado

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Evento: 3. Condiciones básicas


Evento anterior 2a. Inicio de sesión con unidad conectada a MCU
o
2b. Inicio de sesión con teclado
o
2c. Inicio de sesión con la opción “tarjeta de acceso”
o
2d. Inicio de sesión en modo de desplazamiento de emergencia
2a, 2b y 2c – CID muestra la pantalla estándar:

2d – CID muestra la pantalla estándar para el desplazamiento de


emergencia:

2d – En conducción de emergencia y si está instalado y activado LID,


muestra:

al mismo tiempo que todos los iconos de LED de CID y LID parpadean
y suena un zumbador.
Acción(es) El asiento del operario se carga de modo que el sensor [B49] se cierra
y activa la entrada A5-X130:41 “INP. SEAT SWITCH”
El pedal de seguridad [B31] se presiona y activa la entrada A5-
X130:31 “INP. LEFT FOOT SWITCH”
Elementos que influyen Interruptor de parada de emergencia [S21] no pulsado.
Condiciones resultantes Es posible conducir la carretilla (2a, 2b y 2c) según los parámetros
para el perfil de operario actual y en el modo de desplazamiento de
emergencia (2d) a velocidad muy reducida en todas las funciones.

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Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 4. Conducción en el sentido de la horquilla


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El selector de dirección de desplazamiento [B36] se mueve hacia la
horquilla y la entrada A1-X505:4 se incrementa desde
aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 4,7 V.
El acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5-X130:17.
Elementos que influyen Parámetro de operario 3: Velocidad máxima en el sentido de la
horquilla
Parámetro de operario 4: Aceleración.
Inicio de sesión de emergencia.
Condiciones resultantes Se enciende la indicación de conducción y del sentido de la horquilla
en CID.
La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se
desaplica el freno mecánico [Q1].
Si hay un freno de brazo de soporte: Las salidas PWM A5-X131:39 y
A5-X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y
[Q17].
El motor de tracción es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T1].

Evento: 5. Conducción en el sentido de la rueda motriz


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El selector de dirección de desplazamiento [B36] se mueve hacia la
rueda motriz y la entrada A1-X505:4 se reduce desde
aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V.
El acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5-X130:17.
Elementos que influyen Parámetro de operario 2: Velocidad máxima en el sentido de la rueda
motriz.
Parámetro de operario 4: Aceleración.
Inicio de sesión de emergencia.
Condiciones resultantes Se enciende la indicación de conducción y del sentido de la rueda
motriz en CID.
La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se
desaplica el freno mecánico [Q1].
Si hay un freno de brazo de soporte: Las salidas PWM A5-X131:39 y
A5-X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y
[Q17].
El motor de tracción es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T1].

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Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Evento: 6. Frenado en posición neutral


Evento anterior 4. Conducción en el sentido de la horquilla
o
5. Conducción en el sentido de la rueda motriz
Acción(es) El acelerador [B32] se suelta y se activa la entrada A5-X130:17.
Elementos que influyen Parámetro de operario 5: Frenado automático.
Condiciones resultantes Disminuye la frecuencia de la tensión trifásica del motor de tracción.

Evento: 7. Frenado de inversión


Evento anterior 4. Conducción en el sentido de la horquilla
o
5. Conducción en el sentido de la rueda motriz
o
6. Frenado en posición neutral
Acción(es) El selector de dirección de desplazamiento [B36] se mueve hacia la
posición opuesta a la dirección de desplazamiento y la entrada A1-
X505:4 cambia desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 0,6 V o aproximadamente 4,7 V.
Elementos que influyen Parámetro de operario 5: Frenado automático.
Parámetro de servicio 201 Inversión
Condiciones resultantes La frecuencia de la tensión trifásica del motor de tracción disminuye
para cambiar la secuencia de fase cuando el motor está inmóvil y, a
continuación, se incrementa hasta una frecuencia equivalente a la
presión del acelerador.

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Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 8. Presión del pedal de freno


Evento anterior 4. Conducción en el sentido de la horquilla
o
5. Conducción en el sentido de la rueda motriz
o
6. Frenado en posición neutral
Acción(es) El pedal de freno [B32] se presiona y las entradas A5-X130:4 y A5-
X130:18 se activan de forma que la tensión aumenta en una entrada y
disminuye en grado equivalente en la otra entrada.
Elementos que influyen Parámetro de operario 5: Frenado automático.
Presión del pedal de freno
Condiciones resultantes Disminuye la frecuencia de la tensión trifásica del motor de tracción.
Cuando el pedal de freno se presiona más del 90% de su carrera:
La tensión en la salida A5-X131:20 disminuye y se activa el freno
mecánico [Q1].
Con la carretilla parada:
Cuando se presiona el pedal más del 5% de su longitud de carrera, la
tensión en la salida A5-X131:20 disminuye y se activa el freno
mecánico [Q1].
Si hay un freno de brazo de soporte:
Cuando se presiona el pedal un 50 – 90% de su carrera, las salidas
PWM A5-X131:39 y A5-X131:12 se modulan para que se desapliquen
los frenos [Q16] y [Q17].

4 – 60 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Evento: 9. Guía
Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El volante se gira y activa las entradas:
– A1-X504:13 “STEER SENSOR 1 PULSE A”
– A1-X504:4 “STEER SENSOR 1 PULSE B”
– A1-X504:11 “STEER SENSOR 2 PULSE A”
– A1-X504:2 “STEER SENSOR 2 PULSE B”
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes Se envía información por el bus CAN al sistema electrónico de
servodirección.
El motor de servodirección gira la unidad de impulsión a una posición
equivalente a la posición del volante.

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 10. Funcionamiento del carro retráctil: Salida


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando del carro retráctil [B21] se aparta del operario y la entrada
A1-X505:11 se incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 4,7 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T2].
La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensión
Pasa corriente por la válvula proporcional [Q7]
La válvula proporcional [Q3] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03368.wmf

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 63


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 11. Funcionamiento del carro retráctil: Entrada


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando del carro retráctil [B21] se mueve hacia el operario y la
entrada A1-X505:11 se reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 0,6 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T2].
La salida A5:OUT.(PWM) REACH IN reduce la tensión
Pasa corriente por la válvula proporcional [Q7]
La válvula proporcional [Q6] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.

4 – 64 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03370.wmf

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 65


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 12. Elevación de las horquillas


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando de elevación de la horquilla [B20] se mueve hacia el
operario y la entrada A1-X505:2 se reduce desde aproximadamente
2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen Parámetro de servicio 1261 Flujos de transición durante la elevación.
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T2].
Elevación libre:
La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” reduce la
tensión.
La salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” mantiene plena
tensión.
Pasa corriente por la válvula proporcional [Q3].
La válvula proporcional [Q3] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.
Válvula proporcional [Q2] cerrada.
Transición entre elevación libre y elevación principal:
La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” incrementa la
tensión progresivamente, al mismo tiempo que la salida A5-131:26
“OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” reduce la tensión progresivamente.
La válvula proporcional [Q3] empieza a cerrarse, al mismo tiempo que
la válvula proporcional [Q2] empieza a abrirse.
Elevación principal
La salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” reduce la tensión.
La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” mantiene plena
tensión.
La válvula proporcional [Q2] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.
Válvula proporcional [Q3] cerrada.

4 – 66 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03359.wmf

Primer paso de elevación de horquilla, solamente trabaja la elevación


libre.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 67


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03362 wmf
Segundo paso de elevación de horquilla, transición entre elevación
libre y elevación principal.

4 – 68 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03362.wmf

Tercer paso de elevación de horquilla, solamente trabaja la elevación


principal.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 69


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 13. Descenso de las horquillas


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando de elevación de horquilla [B20] se aparta del operario y la
entrada A1-X505:2 se incrementa desde aproximadamente 2,6 V
hasta aproximadamente 4,7 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen Parámetro de servicio 1262 Flujos de transición durante el descenso.
Condiciones resultantes Elevación principal
La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” reduce la
tensión.
La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” mantiene
plena tensión.
La válvula proporcional [Q4] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa
Válvula proporcional [Q5] cerrada
Transición entre elevación principal y elevación libre:
La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” incrementa la
tensión progresivamente, al mismo tiempo que la salida T2-K1:2
“OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” reduce la tensión
progresivamente.
La válvula proporcional [Q4] empieza a cerrarse, al mismo tiempo que
la válvula proporcional [Q5] empieza a abrirse.
Elevación inicial:
La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” reduce la
tensión.
La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” mantiene
plena tensión.
La válvula proporcional [Q5] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.
Válvula proporcional [Q4] cerrada.

4 – 70 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03363.wmf

Primer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevación


principal.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 71


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03364.wmf

Segundo paso de descenso de horquilla, trabajan la elevación libre y la


elevación principal.

4 – 72 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03365.wmf

Tercer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevación


libre.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 73


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 14. Inclinación de la horquilla, hacia detrás/hacia arriba


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando de elevación de la horquilla [B22] se mueve hacia el
operario y la entrada A1-X505:17 se reduce desde aproximadamente
2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T2].
La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” reduce la tensión.
La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” permanece alta.
Pasa corriente por la bobina [Q8].
Se presuriza el cilindro de inclinación mediante la válvula sin retorno.
Cuando se usa desplazamiento lateral u otra función opcional,
también:
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” permanece alta.
No pasa corriente por la bobina [Q18].

4 – 74 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03375.wmf

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 75


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 15. Inclinación de la horquilla, hacia delante/hacia


abajo
Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando de elevación de horquilla [B22] se aparta del operario y la
entrada A1-X505:17 se incrementa desde aproximadamente 2,6 V
hasta aproximadamente 4,7 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta.
La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión.
Pasa corriente por la bobina [Q9].
Se drena el aceite del cilindro de inclinación al depósito.
Cuando se usa desplazamiento lateral u otra función opcional,
también:
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” permanece alta.
No pasa corriente por la bobina [Q18].

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03371.wmf

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 77


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 16. Desplazamiento lateral, a la derecha


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando de elevación de la horquilla [B23] se mueve hacia el
operario y la entrada A1-X505:3 se reduce desde aproximadamente
2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen Desplazamiento lateral como función opcional.
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T2].
La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta.
La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión.
Pasa corriente por la bobina [Q9].
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” reduce la
tensión.
Pasa corriente por la bobina [Q18].
Se drena el extremo de la biela del cilindro de desplazamiento lateral
al depósito.

4 – 78 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03379.wmf

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 79


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 17. Desplazamiento lateral, a la izquierda


Evento anterior 3. Criterios básicos de control
Acción(es) El mando de elevación de horquilla [B23] se aparta del operario y la
entrada A1-X505:3 se incrementa desde aproximadamente 2,6 V
hasta aproximadamente 4,7 V en la posición final del mando.
Elementos que influyen Desplazamiento lateral como función opcional.
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de transistores [T2].
La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta.
La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión.
Pasa corriente por la bobina [Q8].
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” reduce la
tensión.
Pasa corriente por la bobina [Q18].
Se presuriza el extremo de la biela del cilindro de desplazamiento
lateral.

4 – 80 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03377.wmf

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 18. Cabina Ergo, inclinación hacia arriba


Evento anterior 12. Elevación de las horquillas
Acción(es) –
Elementos que influyen Parámetro de fábrica 1104: Inclinación de cabina permitida.
Parámetro de fábrica 1259: Calibración, cabina Ergo arriba
Condiciones resultantes La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) CABIN TILT UP” reduce la tensión.
La válvula proporcional [Q11] se abre en relación con la tensión que
pasa por ella.
Se presuriza el cilindro de inclinación de cabina.

4 – 82 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03380.wmf

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Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Evento: 18. Cabina Ergo, inclinación hacia abajo


Evento anterior 13. Descenso de las horquillas
Acción(es) –
Elementos que influyen Parámetro de servicio 355 Desviación, inclinación de la cabina hacia
abajo
Parámetro de fábrica 1104: Inclinación de cabina permitida.
Parámetro de fábrica 1260: Calibración, cabina Ergo abajo.
Condiciones resultantes La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) CABIN TILT DOWN” reduce la tensión.
La válvula proporcional [Q21] se abre proporcionalmente a la tensión
aplicada.
Se drena el cilindro de inclinación de cabina al depósito.

Evento: 19. Cierre de sesión


Evento anterior 2. Inicio de sesión
Acción(es) El operario pulsa el botón rojo.
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes Se muestra la pantalla de inicio de sesión y es posible iniciar la sesión.
La pantalla que se muestra viene determinada por el parámetro 503.

Evento: 20. Descenso de emergencia


Evento anterior –
Acción(es) La válvula de descenso de emergencia se abre mecánicamente.
Elementos que influyen –
Condiciones resultantes Sale aceite de los cilindros de elevación libre y elevación principal,
mediante la válvula de descenso de emergencia, hacia el depósito.

4 – 84 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funcionamiento y secuencias de conexión
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

TILT AND SIDESHIFT SIDE SHIFT


(4 HYDR. FUNC.)
A 4
B 3

2
Q18
1 TILT

MAIN FREE REACH CABIN TILT


LIFT LIFT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q8 Q9

Q4 Q5

Q6 Q7 Q21 Q11

Q2 Q3

250 bar

P
T MP

03366.wmf

Flujo de aceite en el descenso de emergencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 85


Descripciones de funciones
Funciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.9 Funciones

4.9.1 Descripción general


Terminología
[ ] = referencia a componente eléctrico del esquema eléctrico.
{alta} = referente a un nivel de tensión de aproximadamente 48 V.
{baja} = referente a un nivel de tensión de aproximadamente 0 V.

Componentes
ACT = Regulador de transistores de tracción [T1] (AC Traction)
ACH = Regulador de transistores de elevación [T2] (AC Hydraulic)
CAN = Red de comunicación (Controller Area Network)
CID = Display central [A1] (Central Information Display)
EPS = Servodirección [A2] (Electronic Power Steering)
ESD = Descarga estática (Electrostatic Discharge)
GFU = Unidad universal (General Function Unit) [A8]
LID = Display superior [P6] (Load Information Display) (opcional)
MCU = Procesador principal [A5] (Main Control Unit)
Todos estos componentes se intercomunican por dos buses CAN, con
la MCU conectada a ambos. CID y LID utilizan el primer bus CAN y
EPS, ACT y ACH utilizan el segundo.
El contactor principal [Q10], cuando está cerrado, alimenta las etapas
de potencia de la carretilla; por ejemplo, ACT y ACH.
El contactor de llave [K20], cuando está cerrado, alimenta las demás
unidades electrónicas.

4 – 86 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.9.2 MCU – unidad de control principal

Generalidades
MCU es el procesador principal de la carretilla y se comunica con el
regulador de transistores de tracción, el regulador de transistores de
elevación, la servodirección y los displays mediante dos redes CAN.
En la MCU también se almacenan los ajustes de parámetros y códigos
de error de la carretilla. Los parámetros también se guardan como
copia de seguridad en el CID.
La MCU monitoriza y regula las funciones de dirección, conducción,
frenado, hidráulica y comunicación de la carretilla y otros factores.

Descarga de software
Para descargar nuevo software, debe utilizarse el programa de servicio
TruckCom. Consulte el manual separado para TruckCom.

Comunicación del sistema


La MCU está conectada a CAN1 y CAN2 y funciona como distribuidor
de la comunicación CAN entre los diferentes procesadores de la
carretilla.
CAN1 se utiliza para la comunicación entre MCU y los displays (CID y
LID). CAN2 se utiliza para la comunicación entre la MCU, la
servodirección (EPS) y los reguladores (ACT y ACH).

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 87


Descripciones de funciones
Funciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.9.3 Reguladores de transistores ACT/ACH

Generalidades
Los reguladores de transistores tienen un LED verde para indicar que
el estado es correcto. Al arrancar, el LED parpadea dos veces y luego
se enciende con luz fija.
En los reguladores de transistores se almacena el software básico para
controlar el motor de tracción, el motor de bomba y algunas válvulas
hidráulicas.
Los reguladores de transistores tienen monitorización interna propia de
la comunicación CAN, el nivel de tensión CC, la temperatura propia y la
temperatura del motor.
Los reguladores de transistores detectan eventuales fallos de
funcionamiento y envían información por CAN a la MCU, que registra
el código de error y lo muestra en el CID. La detección de un error
también se indica con el LED, que se apaga o parpadea.
Los reguladores de transistores son intercambiables y pueden
reprogramarse con TruckCom mediante CAN.

4.9.4 Arranque
La carretilla controla el sistema probando las entradas y salidas, la
tensión, la comunicación, etc.

4 – 88 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.9.5 Parada
La parada se inicia pulsando el botón rojo “Cierre de sesión”. A
continuación el contactor principal debe abrirse antes que el contactor
de llave.
La apertura del contactor principal se controla activando el regulador
de transistores ACT, con la carretilla parada, para cargar el circuito de
batería. Si el contactor está abierto, la tensión se reduce un poco y se
cumple la condición para desactivar el sistema electrónico y abrir el
contactor de llave.

4.9.6 Conducción
Introducción
Para que sea posible conducir la carretilla, el asiento del operario debe
estar cargado, el pedal de seguridad presionado, la dirección de
desplazamiento seleccionada y el acelerador presionado.
Si se presiona el pedal de seguridad sin que esté cargado el asiento
del operario, se muestra la indicación de deshabilitado en CID.
Si no se ha seleccionado sentido de conducción, cambian las flechas
verdes que indican el sentido.
Si se presiona el acelerador antes de presionarse el pedal de
seguridad o el asiento, hay que soltar el acelerador y presionarlo de
nuevo.

Aceleración y reducción de velocidad


Cuando se presiona el acelerador, la MCU determina la velocidad más
alta y hace que aumente la velocidad con el ACT regulando la
frecuencia de la tensión trifásica del motor de tracción.
La velocidad máxima es controlada por parámetro.
Cuando el acelerador se presiona con fuerza se produce una
aceleración rápida y cuando se presiona con suavidad se produce una
aceleración suave.
La aceleración es controlada por parámetro.
Cuando se suelta el acelerador, se activa el frenado por
contracorriente y se reduce la velocidad. Cuanto más se suelta el
pedal, más fuerte es la ralentización.
La ralentización es controlada por parámetro.
Monitorización
La aceleración se reduce cuando la tensión de batería es baja y
también en el modo de conducción de emergencia.
La ralentización se reduce en el modo de conducción de emergencia.
La velocidad se monitoriza para asegurar que se reduce cuando se
solicita ralentización.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 89


Descripciones de funciones
Funciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Inversión
Cuando se presiona el selector de dirección de desplazamiento en
dirección opuesta a la seleccionada, la carretilla se para con el freno
de motor y, a continuación, cambia la dirección de desplazamiento.

Freno
La función del pedal de freno tiene tres posiciones:
• Si se presiona el pedal hasta un máximo del 50% de su carrera, la
carretilla es frenada con el motor.
• Si se presiona el pedal entre un 50 y un 90% de su carrera, se
utilizan los frenos de brazo de soporte (opcionales) en combinación
con el freno de motor.
• Si se presiona el pedal más del 90% de su carrera, se activa el freno
mecánico junto con los otros dos frenos.
Si la carretilla está equipada con frenos de brazo de soporte, un sensor
de presión que mide la carga en la horquilla determina la fuerza de
frenado.
Cuando la carretilla está inmóvil, se activa el freno de estacionamiento
cuando se presiona el pedal de freno más del 5%.
Monitorización
El pedal de freno tiene dos canales hacia la MCU. Éstos están
invertidos entre sí. Ambos canales se monitorizan y deben estar entre
0,25 y 4,75 V.
El freno de estacionamiento y el freno mecánico sólo tienen dos
posiciones: totalmente aplicado o totalmente desaplicado.
Los frenos de brazo de soporte son controlados por la MCU y se
monitorizan para controlar cortocircuitos e interrupciones en sus
circuitos.
Si se detecta un error en los frenos de brazo de soporte, la velocidad
de traslación se reduce a la velocidad de una carretilla sin frenos de
brazo de soporte.

4 – 90 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Velocidad de traslación
Las velocidades de traslación máximas permitidas de la serie de
carretillas son:

Modelo/Equipamiento Sentido de la rueda Sentido de la horquilla


motriz (km/h) (km/h)
Sin carga Con carga Sin carga Con carga
Plataforma A 9,5 9,5 9,5 9,5
Plataforma B sin frenos de brazo
de soporte 11 9,5-11 11 9,5-11
(Par 1101 = ‘0’)
Con frenos de brazo de soporte
11 11 11 11
(Par 1101 = ‘1’)
Con frenos de brazo de soporte
(Par 1101 = ‘1’)
14 14 14 14
Opción de velocidad alta (Par
1113 = ‘1’)

La velocidad de traslación puede adaptarse con parámetros al operario


y al entorno.
La velocidad de tracción también depende de:
• Advertencias – Código de error x:1xx
• Error – Códigos de error x:2xx a x:4:xx
• Como opción especial - Tres entradas separadas en la MCU que
pueden generar velocidades específicas. La velocidad máxima
ajustada con las tres entradas
se controla con los parámetros 205, 206 y 207.
Si se suelta el freno de estacionamiento y se mantiene el selector de la
dirección de desplazamiento en alguna dirección, la velocidad de la
carretilla será de aproximadamente 1 km/h. La velocidad puede
cambiarse restableciendo un parámetro.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 91


Descripciones de funciones
Funciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.9.7 OTP
Con el término OTP se engloban cinco opciones. Éstas son:
- Reducción de la velocidad de traslación - ángulo de dirección
- Reducción de la velocidad de traslación - extensión del carro
retráctil
- Reducción de la velocidad de traslación - separación del mástil
- Prevención de la elevación/descenso de las horquillas
- Velocidad de extensión reducida

Reducción de la velocidad de traslación - ángulo de


dirección
La velocidad de traslación de la carretilla se reduce dependiendo del
ángulo de dirección en ese momento. La función se activa utilizando
el parámetro 1115.
Nota:
Cada vez que se pone en marcha la carretilla, se realiza una
calibración de referencia y el volante gira hacia un ángulo de
dirección de 0°.

Reducción de la velocidad de traslación - extensión


del carro retráctil
La velocidad de traslación de la carretilla se reduce dependiendo de la
posición actual del carro retráctil. A mayor extensión del carro retráctil,
mayor será la reducción de la velocidad de traslación. La función se
activa utilizando el parámetro 1116.
Nota:
Cada vez que se pone en marcha la carretilla, se realiza una
calibración de la posición inicial/carro retráctil.

Reducción de la velocidad - zona de elevación


principal
La velocidad de traslación de la carretilla se reduce si el mástil
principal no se encuentra en la posición inferior. En este caso, la
velocidad de traslación se reduce automáticamente a 6 km/h. La
función se activa utilizando el parámetro 1118.

Prevención de la elevación/descenso de las


horquillas
Si la velocidad de traslación de la carretilla y la altura de elevación son
mayores que los valores de los parámetros establecidos, se impide la
elevación/descenso de las horquillas. La función se activa utilizando
el parámetro 1114. La velocidad se ajusta con el parámetro 347 y la
altura de elevación con el 348.

4 – 92 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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Funciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Velocidad de extensión reducida


Dependiendo de la altura actual de las horquillas y del peso de la
carga, se reduce la velocidad máxima de extensión del carro retráctil.
Esto no afecta a la velocidad para retraer el carro. La función se activa
utilizando el parámetro 1117.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 93


Descripciones de funciones
Funciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.9.8 Guía
Control de posición de la dirección
La carretilla tiene dirección de posición controlada por velocidad. El
generador de impulsos en el volante envía una velocidad de dirección
a CID, la cual se envía en forma de telegrama CAN a MCU. Luego
MCU convierte este valor en una desviación de la posición actual y
envía un nuevo valor de ajuste a EPS, que controla el motor de
dirección.
Monitorización
El sensor de impulsos es un sensor doble que envía dos conjuntos de
impulsos separados al CID. Si dos de las señales no alcanzan el
mismo nivel dentro de un límite de tiempo, se genera un código de
error.
También se monitoriza que la velocidad del generador de impulsos no
sea anormalmente alta.

Velocidad de dirección
Si la velocidad de traslación es baja, el movimiento de la rueda
orientada se multiplica para que sea posible realizar movimientos de
rueda grandes con un pequeño viraje del volante. Cuando la velocidad
de traslación es alta se reduce la velocidad de dirección para evitar que
el curso de la carretilla se perciba como inestable.
La velocidad de dirección puede ajustarse con un parámetro del
operario.
Monitorización
Con un valor de dirección alto, la velocidad de dirección actual debe
ser superior a una velocidad determinada; de lo contrario se genera un
código de error.
Con un valor de dirección bajo, la velocidad debe ser inferior a una
velocidad determinada; de lo contrario se genera un código de error.
Cuando la servodirección está desactivada, la velocidad de dirección
real debe ser 0; de lo contrario se genera un código de error.

4 – 94 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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Referencia de dirección
El sensor de dirección se utiliza como referencia de 180 grados para la
dirección de 360 grados.
MCU calcula la posición y la almacena en la memoria. El sensor de
dirección da una señal activa con medio giro de la rueda. El valor se
cambia a 90 y 270 grados.
Monitorización
Al arrancar, el programa utiliza el último ángulo de dirección conocido.
Si el ángulo de dirección se ha modificado mientras la carretilla ha
estado parada, el ángulo de dirección guardado no es fiable. Entonces
se hace otra medición del ángulo de dirección, que limita el movimiento
de dirección a 180 grados hasta que se hayan actualizado la señal del
sensor y el ángulo de dirección.
El sensor de referencia está situado en los ángulos de dirección ±90
grados, resultando en 180 grados entre cada señal.
Después de actualizarse el ángulo de dirección por primera vez
después del arranque, se controla la posición de rueda cada vez que
se pasa el sensor de referencia. Si las señales del sensor no se
obtienen dentro de una tolerancia especificada o son inexistentes, se
genera un código de error.

Limitación de velocidad de traslación


El desplazamiento está bloqueado al arrancar antes de que la
servodirección esté inicializada y lista.
No se hace ninguna limitación de velocidad debido a la envergadura
del viraje.

Rosa de los vientos


En el símbolo de la carretilla del CID aparece una rosa de los vientos
con 8 flechas. Esto indica la dirección en la que se mueve la carretilla.
Si el operario no ha seleccionado la dirección de desplazamiento o si
hay un error de referencia de dirección, la flecha se apaga.

La rosa de los vientos indica que la carretilla se mueve


en el sentido de la rueda motriz

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Funciones
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4.9.9 Sistema hidráulico


En este capítulo se describen las funciones estándar del sistema
hidráulico.

Definiciones
Las zonas de movimiento de la horquilla son: elevación libre, transición
y elevación principal.
La elevación libre es la zona en que sólo trabaja el cilindro de elevación
libre.
La transición es la zona en que trabajan los cilindros de elevación libre
y de elevación principal. Al elevar la horquilla en la zona de transición,
la elevación se hace cada vez más con los cilindros de elevación
principal, al mismo tiempo que el cilindro de elevación libre se ralentiza
a medida que la horquilla se acerca al límite superior de la zona de
transición.
La elevación principal es la zona sobre la zona de elevación libre y en
ella trabajan solamente los cilindros de elevación principal.
Tenga en cuenta que la elevación libre, la transición y la elevación
principal se refieren a las zonas y no a si la horquilla se mueve hacia
arriba o abajo.

Mandos
Todos los valores de mando se envían desde CID hasta MCU por CAN.
El mando que controla la función debe registrarse como no activado al
arrancar y antes de utilizarse la función.

Elevación
Se detecta la posición del mástil y de la horquilla en el mástil.
Las posiciones más importantes son elevación libre, transición hacia la
elevación principal, elevación principal y transición hacia la elevación
libre.
La elevación libre y la elevación principal utilizan válvulas separadas.
Por consiguiente, pueden utilizarse al mismo tiempo en la zona de
transición.
Monitorización:
• La velocidad de elevación se reduce cuando la capacidad de la
batería es baja.
• Se controla que el mando de elevación esté entre 0,3 y 4,7 V.
• Se monitorizan los circuitos eléctricos de las válvulas de elevación y
descenso en cuanto a cortocircuitos e interrupciones.

4 – 96 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Funciones
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Movimiento retráctil
El movimiento retráctil utiliza una regla con dos sensores equivalentes
([B26] y [B27]) para detectar la posición del carro retráctil. Cuando el
carro retráctil se acerca a alguna posición final, se reduce la velocidad
y se detiene el carro con un movimiento controlado.
Monitorización:
• Se controla que el mando de movimiento retráctil esté entre 0,3 y
4,7 V.
• Se monitorizan los circuitos eléctricos de las válvulas retráctiles en
cuanto a cortocircuitos e interrupciones.
• Las dos señales digitales de los sensores de referencia se
monitorizan controlando que el carro retráctil se ha movido después
de 1 segundo cuando se solicita un movimiento de salida.

Limitación de la altura de elevación


Los siete parámetros de servicio 380 – 386 pueden utilizarse para
ajustar limitaciones de altura. Los parámetros 387 – 393 se utilizan
para activar e indicar si las diferentes limitaciones deben ser
obligatorias.
Cuando se selecciona un nivel, las limitaciones ajustadas con
parámetros tendrán una prioridad más alta que la selección de altura y
el movimiento se detendrá cuando la horquilla llegue al límite. La
continuación de la elevación queda deshabilitada. Cuando ocurre esto,
se muestra un símbolo de deshabilitado en el CID.
Las limitaciones de altura de elevación que no están ajustadas con
parámetros como “obligatorias” pueden anularse con un botón de
anulación. Al pulsar el botón, la limitación se anula durante
5 segundos. Dentro de este lapso de tiempo se permite que la horquilla
pase el límite siguiente. Cuando la horquilla ha pasado el límite, se
permite que pare en dicha altura hasta que vuelva a descender por
debajo del límite.

Limitación de altura máxima


La limitación de altura máxima se ajusta con un parámetro de fábrica.
Cuando la horquilla llega a este nivel, el movimiento se detiene y se
impide elevar más. El botón de anulación de la limitación de altura de
elevación no puede utilizarse para anular este límite.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 97


Descripciones de funciones
Funciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Funciones auxiliares/adicionales (opcionales)


Todas las funciones hidráulicas indicadas a continuación en la sección
están conectadas a las salidas adicionales de la válvula hidráulica
principal: AUX (auxiliar).
No es posible utilizar las funciones junto con otras funciones
hidráulicas.
Todas las funciones adicionales pueden calibrarse con varios
parámetros.
Inclinación de las horquillas
La inclinación de horquilla utiliza la primera salida auxiliar.
Si hay conectado un sensor de ángulo, se enciende un icono de LED
en LID (opcional) cuando la horquilla está en la posición inicial; es
decir, que el ángulo es de cero grados.
Inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal
• Activación: Parámetro 1111
• Calibración: Parámetro 1264
La inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal
requiere la opción de inclinación de la horquilla, un sensor de
inclinación y un botón de opción.
Cuando se mantiene pulsado el botón, las horquillas se mueven
automáticamente hacia la posición horizontal.
Desplazamiento lateral
El desplazamiento lateral utiliza la segunda salida auxiliar.
Si se conecta un sensor para medir la posición central, se enciende un
icono de LED en el LID (opcional) cuando se alcanza la posición
central.
Desplazamiento lateral automático hacia la posición central
• Activación: Parámetro 1110
El desplazamiento lateral automático hacia la posición central requiere
la opción de desplazamiento lateral y un botón de opción.
Cuando se mantiene pulsado el botón, las horquillas se mueven
automáticamente hacia la posición central.
Dispersión de horquillas y horquillas telescópicas
La horquilla telescópica utiliza la tercera salida auxiliar y la dispersión
de horquillas utiliza la cuarta salida auxiliar.

4 – 98 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Preselector de altura, descripción del funcionamiento
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.10 Preselector de altura, descripción


del funcionamiento

4.10.1 Utilización del preselector de altura


Para que sea posible utilizar las funciones del preselector de altura,
debe ajustarse el parámetro de fábrica del preselector de altura (HPS,
Height PreSelection).
Si el parámetro está ajustado, se activa el modo de preselector de
altura cuando se arranca la carretilla.
El modo de preselector de altura puede activarse y desactivarse
manteniendo pulsado el botón del preselector en CID durante 3
segundos.

4.10.2 Símbolos
El modo de preselector de altura se indica en CID con los siguientes
símbolos:

Símbolo Descripción Símbolo Descripción


Preselector de Recogida
altura activo

Borrar altura Entrega

4.10.3 Zumbador
El zumbador del CID se utiliza para advertir de errores; por ejemplo, si
un nivel introducido no está programado o no existe.
El zumbador también se utiliza para informar al operario de que se ha
alcanzado un objetivo.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 99


Descripciones de funciones
Preselector de altura, descripción del funcionamiento
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

4.10.4 Niveles de preselector de altura


Los niveles de preselector de altura están organizados en pasillos con
niveles –alturas– definidos para cada pasillo. Es posible almacenar un
máximo de 200 alturas. El parámetro de servicio 511, Configuración de
pasillo, indica el número de alturas/pasillo.
Los valores válidos para el parámetro se enumeran a continuación:

Valor Pasillos Alturas/pasillo


1 1 200
2 2 100
3 4 50
4 5 40
5 8 25
6 10 20
7 20 10
8 40 5

En los displays CID y LID se indican los pasillos y niveles con el


formato “aa:nnn”, en que “aa” es el pasillo y “nnn” es el nivel de la fila.
Según como se ajusta el parámetro del número de pasillos, puede
haber uno o dos dígitos para el pasillo y entre uno y tres dígitos para el
nivel.

4 – 100 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Preselector de altura, descripción del funcionamiento
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.10.5 Selección de nivel


Los niveles de preselector de altura se seleccionan con el teclado del
CID.
Para seleccionar un nivel se pulsan los botones numéricos del teclado
con un lapso máximo de 0,5 segundos entre cada pulsación. Después
de indicarse el último dígito, el nivel seleccionado aparecerá
aproximadamente 0,5 segundos después.
Para seleccionar un pasillo se indican los dígitos de la misma forma
que para un nivel, pero la secuencia finaliza pulsando el botón verde
(I).
Los niveles pueden seleccionarse independientemente del pasillo. Si
se selecciona un nuevo pasillo, se restablecen eventuales niveles
seleccionados anteriormente

Evento Display
Pulse el número 1 --:--
Pulse el número 4 (en 0,5 s) --:--
Pulse el botón verde (I) (en 0,5 s) 14:--
Pulse el número 9 14:--
Espere 0,5 s hasta que esté 14:9
seleccionado el nivel 9

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Descripciones de funciones
Preselector de altura, descripción del funcionamiento
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.10.6 Programación de altura


Nota:
Para la programación de altura es necesario que el parámetro 510
permita acceso libre o que la llave CAN o TruckCom esté conectado.
Hay espacio para 200 niveles diferentes de recogida y entrega.
Cuando se muestra la pantalla de usuario, se pulsa un botón 1 – 9 para
eliminar la pantalla del preselector de altura:

Desde esta pantalla, una pulsación del botón i presenta la pantalla de


aprendizaje para el preselector de altura:

La pantalla del CID muestra un cuadro que contiene el pasillo y el nivel


seleccionados. El nivel actual de la horquilla se indica debajo del
cuadro.
A la derecha están los símbolos de palet para recogida y entrega con
sus alturas programadas indicadas debajo.
Para indicar el nivel se utilizan los botones más/menos o los botones
numéricos. Pulsando el botón verde se almacena la altura actual en el
nivel seleccionado.
La altura actual se guarda como altura de recogida, y la altura de
entrega se guarda automáticamente como la diferencia de altura actual
determinada por el parámetro de servicio 378 para la diferencia de
recogida/entrega.
Las nuevas alturas se mostrarán debajo de los símbolos de recogida y
entrega.
La altura de entrega puede programarse individualmente con los
botones de flecha. El icono de altura de entrega se selecciona con los
botones de flecha. Luego se pulsa el botón verde.
La altura de entrega debe situarse dentro de los valores mínimos y
máximos especificados con el parámetro de servicio 378. Si la altura se
encuentra fuera de este intervalo, no se guardará y el zumbador
sonará como una advertencia.
Para abandonar la pantalla de programación, se pulsa el botón c.

4 – 102 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Preselector de altura, descripción del funcionamiento
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.10.7 Preselector de altura y TruckCom


El preselector de altura también puede gestionarse mediante
TruckCom. Ello permite leer las alturas guardadas en un PC o PDA.
De esta forma pueden guardarse las alturas en un archivo y actualizar
una carretilla con los ajustes del archivo.

4.10.8 Movimiento de elevación/descenso


Cuando se ejecutan las secuencias se controlan los movimientos de
elevación con los parámetros de servicio 341, 342, 371 – 377 para
interrumpir el movimiento en la altura correcta con la mayor suavidad y
exactitud posibles.
El desplazamiento cerca de la altura objetivo es limitado por una curva
definida por varios parámetros.
vlift
375

341
373

htarg

371
372 dlift
374

342
376

341: velocidad de elevación máxima, 342: velocidad de descenso


máxima, vlift: velocidad de elevación, htarg: altura objetivo, dlift: longitud
del movimiento de elevación
Cuando las horquillas están más cerca de la altura objetivo de lo
definido por los parámetros 375/376, Distancia de frenado, elevación/
descenso, el movimiento se ralentiza en tres pasos hasta la altura
ajustada por los parámetros 373/374, Distancia de marcha lenta,
elevación/descenso.
Cuando las horquillas están más cerca de la altura objetivo que la
distancia de marcha lenta, las horquillas se mueven a una velocidad
definida por los parámetros 371/372, Velocidad de marcha lenta,
elevación/descenso.
Cuando la horquilla alcanza la altura objetivo, el movimiento se
detiene.
Si la altura de parada medida se diferencia de la altura objetivo en más
del error máximo definido por el parámetro 377, Error máximo de altura
de parada, se muestra un código de advertencia al mismo tiempo que
el CID emite un sonido de advertencia.

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Descripciones de funciones
Preselector de altura, descripción del funcionamiento
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.10.9 Ajustes de parámetros de frenado en el


preselector de altura
Los ajustes de los parámetros de elevación y descenso funcionan de la
misma manera, salvo que el descenso depende de que las válvulas de
descenso libre y principal estén calibradas correctamente. Consulte el
capítulo 14.8.3 Calibración de válvulas. Si estas válvulas están
calibradas incorrectamente, puede resultar imposible ajustar los
parámetros para que las horquillas se detengan a la altura correcta.

Los siguientes puntos describen cómo ajustar los parámetros de


elevación:
1. Ajuste una distancia de marcha lenta de 100 mm (parámetro 373).
2. Seleccione un nivel de preselector de altura o active la limitación
de altura de elevación y levante las horquillas hasta 100 mm por
debajo de la altura objetivo de tal modo que lleguen justo a la
distancia de marcha lenta.
3. Levante las horquillas y cambie la velocidad de marcha lenta
(parámetro 371) para alcanzar la velocidad correcta.
4. Interrumpa la secuencia de preselección de altura con (C) y baje
las horquillas aprox. 2 metros.
5. Ajuste una distancia de frenado de 500 mm (parámetro 375).
6. Eleve las horquillas a máxima velocidad hasta que se detengan.
Ajuste la distancia de marcha lenta (parámetro 373) para que las
horquillas se detengan a la altura correcta, a la vez que la distancia
de marcha lenta es lo más corta posible.
7. Si es necesario, repita los pasos 4 - 6 hasta alcanzar los resultados
deseados. Puede que sea posible ajustar la distancia de frenado
si ve que las horquillas se desaceleran a la distancia de marcha
lenta con un buen margen.
Repita el procedimiento, excepto con el descenso y utilizando los
correspondientes parámetros de descenso (372, 374 y 376).

4 – 104 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

4.11 Sistema hidráulico 6000

4.11.1 Generalidades
El sistema hidráulico de la carretilla está formado por una bomba que
aspira aceite desde el depósito y lo transporta a la válvula principal
situada en el carro retráctil.
La válvula principal distribuye el aceite al cilindro de retracción y al
mástil.
El aceite de retorno desde el cilindro de retracción y el mástil es
transportado al depósito a través de la válvula principal y el filtro.

4.11.2 Depósito
El depósito tiene una capacidad aproximada de 25 litros. Es de plástico
conductor de electricidad.
El llenado de aceite hidráulico se hace por el filtro de retorno. El
depósito tiene un tapón separado para controlar el nivel de aceite.
El aceite hidráulico procedente del sistema hidráulico y el aire de
aspiración se filtran en el filtro de retorno. No hay ningún filtro entre el
depósito y la bomba.

4.11.3 Filtro
Filtro de retorno
El aceite hidráulico procedente del sistema hidráulico y el aire de
aspiración del depósito se filtran en el filtro de retorno.
El filtrado es muy importante para la vida útil del aceite hidráulico y del
sistema hidráulico. El aceite hidráulico se filtra con un elemento
filtrante que tiene un grado de filtrado de 10 micras. Cuando el
elemento filtrante está saturado con partículas, se abre una válvula de
derivación y el aceite hidráulico pasa por fuera del elemento
directamente hacia el depósito sin filtrado. El filtro de aire y el elemento
filtrante son intercambiables.

Filtro deshumidificador
Para aplicaciones en las que el aire es húmedo, es necesario
deshumidificar el aire de aspiración antes de que entre en el depósito.
De lo contrario existe riesgo de que el aire se condense y se mezcle
agua en el aceite hidráulico.
El filtro deshumidificador se utiliza en combinación con un filtro de
retorno especial para almacenes frigoríficos que tiene una conexión
adaptada del filtro de aspiración para conectar el filtro
deshumidificador.

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Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.11.4 Bomba hidráulica


La bomba hidráulica es una bomba de rueda dentada (rueda dentada
interior) de caudal fijo, accionada directamente por el motor eléctrico.
Las superficies de contacto metálicas en la bomba requieren una
lubricación excelente, que plantea requisitos estrictos a la calidad del
aceite hidráulico. También requieren que las rpm del motor no
desciendan por debajo de un valor mínimo especificado.

4.11.5 Unidad de válvulas


Bloque de válvulas principal
El bloque de válvulas principal está situado en el carro retráctil. Hay
dos versiones de bloque de válvulas principal: una para RRE y una
para RRE Ergo.

Válvula principal para RRE Válvula principal para RRE Ergo

Las válvulas para elevación principal, elevación libre, movimiento


retráctil e inclinación de la cabina son válvulas proporcionales con
compensación de presión. Con la compensación de presión se
mantiene constante el flujo a través de la válvula para obtener una
desviación determinada de la válvula independientemente de la carga
en la horquilla/el cilindro.
Las correderas de válvulas proporcionales del bloque de válvulas
principal están adaptadas individualmente y no pueden cambiarse.

4 – 106 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Limitación de presión
Para proteger el sistema contra sobrepresión hay un limitador de
presión (DV1) en el bloque de válvulas principal. El limitador de presión
se abre cuando la presión en el sistema excede 25 MPa (250 bares).
Debido a las relaciones de área de los cilindros de elevación principal y
el cilindro de elevación libre, no es necesario ajustar el limitador de
presión para carga máxima. El bloque de válvulas se entrega con el
limitador de presión DV1 ajustado a 25 MPa (250 bares).
Para el movimiento retráctil y (cuando corresponde) la inclinación de la
cabina, están también las válvulas limitadoras de presión DV2 y DV3,
ajustadas a 15 MPa (150 bares).

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Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Calibración de las válvulas de descenso y las válvulas de


elevación
Para un funcionamiento óptimo, es necesario calibrar las válvulas de
descenso para la elevación principal Q4 y para la elevación libre Q5,
así como las válvulas de elevación para la elevación principal Q2 y
para la elevación libre Q3.
El punto de apertura de las válvulas de descenso Q4 y Q5 se calibra
con la función “Servicio” en el CID, consulte “Calibración de válvulas”
en la página 14–32.. El punto de apertura configura la velocidad de
descenso más baja de la función.
Para las válvulas de descenso Q4 y Q5 también debe ajustarse el
punto de apertura máximo que configura la velocidad de descenso
máxima de la función. El ajuste se realiza mecánicamente, consulte
“Ajuste de la máxima presión de apertura” en la página 15–18.
En las válvulas de elevación Q3 y Q5 debe calibrarse el punto de
apertura. El punto de apertura de las válvulas de elevación es muy
importante para que la transición entre la elevación libre y la elevación
principal sea óptima.
Válvula de descenso de emergencia
En la parte superior del bloque de válvulas hay una válvula de
descenso de emergencia (flecha) para el mástil. Los cilindros de
elevación principal y el cilindro de elevación libre están conectados a la
válvula de descenso de emergencia.
La válvula de descenso de emergencia se abre aflojando un tornillo
Allen de 3 mm situado en la unidad de válvulas. Sólo es necesario
abrir el tornillo 1½ vueltas para que se active el descenso de
emergencia.

Nota:
¡Al cerrar, el tornillo sólo debe apretarse con un par de 2,5 Nm!

4 – 108 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Segundo bloque de válvulas


En el carro portahorquillas hay un bloque de válvulas en dos versiones:
para inclinación de la horquilla y desplazamiento lateral o inclinación
de la horquilla y funciones adicionales.
Además de estos bloques de válvulas existe la posibilidad de utilizar
una o dos funciones hidráulicas adicionales montando un bloque de
válvulas adicional que existe en dos versiones: para uno o dos
enrolladores de manguera.

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Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.11.6 Cilindros
Cilindros de elevación principal
Los cilindros de elevación principal son cilindros de simple efecto sin
pistón. El diámetro del vástago proporciona el área de presión y el
vástago es guiado en el tubo del cilindro por cintas guía. El aceite
hidráulico rodea todo el vástago hasta el manguito superior. El sellado
contra fugas se hace en el manguito superior.

Cilindro de elevación libre


El cilindro de elevación libre es un cilindro de simple efecto con sello de
pistón.

Cilindros para movimiento retráctil, inclinación de


cabina, desplazamiento lateral e inclinación de
horquilla
Para el movimiento retráctil, la inclinación de cabina, el
desplazamiento lateral y la inclinación de horquilla se utilizan cilindros
de doble efecto con junta de pistón.

4 – 110 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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4.11.7 Función de elevación y descenso


Elevación y descenso de la elevación libre
La elevación libre es controlada por válvulas proporcionales (Q3/Q5)
con cartucho intercambiable.
Para elevar la elevación libre, la bomba arranca y la válvula
proporcional Q3 se abre completamente. La velocidad de elevación es
regulada por la velocidad de la bomba.
El descenso de la elevación libre se hace con la válvula proporcional
Q5.

Transición entre elevación libre y elevación


principal
El bloque de válvulas tiene conexiones y válvulas proporcionales
separadas para la elevación principal (Q2) y la elevación libre (Q3).
Esto permite una transición suave entre elevación libre y elevación
principal al elevar, reduciéndose la apertura de la válvula Q3 al mismo
tiempo que se incrementa la apertura de la válvula Q2.
De forma similar, las válvulas proporcionales Q4 y Q5 permiten una
transición suave al descender, reduciéndose la apertura de la válvula
Q4 al mismo tiempo que se incrementa la apertura de la válvula Q5.

Elevación y descenso de la elevación principal


La elevación principal es controlada por válvulas proporcionales (Q2/
Q4) con cartucho intercambiable.
Para elevar la elevación principal, la bomba arranca y la válvula
proporcional Q2 se abre completamente. La velocidad de elevación es
regulada por la velocidad de la bomba.
El descenso de la elevación principal se hace con la válvula
proporcional Q4.

Movimiento retráctil, entrada y salida


Las válvulas para control del movimiento retráctil (Q6/Q7) son válvulas
proporcionales de corredera que no pueden cambiarse.
Para el movimiento retráctil de entrada, la bomba arranca y se activa la
válvula Q6. Para el movimiento retráctil de salida, la bomba arranca y
se activa la válvula Q7. La velocidad del movimiento retráctil es
regulada por la velocidad de la bomba. Las válvulas Q6 y Q7 suavizan
el arranque y la parada de la función.
El limitador de presión DV2 se abre si la presión excede 15 MPa (150
bares) en el movimiento retráctil de salida. En el movimiento retráctil de
entrada, DV1 limita la presión a 25 MPa (250 bares).

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Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Funcionamiento simultáneo de la elevación del


mástil y del movimiento retráctil
El flujo para la elevación del mástil y el movimiento retráctil se regula
normalmente con la velocidad de la bomba.
Sin embargo, para que sea posible la activación simultánea de estas
funciones, el flujo debe limitarse con las válvulas proporcionales Q2/
Q3 y Q6/Q7.
Entonces la velocidad máxima para la elevación del mástil y el
movimiento retráctil se reduce en el funcionamiento simultáneo.

4.11.8 Funciones adicionales


Las funciones adicionales se activan con las válvulas Q8/Q9 (no
pueden cambiarse) del bloque de válvulas principal.
Cuando se activa Q8, se conecta la presión de bomba P a la conexión
A1 y la conexión B1 a T (retorno al depósito).
Cuando se activa Q9, se conecta la presión de bomba P a la conexión
B1 y la conexión A1 a T (retorno al depósito). La velocidad de la bomba
regula la velocidad, y la limitación de corriente del motor eléctrico da el
nivel de presión de la función adicional.

4.11.9 Inclinación de cabina (RRE Ergo)


La inclinación de la cabina es controlada por las válvulas
proporcionales de corredera Q11/Q21, que no pueden cambiarse.
Para elevar la cabina (inclinación hacia arriba), la bomba arranca y se
activa Q11. Para bajar la cabina, se activa Q21.

Priorización hidráulica
La priorización hace que la inclinación de la cabina tenga prioridad
antes que la elevación del mástil.
Si están activadas ambas funciones, la inclinación de la cabina no se
ve afectada, mientras que se limita el flujo de la elevación del mástil.
La posición normal de la válvula de priorización dirige el flujo de bomba
a las válvulas proporcionales para inclinación de la cabina Q11/Q21.
Si las válvulas Q11/Q21 están abiertas, el flujo va al cilindro de
inclinación de la cabina. Si las válvulas Q11/Q21 están cerradas, la
presión aumenta y hace que la válvula de priorización se mueva para
dirigir el flujo a las válvulas de elevación del mástil Q2/Q3.
Si las válvulas Q2/Q3 están abiertas, el flujo va a los cilindros de
elevación principal o al cilindro de elevación libre, respectivamente. Si
las válvulas Q2/Q3 están cerradas, la presión aumenta y afecta a la
válvula limitadora de presión, DV1, que abre el camino al depósito.

4 – 112 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Sistema hidráulico 6000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Inclinación de cabina (RRE Ergo) para servicio


Para hacer el servicio, la cabina debe inclinarse para que su centro de
gravedad pase por fuera del centro de rotación. Luego la cabina
desciende lentamente hasta su posición final: la posición de servicio.
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento.
Una vez superado el punto de equilibrio, no es posible detener el
movimiento de inclinación de la cabina mediante el sistema
hidráulico.
Asegúrese de que no haya personas ni objetos detrás de la cabina, ni
cerca de la misma, al inclinarla.
Para subir la cabina desde la posición de servicio, se arranca la bomba
y se activa Q21.

Inclinación de cabina en caso de pérdida de


potencia eléctrica o hidráulica
Si es necesario, es posible inclinar la cabina hacia arriba con una grúa
móvil sin que se active la válvula. Sin embargo, Q21 debe activarse
para inclinar de vuelta la cabina. En el tubo magnético de Q21 hay un
tornillo Allen, el tornillo de descenso de emergencia, para abrir Q21 si
el sistema electrónico no funciona.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 4 – 113


Descripciones de funciones
Mástil 7000
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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4.12 Mástil 7000

4.12.1 Mástil y carro retráctil

Hay varios tamaños de mástil y de carro retráctil que pueden


combinarse de una forma determinada. Los carros retráctiles y
mástiles que pueden utilizarse con una carretilla dependen de factores
como la anchura entre los brazos de soporte, la capacidad de carga y
la altura de elevación del mástil.
Antes de hacer un pedido de un mástil de repuesto, consulte con la
asistencia técnica de TMHE para identificar el mástil adecuado para la
carretilla en cuestión.

4 – 114 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Dispositivos de elevación
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4.13 Dispositivos de elevación

4.13.1 Extensiones de horquilla


La horquilla estándar puede extenderse para poder transportar
mercancías voluminosas. Antes de montar la extensión de horquilla,
compruebe que esté adaptada para montarse en una horquilla
estándar de carretilla (consulte los datos de la placa de identificación).
Sólo está permitido el uso por pares cuando las dimensiones de
horquilla indicadas concuerdan y la longitud de la horquilla de la
carretilla es mayor o igual que la longitud de horquilla de carretilla
máxima permitida.
Nota:
Tenga en cuenta que la capacidad de carga se reduce cuando se
montan las extensiones de horquilla.
Nota:
No debe utilizarse la extensión de horquilla si la fijación no es segura
o si está dañada, sucia o congelada. La parte inferior sesgada debe
estar orientada hacia abajo. Se recomienda una inspección visual
diaria.

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Descripciones de funciones
Dispositivos de elevación
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4.13.2 Horquillas telescópicas


Las horquillas KOOI, fabricadas por Meijer Special Equipment
Company en Holanda, son horquillas diseñadas especialmente con
un espesor de 56 mm. Esta horquilla más plana puede utilizarse para
portacargas con menores alturas de túnel. La horquilla telescópica se
monta de la misma forma que una horquilla normal y puede moverse
de la misma forma en el soporte. Todas las horquillas tienen una
placa de identificación en la superficie superior. La placa de
identificación contiene información importante sobre datos técnicos de
la horquilla; por ejemplo, la capacidad de carga máxima de la misma.
La horquilla telescópica se maneja con un circuito de aceite cerrado
autolubricante. La horquilla telescópica se entrega con aceite que
cumple con la norma de pureza ISO 4406 17/12.
La horquilla telescópica debe probarse cada año según los requisitos
de la norma ISO 5057 (consulte la sección Mantenimiento). Esta
norma internacional debe aplicarse para controles de la horquilla, a
excepción de las secciones referentes a “brazos de horquilla y ejes”,
puesto que la horquilla interior no debe someterse a desgaste.

Las placas de identificación de las horquillas telescópicas tienen una L


y una R añadidas. Las horquillas van montadas en el soporte izquierdo
y derecho, respectivamente, visto desde el asiento del operario. La
horquilla se sube en el soporte de horquilla para que el fiador de
bloqueo encaje en la ranura del soporte.
En la parte trasera del soporte de horquilla hay una válvula
distribuidora.
La presión máxima de líquido para la horquilla telescópica es de 20
MPa (200 bares).

4 – 116 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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4.14 Accesorios 9000

4.14.1 Equipo de radio


La unidad de CD/radio se monta en el panel y los altavoces del techo,
encima del operario. El reproductor de CD tiene una “memoria
antivibración” y puede procesar grabaciones en los formatos .mp3 y
.wma. Un manual de usuario adicional se suministra junto con la
carretilla.

4.14.2 Iluminación adicional


La carretilla puede equiparse con faros para proporcionar una
iluminación adicional en áreas oscuras. Los faros pueden colocarse en
la dirección del mástil (2 lámparas) o en el sentido de la rueda motriz (2
lámparas). También pueden combinarse para que haya 4 lámparas en
total. Los faros están montados en la protección superior. Las luces de
trabajo se iluminan con el interruptor situado en la consola del techo.
La altura sobre la protección superior es de 130 mm.

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Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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4.14.3 Luces/alarma de advertencia adicionales


Puede montarse una luz de advertencia en la carretilla para advertir a las
personas que se encuentran dentro del área de trabajo de la carretilla. La luz
de advertencia se monta en la protección superior por encima del panel de
dicha protección para que la luz sea visible desde todas las direcciones en
torno a la máquina sin que exista riesgo de deslumbrar al operario. La altura
sobre la protección superior es de 118 mm.
La luz puede activarse de distintas formas:
• Para activar la función, consulte el parámetro 1112.
• Para ajustar cuándo debe parpadear la lámpara, consulte el parámetro
115
• Para especificar la frecuencia, consulte el parámetro 106.

4.14.4 Luces indicadoras de dirección


Para alertar a los transeúntes de la dirección de desplazamiento prevista de
la carretilla, pueden montarse dos indicadores de dirección (como los de un
coche) a la izquierda y derecha de la protección superior.
• Para activar la función, consulte el parámetro 1109
• La dirección se selecciona utilizando el teclado de la CID. El botón 1 activa
el indicador de dirección derecho, mientras que el botón 7 activa el
indicador de dirección izquierdo. El parpadeo finaliza cuando el operario
comienza a enderezar de nuevo el volante y pasa 10° o aprieta el botón
otra vez.
Nota:
Tenga en cuenta que si se activa el preselector de altura, la función de
indicador de dirección se desactiva.

4 – 118 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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4.14.5 Alarma de movimiento


La carretilla puede equiparse con un zumbador que emite una señal a
intervalos periódicos para advertir a las personas que se encuentran
dentro del área de trabajo de la carretilla.
Existen diversas opciones a la hora de programar la señal de
advertencia:
• Para activar la función, consulte el parámetro 1108
• Para ajustar cuándo debe sonar la señal, consulte el parámetro
114
• Para especificar la frecuencia, consulte el parámetro 105

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Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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4.14.6 Equipo de posicionamiento/TV


Para facilitar el posicionamiento de las horquillas en el portacargas, la
carretilla puede equiparse con un equipo de posicionamiento/TV
formado por una pequeña cámara montada en la horquilla izquierda y
una pantalla a color de 7 pulgadas colocada en el compartimento del
operario.

El monitor recibe 12 V y puede utilizarse a temperaturas ambiente de


entre 0°C y +60°C. El sistema electrónico y la óptica de la cámara se
montan en una carcasa de aluminio. No es posible sustituir la lente por
otra con una distancia focal diferente. Los componentes electrónicos
generan suficiente calor y no son necesarios calefactores adicionales
cuando el sistema se utiliza en un almacén frigorífico. Pueden
aparecer cambios de color a temperaturas superiores a 70 °C. La
cámara también puede utilizarse en una carretilla equipada con
monitores monocromos (B/W).
~350

4 – 120 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Accesorios 9000
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Opciones de pantalla:

8 M

A B C D

Pos. Designación/función
A Botón/cambia los ajustes del monitor
B Botón/cambia entre las entradas AV1 y AV2
C Botón/menú para los ajustes del monitor
D Botón/fuente de alimentación

El menú tiene las siguientes opciones de ajuste:

Selección de menú Afecta a


Bright Luminosidad de 1 a 100
Contrast Contraste de 1 a 100
Color Intensidad de color de 1 a 100
Default Restablece todas las opciones a los
valores predeterminados
Backlight Nivel de iluminación de fondo de 1 a 100
AV2 AV1 o AV2 al poner en marcha el monitor
Scales 16:9 ó 4:3

• Muévase entre las diferentes opciones del menú utilizando el botón


B.
• Para cambiar un ajuste, seleccione primero la opción de menú.
Mueva el botón A hacia arriba o abajo para cambiar el ajuste.
• Pueden almacenarse nuevos ajustes manteniendo presionado el
botón C o encendiendo y apagando el monitor con el botón D.

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Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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4.14.7 Equipo eléctrico adicional


La carretilla puede equiparse con un convertidor de CC/CC (con/sin
toma en el panel de instrumentos) para suministrar alimentación al
equipo como, por ejemplo, un PC, escáner, etc. El convertidor en el
lado de la entrada está protegido contra polaridad inversa, cortocircuito
y sobrecarga térmica. El chasis no es conductor y las entradas/salidas
están separadas galvánicamente. La carretilla puede equiparse con un
máximo de tres convertidores. Uno se utiliza para opciones estándar
como el CD/radio y la cámara. Pueden solicitarse otros dos
convertidores, combinados como se describe a continuación. La toma
(salida) está situada junto al perfil de la E-bar en el panel de
instrumentos.

Convertidor CC/CC de 48 V/12 V Puede combinarse con: Convertidor CC/CC


incl. toma en el panel de de 48 V/24 V
instrumentos
Convertidor CC/CC de 48 V/24 V Puede combinarse con: Convertidor CC/CC,
incl. toma en el panel de 48 V/12 V
instrumentos
Convertidor CC/CC de 48 V/12 V Puede combinarse con: Convertidor CC/CC
de 48 V/24 V incl. toma
Convertidor CC/CC de 48 V/24 V Puede combinarse con: Convertidor CC/CC,
48 V/12 V incl. toma

4 – 122 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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Accesorios 9000
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4.14.8 Otros equipos adicionales


Espaciadores de horquilla
La incorporación de espaciadores en la parte trasera de las horquillas
le permite acceder mejor a la parte delantera de la carretilla. Puede ser
útil cuando los palets sobresalen irregularmente de las estanterías, por
ejemplo, al trabajar conjuntamente con carretillas de mástil basculante
que tienen mayor capacidad de movimiento de las horquillas. Reducen
el riesgo de colisión con los verticales de las estanterías y con las
cargas que ya se encuentran en éstas. Hay tres tamaños diferentes:
50, 100 y 120 mm.
Nota:
La distancia al centro de carga aumenta, lo que afecta a la estabilidad y
reduce la capacidad. ¡Tenga en cuenta la capacidad nominal y el centro
de carga de la carretilla!

600

650
50 mm

30
80

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Accesorios 9000
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Reposo de la carga
La carretilla puede equiparse con un soporte de carga fijado al carro
portahorquillas. El soporte de carga mejora la estabilidad cuando se
manipulan cargas altas. El soporte de carga existe con diferentes
alturas para adaptarse a la altura de la carga que se manipula.

4 – 124 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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E-bar
Utilice el perfil de la E-bar para la instalación rápida y sencilla de
accesorios opcionales como, por ejemplo, el equipo informático,
escáner, tableta de escritura, etc. Los accesorios son fácilmente
accesibles desde la posición del operario.

Los accesorios pueden fijarse con soportes estándar. Los soportes


pueden utilizarse en todas las carretillas con perfiles de E-bar,
facilitando el traslado de equipos entre las carretillas.

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Descripciones de funciones
Accesorios 9000
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Lámpara de destello
La carretilla puede equiparse con un extintor. Resulta útil en áreas
donde se manipulan materiales inflamables, ya que siempre está a
mano en caso de incendio.

Hay dos versiones de extintor disponibles:


Tipo Tama Estándar Mercado
ño
Estándar ABC 2 kg EN3 Países que se rigen por
las normativas de la UE
EE.UU. ABC 2 kg ANSI/UL711 y ANSI/UL299 Países que se rigen por
las normativas de
EE.UU.

A = Material combustible como papel, madera, cartón y plástico.


B = Líquidos inflamables o combustibles como gasolina, queroseno,
grasa y aceite.
C = Equipos eléctricos como dispositivos, cables y tomas de corriente.

4 – 126 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Generalidades
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5 – Parámetros

5.1 Generalidades
El sistema de control de la carretilla puede almacenar varios
parámetros diferentes. Estos parámetros se utilizan para configurar la
carretilla según el trabajo a realizar. Los parámetros se dividen en
grupos:
- Parámetros del operario – Estos parámetros (área 1-100) se
utilizan para adaptar el comportamiento de la carretilla a un
operario o a un trabajo específicos. Pueden almacenarse hasta
10 perfiles de parámetros de operario.
- Parámetros de servicio – Los parámetros de servicio (área
101–1000) se utilizan para adaptar el rendimiento/la respuesta
de la carretilla y comprenden todos los parámetros que no se
definen como parámetros del operario.
- Parámetros de fábrica – (área 1001-1250). Son parámetros
específicos de carretilla.
- Parámetros de calibración – Estos parámetros (área 1251–
1500) almacenan el valor que se crea en la calibración de
válvulas, indicación de peso, etc. No deben cambiarse
manualmente.
Los parámetros del operario se muestran y modifican solamente para
el operario seleccionado. Sin embargo, utilizando una llave de servicio
CAN conectada, pueden mostrarse y modificarse los parámetros de
todos los operarios. Los parámetros del operario puede modificarlos el
propio operario si el programa de la carretilla está configurado para
ello.
Los parámetros de servicio pueden modificarse conectando a la
carretilla una llave de servicio CAN adecuada o una PDA/PC.
Los parámetros de fábrica SÓLO pueden modificarse conectando a la
carretilla una PDA o PC especialmente configurados.

5.2 Visualización/modificación de
parámetros
Para obtener instrucciones sobre el modo en que se visualizan y
cambian los ajustes de los parámetros, consulte el capítulo 14.6.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5– 1


Parámetros
Parámetros del operario
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5.3 Parámetros del operario

5.3.1 Descripción general


Par. Descripción
1 Progresividad de la dirección
2 Velocidad máxima, sentido de la rueda motriz
3 Velocidad máxima, sentido de la horquilla
4 Aceleración
5 Frenado automático cuando se reduce la
velocidad
6 Altura de horquilla sobre el nivel del suelo
cuando la cabina Ergo empieza a inclinarse
7 Parámetro de prueba 1
8 Parámetro de prueba 2
9 Parámetro de prueba 3
10 Parámetro de prueba 4

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Parámetros
Parámetros del operario
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5.3.2 Conexión con el operario que ha


iniciado la sesión
Los parámetros del operario pueden ajustarse de forma individual a los
perfiles de inicio de sesión disponibles. La conexión de los parámetros
con el operario se realiza mediante una combinación numérica de
operario y parámetros en la que un único dígito siempre se
corresponde con el parámetro.
Gama de
Operario
parámetros
1 1 – 10
2 11 – 20
3 21 – 30
4 31 – 40
5 41 – 50
6 51 – 60
7 61 – 70
8 71 – 80
9 81 – 90
10 91 – 100

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Parámetros
Parámetros del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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5.3.3 Descripción
Parámetro 1 – Dirección
La sensibilidad de viraje puede ajustarse entre 1 y 10 para
conducción a velocidad baja y alta, por separado. 1 proporciona la
velocidad más baja del movimiento de dirección en relación con el
movimiento del volante y 10, la más alta.
s
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
v

s: sensibilidad de la dirección, v: velocidad de traslación,


caracol: zona de velocidad baja, liebre: zona de velocidad alta
Si la dirección se percibe demasiado dura o insensible en la zona de
velocidad baja o alta, se incrementa o reduce el valor pertinente con
la pantalla de configuración del parámetro del operario 1.
En la pantalla de configuración la zona de velocidad baja está
representada por un caracol y la zona de velocidad alta por una
liebre.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1L Movimiento de dirección 1 5 10 1 –
en relación con el
movimiento del volante,
1H 1 5 10 1 –
visualización de la pantalla
de parámetros
1 257 1285 2570 1 –

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Parámetros
Parámetros del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 257 513 769 1025 1281 1537 1793 2049 2305 2561

2 258 514 770 1026 1282 1538 1794 2050 2306 2562

3 259 515 771 1027 1283 1539 1795 2051 2307 2563

4 260 516 772 1028 1284 1540 1796 2052 2308 2564

5 261 517 773 1029 1285 1541 1797 2053 2309 2565

6 262 518 774 1030 1286 1542 1798 2054 2310 2566

7 263 519 775 1031 1287 1543 1799 2055 2311 2567

8 264 520 776 1032 1288 1544 1800 2056 2312 2568

9 265 521 777 1033 1289 1545 1801 2057 2313 2569

10 266 522 778 1034 1290 1546 1802 2058 2314 2570

11
El valor de la zona de velocidad baja aparece como se introduce, pero la sensibilidad real

de la dirección es la que se aplica para "velocidad baja = 10".
255

Tabla para ayudar a leer los parámetros de dirección en TruckCom


El parámetro que se muestra con TruckCom es una combinación de
los valores para la sensibilidad de la velocidad baja y de la velocidad
alta.
Las combinaciones válidas pueden leerse buscando el valor en la tabla
y viendo los valores junto al caracol o la liebre.
Ejemplo:
1538 da los valores de parámetros para velocidad baja = 2 y velocidad
alta = 6.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5– 5


Parámetros
Parámetros del operario
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 2, 3 – Máxima velocidad de traslación


Estos dos parámetros se utilizan para limitar la máxima velocidad de
traslación para el perfil del operario con que se ha iniciado la sesión.
Para los parámetros 2 y 3, el 100% equivale a una velocidad de
traslación de 11 km/h.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Velocidad máxima, sentido
2 1 10 10 1 10%
de la rueda motriz
Velocidad máxima, sentido
3 1 8 10 1 10%
de la horquilla

Ejemplo:
Si el perfil del operario ‘1’ tiene el parámetro ‘2’ ajustado al 80%, el
perfil del operario ‘2’ tiene su correspondiente parámetro ‘12’ ajustado
al 70%, la máxima velocidad de traslación se limita a:
• 8,8 km/h para el perfil del operario ‘1’
• 7,7 km/h para el perfil del operario ‘2’
Nota:
La máxima velocidad de traslación también puede limitarse con los
parámetros de servicio y es siempre la velocidad inferior de un
parámetro limitador.

Parámetros 4 y 5 – Aceleración/ralentización
Estos dos parámetros pueden utilizarse para obtener una aceleración
o desaceleración más suaves cuando la aplicación o el perfil del
operario así lo requieran.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
4 Aceleración 3 8 10 1 10%
Frenado automático al
5 3 8 10 1 10%
reducir la aceleración

5– 6 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros del operario
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Parámetro 6 – Inclinación de la cabina


Con este parámetro se ajusta la altura de la horquilla (sobre el nivel del
suelo) hasta el nivel en que el operario desea que la cabina (modelo E)
empiece a inclinarse hacia arriba.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Altura de horquilla sobre el
nivel del suelo cuando la
6 500 2000 10.000 100 mm
cabina Ergo empieza a
inclinarse

Nota:
Para activar la función, consulte el parámetro 1104 y para la
inclinación hacia abajo, el parámetro 355.
Nota:
Para desconectar la visualización de la inclinación de la cabina en el
CID, consulte el parámetro 514

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.4 Parámetros generales de servicio

5.4.1 Descripción general


Par. Descripción
101 Intervalos de servicio
104 Tiempo para desconexión automática
105 Frecuencia en la salida para alarma 1
106 Frecuencia en la salida para alarma 2
107 Tamaño de la batería
Estado de la batería cuando la aceleración y la
108
velocidad de elevación están limitadas
Procedimiento de restablecimiento para los datos
109
registrados
110 Sensibilidad del sensor de colisión en el eje X
111 Sensibilidad del sensor de colisión en el eje Y
Procedimiento de restablecimiento después de la
112
colisión
113 Resistencia en derivación
Modelo de activación para alarma de
114
desplazamiento 1 – X131:23
Modelo de activación para alarma de
115
desplazamiento 2 – X131:21
Función de conducción con puerta abierta en cabina
116
para almacenes frigoríficos
117 Alarma del sensor de colisión
118 Zumbador de presencia MEWP posible

5– 8 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros generales de servicio
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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5.4.2 Descripción
Parámetro 101/104 – Servicio/desconexión
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
101 Intervalos de servicio 0 0 5000 1 h
Tiempo para desconexión
104 0 20 120 1 min
automática

El parámetro 101 especifica el intervalo de servicio de la carretilla en


horas de funcionamiento.
Utilice este parámetro para determinar el intervalo de servicio de la
carretilla. Cuando el contador de servicio está en cero, suena el
zumbador y se muestra 2:005 en CID. El contador muestra el tiempo
transcurrido desde el último servicio de la carretilla.
Si se necesita antes una intervención de servicio, active sencillamente
este parámetro sin ajustar la hora.
Si el valor se establece en '0', entonces no se define ningún intervalo
de servicio y la pantalla del contador de horas del CID no muestra el
campo 'S' – Tiempo que falta hasta el servicio.
El parámetro 104 ofrece en minutos el tiempo restante hasta la
desconexión automática si la carretilla está inactiva.
Si el valor se establece en ‘0’, la desconexión se producirá
transcurridas 4 horas.

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Parámetros 105/106/114/115/117 (Alarmas de


desplazamiento 1 y 2)
Hay dos salidas dedicadas para la alarma de desplazamiento de la
MCU. De forma predeterminada, una se ha asignado al zumbador y
la otra a la lámpara de advertencia. Ambas pueden configurarse
respecto al modelo de frecuencia y activación.
Nota:
El parámetro 1108 activa la función de "alarma de desplazamiento
1" y el parámetro 1112 la función de "alarma de desplazamiento 2".

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Frecuencia en la salida para
105 0 0 2 1 –
alarma de desplazamiento 1
Frecuencia en la salida para
106 0 0 2 1 –
alarma de desplazamiento 2
Modelo de activación para
114 alarma de desplazamiento 1 0 0 255 1 –
– X131:23
Modelo de activación para
115 alarma de desplazamiento 2 0 0 255 1 –
– X131:36
117 Alarma del sensor de colisión 0 0 1 1 –
118 Zumbador MEWP 0 0 1 1

El parámetro 105 estipula el modo en que sonará la alarma de


desplazamiento 1 (zumbador), salida X131:23, cuando se active:
Valor Tipo
0 Continuo
1 impulso de tono/
1
segundo
2 impulsos de tono/
2
segundo

El parámetro 106 estipula el modo en que parpadeará la alarma de


desplazamiento 2 (lámpara de advertencia), salida X131:36, cuando
se active:
Valor Tipo
0 Continuo
1 parpadeo/
1
segundo
2 parpadeos/
2
segundo

5 – 10 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros generales de servicio
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El parámetro 114 estipula el modelo de activación de la alarma de


desplazamiento 1 – X131:23
El parámetro 115 estipula el modelo de activación de la alarma de
desplazamiento 2 – X131:36
La función que activa las alarmas de
Valor
desplazamiento 1 ó 2
Conducción en el sentido de la rueda motriz 1
Conducción en el sentido de la horquilla 2
Elevación de las horquillas 4
Descenso de las horquillas 8
Inclinación hacia arriba de cabina 16
Carro retráctil en movimiento 32
Opción en movimiento 64
Carretilla arrancada 128

Ejemplo:
Si desea activar la alarma de desplazamiento 1 cuando conduzca en el
sentido de la rueda motriz y en el sentido de la horquilla y la alarma de
desplazamiento 2 cuando eleve y haga descender las horquillas.
El parámetro 114 se configura entonces en 1 + 2 = 3 y el parámetro 115
en 4 + 8 = 12.
Alarma de
Parámetro
desplazamiento
105 106 114 115 1108 1112
1 0/1/2 1-255 0/1
2 0/1/2 1-255 0/1

El parámetro 117 estipula el modo en que se produce la alarma


cuando se activa el sensor de colisión:
Valor Tipo
Impulsos repetidos
0
de tono
1 Un impulso de tono

Nota:
Para ajustar la sensibilidad del sensor de colisión, consulte los
parámetros 110 y 111.

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Parámetro 107/108 – Batería


Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
107 Tamaño de la batería 1 9 20 1 –
Estado de la batería cuando
108 la aceleración y la velocidad 0 5 20 5 %
de elevación están limitadas

El parámetro 107 especifica la capacidad de la batería en la


carretilla.
Este parámetro también puede utilizarse para compensar las
diferencias entre los estilos de conducción:
• aumentando el valor para descargar todavía más la batería
• reduciendo el valor si la batería se descarga demasiado.
Para obtener información sobre los ajustes recomendados, consulte
la tabla siguiente.
Valor: RRE180 – 250 Valor: RRE140 – 160 Batería
– 13 465 Ah
14 11 620 Ah
11 10 775 Ah
9 – 930 Ah
.

Es necesario especificar el tipo de batería que tiene la carretilla.


Para ajustar el medidor del nivel de descarga de la batería, debe
tenerse en cuenta lo siguiente:
• Densidad de ácido cuando la batería está totalmente cargada,
para controlar la calidad de la batería. El valor debe estar entre
1,27 y 1,29.
Tenga en cuenta que la densidad de ácido puede variar según la
marca de la batería.
• Cuando se reduce la capacidad de elevación (la batería está
descargada al 80%), el valor debe ser cercano a 1,14, pero no
inferior.
Baterías libremente ventiladas
Consulte la tabla para los ajustes de parámetros recomendados
para baterías libremente ventiladas.
¡PELIGRO!
La vida útil de la batería se reducirá si el valor del parámetro 107 se
ajusta demasiado alto. Como ajuste predeterminado se establece
el parámetro 107 para una manipulación normal de la carretilla.
Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del parámetro
107. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con
ayuda de las instrucciones siguientes.

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Verifique el ajuste de parámetros para baterías


libremente ventiladas
1. Cargue la batería.
2. Conduzca la carretilla de forma normal hasta que el indicador de
batería muestre una batería descargada (0% en el display).
3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al
menos dos horas.
Nota:
No cargue ni descargue durante este tiempo.
4. Mida la densidad del ácido en la batería a temperatura ambiente.
Si la densidad es inferior a 1,15 g/cm3, debe reducirse el valor del
parámetro. Si el valor supera considerablemente los 1,15 g/cm3,
se reducirá el riesgo de daños en la batería. Al mismo tiempo se
reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si desea un
tiempo de funcionamiento mayor, aumente el valor del parámetro,
pero no más de una unidad.
Nota:
Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste
del parámetro.

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Ajustes de parámetros para baterías reguladas por


válvula (VRLA).
BT recomienda que al ajustar el parámetro 107 en una carretilla Reflex
con baterías Hawker Evolution se reduzca en seis (6) unidades el valor
recomendado para baterías húmedas.
¡PELIGRO!
La vida útil de la batería se reducirá si el valor del parámetro 107 se
ajusta demasiado alto. Como ajuste predeterminado se establece el
parámetro 107 para una manipulación normal de la carretilla. Otras
aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del parámetro 107.
Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda de las
instrucciones siguientes.
Al controlar el estado de carga de una batería de 48 V vacía, mida su
tensión sin carga después de un periodo de descanso. La indicación
cero debe producirse con una tensión sin carga, que no debe ser
inferior a
2,02 V/elemento o 48,48 V.
Consulte las instrucciones que siguen a continuación.
Instrucciones para verificar el ajuste de parámetros
1. Cargue la batería.
2. Utilice la carretilla en su aplicación normal hasta que el indicador
muestre batería vacía (0 % en el display).
3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al
menos dos horas.
Nota:
No cargue ni descargue durante este tiempo.
4. Mida la tensión de la batería a +20 °C. Si la tensión es inferior a
Uend (consulte la siguiente tabla), debe reducirse el valor del
parámetro. Si el valor supera considerablemente Ufinal, se reduce
el riesgo de daños en la batería. Al mismo tiempo, se reduce el
tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea más tiempo
de funcionamiento, puede incrementarse un poco el valor del
parámetro.
5. Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del
ajuste del parámetro.

Tipo de batería Tensión de batería en reposo, Ufinal


Hawker Evolution 48,48 V

5 – 14 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros generales de servicio
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El parámetro 108 se emplea para especificar el nivel de capacidad


residual de la batería de acuerdo con el símbolo de descarga de
batería del CID, cuando la aceleración y la velocidad de elevación
están limitadas al 70% de su rendimiento máximo.
Otra limitación, sin control de parámetros, se produce cuando el
símbolo de carga de la batería del CID muestra 0%. En este caso,
están limitados los siguientes aspectos:
• Aceleración – 30% del rendimiento máximo
• Elevación - 50% del rendimiento máximo

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Parámetro 109/110/111/112 – Sensor de colisión


Los parámetros de la sensibilidad de colisión deben ajustarse al
instalar la carretilla.
Si se instala un sensor de colisión en el bus CAN, éste registra cuándo
la carretilla choca contra algo. Si la colisión excede cierta fuerza,
establecida por los parámetros 110 y 111, se interpretará como una
colisión y la velocidad de la carretilla se reducirá a velocidad de marcha
lenta, se escuchará una señal y se visualizará el código de error 2:106.
Para ajustar el modo en que se produce la alarma cuando se activa el
sensor de colisión, consulte el parámetro 117.
La información relacionada con la colisión se encuentra almacenada
en la memoria interna de la carretilla. Las últimas diez colisiones
registradas pueden leerse directamente en el display junto con la
identidad del operario, que puede leerse a su vez mediante el código
PIN. También se obtiene otra información mediante TruckCom, donde
también pueden leerse los niveles y las horas de colisión.
Consulte la tabla siguiente para obtener información relacionada con
los posibles valores:
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Procedimiento de
109 restablecimiento para los 0 0 2 2 –
datos registrados
Sensibilidad del sensor de
110 colisión en el eje X (avance/ 0 0 100 1 –
retroceso)
Sensibilidad del sensor de
111 colisión en el eje Y (derecha/ 0 0 100 1 –
izquierda)
Procedimiento de
112 restablecimiento después de 0 0 1 1 –
la colisión

El parámetro 109 especifica si la información procedente del sensor


de colisión debe borrarse o no al iniciar la sesión:
Valor Función:
0 Guardar datos al iniciar sesión
2 Borrar datos al iniciar sesión

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Parámetros generales de servicio
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Los parámetros 110/111 especifican el nivel (a lo largo de los ejes X/


Y) en el que las funciones de la carretilla se bloquearán en caso de
colisión:
Par. Función: Valor Significado
0 Desactivada
Sensibilidad
1
X:110/ Sensibilidad del sensor de inferior
Y:111 colisión en cada sentido | |
Sensibilidad
100
superior

El eje X se refiere a movimientos en la horquilla o la línea de las ruedas


motrices de la carretilla, mientras que el eje Y se refiere a movimientos
laterales.
Nota:
Si el valor del parámetro para el sensor de colisión se establece en 0
(cero), se deshabilitará la función del sensor de colisión, así como la
función de registro. Esto debe realizarse solamente cuando se
encuentre presente el T.W.I.S.
Las pruebas prácticas demuestran que un valor de 15 o más se
corresponde con una colisión potente. El valor absoluto, sin embargo,
se ve afectado por las condiciones locales y el estilo de conducción,
por lo que puede ser necesario un valor distinto.
El parámetro 112 especifica el estado en el que la carretilla va a volver
a funcionar tras haberse activado los sensores de colisión:
Valor Función:
Se precisa iniciar la sesión con un código PIN
0
especial
1 Hay que volver a arrancar la carretilla

El código PIN necesario para reiniciar el sensor de colisión se


introduce en el bloque de perfiles de inicio de sesión: 10, perfil: 1.

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Parámetro 113 (valor de derivación)


El valor del raíl menos presente a 20°C, que se utiliza como la
derivación de medición de corriente.
Si el valor ajustado es demasiado bajo, la unidad MCU interpretará que
la corriente es superior a la real, con lo que el indicador de batería
bajará más rápido y la carretilla se detendrá.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Resistencia de derivación
para BDI (resistencia de la 280/
113 50 1000 1 µΩ
resistencia de derivación real 335
en el raíl de cobre).

Nota:
Valor estándar: B versión 280 y E versión 335 µΩ

Parámetro 116 (Puerta de cabina para almacenes


frigoríficos)
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de conducción con
116 puerta abierta de cabina para 0 0 1 1 –
almacenes frigoríficos.

Especifica la función de conducción cuando la puerta de una cabina


para almacenes frigoríficos está abierta.
Valor Función de conducción
0 Conducción no posible
1 Conducción limitada a 2,5 km/h

El valor 0 impide conducir la carretilla cuando la puerta está abierta.


El valor 1 permite conducir a una velocidad máxima de 2,5 km/h.
Nota:
Para activar la función, se modifica a 1 el parámetro 1105 y, para
reducir la velocidad, se modifica el parámetro 202.

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Parámetros generales de servicio
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5.4.3 Parámetros de servicio, funciones de


desplazamiento

5.4.4 Descripción general


Par. Descripción
Inversión de ralentización de la dirección de
201
desplazamiento
202 Ajuste de la velocidad de marcha lenta a máx. 2,5 km/h
203 Ajuste de la velocidad media a máx. 4 km/h
204 Ajuste de la velocidad de seguridad, máx. 1,3 km/h
Ajuste de la velocidad de traslación 1 mediante la
205
entrada X131:17
Ajuste de la velocidad de traslación 2 mediante la
206
entrada X131:31
Ajuste de la velocidad de traslación 3 mediante la
207
entrada X131:4
Altura de elevación cuando la velocidad de traslación,
209
P210, está limitada
Ajuste de la velocidad de traslación por encima de la
210
altura de elevación, P209
Longitud de retracción cuando la velocidad de traslación,
211
P212, está limitada
Ajuste de la velocidad de traslación por encima de la
212
longitud de retracción, P211
213 Reducción de velocidad permanente
Ajuste de la velocidad de traslación en la zona de
214
elevación principal

5.4.5 Descripción
Parámetro 201 – Desaceleración durante la
inversión
El parámetro 201 puede utilizarse para lograr una ralentización más
uniforme cuando la aplicación así lo requiera para todos los perfiles de
operario.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Fuerza de frenado al invertir
201 la dirección de 50 100 100 10 %
desplazamiento

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Parámetros generales de servicio
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Parámetro 202/203/204 – Ajuste de velocidades de


traslación máximas incorrectas
Estos parámetros se utilizan para reducir las velocidades que se hayan
establecido normalmente como velocidades máximas de traslación en
conexión con advertencias o errores.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Ajuste de la velocidad de
202
marcha lenta a máx. 2,5 km/h
Ajuste de la velocidad media
203 30 100 100 10 %
a máx. 4 km/h
Ajuste de la velocidad de
204
seguridad a máx. 1,3 km/h

La velocidad de marcha lenta se establece cuando la carretilla para


almacenes frigoríficos tiene una puerta abierta.
La velocidad puede reducirse desde 2,5 km/h.
La velocidad media se establece cuando la cabina no está su posición
inferior, el mástil no está bajado en la zona de elevación libre o cuando
la carretilla no sabe dónde está la horquilla (se muestra búsqueda de
sensor de referencia).
La velocidad puede reducirse desde 4 km/h.
La velocidad de seguridad se establece cuando la carretilla se arranca
en modo de conducción de emergencia.
La velocidad puede reducirse desde 1,3 km/h.

Parámetro 205/206/207 – Ajuste de velocidades de


traslación máximas incorrectas
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Ajuste de la velocidad de
205 traslación 1 mediante la
entrada X131:17
Ajuste de la velocidad de
206 traslación 2 mediante la 0 100 100 10 %
entrada X131:31
Ajuste de la velocidad de
207 traslación 3 mediante la
entrada X131:4

Estos parámetros se emplean para ajustar la velocidad de traslación


máxima cuando una de las tres entradas predefinidas de la MCU se ve
afectada.
La velocidad puede reducirse desde plena velocidad (100%) =14 km/h.
La función se obtiene cuando se conectan 48 V a la entrada.
Nota:
Estos parámetros pueden combinarse con uno de los parámetros
361/362/363/364/365/355 y/o 395/396/397 si una de las entradas va a
limitar la velocidad de traslación, las velocidades de elevación/
descenso y/o la altura de elevación
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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Parámetro 208 - Velocidad de marcha lenta en el


mando de dirección de desplazamiento
Con este parámetro puede eliminarse la función de marcha lenta en el
mando de dirección de desplazamiento. La función se obtiene cuando
se mantiene activado el selector de la dirección de desplazamiento
durante un tiempo largo.
El freno de estacionamiento debe soltarse primero antes de que la
carretilla empiece a desplazarse.
Si se indica '0', la función se desactivará.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Velocidad de marcha lenta en
208 los mandos de dirección de 0 1 1 1 –
desplazamiento activada (1 km)

Valor Función:
0 Desactivada
1 Activada

Parámetro 209/210 – Velocidad máxima de


traslación reducida por encima de una determinada
altura de elevación
Con el par de parámetros 209/210, puede activarse y ajustarse una
limitación de velocidad cuando las horquillas se eleven por encima de
una determinada altura.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Altura de elevación donde la
1500
209 velocidad de traslación está 0 0 100 mm
0
limitada
Ajuste de la velocidad de
traslación por encima de una 0,1
210 0 140 140 5
determinada altura de km/h
elevación

Valor
Función:
P209
Sin limitación de velocidad de
0
traslación, P210 inactivo
Altura de elevación donde la limitación
1 – 15000 de velocidad de traslación ha
comenzado

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Parámetros
Parámetros generales de servicio
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Parámetro 211/212 – Velocidad máxima de


traslación reducida con una determinada longitud
de retracción
Con el par de parámetros 211/212, puede activarse y ajustarse una
limitación de velocidad cuando el carro retráctil se extiende más de una
determinada longitud.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Posición del carro retráctil
211 cuando la velocidad de 0 0 840 10 mm
traslación está limitada
Ajuste de la velocidad de
traslación por encima de una 0,1
212 0 140 140 5
determinada longitud de km/h
retracción

Valor P211 Función:


Sin limitación de velocidad de
0
traslación, P212 inactivo
Posición del carro retráctil “desde la
posición más interna” cuando la
1 – 840
limitación de velocidad de traslación
ha comenzado

Parámetro 213 – Velocidad máxima de traslación


permanentemente reducida
El parámetro 213 puede emplearse para ajustar permanentemente la
velocidad de traslación máxima de la carretilla.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Ajuste de la velocidad
0,1
213 máxima de traslación de la 0 140 140 5
km/h
carretilla

Parámetro 214 – Ajuste de la velocidad máxima de


traslación en la zona de elevación principal
El parámetro 214 reduce la velocidad de traslación a 4 km/h cuando las
horquillas se encuentren en la zona de elevación principal.
Este parámetro sólo se utiliza cuando se emplea la indicación de
altura.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Ajuste de la velocidad de
0,1
214 traslación en la zona de 0 1 1 1
km/h
elevación principal

Valor Función:
0 Velocidad de traslación = 8 km/h
1 Velocidad de traslación = 4 km/h
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Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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5.5 Parámetros de servicio, sistema


hidráulico

5.5.1 Descripción general


Par. Descripción
301 Función de válvula adicional 1
302 Función de válvula adicional 2
303 Función de válvula adicional 3
304 Función de válvula adicional 4
Función de válvula adicional 1, salida A. Presión máxima de aceite
305
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 2, salida A. Presión máxima de aceite
306
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 3, salida A. Presión máxima de aceite
307
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 4, salida A. Presión máxima de aceite
308
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 1, salida B. Presión máxima de aceite
309
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 2, salida B. Presión máxima de aceite
310
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 3, salida B. Presión máxima de aceite
311
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 4, salida B. Presión máxima de aceite
312
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 1; tiempo para cierre de válvula
313
seleccionado en P301.
Función de válvula adicional 2; tiempo para cierre de válvula
314
seleccionado en P302.
Función de válvula adicional 3; tiempo para cierre de válvula
315
seleccionado en P303.
Función de válvula adicional 4; tiempo para cierre de válvula
316
seleccionado en P304.
Función de válvula adicional 1, salida A. Flujo máximo de aceite
317
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 2, salida A. Flujo máximo de aceite
318
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 3, salida A. Flujo máximo de aceite
319
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 4, salida A. Flujo máximo de aceite
320
por la válvula Q8
Función de válvula adicional 1, salida B. Flujo máximo de aceite
321
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 2, salida B. Flujo máximo de aceite
322
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 3, salida B. Flujo máximo de aceite
323
por la válvula Q9

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Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Par. Descripción
Función de válvula adicional 4, salida B. Flujo máximo de aceite
324
por la válvula Q9
Función de válvula adicional 1, salida A. Tiempo de apertura/cierre
325
de la válvula Q8
Función de válvula adicional 2, salida A. Tiempo de apertura/cierre
326
de la válvula Q8
Función de válvula adicional 3, salida A. Tiempo de apertura/cierre
327
de la válvula Q8
Función de válvula adicional 4, salida A. Tiempo de apertura/cierre
328
de la válvula Q8
Función de válvula adicional 1, salida B. Tiempo de apertura/cierre
329
de la válvula Q9
Función de válvula adicional 2, salida B. Tiempo de apertura/cierre
330
de la válvula Q9
Función de válvula adicional 3, salida B. Tiempo de apertura/cierre
331
de la válvula Q9
Función de válvula adicional 4, salida B. Tiempo de apertura/cierre
332
de la válvula Q9
341 Reducción de la velocidad de elevación
342 Reducción de la velocidad de descenso
343 Reducción de la velocidad de retracción
344 Reducción de la velocidad de descenso antes del nivel del suelo
345 Sensibilidad para la elevación y descenso
Impide la elevación/descenso de las horquillas por encima de la
347
velocidad de traslación programada
Impide la elevación/descenso de las horquillas por encima de la
348
altura de elevación programada
349 Peso de horquilla
350 Multifunción
355 Inclinación hacia abajo de la cabina Ergo
Desactive la función hidráulica cuando el movimiento retráctil no se
358
encuentre en la posición inicial.
359 Monitorización de la entrada hidráulica
360 Desactivación de las funciones hidráulicas
361 Limitación de la velocidad de elevación 1, por la entrada X131:17
362 Limitación de la velocidad de elevación 2, por la entrada X131:31
363 Limitación de la velocidad de elevación 3, por la entrada X131:4
364 Limitación de la velocidad de descenso 1, por la entrada X131:17
365 Limitación de la velocidad de descenso 2, por la entrada X131:31
366 Limitación de la velocidad de descenso 3, por la entrada X131:4
Mínima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas
367
pueda empujarse y desplazarse lateralmente
Mínima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas
368
pueda extenderse y desplazarse lateralmente, límite
Preselector de altura: Inclinación automática de horquilla, selección
369
de función
370 Preselector de altura: Inclinación automática de horquilla, ángulo

5 – 24 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Par. Descripción
371 Preselector de altura: Velocidad de marcha lenta, elevación
372 Preselector de altura: Velocidad de marcha lenta, descenso
373 Preselector de altura: Distancia de marcha lenta, elevación
374 Preselector de altura: Distancia de marcha lenta, descenso
375 Preselector de altura: Distancia de frenado, elevación
376 Preselector de altura: Distancia de frenado, descenso
377 Preselector de altura: Máxima tolerancia de parada
378 Preselector de altura: Distancia de recogida-entrega
379 Preselector de altura: Detección de carga
380 Limitación de altura de elevación 1
381 Limitación de altura de elevación 2
382 Limitación de altura de elevación 3
383 Limitación de altura de elevación 4
384 Limitación de altura de elevación 5
385 Limitación de altura de elevación 6
386 Limitación de altura de elevación 7
387 Configuración de limitación de altura de elevación 1
388 Configuración de limitación de altura de elevación 2
389 Configuración de limitación de altura de elevación 3
390 Configuración de limitación de altura de elevación 4
391 Configuración de limitación de altura de elevación 5
392 Configuración de limitación de altura de elevación 6
393 Configuración de limitación de altura de elevación 7
395 Limitación de la altura de elevación 1 por la entrada X131:17
396 Limitación de la altura de elevación 2 por la entrada X131:31
397 Limitación de la altura de elevación 3 por la entrada X131:4
Modelo de activación para limitación de altura de elevación
398
controlada por perfil
399 Limitación de altura de elevación controlada por perfil

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 25


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.5.2 Descripción
Parámetro 301/302/303/304 – Función de válvula
adicional
Con estos parámetros se ajusta la función y la válvula que serán
activadas por la palanca hidráulica.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
301 Función de válvula adicional 1 0 0 31 1 –
302 Función de válvula adicional 2 0 1 31 1 –
303 Función de válvula adicional 3 0 2 31 1 –
304 Función de válvula adicional 4 0 8 31 1 –

Valor Válvula Nota


1 Q18 –
2 Q12 –
4 Q14 –
8 Q15 –
Cambia la función entre las válvulas, con
16 Q8/Q9 lo cual se cambia el sentido de
movimiento.

Ejemplo:
Con el valor 0 la función de válvula adicional solamente activa Q8/Q9.
Con el valor 1 la función de válvula adicional activa Q18 y Q8/Q9 al
mismo tiempo. Q8/Q9 se utilizan para indicar dirección y Q18 para la
selección de función.
Con el valor 17 = 1+16, Q18 y Q8/Q9 se activan simultáneamente, pero
con Q8/Q9 en orden inverso. Esto cambia el movimiento hidráulico al
sentido contrario.
Nota:
Para activar las funciones, consulte el parámetro 1007.
Consulte la figura de la página siguiente para mayor claridad.

5 – 26 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


© BT
TILT (3 HYDRAULIC FUNCTIONS)

A 2
B 1
7510399-240

TILT Q8/Q9 = 0
Q9/Q8 = 16
N.º de publicación

TILT AND SIDESHIFT (4 HYDRAULIC FUNCTIONS)

A 4
Fecha

B 3 SIDE SHIFT
REACH
2012-09-03

2 Q8/Q9 + Q18 = 1
Q18

Manual de reparación
1 Q9/Q8 + Q18 = 17
TILT
A1 B1 A2 B2
150 bar

TILT AND ONE EXTRA FUNCTION (4 HYDRAULIC FUNCTIONS)


Q14

A2 A 2
Q8 Q9 Q6 Q7 A B2 B 1
Q12 TILT
Q8/Q9 + Q14 = 4
6070557-

B Q9/Q8 + Q14 = 20
A1

B1 Q8/Q9 + Q12 = 2
Hose reel Q9/Q8 + Q12 = 18

RRE140/160/180/200/250
250 bar EXTRA HYDRAULIC FUNCTION

TILT AND TWO EXTRA FUNCTIONS (5 HYDRAULIC FUNCTIONS)


Q15
Válido desde el n.º de serie

Q8/Q9 + Q14 + Q18 = 5


T A3 Q9/Q8 + Q14 + Q18 = 21
EXTRA HYDRAULIC FUNCTION TILT AND SIDESHIFT (6 HYDRAULIC FUNCTIONS)
A B3
M Q14
B A 2
Q8/Q9 + Q15 = 8 A 4
A2 Q9/Q8 + Q15 = 24 3
B 1 B SIDE SHIFT
B2 TILT Q8/Q9 + Q14 = 4
815, 816

2
Código T

Q12 Q9/Q8 + Q14 = 20


A1 Q18
1
B1 Q8/Q9 + Q12 = 2 TILT
Hose reels Q9/Q8 + Q12 = 18
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Parámetros

EXTRA HYDRAULIC FUNCTION

5 – 27
Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 305/306/307/308 – Presión máx. de aceite


por la válvula Q8
Con estos parámetros se ajusta la presión de aceite máxima para la(s)
válvula(s) seleccionada(s) para usar en los parámetros 301 - 304.
El aceite procede de la válvula Q8, salida A, en el bloque de válvulas
principal.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1,
salida A. Presión máx. de
305 10 100/82 100 1 –
aceite por la válvula Q8 (El
valor 82 se aplica a RRE250)
Función de válvula adicional 2,
salida A.
306 Presión máxima de aceite por 10 100/82 100 1 –
la válvula Q8
(El valor 82 es para RRE250)
Función de válvula adicional 3,
salida A.
307 Presión máxima de aceite por 10 75/62 100 1 –
la válvula Q8
(El valor 62 es para RRE250)
Función de válvula adicional 4,
salida A.
308 Presión máxima de aceite por 10 100/82 100 1 –
la válvula Q8
(El valor 82 es para RRE250)

5 – 28 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Parámetro 309/310/311/312 – Presión máx. de aceite


por la válvula Q9
Con estos parámetros se ajusta la presión de aceite máxima para la(s)
válvula(s) seleccionada(s) para usar en los parámetros 301 - 304.
El aceite procede de la válvula Q9, salida B, en el bloque de válvulas
principal.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1,
salida A. Presión máx. de
309 10 100/82 100 1 –
aceite por la válvula Q9 (El
valor 82 se aplica a RRE250)
Función de válvula adicional 2,
salida B.
310 Presión máxima de aceite por 10 100/82 100 1 –
la válvula Q9
(El valor 82 es para RRE250)
Función de válvula adicional 3,
salida B.
311 Presión máxima de aceite por 10 75/62 100 1 –
la válvula Q9
(El valor 62 es para RRE250)
Función de válvula adicional 4,
salida B.
312 Presión máxima de aceite por 10 100/82 100 1 –
la válvula Q9
(El valor 82 es para RRE250)

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 29


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 313/314/315/316 – Tiempo de cierre


Con estos parámetros se ajusta el tiempo de cierre para la(s) válvula(s)
seleccionada(s) para usar en los parámetros 301 - 304.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1;
tiempo para cierre de la válvula
313 0 25 50 1 –
seleccionada en el parámetro
301.
Función de válvula adicional 2;
tiempo para cierre de la válvula
314 0 25 50 1 –
seleccionada en el parámetro
302.
Función de válvula adicional 3;
tiempo para cierre de la válvula
315 0 25 50 1 –
seleccionada en el parámetro
303.
Función de válvula adicional 4;
tiempo para cierre de la válvula
316 0 25 50 1 –
seleccionada en el parámetro
304.

Parámetro 317/318/319/320 – Flujo máx. de aceite


por la válvula Q8
Con estos parámetros se ajusta el flujo de aceite máximo para la(s)
válvula(s) seleccionada(s) para usar en los parámetros 301 - 304.
El aceite procede de la válvula Q8, salida A, en el bloque de válvulas
principal.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1,
317 salida A. Flujo máximo de 12 57 300 1 –
aceite por la válvula Q8
Función de válvula adicional 2,
318 salida A. Flujo máximo de 12 104 300 1 –
aceite por la válvula Q8
Función de válvula adicional 3,
319 salida A. Flujo máximo de 12 100 300 1 –
aceite por la válvula Q8
Función de válvula adicional 4,
320 salida A. Flujo máximo de 12 12 300 1 –
aceite por la válvula Q8

5 – 30 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 321/322/323/324 – Flujo máx. de aceite


por la válvula Q9
Con estos parámetros se ajusta el flujo de aceite máximo para la(s)
válvula(s) seleccionada(s) para usar en los parámetros 301 - 304.
El aceite procede de la válvula Q9, salida B, en el bloque de válvulas
principal.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1,
321 salida B. Flujo máximo de 12 47 300 1 –
aceite por la válvula Q9
Función de válvula adicional 2,
322 salida B. Flujo máximo de 12 83 300 1 –
aceite por la válvula Q9
Función de válvula adicional 3,
323 salida B. Flujo máximo de 12 47 300 1 –
aceite por la válvula Q9
Función de válvula adicional 4,
324 salida B. Flujo máximo de 12 12 300 1 –
aceite por la válvula Q9

Parámetro 325/326/327/328 – Tiempo de apertura/


cierre de la válvula Q8
Con estos parámetros se ajusta el tiempo de apertura y cierre de la
válvula Q8 cuando se utiliza junto con la válvula seleccionada en los
parámetros 301- 304.
Las dos primeras cifras XX (xxyy) en la programación indican el tiempo
de apertura y las dos últimas YY (xxyy) indican el tiempo de cierre.
El 0 no se mostrará si está indicado como primera cifra.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1,
325 salida A. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q8
Función de válvula adicional 2,
326 salida A. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q8
Función de válvula adicional 3,
327 salida A. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q8
Función de válvula adicional 4,
328 salida A. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q8

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 31


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 329/330/331/332 – Tiempo de apertura/


cierre de la válvula Q9
Con estos parámetros se ajusta el tiempo de apertura y cierre de la
válvula Q9 cuando se utiliza junto con la válvula seleccionada en los
parámetros 301- 304.
Las dos primeras cifras XX (xxyy) en la programación indican el tiempo
de apertura y las dos últimas YY (xxyy) indican el tiempo de cierre.
El 0 no se mostrará si está indicado como primera cifra.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Función de válvula adicional 1,
329 salida B. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q9
Función de válvula adicional 2,
330 salida B. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q9
Función de válvula adicional 3,
331 salida B. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q9
Función de válvula adicional 4,
332 salida B. Tiempo de apertura/ 101 0505 9999 1 20 ms
cierre de la válvula Q9

Parámetro 341/342 – Reducción de la velocidad de


elevación/descenso
Con estos parámetros, pueden reducirse las velocidades de elevación/
descenso de la horquilla, lo que se aplicará a todos los operarios.
El parámetro 341 se emplea para reducir la velocidad de elevación
mientras que el parámetro 342 se emplea para reducir la de descenso.
Se influye en la función sin que se active ninguna entrada en la MCU.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Reducción de la velocidad de
341 30 100 100 10 %
elevación
Reducción de la velocidad de
342 30 100 100 10 %
descenso

5 – 32 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 343 – Reducción de la velocidad de


retracción
Aquí puede reducirse la velocidad del movimiento retráctil de la
carretilla que se aplicará a todos los operarios.
Se influye en la función sin que se active ninguna entrada en la MCU.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Reducción de la velocidad de
343 30 100 100 10 %
retracción

Parámetro 344 - Reducción de la velocidad de


descenso de las horquillas antes del nivel del suelo
El freno de las horquillas puede activarse antes de que éstas alcancen
el nivel del suelo.
La velocidad de descenso será ~40% de la velocidad máxima desde
300 mm y ~20% desde 100 mm sobre el nivel del suelo.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Reducción de la velocidad de
344 descenso antes del nivel del 0 1 1 1 –
suelo

Valor Función:
0 Desactivada
1 Activada

Parámetro 345- Sensibilidad de elevación/descenso


Se utiliza para ajustar la sensibilidad de la palanca universal
Este parámetro es aplicable en la versión de software -008 y más
reciente

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Reducción de la sensibilidad
345 de elevación/descenso de la 40 40 80 10 %
palanca universal

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 33


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 347/348 – Prevención de la elevación/


descenso de las horquillas
Con estos parámetros se detiene la elevación y el descenso de las
horquillas cuando la carretilla se conduce a más de X km/h (parámetro
347) y las horquillas se encuentran por encima de la altura de
elevación Y mm (parámetro 348). No obstante, pueden elevarse y
bajarse las horquillas mientras se conduce a una velocidad superior a
la estipulada si éstas permanecen por debajo de la altura de elevación
estipulada (parámetro 348).
Se influye en la función sin que se active ninguna entrada en la MCU.
Nota:
Para habilitar esta función, consulte el parámetro 1114

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Impide la elevación/descenso de
0,1
347 las horquillas por encima de la 0 140 140 5
km/h
velocidad de traslación programada
Impide la elevación/descenso de
1500
348 las horquillas por encima de la 0 0 10 mm
0
altura de elevación programada

Valor
Función:
P348
0 Función sin activar
Altura de elevación cuando se detiene
1 – 15000 la elevación y descenso de las
horquillas

Parámetro 349 - Peso de la horquilla


Con este parámetro se regula el peso de las horquillas. El valor se
utiliza como referencia en la medición del peso con horquilla vacía
durante la formación. Con este procedimiento, el programa hace el
ajuste preciso del peso de las horquillas vacías, que se utiliza
posteriormente para calcular el peso de las mismas.
Nota:
Debe indicarse un nuevo peso cuando se monta una horquilla más
pesada o una unidad adicional.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


349 Peso de horquilla 0 240 1000 10 kg

5 – 34 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 350 – Multifunción


Este parámetro permite la elevación/descenso de manera simultánea
de las horquillas junto con la extensión/retracción del carro retráctil.
También es posible ajustar si el movimiento de elevación tendrá
prioridad o no.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


350 Multifunción 0 1 2 1 –

Valor Función:
Desactivada, la elevación
0
tiene prioridad
1 Activada
Desactivada, la función
2
actual tiene prioridad

Parámetro 355 - Inclinación hacia abajo de la cabina


Ergo
Con este parámetro se especifica el punto de partida para que la
cabina Ergo se incline hacia abajo, lo que se aplicará a todos los
operarios.
Nota:
Para activar la función, consulte el parámetro 1104. Para ajustar la
inclinación hacia arriba, consulte los parámetros del operario que
finalizan con el número 6.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Inclinación hacia
10,0
355 abajo de la cabina 500 500 100 mm
00
Ergo

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 35


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetros 358/359/360 – Desactivación de las


funciones hidráulicas
Este parámetro permite desactivar cualquier función hidráulica
dependiendo de la entrada.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Desactivación
358 funciones hidráulicas 0 0 1023 1

Monitorización de
359 0 0 63 1
funciones hidráulicas
Desactivación
360 0 0 1023 1 –
funciones hidráulicas

Valor Función:
1 Elevación de las horquillas
2 Descenso de las horquillas
4 Movimiento retráctil, salida
8 Movimiento retráctil, entrada
Inclinación de la cabina
16
hacia arriba
Inclinación de la cabina
32
hacia abajo
64 Aux. 1
128 Aux. 2
256 Aux. 3
512 Aux. 4

Ejemplo:
Valores 3 = 1+2, desconecta tanto la elevación como el descenso de la
horquilla.
Valores 1023 = 1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 + 256 + 512
desconectan todas las funciones.

5 – 36 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetros 361/362/363/364/365/366 – Velocidades


máximas de elevación/descenso en relación con la
función
Al utilizar estos parámetros, es posible ajustar el límite para la
velocidad de elevación/descenso cuando se hayan activado las
señales externas 1-3.
Señal 1 = entrada 131:17
Señal 2 = entrada 131:31
Señal 3 = entrada 131:4
Al activarse alguna de estas señales, la velocidad de elevación o de
descenso se reducirá de acuerdo con el límite de velocidad establecido
por el parámetro correspondiente. La velocidad se establece como un
valor porcentual.
Cada una de las tres señales es compatible con un parámetro de
elevación/descenso por separado.
Nota:
Estos parámetros pueden combinarse con uno de los parámetros
205/206/207 y/o 395/396/397 si una de las entradas va a limitar la
velocidad de traslación, las velocidades de elevación/descenso y/o la
altura de elevación

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Limitación de la velocidad de
361 elevación 1, por la entrada
X131:17
Limitación de la velocidad de
362 elevación 2, por la entrada
X131:31
Limitación de la velocidad de
363 elevación 3, por la entrada 0 100 100 10 %
X131:4
Limitación de la velocidad de
364 descenso 1, por la entrada
X131:17
Limitación de la velocidad de
365 descenso 2, por la entrada
X131:31
Limitación de la velocidad de
366 descenso 3, por la entrada
X131:4

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 37


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 367/368 – Límite de la horquilla para


desactivar la extensión del carro portahorquillas y
el desplazamiento lateral
Con estos parámetros se regula el valor cuando se desea desactivar la
extensión del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral.
Cuando las horquillas se encuentren por debajo el valor establecido,
se deshabilita la retracción del carro retráctil.
También se deshabilita el desplazamiento lateral por debajo del valor
establecido, excepto cuando se haya extendido completamente el
carro retráctil.
Con el parámetro 367 se regula la altura en mm y con el parámetro 368
se configura la función.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Mínima altura de las horquillas
para que el carro portahorquillas
367 0 0 15000 10 mm
pueda empujarse y desplazarse
lateralmente
Mínima altura de las horquillas
para que el carro portahorquillas
368 0 0 4 1 –
pueda extenderse y desplazarse
lateralmente, límite

Valor Función:
0 Desactivada
Activada, anulación
1
manual
Activada, anulación manual y de
2 desplazamiento
lateral
Activada, anulación manual y de
3 movimiento
retráctil
Activada, anulación manual, de
4 desplazamiento lateral y
de movimiento retráctil
Activada, anulación manual, de
5 desplazamiento lateral o de movimiento
retráctil
Activada, anulación manual, de
6 desplazamiento lateral o de movimiento
retráctil (con AUX3)

La anulación manual es posible utilizando el botón de anulación de


limitación de altura de elevación.
La derivación automática es posible centrando la unidad de
desplazamiento lateral o extendiendo completamente el carro retráctil.

5 – 38 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Para que funcione la derivación de desplazamiento lateral, debe


activarse antes el centrado de desplazamiento lateral automático.
Consulte el parámetro 1110.
Al seleccionar el valor 4, deben cumplirse ambas condiciones para que
la función de derivación se active.
Tanto el desplazamiento lateral como la extensión del carro retráctil
pueden activarse si se mantiene pulsado el botón de límite de altura de
elevación.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 39


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 369 a 379 – Preselector de altura


Los parámetros de la serie 369–379 se emplean para ajustar la función
de preselección de altura.
Nota:
El preselector de altura se activa con el parámetro de fábrica 1103.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Inclinación automática de
369 horquilla, 0 3 3 1 –
selección de función
Inclinación automática de
370 0 50 60 1 0,1º
horquilla, ángulo
Velocidad de marcha lenta,
371 0 7 100 1 %
elevación
Velocidad de marcha lenta,
372 0 10 100 1 %
descenso
Distancia de marcha lenta,
373 0 35 100 1 mm
elevación
Distancia de marcha lenta,
374 0 35 100 1 mm
descenso
375 Distancia de frenado, elevación 0 550 1000 10 mm
376 Distancia de frenado, descenso 0 550 1000 10 mm
377 Máxima tolerancia de parada 0 10 100 1 mm
378 Distancia de recogida-entrega 40 120 250 1 mm
379 Detección de carga 0 200 500 5 kg

Parámetro 369/370. Con el parámetro 369 se indica si el talón de la


horquilla debe ponerse en posición vertical en las secuencias tanto de
recogida como de entrega.
Se utiliza al parar en el nivel indicado con la preselección de altura.
El ángulo del talón de la horquilla se indica con el parámetro 370.
La horquilla se inclina a la posición horizontal en la secuencia de
entrega.
La horquilla se inclina hacia arriba hasta el ángulo definido en el
parámetro 370 en la secuencia de recogida.
Nota:
Para activar la función, consulte el parámetro 1111

Valor P369 Función:


0 Desactivada
1 Función para recogida de carga
2 Función para entrega de carga
Función para recogida
3
y entrega

5 – 40 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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El parámetro 371/372 especifica la velocidad de marcha lenta como


un porcentaje de la velocidad máxima para la elevación y el descenso,
respectivamente, al aproximarse a la altura de parada programada.
El parámetro 373/374 define el rango en torno a la altura de parada,
para la elevación y el descenso, respectivamente, en el que se aplica la
velocidad de marcha lenta.
El parámetro 375/376 define el rango en el que puede producirse el
frenado desde la velocidad máxima hasta la velocidad de marcha
lenta, para la elevación y el descenso, respectivamente.
El parámetro 377 especifica la tolerancia para la altura de parada
como “a ± p377”. Si el movimiento de elevación o descenso no puede
detenerse dentro de la tolerancia, se produce un código de error junto
con una alarma acústica.
El parámetro 378 especifica la distancia que se crea automáticamente
entre las alturas de recogida y de entrega.
El parámetro 379 indica el peso de la carga en las horquillas en el que
el preselector de altura detectará que hay carga y cambiará
automáticamente del nivel de recogida al nivel de entrega.
Nota:
Para otros ajustes del preselector de altura, consulte los parámetros
510 y 511
Nota:
Para obtener más información sobre la preselección de altura,
consulte la sección 4.10

F
P372
P374
P376

P377
P378
P379
P377

P371
P373
P375

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Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 380 a 386 – Limitaciones de altura de


elevación
Con los parámetros 380 - 386 pueden programarse siete limitaciones
de altura de elevación. Si se emplean varias limitaciones, el número del
parámetro más bajo debe programarse con la limitación de altura más
baja y, a partir de ahí, en orden ascendente de parámetros/alturas.
Las distintas limitaciones pueden configurarse con los parámetros 387
a 393 inclusive.
Nota:
La función de limitación de la altura de elevación se activa con el
parámetro de fábrica 1107.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Limitación de altura de
380
elevación 1
Limitación de altura de
381
elevación 2
Limitación de altura de
382
elevación 3
Limitación de altura de
383 10 10 15000 10 mm
elevación 4
Limitación de altura de
384
elevación 5
Limitación de altura de
384
elevación 6
Limitación de altura de
386
elevación 7

5 – 42 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Parámetros 387 a 393 – Configuración de


limitaciones de altura de elevación
Los parámetros 387 a 393 especifican si la respectiva limitación de
altura de elevación va a activarse o no y si es posible una elevación por
encima:
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Configuración de limitación
387
de altura de elevación 1
Configuración de limitación
388
de altura de elevación 2
Configuración de limitación
389
de altura de elevación 3
Configuración de limitación
390 0 0 2 1 –
de altura de elevación 4
Configuración de limitación
391
de altura de elevación 5
Configuración de limitación
392
de altura de elevación 6
Configuración de limitación
393
de altura de elevación 7
:

Valor
Función:
P387 – P393
0 No activa
1 Posible anulación
2 Parada

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Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Parámetros 395/396/397 – Alturas máximas de


elevación en relación con la función
Estos parámetros se emplean para ajustar la altura máxima de
elevación cuando una de las tres entradas predefinidas de la MCU se
ve afectada.
En este caso no puede pasar los niveles con el interruptor de
anulación.
La función se obtiene cuando se conectan 48 V a la entrada.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


Limitación de la altura de elevación
395
1 por la entrada X131:17
Limitación de la altura de elevación
396 0 0 15000 10 mm
2 por la entrada X131:31
Limitación de la altura de elevación
397
3 por la entrada X131:4

Valor P395/
Función:
396/397
0 No activa
Limitación de la altura de elevación en
1 – 15000
mm

Nota:
Los parámetros pueden combinarse con uno de los parámetros 205/
206/207 si una de las entradas se limita tanto para la velocidad como
para la altura de elevación
Ejemplo:
• La entrada X131:17 es sólo para limitar la velocidad de traslación al
80%
• La entrada X131:31 es sólo para limitar la altura de elevación a
7.000 mm
• La entrada X131:4 debe limitar la velocidad de traslación al 40% y la
altura de elevación a 3000 mm:
Entrada Par. Valor Unidad
205 80 %
X131:17
395 0 mm
206 100 %
X131:31
396 7000 mm
207 40 %
X131:4
397 3000 mm

5 – 44 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, sistema hidráulico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetros 398/399 – Alturas máximas de


elevación dependientes del perfil de operario
Estos parámetros se emplean para limitar la altura máxima de
elevación para uno o más perfiles de operario.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Adaptación a los perfiles de
398 0 0 1023 1 –
operario
Limitación de la altura de
399 0 0 15000 10 mm
elevación

La altura de
El valor se añade a
elevación está
P398
limitada para el perfil
1 1
2 2
3 4
4 8
5 16
6 32
7 64
8 128
9 256
10 512

Ejemplo:
La altura de elevación debe limitarse a 6500 mm para los perfiles de
operario 3, 7 y 8. El parámetro 399 se configura entonces en 6500 y el
parámetro 398 en “4 + 64 + 128 = 196”.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 45


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.6 Parámetros de servicio, CID

5.6.1 Descripción general


Par. Descripción
503 Método de inicio de sesión
504 Smart Access, departamentos 1 - 8
505 Smart Access, departamentos 9 - 14
506 Smart Access, tipos de carretilla 1 - 8
507 Smart Access, tipos de carretilla 9 - 16
508 Display de información de carga
509 Activación de zumbador
510 Preselector de altura, acceso del operario
511 Preselector de altura, número de pasillos
512 Familia de carretillas
513 Formato de fecha
514 Display de información sobre la inclinación de la cabina

5 – 46 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

5.6.2 Descripción
Parámetro 503 – Método de inicio de sesión
Este parámetro se emplea para definir el tipo de inicio de sesión
utilizado para la carretilla y si el operario tiene la posibilidad de cambiar
o no los parámetros del operario.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
503 Método de inicio de sesión 0 3 8 1 –

Valor
Función: Acceso
P503
El operario puede cambiar
Llave (entrada X131:19 en
1 los parámetros del
la MCU)
operario
El operario no puede
Llave (entrada X131:19 en
2 cambiar los parámetros
la MCU)
del operario
El operario puede cambiar
Teclado con 100 códigos
3 los parámetros del
PIN
operario
El operario no puede
Teclado con 100 códigos
4 cambiar los parámetros
PIN
del operario
El operario puede cambiar
5 Teclado con T.W.I.S. los parámetros del
operario
El operario no puede
6 Teclado con T.W.I.S. cambiar los parámetros
del operario
El operario puede cambiar
Sistema de identificación
7 los parámetros del
Smart Access
operario
El operario no puede
Sistema de identificación
8 cambiar los parámetros
Smart Access
del operario

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 47


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 504/505/506/507 – Smart Access


Nota:
Normalmente no se cambian los parámetros 504/505/506/507 mediante
el menú de parámetros del CID. En su lugar se utiliza la tarjeta de
configuración de Smart Access. El procedimiento se describe en las
instrucciones de Smart Access.
Los parámetros 504/505/506/507 indican los valores que se han
programado a través de Smart Access. En casos únicos, es posible
ajustar los valores mediante el CID.
A la entrega de fábrica, todos los valores de los parámetros están
establecidos en “255”, para que la carretilla pueda activarse sin ningún
tipo de llave especial de Smart Access.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Smart Access, departamento
504 0 255 255 1 –
1–8
Smart Access, departamento
505
9 – 14
0 255 255*) 1 –

Smart Access, tipo de


506 carretilla 0 255 255 1 –
1–8
Smart Access, tipo de
507 carretilla 0 255 255 1 –
9 – 16
*)
Después de la instalación hay un límite funcional superior en “63”, ya
que pueden definirse 14 departamentos como máximo. No deben
utilizarse valores superiores a “63”.

5 – 48 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Los parámetros 504/505 especifican el departamento al que


pertenece la carretilla dentro de una instalación:
Departamento Valor P504
1 1
2 2
3 4
4 8
5 16
6 32
7 64
8 128

Departamento Valor P505


9 1
10 2
11 4
12 8
13 16
14 32

La programación mediante la configuración de Smart Access permite


la afiliación de un único departamento por carretilla, pero en
circunstancias excepcionales pueden utilizarse los parámetros 504/
505 para asignar distintos departamentos a una carretilla. En estos
casos, los valores del departamento para P504 y P505 se añaden por
separado.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 49


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Los parámetros 506/507 especifican el tipo de carretilla de entre una


lista de tipos que se aplican a una instalación exclusiva:
Modelo de carretilla Valor P506
1 1
2 2
3 4
4 8
5 16
6 32
7 64
8 128

Tipo de carretilla Valor P507


9 1
10 2
11 4
12 8
13 16
14 32
15 64
16 128

Sólo debe utilizarse el valor para un tipo de carretilla, incluso cuando


la programación se lleve a cabo en el CID.
Nota:
Existe también el parámetro de fábrica “1001” que define el modelo de
carretilla. Este parámetro no tiene conexión con la función Smart
Access. Tampoco la tiene el par de parámetros 506/507 con P1001.

5 – 50 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Ejemplo:
Una empresa tiene nueve departamentos distintos:
1 es mercancía recibida
2 es inspección de mercancía recibida
8 es el almacén de techo alto del departamento de piezas de repuesto
9 es salida de mercancías
Los parámetros 504/505, que determinan el departamento al que
pertenece la carretilla, reciben los siguientes valores:

Dpto. P504 P505


1 1 0
2 2 0
8 128 0
9 0 1

En los departamentos del ejemplo, tenemos los siguientes tipos de


carretilla:
1 – “Transpaletas eléctricas”
8 – “Carretillas retráctiles”
14 – Carretillas VNA para reponer las existencias del almacén de
piezas de repuesto
15 – Carretillas VNA para recogida de pedidos
Los parámetros 506/507, tipos de carretilla de la empresa, reciben el
valor:

Tipo P506 P507


1 1 0
8 128 0
14 0 32
15 0 64

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 51


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetros 508/509/512/513/514 – Configuración


del CID
Este grupo de parámetros se emplea para configurar el CID en relación
con los displays, el zumbador y en qué familia de carretillas se monta:
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Display de información de
508 0 0 1 1 –
carga
509 Activación de zumbador 0 15 15 1 –
512 Familia de carretillas 0 0 0 1 –
513 Formato de fecha 0 0 1 1 –
Display de información sobre
514 0 0 1 1 –
la inclinación de la cabina

El parámetro 508 indica si el CID debe mostrar el peso de la carga:


Valor P508 Función:
El peso de la carga no
0
aparece
El peso de la carga
1
aparece

El parámetro 509 indica qué operaciones hacen que suene el


zumbador del CID:
Operaciones que
El valor que se
activan el zumbador
añade a P509
del CID
Símbolo de bloqueo
1
activo
Se introduce el valor del
2
parámetro
Se utilizan el pedal de
seguridad y los botones 4
de opción
Se emplean los botones
8
del CID

Ejemplo 1:
El zumbador va a desactivarse – Normalmente P509 se programa con
el valor ‘0’.
Ejemplo 2:
El zumbador sonará cuando se pulsen los botones de opción o los
botones del CID – “4 + 8 = 12”.

5 – 52 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

El parámetro 512 debe tener siempre el valor ‘0’ para esta carretilla.
Con este parámetro se indica automáticamente el tipo de carretilla para
el que se ha creado el programa.
El parámetro 513 especifica cómo el CID muestra la fecha:
Valor P513 Display
0 aaaa-mm-dd
1 dd-mm-aaaa

El parámetro 514 especifica si el CID muestra información sobre la


inclinación de la cabina o no.

Valor P514 Función:


La información no
0
aparece
1 La información aparece

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 53


Parámetros
Parámetros de servicio, CID
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 510/511 - Preselector de altura


El parámetro 510 se utiliza para introducir la opción del operario de
programar la preselección de altura y el parámetro 511 especifica
cuántos pasillos y alturas de elevación pueden programarse.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
510 Acceso del operario 0 0 1 1 –
Preselector de altura, número
511 1 7 8 1 –
de pasillos

Parámetro 510:
Valor P510 Función:
Se requiere la llave de servicio
0
CAN para programar la altura
Los operarios pueden
1 programar por su cuenta el
preselector de altura

Parámetro 511:
Valor P511 Pasillos Alturas/pasillo
1 1 200
2 2 100
3 4 50
4 5 40
5 8 25
6 10 20
7 20 10
8 40 5

Nota:
Para activar la función, consulte el parámetro 1103.
Para otros ajustes del preselector de altura, consulte los parámetros
371 a 379.

5 – 54 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros para la unidad para funciones generales GFU
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

5.7 Parámetros para la unidad para


funciones generales GFU
Par. Descripción
551 Control de entrada de GFU de la salida de MCU
Control de entrada de GFU de la salida de MCU,
552 selección de entrada

Control de entrada de GFU de la salida de MCU,


553 selección de salida

Control de entrada de GFU de la velocidad de


554
traslación
Control de entrada de GFU de la velocidad de
555
traslación

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 55


Parámetros
Parámetros generales de fábrica
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.8 Parámetros generales de fábrica


¡Advertencia!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Todos los parámetros de fábrica afectan a la configuración y
rendimiento de la carretilla.
Los cambios sólo debería hacerlos el personal que haya recibido
preparación relativa al ajuste de parámetros y que pueda demostrar
que existe un conocimiento adecuado sobre el modo en que los
cambios de parámetros de fábrica afectan a la carretilla y el modo en
que se realizan esos cambios.
Nota:
Los cambios en los parámetros de fábrica se registran en el software
de la carretilla. El registro indica la hora del cambio y la persona que lo
realizó.

5.8.1 Descripción general


Los parámetros generales de fábrica se emplean para especificar el
modelo de carretilla y su configuración. Algunos de los parámetros sólo
pueden especificarse con un valor único.

Par. Descripción
1001 Modelo de carretilla
1002 Motor de tracción
1003 Tipo de pedal
1004 Servodirección
1005 Motor de bomba
1006 Tipo de bomba
1007 Activación de palanca
1008 Tipo de mástil
1009 Tipo de indicación de altura
1010 Tipo de indicación de peso

5 – 56 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros generales de fábrica
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

5.8.2 Descripción
Parámetro 1001 - Modelo de carretilla
Con este parámetro se ajusta el modelo de carretilla para el que el
programa debe adaptar los datos de funcionamiento.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1001 Modelo de carretilla 0 0 5 1 –

Valor P1001 Configuración


Modelo de carretilla
0
desconocido
1 1 = RRE140
2 2 = RRE160
3 3 = RRE180
4 4 = RRE200
5 5 = RRE250

Parámetro 1002 - (motor de tracción)


Aquí se indica el tamaño del motor de tracción para el que el programa
debe adaptar los datos de funcionamiento.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1002 Motor de tracción 0 0 1 1 –

Valor P1002 Configuración


0 Pequeña
1 Grande

Parámetro 1003 – Tipo de pedal


Especifica el tipo de pedal acelerador para el que el programa debe
adaptar
los datos de funcionamiento.

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


1003 Tipo de pedal 0 0 1 1 –

Valor P1003 Configuración


0 Pedal acelerador
Interruptor de dirección
1
en el pedal acelerador

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 57


Parámetros
Parámetros generales de fábrica
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 1004 - Servodirección


Aquí se indica el tamaño de la servodirección para el que el programa
debe adaptar los datos de funcionamiento.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1004 Servodirección 0 0 1 1 –

Valor P1004 Configuración


0 Pequeña
1 Grande

Parámetro 1005 - Motor de la bomba


Aquí se indica el tamaño del motor de bomba para el que el programa
debe adaptar los datos de funcionamiento.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1005 Motor de bomba 0 0 1 1 –

Valor P1005 Configuración


0 Pequeña
1 Grande

Parámetro 1006 – Bomba hidráulica


Aquí se indica el tamaño de la bomba hidráulica para el que el
programa debe adaptar los datos de funcionamiento.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1006 Bomba hidráulica 0 0 1 1 –

Valor P1006 Configuración


0 Pequeña
1 Grande

5 – 58 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros generales de fábrica
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 1007 – Activación de palancas


hidráulicas
Con el parámetro 1007 se indica el número de funciones hidráulicas
que deben estar activadas y el número de palancas que hay
conectadas al sistema electrónico. Entonces se controla la seguridad
de las mismas.
Nota:
Para obtener información sobre otros ajustes, consulte los
parámetros 301 - 332

Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad


1007 Activación de palanca 0 0 4 1 –

Valor P1007 Configuración


0 Elevación, retracción
1 Elevación, retracción, Aux1
2 Elevación, retracción, Aux1, Aux2
Elevación, retracción, Aux1, Aux2,
3
Aux3
Elevación, retracción, Aux1, Aux2,
4 Aux3, Aux4 (quinta palanca con
botón pulsado)

Parámetro 1008 – Tipo de mástil


Aquí se indica el tipo de mástil para el que el programa debe adaptar
los datos del operario.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
1008 Tipo de mástil 0 0 2 1 –

Valor P1008 Configuración


0 1,6 t
1 2,0 t
2 2,5 t

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Parámetros
Parámetros generales de fábrica
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 1009 – Indicación de altura


Aquí se indica el tipo de indicación de altura para el que el programa
debe adaptar los datos de funcionamiento.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Tipo de indicación de
1009 0 0 1 1 –
altura

Valor P1009 Configuración


0 Sin indicación de altura
Indicador de altura
1 (transductor de
impulsos)

5 – 60 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros generales de fábrica
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 1010 - Indicación de peso


Aquí se especifica la gama dentro de la cual se lleva a cabo la
indicación de peso y dentro de la cual el programa debe realizar la
medición del peso.
Par. Descripción Mín. Predet. Máx. Incremento Unidad
Tipo de indicación de
1010 0 0 1 1 –
peso

Valor P1010 Configuración


0 Base: zona de elevación libre
Completa: zona de elevación
libre y zona de elevación
1 principal
(requiere un sensor de
presión en ambas zonas)

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Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.9 Parámetros de fábrica, activación


de opciones
¡Advertencia!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Todos los parámetros de fábrica afectan a la configuración y
rendimiento de la carretilla.
Los cambios sólo debería hacerlos el personal que haya recibido
preparación relativa al ajuste de parámetros y que pueda demostrar
que existe un conocimiento adecuado sobre el modo en que los
cambios de parámetros de fábrica afectan a la carretilla y el modo en
que se realizan esos cambios.
Nota:
Los cambios en los parámetros de fábrica se registran en el software
de la carretilla. El registro indica la hora del cambio y la persona que lo
realizó.

5.9.1 Descripción general

Par. Descripción
1101 Freno de brazo de soporte
1102 Dirección invertida.
1103 Preselector de altura
1104 Inclinación de la cabina
1105 Interruptor de puerta
1106 LID
1107 Limitación de la altura de elevación
1108 Alarma de desplazamiento 1
1109 Indicadores de dirección
1110 Centrado automático de desplazamiento lateral
1111 Inclinación automática de horquilla hacia la posición horizontal
1112 Alarma de desplazamiento 2
1113 Velocidad máx. de traslación 14 km/h
1114 OTP: Prevención de la elevación/descenso de las horquillas
OTP: Reducción de la velocidad de traslación - ángulo de
1115
dirección
OTP: Reducción de la velocidad de traslación - extensión del
1116
carro retráctil
OTP: Reducción de la velocidad de retracción – altura y carga
1117
de la horquilla
1118 OTP: Reducción de la velocidad - zona de elevación principal
1119 GFU
1120 Mástil cuádruple
1121 MEWP
Especial para seleccionar el interruptor de dirección de
1122
desplazamiento manual/de pedal con la GFU
1123 Rueda motriz centrada en el arranque

5 – 62 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Los parámetros para activar las opciones sólo pueden tener los valores
‘0’ – Opción sin activar
‘1’ – Opción activada.
Si se activa una opción, puede que ésta requiera el correspondiente
equipo de la carretilla. Determinadas opciones también afectan a otros
parámetros

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 63


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 1115 (Ángulo de dirección)


Este parámetro reduce la velocidad de traslación de la carretilla
dependiendo del ángulo de la dirección.

OTP steerangle
km/h
14
12
10
8
6
4
2
0 °
0 5 10 15 20 25 30

Velocidad de traslación dependiente del ángulo de la dirección.


A - Plataforma = Línea rosa, B - Plataforma = línea punteada azul.
Durante la puesta en marcha, se realiza la búsqueda para la referencia
de dirección y así asegurarse de que la carretilla haya adquirido la
información de posicionamiento de la rueda motriz. Esto ocasiona que
la carretilla arranque siempre con la rueda motriz en la posición de 0º.

5 – 64 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 1116 (Mástil extendido)


Este parámetro reduce la velocidad de traslación de la carretilla
dependiendo de la posición del carro retráctil. Cuanto más extendido
esté el carro, menor será la velocidad de traslación. El peso de la carga
también se toma en consideración. Cuando el carro retráctil está
completamente retraído, la velocidad de traslación es (como máximo)
14 km/h; después se reduce linealmente según el siguiente diagrama.

km/h OTP reach lenght


14
12
drive wheel
10 direction
8
fork direction
6
4
2
0 kg
0 500 1000 1500
Velocidad de traslación dependiente de la extensión del carro retráctil.
Las cargas por encima de 1500 kg dan como resultado una velocidad
de traslación de 6 km/h (cuando el carro retráctil esté completamente
extendido)
Sentido de la rueda motriz = Línea Rosa, Sentido de la horquilla =
Línea azul
Si la carretilla ha permanecido sin energía, debe realizarse la
calibración de la posición inicial. Hasta que esto se haya realizado
completamente, la carretilla interpretará que el carro retráctil se ha
posicionado en la posición completamente extendida.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 65


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Parámetro 1117 (Peso de la carga y altura de la


horquilla)
Al activarse este parámetro, la velocidad de extensión del carro
retráctil se reduce dependiendo del peso de la carga y de la altura de
elevación (consulte la figura de abajo). La velocidad solamente se
reduce para los movimientos retráctiles.
OTP reach speed

100%

90%

80%

70%

60%
Allowed
command
50 %

40%

30%

20%
2500
10% 500 0
7500
0% mm
0

10000
200

400
6 00

800

100 0

12 00

1400

12500
160 0

1800

2000

22 00

2400

kg

5 – 66 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Parámetro 1118 (Zona de elevación principal)


Este parámetro reduce la velocidad de traslación de la carretilla a 6 km/
h cuando las horquillas se encuentren en la zona de elevación
principal.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 67


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.9.2 Descripción

También afecta al
Par. Descripción Equipo requerido Comentarios
parámetro
En la activación, se realizan
Izquierda
comprobaciones de cables y
Freno de brazo de [Q16]/X131:39
1101 – frenos desde la unidad MCU; si
soporte Derecha
faltaran, se produciría un
[Q17]/X131:12
código de error.
1102 Dirección invertida. – – Sólo para Japón
También es necesaria la opción
1103 Preselector de altura [B38]/X503:2 371 – 379, 510, 511 de
indicador de altura
355, 514,
Inclinación de la parámetros del También es necesario que la
1104 –
cabina operario que carretilla sea un modelo E.
terminan en 6
Sólo para cabina para
1105 Interruptor de puerta – 116, 202
almacenes frigoríficos
1106 LID [P6] – –
Limitación de la
1107 [B39]/X503:8 380 – 393 –
altura de elevación
Alarma de
1108 [P7]/X131:23 105, 114 Bocina
desplazamiento 1
Izquierda:
Indicadores de [P12]/131:8 También requiere
1109 –
dirección Derecha: P1103 = ‘0’
[P13]/X131:35
Centrado automático [B41]/X503:9 También es necesario que la
1110 de desplazamiento [B47]/X131:19/ – carretilla tenga desplazamiento
lateral 131:32 lateral.
Inclinación
También es necesario que la
automática de [B40]/X503:3,
1111 – carretilla esté equipada con
horquilla hacia la [B5]/X130:16
inclinación de horquilla.
posición horizontal
Alarma de
1112 [P5]/X131:36 106, 115 Lámpara de advertencia
desplazamiento 2
Velocidad máx. de También requiere
1113 – –
traslación 14 km/h P1101 = ‘1’
OTP: Prevención de
la elevación/
1114 – 347, 348 –
descenso de las
horquillas
OTP: Reducción de
la velocidad de
1115 [B59] – –
traslación - ángulo
de dirección
OTP: Reducción de
la velocidad de
1116 – – –
traslación - extensión
del carro retráctil

5 – 68 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de fábrica, activación de opciones
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

También afecta al
Par. Descripción Equipo requerido Comentarios
parámetro
OTP: Reducción de
la velocidad de
1117 – – –
retracción – altura y
carga de la horquilla
OTP: Reducción de
Sustituido por el parámetro 214
la velocidad - zona
1118 – – comenzando por el paquete de
de elevación
software –006
principal
1119 GFU – – –

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 69


Parámetros
Parámetros de fábrica, calibración
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5.10 Parámetros de fábrica, calibración


Nota:
Todos los parámetros de calibración se ajustan a través de las
funciones de calibración del CID y no deben cambiarse en los menús
de los parámetros.

Incre
Prede Unida
Par. Descripción Mín. Máx. ment Comentarios
t. d
o
1252 Elevación libre, arriba -200 0 200 5 mA –
1253 Elevación libre, abajo -200 0 200 5 mA –
Elevación principal,
1254 -200 0 200 5 mA –
arriba
Elevación principal,
1255 -200 0 200 5 mA –
abajo
Calibración del mástil
1256 -200 0 200 5 mA –
retráctil, salida
Calibración del mástil
1257 -200 0 200 5 mA –
retráctil, entrada
Cabina Ergo, inclinación
1259 -200 0 200 5 mA –
hacia arriba
Cabina Ergo, inclinación
1260 -200 0 200 5 mA –
hacia abajo
Especifica el flujo en % para el
cierre de la válvula de
elevación libre durante la
Flujo en transición hacia transición de elevación de
1261 15 30 40 1 %
arriba elevación libre a elevación
principal. Para una transición
suave entre las dos secciones
de mástil.
Especifica el flujo en % para el
cierre de la válvula de
descenso principal durante la
Flujo durante la transición de descenso de
1262 15 30 40 1 %
transición hacia abajo elevación principal a elevación
libre. Para una transición
suave entre las dos secciones
de mástil
Especifica el valor que
Inclinación de horquilla, 0
1264 -60 0 60 1 0,1° equivale a 0 grados de la
grados
horquilla
Longitud total (en mm) del
movimiento retráctil para que
1265 Longitud de retracción 120 564 840 12 mm
pueda amortiguarse en las
posiciones finales
Peso 1, calibración en la zona
1266 Calibración de peso 1 -300 0 300 5 kg
de elevación libre
Peso de referencia 2 en la
1267 Peso de referencia 2 400 1000 3000 5 kg
zona de elevación libre

5 – 70 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Parámetros
Parámetros de fábrica, calibración
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Incre
Prede Unida
Par. Descripción Mín. Máx. ment Comentarios
t. d
o
Peso 2, calibración en la zona
1268 Calibración de peso 2 -300 0 500 5 kg
de elevación libre
Elevación libre,
1271 100 800 1500 2 mm –
referencia de altura
Elevación principal,
1272 0 30 100 2 mm –
referencia de altura
1273 Altura de elevación libre 0 3000 6000 2 mm –
1274 Altura de elevación máx. 0 0 15000 10 mm –
Calibración de salida del
1275 mástil retráctil, válvula -400 0 400 5 mA –
completamente abierta
Calibración de entrada
del mástil retráctil,
1276 -400 0 400 5 mA –
válvula completamente
abierta
Peso 1, calibración en la zona
1277 Calibración de peso 1 -600 0 600 5 kg
de elevación principal
Peso de referencia 2 en la
1278 Peso de referencia 2 500 1000 3000 5 kg
zona de elevación libre
Peso 2, calibración en la zona
1279 Calibración de peso 2 -600 0 600 kg
de elevación principal
1280 Desviación de retracción 0 0 100 12 mm –
Longitud de impulso,
1281 15000 19930 25000 1 mm
elevación libre
Longitud de impulso,
1282 15000 19930 25000 1 mm
elevación principal
Indica el valor que tiene el
1283 MEWP 0 ángulo X -100 0 100 1 0,1
sensor con la posición 0
Indica el valor que tiene el
1284 MEWP 0 ángulo Y -100 0 100 1 0,1 sensor con la posición 0

Calibración de palanca
1351 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 1
Calibración de palanca
1352 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 1
Calibración de palanca
1353 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 2
Calibración de palanca
1354 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 2
Calibración de palanca
1355 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 3
Calibración de palanca
1356 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 3
Calibración de palanca
1357 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 4
Calibración de palanca
1358 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 4

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5 – 71


Parámetros
Parámetros de fábrica, calibración
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Incre
Prede Unida
Par. Descripción Mín. Máx. ment Comentarios
t. d
o
Calibración de palanca
1359 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1360 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1361 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1362 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1363 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1364 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1365 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1366 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1367 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1368 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1369 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1370 32767 0 -32767 1 – –
hidráulica 5
Calibración de palanca
1371 32767 0 -32767 1 – MEWP
hidráulica 5
Calibración de palanca
1372 32767 0 -32767 1 – MEWP
hidráulica 5
Calibración de palanca
1381 32767 0 -32767 1 – MEWP
hidráulica 5
Calibración de palanca
1382 32767 0 -32767 1 – MEWP
hidráulica 5

5 – 72 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Instalación
Transporte de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

6 – Instalación

6.1 Transporte de la carretilla


Hay dos formas de transportar la carretilla cuando la batería no está
montada.

Método 1
Para transportar la carretilla en un tramo largo, utilizar una carretilla
elevadora con la siguiente capacidad de elevación.

Carga RRE 140– RRE 180– RRE 250


RRE 160 RRE 200
Distancia del centro de 800 900 900
carga (Tp)
Peso sin batería ni mástil 1600 2000 2100

Tp
Poner la horquilla debajo de la pata de apoyo y elevar como en la
imagen.

Método 2
Para trasladar la carretilla en un tramo corto se puede utilizar un cable
de alargue desde una batería cercana.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 6– 1


Instalación
Puesta en servicio
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

6.2 Puesta en servicio


¡PELIGRO!
Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad.
La batería debe estar montada en la carretilla antes de montar el
mástil, debido al peso del mástil.

6.2.1 Herramientas

6.2.2 Batería
Montar la batería
Comprobar que la batería tiene el peso correcto según la placa de
características de la carretilla. El peso de la batería afecta a la
estabilidad y la capacidad frenante de la carretilla.

¡PELIGRO!
Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad.
Un peso de batería demasiado bajo hace que empeore la estabilidad
y la capacidad frenante de la carretilla.
El peso de la batería debe ser el que se indica en la placa de
características de la carretilla.
1. Alimentar la carretilla con corriente externa.
2. Activar el freno de estacionamiento.
3. Retraer el mástil a la posición tope interior.
4. Tirar de la empuñadura de la parte inferior derecha frente al
asiento del conductor para soltar el fiador de la batería.
5. Extraer el carro retráctil.
6. Parar la carretilla.
7. Colocar la batería nueva.
8. Bloquear la batería.
9. Conectar el acoplador de batería a la batería.
10. Existe riesgo de que los cables de la batería se aprieten entre ésta
y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una “S” en la
batería, entre el brazo de cable y el acoplador de batería, como en
la imagen.
11. Arrancar la carretilla.
12. Retraer el carro retráctil a la posición tope interior. Comprobar que
el gancho de batería agarra en el bloqueo de la batería. Suena un
chasquido metálico agudo que confirma el bloqueo.

6– 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Instalación
Puesta en servicio
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

¡PELIGRO!
Riesgo de caída de la batería.
Si la carretilla vuelca, la batería puede caer si no está fijado el
enganche de la misma.
Comprobar que el enganche de la batería está fijado.

¡PELIGRO!
Riesgo de caída de la batería.
Al cambiar la batería, ésta puede caer.
Para elevar la batería utilizar siempre un dispositivo de elevación
homologado y un yugo adaptado para la batería.

Parámetros de batería
Información sobre el ajuste de parámetros de batería según
“14.6.1 Menú de configuración” .

6.2.3 Mástil, montaje


Montaje del mástil según“16.1.5 Colocar el mástil en la carretilla” .

6.2.4 Parámetros para la puesta en servicio


El procedimiento de calibración de todas las funciones se describe en
el capítulo “13.3 Ajuste de parámetros”.

Indicación de carga
La indicación de carga debe calibrarse para cada batería. Una
calibración errónea de la carga comporta riesgo de que los límites de
velocidad y de fuerza frenante sean erróneos y de que se indique una
carga errónea en CID/LID.

Indicación de peso, tipo Parámetro


número 1016
Versión básica, medición sólo en elevación 0
libre
Medición completa 1

Se puede instalar un LID (display indicador de carga) (opcional), en


cuyo caso se muestra la información de altura en el mismo.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 6– 3


Instalación
Puesta en servicio
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Cabina Ergo
Cuando la cabina no está en la posición más baja, se reduce la
velocidad (4 km/h), la aceleración (30 %) y el freno automático (30 %)
para que la conducción sea suave.
.

Función de Ergo Parámetro


número
6 355
Altura sobre el nivel del suelo cuando la 1000
cabina Ergo empieza a bascular
Altura de la horquilla cuando la cabina Ergo 500
empieza a bascular abajo

Cabina para almacén frigorífico


Cuando la puerta de la cabina no está cerrada, el freno motor para la
carretilla.
Es opcional si debe o no debe ser posible conducir la carretilla (2,5 km/
h) con la puerta abierta.
.

Medida con puerta abierta (cabina Parámetro número


para almacén frigorífico) 116
Bloquear conducción 0
Velocidad limitada a 2,5 km/h 1

6.2.5 Parámetros para equipos opcionales


Medición de altura (opcional)
El parámetro 1009 determina el tipo de medición de altura que tiene la
carretilla.
Se puede instalar un LID (display indicador de carga) (opcional), en
cuyo caso se muestra la información de altura en el mismo.

Medición de altura, tipo Parámetro número


344 1009
Versión básica, solamente sensores de — 0
posición
Medición completa (opcional) 1 1

6– 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Instalación
Puesta en servicio
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Limitación de velocidad de tracción, dependiente


de la altura
Requiere la opción de medición de altura. Limita la velocidad de
tracción cuando la horquilla está sobre una altura predeterminada.

Reducción de velocidad con altura Parámetro número


elegible 209 210
Límite de altura para reducción de la mm —
velocidad
Limitación de velocidad sobre la altura de — km/h
elevación elegida

Limitación de velocidad de tracción, dependiente


de la extracción del mástil
Limita la velocidad de tracción cuando el mástil está extraído más allá
de un límite predeterminado en mm.

Reducción de velocidad con Parámetro número


longitud de extracción del mástil 211 212
elegible
Longitud de extracción del mástil para mm —
limitación de velocidad
Limitación de velocidad sobre el límite — km/h
elegido

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 6– 5


Instalación
Puesta en servicio
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Limitación de velocidad de tracción, dependiente


de parámetro
Se configura y activa con un parámetro de servicio.
Elegir la velocidad (parámetros 205–207) y la limitación de altura
(parámetros 395–397). Se pueden combinar o usar por separado.

Señal de Señal de Señal de


entrada 1 entrada 2 entrada 3
Parámetro Parámetro Parámetro
número número número
205 395 206 396 207 397
Desactiva 100 0 100 0 100 0
do
Activado 1-99 1-1500 1-99 1-1500 1-99 1-
1500

Sensor de colisión (BT)


Los valores de los parámetros 110 y 111 deben adaptarse a la
aplicación de la carretilla.

Sensor de colisión, modo de Parámetro número


funcionamiento 110 111 112
Desactivado 0 0 —
Activado, no es posible rearrancar la 1–99 1–99 0
carretilla sin código PIN de colisión
Activado, es posible rearrancar la carretilla 1–99 1–99 1
sin código PIN de colisión

6.2.6 Prueba de conducción

6– 6 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Introducción, mantenimiento
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

7 – Mantenimiento

7.1 Introducción, mantenimiento


Para mantener un alto nivel de seguridad de la carretilla y minimizar las
paradas improductivas, deben llevarse a cabo todos los puntos
especificados en el programa de servicio.
Los intervalos indicados son los que cumplen con los requisitos del
fabricante de carretillas para una carretilla RRE140/160/180/200/250
utilizada en aplicaciones normales durante aproximadamente 1.000
horas de funcionamiento anuales. El entorno de funcionamiento local
puede requerir intervalos de servicio distintos a los indicados.
El contador de horas es el instrumento que se utiliza principalmente
para determinar cuándo debe realizarse el servicio.
Para mantener la seguridad de la carretilla, en los trabajos de servicio
y reparación sólo deben utilizarse piezas de repuesto aprobadas por el
fabricante de la carretilla.
Durante el periodo de garantía de la carretilla: La garantía de la
carretilla se anulará si se realizan trabajos de reparación o servicio por
parte de personal no autorizado o si se utilizan piezas de repuesto no
aprobadas.
Nota:
En cada servicio, debe comprobarse que la carretilla funciona con
normalidad y seguridad. Estas comprobaciones se hacen siguiendo
las instrucciones de mantenimiento diario del manual del operario.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7– 1


Mantenimiento
Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

7.2 Precauciones de seguridad durante


los trabajos de mantenimiento
Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe
efectuarlos personal especialmente formado para ello.
• No lleve a cabo ningún trabajo de mantenimiento en la carretilla a menos
que tenga la formación y conocimientos adecuados para hacerlo.
• Mantenga limpia el área donde va a llevar a cabo el trabajo de servicio. El
aceite o agua derramados harán que el suelo se torne resbaladizo.
• Nunca utilice artículos sueltos o joyas al trabajar en la carretilla.
¡PELIGRO!
Cortocircuitos/quemaduras.
Al trabajar en el sistema eléctrico de la carretilla, existe el riesgo de
sufrir lesiones por cortocircuitos/quemaduras si algún objeto
metálico entra en contacto con las partes eléctricas que están bajo
tensión.
Quítese el reloj, anillos y otros objetos metálicos antes de comenzar
a trabajar.
• Desconecte siempre el conector de la batería para realizar trabajos
de mantenimiento o reparación en la carretilla a menos que se
indique lo contrario en este manual de servicio.
• Desconecte siempre el conector de la batería antes de abrir las
cubiertas de la unidad de impulsión y del sistema eléctrico.
• Baje lentamente la presión del sistema antes de empezar a trabajar
en el sistema hidráulico de la carretilla
• Utilice papel o un trozo de cartón rígido al comprobar si hay fugas de
aceite. No utilice nunca su mano.
• Tenga en cuenta que el aceite de la unidad de impulsión o del
sistema hidráulico puede estar caliente.
¡PELIGRO!
Riesgo de quemadura.
Aceite de unidad de impulsión y aceite hidráulico caliente.
Deje que la carretilla se enfríe antes de cambiar el aceite.
• Llene el sistema hidráulico sólo con aceite nuevo y limpio
¡PELIGRO!
El sistema hidráulico puede dañarse.
Si el aceite está contaminado, los componentes hidráulicos sufrirán
daños.
Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidráulico.
• Guarde y elimine el aceite usado siguiendo las disposiciones
locales
• No vierta disolventes y similares utilizados para la limpieza en
desagües no destinados para ello. Para desechar aceite,
disolventes, etc., siga las normas locales.
• Desconecte la batería cuando suelde en la carretilla

7– 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Nota:
La batería podría dañarse.
En los trabajos de soldadura eléctrica, la corriente de soldadura
puede penetrar en la batería.
Por esta razón, asegúrese de desconectar la batería.
• Antes de soldar o pulir superficies pintadas, asegúrese de retirar la
pintura al menos 100 mm alrededor del área de soldadura/pulido
utilizando un extractor de pintura o un equipo de chorro de arena
¡PELIGRO!
Emanación de gases peligrosos.
La pintura caliente genera gases peligrosos.
Quite la pintura en un área de 100 mm alrededor del lugar donde va a
soldar/pulir.

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Mantenimiento
Comprobaciones de la existencia de grietas
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

7.3 Comprobaciones de la existencia de


grietas
El objetivo de la inspección es encontrar daños, grietas, deformaciones
y otras circunstancias similares que puedan afectar a la seguridad. La
persona encargada de realizar las comprobaciones debe ser un
técnico de servicio con la formación adecuada.

7.3.1 Inspección visual


1. Limpie las superficies que vayan a inspeccionarse y asegúrese de
que hay una iluminación adecuada.
2. Realice una inspección visual minuciosa de las superficies para
ver si tienen grietas y, si es necesario, examínelas con un método
de control indicador de grietas no destructivo. Consulte la sección
"7.3.2 Detección de grietas".
3. Si se encuentran grietas, póngase en contacto con la organización
de servicio del fabricante de la carretilla para obtener más
información.

7– 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Comprobaciones de la existencia de grietas
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

7.3.2 Detección de grietas


Detección de grietas con penetradores líquidos
1. Limpie el área en cuestión (tipo Bycotest C10).
2. Aplique el penetrador (tipo Bycotest RP20).
3. Tiempo de penetración 20 minutos.
4. Elimine los restos de penetrador con un limpiador.
5. Aplique un revelador (tipo Bycotest D30A).
6. Tiempo de revelado aprox. 10 min.
7. Detección de grietas.
8. Trace una línea horizontal en la punta de la grieta (consulte la
ilustración del principio que figura a continuación) para determinar
cuánto debe pulirse durante la reparación.

Detección de grietas con yugo magnético


1. Limpie la zona en cuestión.
2. Aplique el yugo magnético.
3. Aplique el líquido de partículas magnéticas (tipo Bycotest C101).
4. Inspeccione con una lámpara UV.
5. Trace una línea horizontal en la punta de la grieta (consulte la
ilustración del principio que figura a continuación) para determinar
cuánto debe pulirse durante la reparación.

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Mantenimiento
Mantenimiento periódico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

7.4 Mantenimiento periódico

7.4.1 Cada 500 horas B/180 días

7120.1
7120.2
7120.3

3370.1

5110.1
5110.2
5110.3

7– 6 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


5110.1 Batería Comprobaciones Abra todos los tapones de la celda de batería y
compruebe el nivel de electrolito. Éste debe
estar 10-15 mm por encima del borde superior
de las placas de celda. Llene conforme se
requiera.
5110.2 Batería Comprobaciones Compruebe que las conexiones de los cables
de alimentación a la batería, la carretilla y el
cargador no estén dañadas ni sobrecalentadas.
5110.3 Batería Comprobaciones Realice una comprobación visual para
asegurarse de que los protectores de las
celdas de batería y los bornes estén intactos.
7120.1 Mástiles Comprobaciones Realice una comprobación visual para ver si
hay desgaste en las cadenas de elevación y en
los pernos, las fijaciones y las ruedas dentadas
de las cadenas
7120.2 Mástiles Comprobaciones Ajuste de las cadenas de elevación:
compruebe el par de apriete de las tuercas de
seguridad e inspeccione los pasadores de
chaveta.
7120.3 Mástiles Lubricación Cadenas de elevación:
3370.1 Freno de Comprobaciones Holgura en posición no frenada
estacionamiento

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Mantenimiento
Mantenimiento periódico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

7.4.2 Cada 1000 horas B/360 días


Junto con el servicio de 500 horas

0340.1

0620.1

0350.2 0350.1

3370.1

0340.2
3180.1
3180.2
3180.3 2550.1

0840.1

0390.5

0390.2
0390.4
0390.9 0390.1
0390.10

0390.6

7– 8 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Realice el servicio de 500 horas junto con el servicio de 1.000


horas indicado a continuación:

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


0000 Chasis Comprobaciones Compruebe si hay daños o grietas visibles.
Consulte la sección "7.3 Comprobaciones de la
existencia de grietas".
0340.1 Tapa Comprobaciones Compruebe la función de bloqueo de la tapa
0340.2 Tapa Lubricación Bisagras de la tapa
0350 Brazos de Comprobaciones Compruebe si hay daños o grietas visibles.
soporte Consulte la sección "7.3 Comprobaciones de la
existencia de grietas".
0350.1 Brazos de Lubricación Superficies de contacto de la viga de los rodillos
soporte del carro retráctil
0350.2 Brazos de Comprobaciones Compruebe el desgaste y la fijación de los topes
soporte mecánicos del carro retráctil
0390.1 Compartimento Comprobaciones Realice una comprobación visual del desgaste
de la batería del fiador de bloqueo de la batería
0390.2 Compartimento Lubricación El pasador de bloqueo del cierre de la batería
de la batería
0390.4 Compartimento Lubricación Superficies deslizantes de la base del rodillo/
de la batería brazo de soporte
0390.5 Compartimento Comprobaciones Bloqueo de la base del rodillo (opcional)
de la batería
0390.6 Compartimento Comprobaciones Desgaste de los bloques deslizantes de la base
de la batería del rodillo (opcional)
0390.9 Compartimento Comprobaciones Inspeccione las superficies deslizantes del
de la batería mecanismo de descarga
0390.10 Compartimento Lubricación Superficies deslizantes del mecanismo de
de la batería descarga
0620.1 Compartimento Comprobaciones Montaje del asiento del operario y funciones de
del operario ajuste
0840.1 Chasis Comprobaciones Desgaste y sellado en el resalte de apoyo
2550.1 Engranaje Lubricación Corona dentada (después de una limpieza
concienzuda)
2550.2 Engranaje Cambio de aceite Debe cambiarse tras las primeras 1000 h, sin
más cambios después de ello.
3180.1 Freno de la Comprobaciones Desgaste en el disco del freno
rueda
3180.2 Freno de la Ajuste Holgura en posición no frenada
rueda
3180.3 Freno de la Comprobaciones Fuerza de frenado
rueda
3370.1 Freno de Comprobaciones Holgura en posición no frenada
estacionamiento

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7– 9


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

7130
7110.1

4310.1
7130.1

5590.2
5590.3

5110.8
6600.2

7400.1

5000.4
5430.1
5430.2

3550.2
7190.2 7190.1

6660.1

6120.2

7190.4 7190.7
7190.5 7190.8

3530.1
3530.2
3530.3

7 – 10 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


3530.1 Ruedas Limpieza Elimine los cordeles, suciedad, etc.
3530.2 Ruedas Comprobaciones Desgaste de profundidad de banda de rodadura
3530.3 Ruedas Comprobación y Pernos de las ruedas (140 Nm)
apriete
3550.2 Ruedas Comprobaciones Desgaste de banda de rodadura
4310.1 Módulo del Comprobaciones Montaje y bloqueo
volante
5000.4 Sistema eléctrico Comprobaciones Funciones del funcionamiento de emergencia, e
inspeccione que el disyuntor de la caja de fusibles libera
el freno de estacionamiento
5110.8 Batería Comprobaciones Conexión del conector de la batería en las barras de
cobre
5430.1 Sistema eléctrico Comprobaciones Desgaste y daños en las barras de cobre
5430.2 Sistema eléctrico Comprobación y Fijación y conexiones de las barras de cobre
apriete
5590.2 Sistema eléctrico Comprobaciones Desgaste en el cableado del mástil
5590.3 Sistema eléctrico Comprobaciones Restricciones (tensión) en el cableado del mástil
6120.2 Sistema Comprobaciones Desgaste en las mangueras del carro retráctil y el mástil
hidráulico
6600.2 Sistema Comprobaciones Fijación de los cilindros hidráulicos
hidráulico
6660.1 Sistema Lubricación Cojinete del cilindro de inclinación
hidráulico
0000.2 Chasis Lubricación Cojinete de bisagras de la cabina basculante
7100 Mástiles Comprobaciones Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la
sección "7.3 Comprobaciones de la existencia de grietas".
7110.1 Mástiles Lubricación Placa amortiguadora y vigas del mástil
7130 Carro Comprobaciones Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la
portahorquillas sección "7.3 Comprobaciones de la existencia de grietas".
7130.1 Carro Comprobaciones Compruebe la funcionalidad y el desgaste del resalte de
portahorquillas apoyo.
7190 Carro retráctil Comprobaciones Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la
sección "7.3 Comprobaciones de la existencia de grietas".
7190.1 Mástiles Comprobación y Puntos de fijación del mástil, superior e inferior
apriete
7190.2 Mástiles Comprobaciones Posición del anillo excéntrico en la fijación del mástil
superior - no debe haberse girado
7190.4 Carro retráctil Ajuste Holgura de los rodillos de guía
7190.5 Carro retráctil Lubricación Rodillos de guía
7190.7 Carro retráctil Ajuste Rodillos excéntricos
7190.8 Carro retráctil Lubricación Rodillos excéntricos
7400.1 Horquillas Comprobaciones Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la
sección "7.3 Comprobaciones de la existencia de grietas".

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7 – 11


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

0390.13
0390.14
5110.7
5110.9

0000.2
5000.3
3370.2
0390.12

3550.1
0390.11
7190.3

0390.7

2550.2

0390.3 5000.2

7 – 12 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

7.4.3 Cada 2000 horas B/720 días


Realice el servicio de 500 y 1000 horas junto con el servicio de
2000 horas indicado abajo:

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


0000.2 Chasis Comprobaciones Dispositivos de sujeción del cableado
0390.3 Compartiment Comprobación y Dispositivo de fijación del fiador de bloqueo de
o de la batería apriete batería
0390.7 Compartiment Comprobaciones Cojinete de los rodillos de batería
o de la batería
0390.11 Compartiment Comprobaciones Función de cambio de la batería
o de la batería
0390.12 Compartiment Comprobaciones Desgaste en la cubierta de la batería
o de la batería
0390.13 Compartiment Comprobaciones Desgaste en el émbolo de bloqueo del protector de
o de la batería dedos (Ergo)
0390.14 Compartiment Lubricación Émbolo de bloqueo y sus superficies de contacto
o de la batería (Ergo)
3550.1 Ruedas Comprobaciones Giro y ruido anormal del cojinete
5000.2 Sistema Comprobaciones Fijación del panel eléctrico
eléctrico
5110.7 Batería Comprobaciones Fuerza necesaria para desconectar el conector de la
batería
5110.9 Batería Comprobaciones Desgaste de los elementos de guía de la bandeja de
batería
7190.3 Carro retráctil Comprobaciones Desgaste y cojinetes de los rodillos de guía del carro
retráctil

7.4.4 Cada 3000 horas B/1080 días


Realice el servicio de 500 y 1000 horas junto con el servicio de
3000 horas indicado abajo:

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


2550.2 Engranaje Comprobación y Pernos de montaje del engranaje en el chasis
impulsor apriete
3370.2 Freno de Comprobaciones Fuerza de frenado
estacionami
ento
5000.3 Sistema Comprobación y Cables de alimentación para los controles del motor
eléctrico apriete

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7 – 13


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

5200.1

0640.1

5110.4
5110.5
5110.6 6140.1

1700.1

5390.1
5590.1
5000.1

7 – 14 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Mantenimiento periódico
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

7.4.5 Cada 5000 horas B/1800 días

Realice el servicio de 500 y 1000 horas junto con el servicio de


5000 horas indicado abajo:

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


6140.1 Sistema Cambio Filtro de aceite y filtro de aire
hidráulico

7.4.6 Inspección anual de estado

Posición Componente Tipo de trabajo Trabajo que se debe realizar


0640.1 Compartime Comprobaciones Funciones relacionadas con mandos, volante,
nto del freno, pedales, bocina e interruptor de parada
operario de emergencia
1700.1 Motores Comprobación y Conexiones del cable de alimentación. Apriete
apriete al par indicado.
5000.1 Sistema Limpieza Panel eléctrico:
eléctrico
5110.4 Batería Comprobaciones Mida la densidad del electrolito de la batería
con un densímetro para electrolito
5110.5 Batería Comprobaciones Mida la temperatura de la batería en la parte
central
5110.6 Batería Limpieza Quite el exceso de líquido de la bandeja de la
batería
5200.1 Sistema Comprobaciones Desgaste y daños en los displays de la
eléctrico carretilla
5390.1 Sistema Comprobaciones Desgaste del cableado
eléctrico
5590.1 Sistema Comprobaciones Desgaste y daños en el cableado, incluida
eléctrico la cubierta de protección del carro retráctil

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7 – 15


Mantenimiento
Instrucciones de mantenimiento
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815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

7.5 Instrucciones de mantenimiento

7.5.1 Limpieza y lavado


La limpieza y el lavado de la carretilla es un factor importante para
mantener la fiabilidad de la carretilla.
• Realice una limpieza general una vez por semana.
Nota:
Riesgo de cortocircuitos.
Riesgo de dañar el sistema eléctrico.
Desconecte la batería antes del lavado extrayendo el conector de
batería.

Lavado a alta presión


El lavado a alta presión sólo debe utilizarse en superficies metálicas.
No debe utilizarse bajo ningún concepto lavado a alta presión en el
compartimento del motor de la carretilla.
Cuando se utiliza el lavado a alta presión, debe dirigirse el chorro de
forma que no haya riesgo de dañar cables eléctricos, sensores
eléctricos, mangueras hidráulicas ni pegatinas.
No debe dirigirse el chorro de lavado a las cadenas de elevación, las
bielas y piezas extremas de los cilindros hidráulicos ni los cojinetes de
bolas y de rodillos –incluso los encapsulados–, debido al riesgo de
penetración de agua y la consiguiente corrosión.
Después de un lavado a alta presión, deben lubricarse/engrasarse
todos los cojinetes y cadenas de la carretilla según las instrucciones de
mantenimiento.

Agentes desengrasantes
Sólo deben usarse agentes desengrasantes ecológicos destinados a
la limpieza general de automóviles y que no dañen la pintura, los
componentes de plástico, los cables, las mangueras hidráulicas ni las
pegatinas.

Limpieza exterior de la carretilla


• Elimine la suciedad, etc. de las ruedas diariamente
• Si es necesario, puede usarse un agente desengrasante, según la
sección anterior.
• Lave la suciedad suelta con agua tibia.
Nota:
Agarrotamiento, corrosión.
Riesgo de dañar las piezas mecánicas.
Después de lavar la carretilla, debe lubricarse según las
instrucciones de mantenimiento.

7 – 16 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Mantenimiento
Instrucciones de mantenimiento
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Limpieza de la cadena
Si la cadena está muy sucia, se recomienda cambiarla.
Las cadenas sucias deben limpiarse antes de lubricarse, por ejemplo,
con un disolvente como diésel o gasolina.
Inmediatamente después de la limpieza, debe secarse la cadena con
aire comprimido y lubricarse.
Nota:
Tenga cuidado con los agentes desengrasantes porque pueden
contener abrasivos.

Limpieza del compartimento del motor


• Cubra los motores eléctricos, los contactos y las válvulas antes del
lavado.
Nota:
Riesgo de cortocircuitos.
Riesgo de dañar el sistema eléctrico.
No deben limpiarse los componentes eléctricos con lavado a alta
presión.
• Limpie el compartimento del motor con un agente desengrasante
conocido, diluido en una concentración adecuada
• Lave la suciedad suelta con agua tibia.

Componentes eléctricos
• Limpie los motores eléctricos con aire comprimido.
• Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los
contactores, los conectores, las válvulas magnéticas, etc. con un
trapo humedecido con agua y un detergente adecuado.
Nota:
Riesgo de cortocircuitos.
Riesgo de dañar los componentes eléctricos.
No rompa ningún precinto de garantía de la tarjeta electrónica.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7 – 17


Mantenimiento
Instrucciones de mantenimiento
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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7 – 18 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Abreviaturas utilizadas en esta sección
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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8 – Localización de averías

8.1 Abreviaturas utilizadas en esta


sección
ACH (AC Hydraulic) Control de bomba (T2)
ACT (AC Traction) Control de desplazamiento (T1)
CID Central Information Display (A1)
EPS (Electronic Power Steering) Servodirección (A2)
FCU Unidad de control de horquilla
GFU Unidad para funciones generales (A8)
LID Display para información de carga (P6)
MCU Unidad de control principal (A5)

8.2 Funciones de ayuda de la carretilla

8.2.1 Menú de registro de errores


Descripción
El registro de errores muestra una lista de los últimos 20 errores
registrados.
Cinco errores se alistan directamente en el menú. Se muestra el
número de registro, la fecha y el código de error para cada error. El
error seleccionado se marca con una casilla que se desplaza con las
teclas de flecha hacia arriba o abajo en la lista. Cuando la selección
llega a la parte superior o inferior del menú, la lista se despliega para
mostrar otros errores que pueda haber en ella.

Acceso

i
La pantalla de inicio de sesión puede variar dependiendo del ajuste del
parámetro 503.

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

8.2.2 Menú de información de errores


Nota:
El menú de información de errores está pensado principalmente para
el desarrollo de software y para mostrar información detallada sobre
los errores registrados.

Descripción
El menú de información de errores muestra información más detallada
sobre el error registrado.
En la parte izquierda de la ventana se escribe el código de error
(3:180). Debajo se indica la fecha de registro (080409) y la hora (12:57)
de ocurrencia del error.
En la ventana también se muestra información registrada sobre el
error.
Sólo se muestran cinco valores cada vez. Utilice las teclas de flecha
para acceder a valores adicionales.

Acceso

8.2.3 Pantallas de diagnóstico


Nota:
Tenga en cuenta que la frecuencia de actualización de datos es lenta;
una vez por segundo.

Acceso

1–17/

8– 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Estado 1 – Tensión de las palancas de la consola de


control
El estado 1 muestra la tensión saliente de las palancas y del selector
de dirección de desplazamiento en el panel de control. El valor se
muestra en voltios con 2 decimales.

Nº Señal del
CID
1 X505:2 Palanca de elevación/descenso
2 X505:11 Palanca de movimiento retráctil
3 X505:17 Palanca de inclinación
4 X505:3 Palanca de desplazamiento lateral
5 X505:12 Palanca de dispersión de horquillas
6 X505:4 Selector de dirección de desplazamiento.
7 X505:6 —
8 X505:15 —
9-10 No se utiliza

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
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Estado 2 – Señales digitales desde los mandos de la


carretilla a CID
El estado 2 muestra 20 señales digitales desde los mandos de la
carretilla a CID.

Nº Señal del
CID
1 X504:13 Transductor de impulsos de dirección 1 A
2 X504:4 Transductor de impulsos de dirección 1 B
3 X504:11 Transductor de impulsos de dirección 2 A
4 X504:2 Transductor de impulsos de dirección 2 B
5 X503:6 Libre
6 X505:5 Bocina
7 X503:2 Opciones: Preselector de altura
8 X503:8 Opciones: Anulación de preselector de altura
9 X503:3 Opciones: Posición 0 inclinación
10 X503:9 Opciones: Posición 0 desplazamiento lateral
11 X503:4 Opciones: Función adicional, quinta palanca
12 X503:10 Inclinación de cabina (modelo E)
13 X503:5 Libre
14 X503:11 Libre
15 X504:10 Libre
16 X504:1 Libre
17 X505:14 (Inserción múltiple/única)
18 X503:12 Libre
19 X504:16 Interruptor de parada de emergencia (ESO)
20 X504:7 Estado - relé de llave

8– 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Estado 3 – Tensión desde mandos/sensores a MCU


El estado 3 muestra la tensión hacia MCU desde 10 mandos y
sensores analógicos de la carretilla. El valor se muestra en voltios con
2 decimales.

Nº Señal MCU
1 X130:2 —
2 X130:16 Indicador de inclinación de horquilla
3 X130:30 Opciones: Presión hidráulica, elevación
principal [M2]
4 X130:3 Presión hidráulica, elevación libre [M]
5 X130:17 Pedal acelerador
6 X130:31 Pedal de seguridad
7 X130:4 Pedal de freno, señal 1
8 X130:18 Pedal de freno, señal 2
9 X130:32 Consumo eléctrico
10 X130:5 Tensión de batería +

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
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Estado 4 – Señales digitales de entrada en MCU


El estado 4 muestra 25 señales digitales de entrada en MCU.

Nº Señal MCU
1 X130:10 Inclinación de cabina, posición superior
2 X130:24 Inclinación de cabina, posición inferior
3 X130:38 Impulsos: Sensor 1 del carro retráctil [B26]
4 X130:11 Impulsos: Sensor 2 del carro retráctil [B27]
5 X130:25 Ángulo de dirección, 180 grados
6 X130:39 Modo de descenso del mástil A
7 X130:12 Altura de elevación principal A (con
indicador de altura)/
Mástil cerca de la posición inferior (sin
indicador de altura)
8 X130:26 Altura de elevación principal B
9 X130:40 Altura de elevación libre A
10 X130:13 Altura de elevación libre B
11 X130:27 Modo de descenso del mástil B
12 X130:41 Interruptor del asiento
13 X131:2 Horquilla por debajo de 1 m (con indicador
de altura)/
Horquilla cerca de la parte superior del
mástil (sin indicador de altura)
14 X131:16 Opciones: Pedal de dirección de
desplazamiento, sentido de la rueda motriz
15 X131:30 Opciones: Pedal de dirección de
desplazamiento, sentido de las horquillas
16 X131:3 Libre
17 X131:17 Opciones: Limitación de velocidad 1/Altura
de elevación máxima 1
18 X131:31 Opciones: Limitación de velocidad 2/Altura
de elevación máxima 2
19 X131:4 Opciones: Limitación de velocidad 3/Altura
de elevación máxima 3

8– 6 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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20 X131:18 Opciones: Desplazamiento lateral, a la


izquierda
21 X131:32 Opciones: Desplazamiento lateral, a la
derecha
22 X131:5 Interruptor de parada de emergencia (ESO)
23 X131:19 Opciones: Llave
24 X131:33 (Prueba de producción)
25 X131:6 Entrada de señal de llave

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Estado 5 – Señales digitales de salida de MCU


El estado 5 muestra 18 señales digitales de salida de MCU.

Nº Señal MCU
1 X131:20 Freno de estacionamiento
2 X131:34 Ventilador del chasis
3 X131:7 Contactor principal
4 X131:21 Válvula de función hidráulica adicional
(auxiliar) 2 [Q12]
5 X131:35 Opciones: Intermitentes lado derecho
6 X131:8 Opciones: Intermitentes lado izquierdo
7 X131:22 Libre
8 X131:36 Alarma de desplazamiento 2 (Lámpara
de advertencia)
9 X131:9 Ventilador para reguladores de
transistores
10 X131:23 Alarma de desplazamiento 1
11 X131:37 Adicional (auxiliar), dirección A [Q8]
12 X131:10 Válvula de función hidráulica adicional
(auxiliar) 3 [Q14]
13 X131:24 Válvula de función hidráulica adicional
(auxiliar) 4 [Q15]
14 X131:38 Válvula de función hidráulica adicional
(auxiliar) 1 [Q18]
15 X131:11 Adicional (auxiliar), dirección B [Q9]
16 X131:25 Bocina
17 X131:39 Freno del brazo de soporte, izquierdo
18 X131:12 Freno del brazo de soporte, derecho

8– 8 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Estado 6 – Señales PWM de salida de MCU


El estado 6 muestra 10 señales moduladas por impulsos (PWM) de
salida de MCU. El valor se muestra con 2 decimales.

Nº Señal MCU Unidad


1 X131:26 V Elevación principal, subida [Q2]
2 X131:40 V Elevación principal, descenso [Q4]
3 X131:13 V Movimiento retráctil, entrada [Q6]
4 X131:41 V Movimiento retráctil, salida [Q7]
5 X131:39 V Freno del brazo de soporte,
izquierdo
6 X131:12 V Freno del brazo de soporte,
derecho
Señal de ACH
7 K1:10 A Elevación libre, subida [Q3]
8 K1:2 A Elevación libre, descenso [Q5]
Señal de ACT
9 K1:10 A Inclinación de cabina, hacia arriba
[Q11]
10 K1:2 A Inclinación de cabina, hacia abajo
[Q21]

Estado 7 – FCU (no se utiliza)

Estado 8 – FCU (no se utiliza)

Estado 9 – GFU (no se utiliza)

Estado 10 – GFU (no se utiliza)

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Estado 11 – Señales de temperatura


El estado 11 indica un total de 5 señales de temperatura en la carretilla.
El valor se visualiza en grados Celsius.

Nº Temperatura
1 Temperatura de motor, ACT
2 Temperatura de aleta de
refrigeración, ACT
3 Temperatura de motor, ACH
4 Temperatura de aleta de
refrigeración, ACH
5 Temperatura de motor, EPS

8 – 10 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Estado 12 – Niveles de tensión


El estado 12 muestra 6 niveles de tensión en la carretilla. El valor se
muestra en voltios con 2 decimales.

Nº Tensión
1 Tensión de batería, MCU
2 Tensión externa de 15 V
3 Tensión externa de 5 V
4 Tensión de batería, ACH
5 Tensión de batería, ACT
6 Tensión de batería, EPS
7-10 Libre

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Estado 13 – Información de tracción


El estado 13 muestra información de tracción.

Nº Unidad
Velocidad de tracción, m/seg.
deseada
Velocidad de tracción, real m/seg.
A Acelerador V
B1 Pedal de freno V
B2 Pedal de freno V
1 Contactor principal
2 Etapa de potencia activada,
ACT
3 Pedal de seguridad/
interruptor de la puerta
4 Interruptor del asiento
5 Freno de estacionamiento
activado
6-8 No se utiliza

8 – 12 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Estado 14 – Información de dirección


El estado 14 muestra información de dirección.

Nº Unidad
Posición, deseada °
Posición, real °
Velocidad de dirección, deseada rpm
Velocidad de dirección, real rpm
S1 Comando de dirección %
S2 Comando de dirección %
1 Sensor de referencia, MCU
2 Sensor de referencia, EPS
3 Sentido de la rueda motriz deseado
4 Sentido de la horquilla deseado
5 Comando de dirección invertido
6-8 No se utiliza

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Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Estado 15 – Información de elevación/descenso


El estado 15 muestra información de elevación/descenso.

Nº Unidad Señal MCU


FH Altura, elevación libre mm
MH Altura, elevación principal mm
H Altura, total (mostrada) mm
S Velocidad de elevación/ mm/s
descenso
L Palanca de elevación/ %
descenso
P Velocidad de bomba rpm
hidráulica solicitada
Versión básica, indicador de altura (parámetro 1009
= 0)
1 Descenso de mástil pos. A X130:39
2 Descenso de mástil pos. B X130:27
3
4 Mástil cerca de posición de X130:12
descenso
5 ACH activado
6
7
8 Horquilla cerca de la parte X131:2
superior del mástil
Indicación de altura completa (parámetro 1009 = 1)
1 Descenso de mástil pos. A X130:39
2 Descenso de mástil pos. B X130:27
3
4
5 ACH activado

8 – 14 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

6
7
8 Elevación libre, referencia de X131:2
altura

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 15


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Estado 16 – Información de movimiento retráctil


El estado 16 muestra información de movimiento retráctil.

Nº Unidad
R Longitud de movimiento retráctil real mm
PAR Parámetro 1265, longitud de movimiento mm
retráctil máxima
L Palanca de movimiento retráctil V
P Velocidad de bomba hidráulica solicitada rpm
1 Sensor 1 del carro retráctil [B26]
2 Sensor 2 del carro retráctil [B27]
3-8 No se utiliza

8 – 16 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Estado 17 – Información sobre el sistema hidráulico


El estado 17 muestra información sobre el sistema hidráulico.

Nº Unidad
FT Inclinación de horquillas, ángulo 0,1°
L1 Palanca auxiliar 1 V
L2 Palanca auxiliar 2 V
L3 Palanca auxiliar 3 V
P Velocidad de bomba hidráulica solicitada rpm
1 Cabina Ergo, posición superior
2 No se utiliza
3 Sensor de desplazamiento lateral, lado
izquierdo
4 Sensor de desplazamiento lateral, lado
derecho
5 Cabina Ergo, posición inferior
6-8 No se utiliza

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 17


Localización de averías
Funciones de ayuda de la carretilla
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Estado 18 – VNA (no se utiliza)

Estado 19 – Sensor de presión para elevaciones


libre y principal
El estado 19 muestra los pesos, las presiones y las tensiones de las
elevaciones libre y principal.

Nº Señal Función: Unidad


FW X130:3 Peso medido por el sensor [B4] kg
FP X130:3 Presión que activa el sensor [B4] bar
FV X130:3 Tensión del sensor [B4] mV
MW X130:30 Peso medido por el sensor [B6] kg
MP X130:30 Presión que activa el sensor [B6] bar
MV X130:30 Opciones: Tensión del sensor [B6] mV

8 – 18 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización inicial de averías
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

8.3 Localización inicial de averías


Localización de
averías iniciada

¿CDI Localización de
No
encendi averías sin
do? indicaciones

¿Se
muestra Sí Localización de
icono de averías usando icono
bloqueo? de bloqueo

No

¿Se
muestra Sí Localización de
código de averías usando los
error? códigos de error

No

Localización de averías sin


indicaciones

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 19


Localización de averías
Localización de averías usando icono de bloqueo
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

8.4 Localización de averías usando


icono de bloqueo

Símbolo Causa Consejos


La horquilla ha alcanzado la altura Compruebe que el parámetro 1274, que
máxima y se solicita más movimiento de define la altura de elevación del mástil,
elevación. está correctamente ajustado.
Opciones: Reducción de velocidad Compruebe el estado de las entradas de
mediante señales de entrada a la MCU la MCU:
controladas por parámetros.
X131:4 pantalla de diagnóstico de CID 4/
pos. 19
X131:17 pantalla de diagnóstico de CID 4/
pos. 17
X131:31 pantalla de diagnóstico de CID 4/
pos. 18

Reactivación de función La secuencia de reactivación de una


función solicitada no es correcta.

8 – 20 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando icono de bloqueo
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Símbolo Causa Consejos


La MCU no detecta que el interruptor del Si la indicación es intermitente, puede
asiento [B49] está activado. deberse a huelgo en conexiones de
cables o en la fijación mecánica del
sensor.
Si la indicación es constante, compruebe
que la entrada digital DI12 de MCU
cambie de estado cuando se carga el
asiento; pantalla de diagnóstico de CID 4/
pos. 12.

1. Si la entrada es permanentemente
baja, hay que controlar el funcionamiento
y el cableado del sensor para ver si hay
interrupción en los conductores 27, 40 y
83.
2. Si la entrada es permanentemente alta,
hay que controlar el funcionamiento y el
cableado del sensor para ver si hay
cortocircuito entre los conductores 27 y
83.
3. Si hay tensión en la entrada X130:41
cuando el asiento no está cargado sin que
el estado de la entrada lo indique, hay que
cambiar la MCU.

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815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Símbolo Causa Consejos


Efectúe la secuencia de maniobra en
La secuencia de maniobra se ha orden correcto.
efectuado en orden incorrecto.
Si la indicación es intermitente, puede
o deberse a huelgo en conexiones de
La MCU no detecta que el pedal de cables o a avería mecánica del sensor.
seguridad [B31] está activado. Si la indicación es constante, compruebe
que la señal del pedal de seguridad
cambie de estado cuando se cargue el
asiento; pantalla de diagnóstico de CID 3/
pos. 6.

Los valores normales son:


aproximadamente 1,5 V cuando el pedal
está suelto
aproximadamente 3,5 V cuando el pedal
está presionado al máximo.
Si el valor de la pantalla de diagnóstico
no cambia:
• Cambie el pedal
• Actualice el software de la carretilla.
• Sustituya la MCU.
Si el valor de la pantalla de diagnóstico
cambia:
• Actualice el software de la carretilla
• Sustituya la MCU.

8 – 22 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Símbolo Causa Consejos


ACT o ACH señala que la temperatura La carretilla se ha utilizado con una
sobrepasa 85 °C. intensidad que excede sus
especificaciones máximas. Deje que se
enfríe la carretilla.
El ventilador G3 no funciona:
– Puede probarse el ventilador con las
funciones de servicio de CID
– La regulación del ventilador, salida DO9
de MCU, puede comprobarse con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos. 9.

Los elementos refrigerantes de los


controles del motor están sucios y deben
limpiarse.
Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
compruebe el cableado y la MCU.
Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
compruebe el ventilador.

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Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Símbolo Causa Consejos


La MCU detecta que el interruptor de Compruebe que los interruptores de
parada de emergencia, ESO, está parada de emergencia no estén pulsados.
pulsado.
Compruebe que el fusible F60 esté
intacto.
Compruebe que la entrada digital DI22 de
MCU cambie de estado cuando se pulsa
el interruptor de emergencia; pantalla de
diagnóstico de CID 4/pos. 22.

Si la entrada no cambia de estado, hay


que controlar el funcionamiento y el
cableado del interruptor de emergencia
para ver si hay interrupción en los
conductores 20 y 22.
Si hay tensión en la entrada X131:5,
conductor 21, cuando el interruptor de
parada de emergencia no está pulsado
sin que el estado de la entrada lo indique,
hay que cambiar la MCU.
El registrador horario hasta el siguiente Realice el servicio y restablezca el
servicio ha hecho la cuenta atrás hasta parámetro 101 al intervalo de servicio
0. acordado.

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N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Símbolo Causa Consejos


La altura de la horquilla no puede Maneje el mástil a través de toda la zona
determinarse con seguridad, ni en la de elevación libre y en el interior de la
zona de elevación libre ni de elevación zona de elevación principal hasta que los
principal. sensores [B46] y [B57] cambien de
estado.
Esto ocurre normalmente cuando se
energiza la carretilla y el mástil está en Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos.
la zona de elevación principal. 6 [B46] y 11 [B57]:

Combinaciones válidas:
[B46] [B57]
Elevación principal en
posición inferior: ‘ 1’ ‘0’
Elevación principal
elevada: ‘0’ ‘1’
Si las señales no concuerdan con la
posición del mástil, puede ser que los
interruptores estén intercambiados.
Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 13:

La indicación para [B58] cambia cuando


el raíl de referencia activa [B58].
[B58] activado por el raíl de referencia: 1.
Puede continuarse con la localización de
averías según los iconos de bloqueo
separados para elevación libre y
elevación principal.

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Localización de averías
Localización de averías usando icono de bloqueo
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Símbolo Causa Consejos


La altura de la horquilla no puede Suba o baje el mástil para que [B58] pase
determinarse con seguridad en la zona por el raíl de referencia.
de elevación libre.
Si el indicador no se apaga cuando el
Solamente con medición de altura. sensor pasa por el borde superior de la
barra de referencia, compruebe que la
Esto ocurre normalmente cuando se
entrada digital DI13 de la MCU cambie de
energiza la carretilla y el mástil está en
estado; pantalla de diagnóstico de CID 4/
la zona de elevación libre.
pos. 13.

Si la entrada cambia de estado:


– Compruebe que haya impulsos del
sensor [B18], CID 4/pos. 9 y 10.
– Compruebe el accionamiento mecánico
del transductor de impulsos de la
elevación libre [B18]
– La avería también puede estar en el
software o hardware de la MCU.
Si la entrada no cambia de estado,
compruebe que:
– el raíl de referencia no esté deformado y
que la distancia hasta el sensor sea de
6,5 mm como máximo
– haya 48 V entre [B58:1] y [B58:3],
conductores 27 y 30
– no haya interrupción entre [B58:2] y
[X131:2], conductor 141
– no haya cortocircuito entre [B58:2] y el
conductor 27 ó 30.

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N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Símbolo Causa Consejos


La altura de la horquilla no puede Si las horquillas están elevadas, bájelas
determinarse con seguridad en la zona completamente para que el raíl de
de elevación principal. referencia active [B58]. Intente elevar la
horquilla hasta la altura en que debería
Solamente con medición de altura.
empezar la zona de elevación principal.
Si la elevación principal no se activa, debe
comprobarse el accionamiento mecánico
del transductor de impulsos [B18] de
elevación libre.
Si la elevación principal se activa, debe
comprobarse el accionamiento mecánico
del transductor de impulsos [B19] de
elevación principal; pantalla de
diagnóstico de CID 4/pos. 7 y 8.
.

La posición del carro retráctil no puede 1. Mueva el carro retráctil hasta la


determinarse con seguridad. posición totalmente interior.
Solamente como opción. 2. Suelte la palanca universal y solicite
una nueva retracción del carro retráctil
para que la función trabaje
continuamente.
3. Cuando ha subido la presión y
transcurrido un tiempo determinado, la
posición del carro retráctil se coloca
en 0 mm.
4. Si no es posible calibrar la posición
inicial en modo de funcionamiento
normal, pruebe el mismo
procedimiento en “Funcionamiento de
emergencia”.
5. Si el símbolo no se apaga, compruebe
ambos sensores del carro retráctil
[B26] y [B27]: pos 3 y 4.

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Localización de averías
Localización de averías usando icono de bloqueo
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Símbolo Causa Consejos


La elevación principal no está en La reducción de velocidad se debe a que
posición inferior la carretilla se maneja con la elevación
principal sobre la posición inferior.
Compruebe que los sensores [B46] y
[B57] estén correctamente conectados;
pantalla de diagnóstico de CID 4, pos. 6
[B46] y 11 [B57]:

Combinaciones válidas:
[B46] [B57]
Elevación principal en
posición inferior: ‘1’ ‘0’
Elevación principal elevada: ‘0’ ‘1’
Si las señales no concuerdan con la
posición del mástil, puede ser que los
interruptores estén intercambiados.

8 – 28 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando icono de bloqueo
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Símbolo Causa Consejos


Puerta abierta. Cierre la puerta
Solamente cabina para almacenes Si la indicación es constante, compruebe
frigoríficos. que la señal del pedal de seguridad
cambie de estado cuando se cierre la
puerta; pantalla de diagnóstico de CID 3/
pos. 6

Los valores normales son:


0 V con la puerta abierta
Cerca de la tensión de batería con la
puerta cerrada.
Si la señal no cambia de estado:
– Compruebe la distancia entre el sensor
y el activador; distancia máx. 6 mm
– Compruebe el cable entre [B31:2] y
[X130:31]
– Cambie el sensor [B31]
– Sustituya la MCU
Si la señal cambia de estado:
– Actualice el software de la MCU
– Sustituya la MCU
Cabina Ergo inclinada La velocidad máxima de 4 km/h, que
puede reducirse ajustando con el
Sólo con inclinación de cabina
parámetro 203, no puede sobrepasarse
con la cabina inclinada.
Compruebe que el sensor [B28] esté
activado en el modo de inclinación hacia
abajo = ‘1’; pantalla de diagnóstico de CID
4, pos. 2:

Movimiento de horquilla detenido La velocidad de la carretilla no permite


maniobrar la horquilla.
Sólo con OTP

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 29


Localización de averías
Localización de averías usando icono de bloqueo
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Símbolo Causa Consejos


Aparece cuando hay errores durante la 1. Es posible que la palanca se haya
calibración automática. soltado antes o que las horquillas no
se hayan desplazado hasta un tope
mecánico.
Levante las horquillas e inténtelo de
nuevo.

8 – 30 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

8.5 Localización de averías usando los


códigos de error
La primera cifra del código de error identifica el subsistema que ha
generado el código de error.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 31


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Localización de averías
usando los códigos de error

¿Código Sí
CID, advertencias y
de error
errores
1.xxx?
No

¿Código Sí MCU y otras


de error advertencias y errores
2.xxx?
No

¿Código Sí Error del sistema de


de error impulsión

No

¿Código Sí
Error del sistema
de error
hidráulico
4.xxx?
No

¿Código Sí Sistema de dirección,


de error advertencias y errores
5.xxx?
No

¿Código Sí GFU, advertencias y


de error errores
8.xxx?

No

Localización de
averías sin
indicaciones

La primera cifra del código de error de tres cifras indica la gravedad del
error y cómo se ve afectada/se comporta la carretilla cuando se
produce el error.

8 – 32 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Número Categoría de error/Medida tomada


de código
n:0nn Precaución. En la mayoría de los casos, un código
de información. No se efectúa ninguna medida en la
carretilla.
n:1nn Advertencia. Algunas funciones pueden
desconectarse o reducirse. Consulte el código de
error específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:2nn Error. Se desconectan todos los componentes del
sistema hidráulico. Consulte el código de error
específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:3nn Error. La carretilla es frenada por el freno motor y/o
el freno de brazo de soporte y/o el freno de
estacionamiento hasta que se para. Es imposible
conducir. La dirección puede estar desconectada si
se trata de un error de dirección. Para comprobar
qué medida se ha tomado, consulte el código de
error específico.
n:4nn Error. La carretilla es frenada por el frenado por
contracorriente hasta que se para. Cuando la
carretilla se ha parado, o después de 5 segundos, se
desactivan los relés de suministro de alimentación
principal y de llave.
n:5nn Error crítico.
El contactor principal y el relé de llave se abren.

Los códigos de error se subdividen en categorías menores con los dos


últimos dígitos del código (consulte abajo).

Código de error, tipo de error


Número de Descripción
código
n:n00–n09 Códigos de error varios.
n:n10–n19 Códigos de error relacionados con CAN
n:n20–n39 Códigos de error relacionados con unidades
específicas.
n:n40–n59 Códigos de error para salidas de datos
cortocircuitadas.
n:n60–n79 Códigos de error relativos a datos de salida de
circuitos eléctricos abiertos
n:n80–n99 Señales erróneas de sensores.

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 33


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

8.5.1 CID, advertencias y errores

Indicador. Causa Consejos


1.003 Incompatibilidad menor de versiones Actualice el software de la carretilla con la
de software. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el CID o
viceversa.
1.004 Incompatibilidad en el software de Actualice el software de la carretilla con la
display. última versión disponible.
Las versiones de software de la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el CID o
viceversa.
1.010 Advertencia de comunicación de CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
El módulo de CAN de CID ha recibido
demasiados mensajes de error. 2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU.
1.120 LID envía un estado no válido. Actualice el software de la carretilla con la
última versión disponible.
LID bloqueado.
1.121 No se ha recibido mensaje de LID. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
LID bloqueado.
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID.
1:412 Advertencia de comunicación de LID. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
LID bloqueado.
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive ajustando el parámetro
1106 = 0 y desconectando LID

8 – 34 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Indicador. Causa Consejos


1.431 La alimentación externa de +5 V está 1. Desconecte las palancas universales,
fuera del intervalo permitido. los botones y los sensores conectados
a [X505:1] de uno en uno y compruebe
si el código de error desaparece.
2. Compruebe el cableado interior de
CID.
3. Cambie el CID.
1:500 Error de software 1. Actualice el software de la carretilla
con la última versión disponible.
1.501 CID ha detectado un error en la Actualice el software de la carretilla con la
ejecución del programa de la MCU. última versión disponible.
1.503 Solamente el CID, o bien, la MCU está 1. Cierre la sesión y desenergice la
en modo de conducción de carretilla durante aproximadamente 1
emergencia. minuto.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
1.504 Los softwares de CID y MCU no son 1. Actualice los softwares de CID, MCU y
compatibles. demás unidades con la última versión
disponible.
No es posible iniciar sesión.
2. Compruebe que el software
sea compatible.
1:507 Los softwares de CID y MCU no son Actualice el software de la carretilla con la
compatibles. última versión disponible.
Las versiones de software en la MCU y
CID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por el CID o
viceversa.
1:508 El software de LID y MCU no es Actualice el software de la carretilla con la
- compatible. última versión disponible.
1:509
Las versiones de software en la MCU y
LID no concuerdan.
La MCU no es compatible con algunas
funciones utilizadas por LID o viceversa

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 35


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Indicador. Causa Consejos


1.510 Error de comunicación – CAN 1. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
1.512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
1.514 La MCU o CID no ha recibido 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
– respuesta dentro de 70 ms mediante lo referente a cableado, resistencia
1.516 CAN1. final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
1.520 La alimentación interna de +5 V está Cambie el CID.
fuera del intervalo permitido.
1.540 Relé de llave [K20] – Interrupción en 1. Compruebe que no haya ninguna
el circuito de maniobra interrupción en la
bobina del circuito de maniobra,
2. Compruebe los contactos [X131] y
[X504] y la conexión entre [K20:A1] –
[X131:5] y entre [K20:A2] – [X504:17].
3. Cambie el CID [A1].

8 – 36 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Indicador. Causa Consejos


1.580 Relé de llave [K20] – Contactos 1. Compruebe el funcionamiento del relé
soldados de llave y que no haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2].
2. Compruebe que no haya ningún
cortocircuito que pueda causar una
alimentación errónea de [X504:7]; por
ejemplo, de [X504:16], [X504:17] y
[X504:18].
3. Cambie el CID [A1]
1.581 El relé de llave [K20] no se cierra Compruebe si la entrada [X504:7] de CID
cambia de estado cuando el relé de llave
arrastra; pantalla de diagnóstico de CID 2,
pos. 20:

Si la entrada no cambia de estado:


• Compruebe que el fusible [F74] esté
intacto.
• Compruebe el funcionamiento del relé
de llave y que haya conexión entre
[K20:1] y [K20:2] cuando el relé haya
arrastrado.
• Compruebe que el conductor 26 entre
el relé de llave y la caja de fusibles y el
conductor 28 entre la caja de fusibles y
la entrada [X504: 7] de CID estén
intactos.
• Cambie el CID.
Si la entrada cambia de estado:
• Actualice el software de CID.
• Cambie el CID [A1].

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 37


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

8.5.2 MCU y otras advertencias y errores

Indicador. Causa Consejos


2:001 Error en el registro de errores 1. Elimine el registro de errores
2. Actualice con el último software
2:002 La MCU está programada con valores Descargue o ajuste los parámetros para
estándar para parámetros. que concuerden con el modelo y el equipo
de la carretilla.
2:003 Error de memoria de MCU. 1. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
Puede afectar a datos de copia de
seguridad, al registrador horario o al 2. Actualice con el último software.
registro de errores.
3. Compruebe los parámetros y el
registrador horario.
4. Copie la configuración de carretilla del
CID a la MCU.
2:004 Error en las sumas de control en los 1. Si se cambia la MCU o CID, copie la
datos de copia de seguridad. configuración de carretilla desde la
unidad (MCU o CID) que no se ha
Se muestra normalmente después de
cambiado a la unidad nueva.
cambiar la MCU o CID.
2. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
3. Actualice con el último software.
4. Compruebe los parámetros y el
registrador horario.
2:005 Registrador horario para servicio = 0. Efectúe el servicio y restablezca el
contador S con TruckCom.
2:006 La memoria tampón del registro de Indica qué errores que normalmente se
errores está llena. habrían registrado en el registro de
errores pueden haberse perdido.
No hay indicación, sólo se registra.
2:007 La memoria interna de MCU está llena 1. Comunique el error al fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.
2:008 Hora de aplicación. Se establece cuando la aplicación (20 ms)
No hay indicación, sólo se registra. dura más de 17 ms.
1. Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error.
2. Comunique el error al fabricante.

8 – 38 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
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Indicador. Causa Consejos


2:009 Hora marcada. Se establece cuando la hora marcada
No hay indicación, sólo se registra. (1,25 ms) dura más de 1,10 ms.
1. Rectifique el código de error que se
haya producido en conexión directa
con este código de error
2. Comunique el error al fabricante.
2:010 Perturbación de comunicación – CAN 1. Si está conectada la llave CAN:
1. Pruebe con una llave CAN con fecha
de fabricación posterior.
La MCU ha recibido demasiados
telegramas erróneos. 2. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
3. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
4. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:011 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
2. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
La MCU ha recibido demasiados
telegramas erróneos. 2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desconecte EPS, ACT y ACH. Luego,
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:021 La carretilla no ha cerrado la sesión 1. La carretilla no se ha apagado
correctamente correctamente. La batería se ha
desconectado antes de que la
carretilla cerrara la sesión.
2:022 La MCU no tiene el mismo software 1. El código no se visualiza, sólo se
que tenía cuando se puso en marcha incorpora al registro de errores para
por última vez. mostrar que se ha actualizado el
software.
Aparece cuando se ha actualizado el
software.

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Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Indicador. Causa Consejos


2:101 El modelo de carretilla es incorrecto. Utilice TruckCom para guardar los valores
de parámetros.
Parámetros de fábrica no introducidos.
Si se ha cambiado la MCU:
• Introduzca la lista de parámetros de la
carretilla.
• Compruebe el parámetro “1001 –
Modelo de carretilla”; si no es correcto,
hay que comprobar todos los
parámetros.
• Copie la configuración de carretilla del
CID a la MCU
2:102 Preselector de altura - Error de altura 1. Elevación: compruebe/ajuste los
de parada. parámetros 371, 373 y 375.
2. Descenso: compruebe la calibración
de las válvulas de descenso libre y
descenso principal. Compruebe/
ajuste los parámetros 372, 374 y 376.
3. Ajuste el parámetro 377.
2:103 Límite de altura de elevación. Si la carretilla está equipada con
indicación de altura, actívela con el
El límite de altura de elevación está
parámetro de fábrica 1009 = 1.
activado y la medición de altura está
desactivada. Si la carretilla no tiene indicación de
altura, desactive el límite de altura de
elevación con el parámetro 1107 = 0.
2:104 Preselector de altura Si la carretilla está equipada con
indicación de altura, actívela con el
El preselector de altura de elevación
parámetro de fábrica 1009 = 1
está activado y la medición de altura
está desactivada Si la carretilla no tiene indicación de
altura, desactive el preselector de altura
de elevación con el parámetro 1103 = 0
2:105 Diferencia de más de un 80% entre el Compruebe el parámetro 113.
consumo de corriente medido por la
Versión B: 280
MCU y
el consumo eléctrico medido del Versión E: 335
ACT/ACH (>2 s @ >200 A).
No hay reducción/bloqueo de las
funciones de la carretilla.
2:106 Bloqueo por colisión. Si el parámetro 112 = 0: Se usa un código
PIN especial para restablecer el sensor de
Se ha detectado un valor de colisión que
colisión.
sobrepasa los valores ajustados con los
parámetros 110 y 111. Si el parámetro 112 = 1: Rearranque la
carretilla para restablecer el sensor de
Es posible conducir la carretilla pero
colisión.
sólo a velocidad reducida

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Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Indicador. Causa Consejos


2:141 Salida digital DO9 – cortocircuito. 1. Compruebe que el conductor X131:9,
conductor 33, no esté cortocircuitado
con el conductor 27.
2. Compruebe que el ventilador G3 no
esté cortocircuitado.
3. Compruebe que los cables y
contactos estén intactos.
4. Compruebe la salida DO9 con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos.
9:

2:161 Salida digital DO9 – interrupción. 1. Compruebe que no haya interrupción


en el conductor X131:9, el conductor
33 y el conductor 27 hasta el
ventilador G3.
2. Compruebe que los cables y
contactos estén intactos.
3. Compruebe la salida DO9 con la
pantalla de diagnóstico de CID 5, pos.
9:

2:180 No hay contacto con el sensor de 1. Si la carretilla no está equipada con


impacto. sensor de colisión, ajuste los
parámetros 110 = 0 y 111 = 0.
2. Compruebe que los cables y
contactos estén intactos.
3. Cambie [B90]
2:401 Error de programa interno 1. Comunique el error al fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.

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Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
Código T Válido desde el n.º de serie Fecha N.º de publicación
815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Indicador. Causa Consejos


2:403 Se ha excedido el tiempo permitido 1. Comunique el error al fabricante.
para leer señales analógicas.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.
2:420 Tensión de la batería inferior a 33,6 V. 1. Compruebe la tensión de la batería.
2. Compruebe que los cables de la
batería estén intactos y no tengan
óxido.
3. Compruebe que la tensión entre
[X130:19] y [X130:32] corresponda a
la tensión de batería medida.
4. Sustituya la MCU.
2:421 Tensión de la batería superior a 72 V. 1. Si se genera el código de error al
hacer una frenada fuerte con el freno
motor inmediatamente después de
cargar: Cierre la sesión/inicie la
sesión.
2. Si se genera el código de error
durante el frenado por contracorriente
en conducción normal:
Compruebe todo el cableado de
alimentación entre la batería y el
regulador de transistores para ver si
hay interrupciones, tornillos o tuercas
mal apretados y oxidación.
2:431 Alimentación de +5 V para sensores Si el código de error se muestra al mismo
externos inferior a +4,9 V. tiempo que el código de error 2:433, hay
que empezar la localización de averías
con él.
1. Compruebe que no haya cortocircuito
ni otra carga alta en el sensor [B4], el
pedal de seguridad o la unidad de
pedales acelerador y de freno.
2. Compruebe el cableado de los
componentes anteriores.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento del sensor [B4], el
pedal de seguridad y la unidad de
pedales acelerador y de freno.

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Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
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Indicador. Causa Consejos


2:432 Alimentación de +5 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos superior a +5,1 V. entre el conductor 55 y algún
conductor con tensión superior a
5 V; por ejemplo, tensión de batería.
2. Compruebe el funcionamiento de
– El sensor [B4]
– El pedal de seguridad
– La unidad de pedales acelerador y
de freno.
3. Sustituya la MCU.
2:433 Alimentación de +15 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos inferior a +12 V. ni otra carga alta en los sensores [B18]
y [B19].
2. Compruebe el cableado de los
componentes anteriores.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento de los sensores [B18]
y [B19].
2:434 Alimentación de +15 V para sensores 1. Compruebe que no haya cortocircuito
externos superior a +16,5 V. entre el conductor 29 y algún
conductor con tensión superior a
15 V; por ejemplo, tensión de batería.
2. Compruebe el funcionamiento de los
sensores [B18] y [B19].
3. Sustituya la MCU.
2:435 Alimentación interna de +7,5 V Sustituya la MCU.
inferior a +7 V.
2:436 Alimentación interna de +7,5 V Sustituya la MCU.
superior a +8 V.
2:501 Error de suma de control, parámetros 1. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
2. Cambie un parámetro en cada
categoría (operario, servicio,
fabricante, calibración) para crear una
nueva suma de control. Ponga la
carretilla en funcionamiento. A
continuación, apague y restablezca
todos los valores.
3. Sustituya la MCU.

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815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Indicador. Causa Consejos


2:502 Error grave de software, MCU. 1. Comunique el error al fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
software de la carretilla a la última
versión disponible.
2:503 Error en la suma de control, 1. Si se cambia la MCU o CID, copie la
parámetros de fábrica. configuración de carretilla desde la
unidad (MCU o CID) que no se ha
Se muestra normalmente después de
cambiado a la unidad nueva.
cambiar la MCU o CID.
2. Haga una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
3. Actualice con el último software.
4. Compruebe los parámetros de fábrica.
2:504 Solamente el CID, o bien, la MCU está 1. Cierre la sesión y desenergice la
en modo de conducción de carretilla durante aproximadamente 1
emergencia. minuto.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión de nuevo.
2:505 La MCU ha detectado un error en la Actualice el software de la carretilla con la
ejecución del programa de CID. última versión disponible.
2:507 La carretilla está deshabilitada. Contacte con el representante local del
fabricante o con el fabricante para
Todas las funciones están bloqueadas.
reactivar la carretilla.
2:510 Error de inicialización – CAN 1. 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN1,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.

8 – 44 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


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Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Indicador. Causa Consejos


2:511 Error de inicialización – CAN 2. 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.
2:512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive y desconecte LID y DHU y
el sensor de colisión. Actívelos y luego
conéctelos de uno en uno para buscar
la unidad que da lugar al error de
comunicación.
2:513 Perturbación de comunicación – CAN 1. Compruebe que CAN 2 esté intacto en
2. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconecte la batería. Compruebe
que la resistencia entre [X130:8] y
[X130:22] sea de 54 – 66 ohmios.
3. Desactive, desconecte y vuelva a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar el
dispositivo que da lugar al error de
inicialización.

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Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
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815, 816 6070557- 2012-09-03 7510399-240

Indicador. Causa Consejos


2:514 Error de inicio de sesión – DHU. Compruebe que el parámetro 503
corresponda al equipo de la carretilla:
1. Compruebe que sea posible conectar
TruckCom a la DHU.
Si es posible conectar, compruebe la
configuración de la DHU.
2. Compruebe si se enciende el LED
verde de la DHU.
Si el LED no se enciende:
Compruebe la tensión de alimentación
de la DHU. Tensión de batería entre
[A82:1] y [A82:8].
Si hay tensión de batería: Cambie la
unidad DHU.
3. Compruebe que CAN 1 esté intacto en
lo referente a cableado, resistencia
final y contactos: Desconecte la
batería. Compruebe que la resistencia
entre [A82:2] y [A82:3] sea de 54 – 66
ohmios.
2:523 Corriente de descarga superior a 800 Compruebe el parámetro 113:
A. Versión B: 280
Versión E: 335

2:531 Alimentación interna de +5 V inferior a Sustituya la MCU.


+4,9 V.
2:532 Alimentación interna de +5 V superior Sustituya la MCU.
a +5,5 V.
2:533 Alimentación interna de +15 V inferior Sustituya la MCU.
a +14,25 V.
2:534 Alimentación interna de +15 V Sustituya la MCU.
superior a +15,75 V.
2:537 Alimentación interna para salidas Sustituya la MCU.
digitales inferior a 9,7 V.
2:538 Alimentación interna para salidas Sustituya la MCU.
digitales superior a 12 V.
2:540 Cortocircuito en la salida del 1. Compruebe que la bobina del
contactor principal [Q10]. contactor principal no esté
cortocircuitada.
2. Compruebe que no haya cortocircuito
en la conexión [X131:7], cable 31.
3. Cambie la MCU y compruebe el
funcionamiento del contactor principal.

8 – 46 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT


Localización de averías
Localización de averías usando los códigos de error
N.º de publicación Fecha Válido desde el n.º de serie Código T
7510399-240 2012-09-03 6070557- 815, 816

Indicador. Causa Consejos


2:555 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Compruebe que el fusible [F73] esté
arrancar. intacto.
2. Compruebe que el cableado y los
contactos estén intactos y bien fijados.
2:556 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Pare la carretilla desconectando la
desconectar. batería.
2. Rearranque la carretilla e inicie la
sesión.
2:560 Interrupción en la salida del contactor 1. Compruebe que no haya interrupción
principal [Q10]. en la bobina del contactor principal.
2. Compruebe que no haya interrupción
entre las conexiones [Q10:A2] y
[X131:7], cable 31.
3. Compruebe que haya tensión de
batería entre [Q10:A1] y B-.
Si no hay tensión de batería.
• Compruebe que los interruptores de
parada de emergencia no estén
pulsados.
• Compruebe que el fusible F60 esté
intacto
4. Entre en el modo de desplazamiento
de emergencia para restablecer el
estado del contactor principal.
5. Compruebe el funcionamiento del
contactor principal.
6. Sustituya el contactor principal.
7. Sustituya la MCU.
2:580 Contactor principal [Q10] – Contactos 1. Compruebe el funcionamiento del
soldados contactor principal y que no haya
conexión entre [Q10:1] y [Q10:2].
2. Compruebe que no haya cortocircuito
que pueda causar una alimentación
errónea de [X131:5].
3. Entre en el modo de desplazamiento