Problemas Transferencia de Calor

Facultad de Ciencias e
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Universidad Católica de
Ingenierías Físicas y Formales. Guía de Laboratorio
Programa. Profesional de
Santa María Ingeniería Mecánica, Mecánica de Dinámica F
Eléctrica y Mecatrónica. 16/0
Msc. Ing
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D. Siles
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TRABAJO EN CASA
ZAVALA HURTADO GONZALO COD N° 2014600651
Apellidos
y Nombres
MEDINA ZEBALLOS DIEGO
BECERRA CANDELA FABRICIO
COD N°
COD N°
2013601231
2014242111
PRACTICA N° 4 GP. N°
Problema Nro. 1
El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.

Determine la aceleración del collar C si (a) la flecha está fija , (b) el collar A ,
que está fijo a la flecha AB se mueve hacia abajo con velocidad constante a lo
largo de la barra vertical y (c) el collar está somentido a una aceleración hacia
debajo de 2 m/s2
a) ∑ F x=ma x
2 ( 9.81 ) sin 45=2 ac
ac =6.94 m/s 2
b)
ac =aa +a c/ a
Como aa =0 → ac =6.94 m/ s2
c)
ac =2+ ac/ a
∑ F x =ma x → 2 ( 9.81 ) sin 45=2(2 cos 45+ac / A)
ac
=5.5225→ ac = √ 3.92 +5.92
A
ac =7.08 m/ s2
Problema Nro.2
El Collar tiene una masa de 5 Kg y está obligado a moverse por una barra lisa
circular que se encuentra en el plano horizontal. El resorte unido al collar tiene
longitud no alargada de 200 mm. Si , en el instante θ= 30° el collar tiene una
rapidez de v=2 m/seg , determine la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el collar y la aceleración de este
Fr =k ( L f −L0 ) =40( 2cos 30−0.2)
Fr =61.28 N
v 2 22
an = = =4 m/s 2
ρ 1
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COD N°
COD N°
2013601231
2014242111
∑ F b=0 → N b−5 ( 9.81 ) =0 → N b =49.05 N
∑ F T =ma T → 61.28 sin 30=5 a T →a T=6.128 m/ s2

∑ F n=m an →61.28 cos 30−N n=5 ( 4 ) → N n=33.07 N
a=√ aT 2 +a n2 → a= √6.1282 + 42 → a=7.32 m/s 2
a=√ N b2+ N n2 → a= √ 49.052+ 33.072 → a=59.2 N
Problema Nro. 3
La barra ranurada se usa para mover la partícula lisa de 2 lb alrededor de la

trayectoria horizontal en forma de caracol , r= (2+ cosθ) pies .Si θ= (0.5 t 2) rad. ,
donde t está en segundos , determine la fuerza que la barra ejerce sobre la
partícula en el instante t=1 seg. La barra y la trayectoria entran en contacto
con la particula por un solo lado.
r=2+ cos θ →r =2.87 pies
ŕ=−sin θ θ́ → ŕ =−0.4794 pies/s
ŕ=−sin θ θ́−cos θ θ́ → ´ŕ=−1.357 pies/ s

2 2
2
θ=0.5t → θ=0.5 rad
θ́=t → θ́=1 rad /s
θ́=1 rad / s2
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COD N°
2013601231
2014242111
2 2
ar =ŕ −r θ́ →−1.357−( 2.87 ) → ar =−4.227 pies /s
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 2.87+2(−0.4794)→ a θ=1.9112 pies /s 2
r 2+cos θ
tan φ= = →φ=80.54 °
dr sinθ
dθ
2
∑ F r=mar →−N cos 9.46= 32.2 (−4.227 ) → N=0.266 lb−f
2
∑ F θ=m aθ → F−(0.266 sen 9.46)= 32.2 (1.9112 ) → F=0.163 lb−f
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Problema Nro. 4
Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra

tiene una razon angular constante de rotación θ́=2rad / seg en el plano
vertical muestre que las ecuaciones de movimiento para el manquito son
ŕ−4 r −9.81 senθ=0 y 0.8 ŕ + N s−1.962 cosθ=0
donde Ns es la magnitud de la
fuerza normal de la barra sobre el manguito. Usando los métodos de las
ecuaciones diferenciales , se puede mostrar que la solución de la primera de
estas ecuaciones es
r=C 1 e−2 t +C 2 e2 t − ( 9.818 ) sen 2t Si r, ŕ y θ son cero
cuando t=0 , evalúe las constantes C1 y C2 y determine y en el instante θ = π/4

radianes
2
ar =ŕ −r θ́ → ar =ŕ−4 r
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → ar =4 r
Fr=m ar →1.962 senθ=0
Fθ =ma θ → 1.962 cosθ−N s=0.2(4 r )
0.8 r + N s −1.962cosθ=0
θ 1
dθ 2 rad
θ= = →∫ dθ=∫ 2dt ; θ=2 t
dt s 0 0
9.81
r=C 1e−2 t +C 2 e 2 t− sen 2 t
8
9.81
r=−2 C 1 e−2 t +2 C 2 e 2 t− cos 2t
8
0=C 1+C 2
9.81
0=C 12C 2− cost 2t
4
9.81 −2 t 9.81 2 t 9.81 π

r= e + e − sen 2 t → θ=2 t=
16 16 8 4
9.81 π π
r=
8 ( ( )) ( )
se n−1
4
−sen
4
=0.198 m
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Problema Nro. 5
Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilíndrica . Una

cuerda elástica con rigidez k= 2 lb/pie está unida el bloque en B y a la base del
semicilindro en el punto C . Si el bloque es liberado del reposo en A(θ=0°) ,
determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque
empiece a dejar el semicilindro en el instante θ= 45° . Desprecie el tamaño del
bloque
2
2 Vv
( )
∑ F n=m an →2 sin 45= 32.2 1.5 →V v=5.84 pies /s
1 1
mV a2 + ∑ U A −B = mV b2
2 2
45
1 2
1.5 sin ¿= ( )
2 32.2
[ 5.84 ]
2
2
1
0+ ( 2 ) [ π ( 1.5 )−L 0 ] −
2 [
2 1 3π
2 4 ]
( 1.5 ) −L0 −2 ¿
L0=2.77 pies
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Problema Nro. 6
La bola de 0.5 kg cuyo tamaño no importa se lanza hacia arriba de la rampa

circular vertical lisa por medio de un émbolo de resorte . éste mantiene el
resorte comprimido 0.08 m cuando s=0 . Determine qué distancia se debe jalar
s y soltar de modo que la bola comience a perder el contacto con la rampa
cuando θ=135°
∑ F n=m y sin 45
2
( )
v
0.5 ( 9.81 ) ( sin 45 )=0.5 2
1.5
1 1
m ( v 12 ) + ∑ U 1−2= m ( v22 )
2 2
[( 1
2
1
2 )] 1
( 500 ) ( S+ 0.08 )2− ( 500 ) ( 0.082 ) −0.5 ( 9.81 )( 15+15 sin 45 ) = ( 0.5 ) (10.41 )
2
S=179 mm
Problema Nro. 7
El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cuña A ,

de 22 Kg. como se muestra . Sabiendo que el sistema se suelta desde el
reposo y depreciando la fricción, determine a) la aceleración de B b) la
velocidad de B relativa de A en t=0.5 seg.
∑ F x =ma
mb gsen ( 20 ) =mb ab
a=gsen (20)
ab =3.352 m/ s2
N t =N 1 cos ( 80 ) +mab g
N t =mb cos ( 80 ) +mab g

Nt=mb × g × cos(20) ×cos (80)+ mab× g
Nt=10 × 9.81× cos(20)×cos (80)+230 ×9.81
Nt=92.089 N
∑ Fx=mab a a
Nt × sen ( 80 ) × cos ( 30 ) + Nt × sen ( 30 )=mab aa → aa=5.27 m/ s2
V fb =Vo a+ ab t =3.352× 0.5 →V fb =1.6776 m/s
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V fa =Vo a+ aa t =3.27 ×0.5 → V fa =2.635 m/s
�� = 1.678(��20� − ��20�) ->�� = �� = �� − � � = (1.57� − 0.574�) − (−2,29�

− 1,318�) ->�� = 3.85� + 0.746�
Problema Nro. 8
Un collarín B de 10 lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de una varilla

horizontal, y está en equilibrio en A cuando se empuja 5 in. a la derecha y se
suelta . La longitud no deformada de cada resorte es de 12 in y la constante de
cada resorte es de k= 1.6 lb/in. Determine:
 La máxima velocidad del collarín

 La máxima aceleración del collarín
k =1.61 ( 12 ) →19.2 lb / pies
Loc =√5 2+122 →13 pulg
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1
Δ Loc =13−12→ 1 pulg o pies
12
2 2
1
2
1
v 1= k ( Δ Loc ) 2+ k ( Δ Lac )2 =
2 ( )(( ) ( ) ) → v =1.733 lb pies
19.2
2
1
12
+
5
12 1
1 1 10 2 5
T 2 = mv 2 →
2 2 g ( )
v max = v 2max → v 2=0
g
5
T 1 +V 1=T 2 +V 2 → 0+1.733= V 2max +0
g
2 ( 1.733 ) ( 32.2 )
V max = → V max=3.34 pies / s
5
∑ F=ma → F 1 cos θ + F2=ma max
k Δ Loc cos θ+k Δ Lac =m amax → ( 19.2 ) ( 121 )( 135 )+( 125 )= 10g a max
amax =27.7 pies/s 2

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Problema Nro. 9
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cosθ mm. El pasador P se desliza por una ranura
a lo largo del brazo AB manteniéndose en contacto con a leva por efecto de un resorte . El brazo
AB gira alrededor de A en sentido antihorario a razón de 30 rev/min.
A. Determinar la velocidad y aceleración del pasador

B. Evaluar las expresiones del apartado “A” de la velocidad y aceleración en t=0.75 seg y
θ=3/4 rad.
C. Representar la velocidad y la aceleración del apartado “B” en una gráfica apropiada.
Supóngase que el pasador es tan pequeño que pueda suponerse que su centro sigue el
contorno de la leva y la velocidad es constante.
rad
∗1 min
rev rev
θ́=30 ∗2 π s
min 60
θ́=π rad / s
r=20+ 15 cosθ
ŕ=−15 senθ θ́
ŕ=−15 ( cosθ θ́ 2+ senθ θ́ )
3π
(
v r =ŕ →−15 sen
4 )
( 0.75 )( π ) → v r=−7.95 π mm /s
3π
( ( )) (
v θ =r θ́ → 20+15 cos
4
0.75 ) → v θ=7.04 π mm/ s
v =√( 7.95 π ) + ( 7.04 π ) → v=10.62 π mm/s
2 2 2
ar =ŕ −r θ́ 2 → ar =−9.46 π mm /s 2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → aθ=13.29 π mm/ s 2
a=√ ( 9.46 π ) + ( 13.29 π ) → a=16.31 π mm/ s

2 2 2 2
Problema Nro. 10
El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

alrededor de O de modo que cuando θ= /4 , el brazo OA gira con una velocidad
angular de � ̇y una aceleración angular de � ̇ . Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleración del pasador B en este instante. El movimiento del
pasador B está limitado a la superficie circular fija y a lo largo de la ranura en
OA
r=2 a cos θ → 2 a cos π / 4 → r= √ 2 a
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Apellidos MEDINA ZEBALLOS DIEGO COD N° 2013601231
y Nombres BECERRA CANDELA FABRICIO COD N° 2014242111
π
ŕ=−2 a sin θ θ́→−2 a sin θ́ → ŕ=−√ 2a θ́
4
ŕ=−2 a [ sin θ θ́+cos θ θ́2 ]
[
ŕ=−2 a sin
π
4
π
]
θ́+cos θ́2 → ŕ =−√ 2 a ( θ́+ θ́ )
4
v r =ŕ → v r=−√ 2 a θ́
v θ =r θ́ → v θ =√2 a θ́
2 2
v 2= (−√2 a θ́ ) + ( √ 2 a θ́ ) → v=2 a θ́
´ 2 →−√ 2a ( 2´θ2 + θ́ )
ar =ŕ −r θ́ 2 → ar =−√2 a ( θ́2 + θ́ )−√ 2 aθ
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → √ 2 a θ́+2 (−√ 2a θ́2 ) → √2 a ( θ́−2 θ́2 )
2 2
a2=( −√2 a ( 2´θ2 + θ́ ) ) + ( √ 2 a ( θ́−2 θ́2 ) ) → a=2 a √ 4 θ́ 4 + θ́2
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y Nombres
COD N°
COD N°
2013601231
2014242111
Problema Nro. 11
Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un contrapeso

B de 30 Lb. está sujeto a un cable , como se muestra .Despreciando la fricción
determine la aceleración de A y la tensión en el cable inmediatamente después
de que el sistema se suelta desde el reposo.
Gma=50 lb
Gmb=30lb
T −N−Wasin 30=−maA 1
→T =N +Wasin 30−maA 1
∑ Fx=−mbAx
N−Wbsin 20=−mbAx
N=Wbsin 20−mbAx
∑ Fy=mbAy
T −Wbcos20=mbAy
T =Wbcos20+ mbAy
Ax= Ay
T =N +Wasin30−maAx
mbAy+Wbcos 20=Wbsin 20−mbAx +Wasin30−maAx
mbAy+mbAx + maAx=Wbsin 20+Wasin 30−Wacos 20
Wbsin 20+Wasin 30−Wbcos20

a= →2.069∈¿ s
( 2mb+ma )
T =mbAy+Wbcos 20
T =(30 32)(2.069)+30 cos 20→ 30.118 lb
Problema Nro. 12
Una varilla circular delgada está sujeta en un plano vertical por una brida en A.
Fijo a la brida y enrollado holgadamente alrededor de la varilla está un resorte
de constante k = 3lb/ft y de longitud no deformada igual al arco de
circulo AB. Un collarín C de 8 oz (0.0625 lb). No unido al resorte
puede deslizarse sin fricción sobre la varilla. Sabiendo que el collarín
se suelta desde el reposo cuando θ= 300 , determine:
 La máxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarín

 La máxima velocidad del collarín
π
L0=θr → ( 12 ) → 6 π pies
2
π
x=rθ= ( 12 ) → 4 π pies
3
y 0=12 ( 1−cos θ ) → 12 ( 1−cos 30 )=1.61 pulg=0.134 pies
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COD N°
COD N°
2013601231
2014242111
1 1
m v f 2= k x 2 +mg y i → m v f 2=k x 2 +mg y i
2 2
√
k x 2+ 2mg y i
mg
v f 2= → v f =40.86 pies/ s
32.2
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Problema Nro. 13
+∑ Fx=m A a A
PCos25+T −T −T −fr B−fr A +wASen 25=m A a A
40 cos 25−T −frB−μkNA+m A g Sen 25=mA a A
fr B =μk N B =(0.15)(71.13)=10.67
40 cos 25−T −10.67−(0.15) N A +(40)(9.81)Sen 45=40 a A
−T +191.42−0.15 N A =40 a A
+∑ Fy=m A a Ay =0
N A =N B W A cos 25+ P Sen 25=0
N A =71.13+(40)( 9.81)cos 25−40 S en 25
N A =409.86 lb
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Problema Nro. 14
mb=10 kg
ma=4 kg
∑ Fx=mb∗acos 30
−f =mbacos30
−uN =mbacos 30 … …(1)EN A :
∑ Fy=mb∗asen 30∑ f =Mab∗a
N−mbg=mb∗asen 30
−( N +50 g)sen 30−f +500=Mab∗a
N=mb∗asen 30+ mb∗g … … ..(2)
−( M b∗asen 30+ Mbg+50 g) sen 30
−( mb∗asen 30+ mbg ) u=mb∗acos 30
−(acos 30 asen 30+ g)+500=50 a
−( asen 30+ g ) u=acos 30
m
a=3.418
s2
u=acos 30 asen 30+ g=3.148 cos 30 3.148 sen 30+9.81=0.2886
Problema Nro. 15
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2 2 2
F=ma→ a =ar +a θ
pie 2
r=1 pie, ŕ =0 , ŕ =0 pie/ s
s
ar =ŕ −r θ́ 2 →− (1 ) ( 16 ) → ar=−16 pie/s 2
2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → aθ=8 pie/s
a=17.8 pies/ s2
F=0.5 ( 17.88 ) → F=13.32 N =2.9 lb−f

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Problema Nro. 16
θ=θL
H=γCos θ
h
γ= → γ =0.577 m
Cosθ
γγ =0.667 m/s
γγ =3.85 m/s2
1
γ= 0.5 γ =Secθ ( 0.5 )
Cosθ
´ ´ ´
γγ =Secθ Tg θ θ́(0.5)[ Secθ Tgθ θ́ Tgθ θ́+Secθ Se c θ θγ´ θγ´ + Secθ Tgθ θ́γ ]0.5
2
2 ´2 3 2
γγ =[ Secθ T g θ θ́ + Se c θ θ́ + Secθ Tgθ θ́γ ]0.5
θ=30 → θ́γ =2 rad / s → θγ´ =0 rad /s2

´ ´ m ´2 m
aθ =γ θ́+2 γ́ θ́→ a θ=2.668 2 → a y =γ́ −γ θ́ → a y =1.542 2
s s
a=3.08 m/s
∑ F=ma
∑ Fθ=m aθ → F 0−NCos 60+ W cos 60=m( 2.668)
∑ Fγ=m a y → F 0−NCos 60+W cos 60=0.5(2.668)
+ NCos 60−W cos 60=0.5(1.542)
N=5.795 N → F=1.77 N
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Problema Nro. 17
θ
r=e →r =2.19328 m
θ
ŕ=e θ́ → ŕ =4.38656 m/s
ŕ=eθ θ́+e θ θ́ 2 → ŕ=8.77 m/ s2
a2=ar2 +a θ2 → aθ=17.54 m/ s2
ar =0 m/s 2
∑ F r=mar →−Ncos 45+ Fcos 45=2 ( 0 )
∑ F θ=m aθ → Fsin 45+ Nsin 45=2 ( 17.54 )
N=24.8 N → F=24.8 N
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Problema Nro. 18
∑ Fx=−ma
−80
−50+ 30 sen 25= a
32
30 sen 25
a=−50+ =40.058 pies/s 2
−30
32
−55
−30 cos 25cos 25−50= a a 1=40.58 (−cos 25i+ sen 25 j)
32
30 cos 25 cos 25+50

a= a 1=−36.54 i+17.065 j
55
32
a=43.427 a 2=−43.43i+0 j
a 21=a2−a 1=(−43.43 i+ 0 j)−(−36.54 i+ 17.065 j)=−6.83 i−17.06 j

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Problema Nro. 19
r=0.5−0.5 cosθ → r =1 pie
ŕ=−0.5(−sinθ) θ́ → ŕ =0 pies/s
ŕ=0.5 [ sinθ θ́+ cosθ θ́2 ] → ŕ =−0.5 θ́ 2 pies/s 2
v 2=v r2 + v θ2 → v r =0 pies /s ; v θ =θ́ pies / s
2 2
4 =θ́ → θ́=4 rad /s
a2=ar2 +a θ2 → ar =ŕ−r θ́2 →−0.5 ( 42 ) −16 →a r=−24 pies/ s
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 1 ( θ́ )+ 0 →a θ=θ́ pie/ s 2
2 2 2 2
30 =(−24 ) + θ́ → θ́=18 rad / s
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Problema Nro. 20
La barra OA que aparase en la figura está girando en el plano horizontal de

manera tal que θ= (t3 ) rad. Al mismo tiempo el collar B se desliza hacia
afuera a lo largo de OA de modo que r=(100 t2) mm. Si en ambos casos t está
en segundos, determine la velocidad y la aceleración del collar cuando t= 1seg.
θ=t 3 →θ=1 rad=57.3 °
θ́=3 t 2 → θ́=3 rad /s
2
θ́=6 t → θ́=6 rad / s
r=100 t 2 → r=100 mm
ŕ=200 t → ŕ =200 mm/s
ŕ=200 mm /s 2
v 2=v r2 + v θ2
v r =ŕ=200 mm/s ; v θ=r θ́=300 mm/s

v =√200 2+300 2 → v=360.55 mm /s
a2=ar2 +a θ2
ar =ŕ −r θ́ 2 → ar =−700 mm /s 2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → aθ=1800 mm /s 2
a=√−7002 +18002 →a=1931.32 mm/s 2
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Problema Nro. 21
Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de 2 500 ft de

radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automóvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que después de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la
aceleración del automóvil inmediatamente después de que se han aplicado los
frenos.
a2=a2t +a2n → at =constante
v f =v 0−a t t
v f −v 0
=at
−t
0.0125−0.016666 −4 2
=at →5.2∗10 mi /s
−8
v f =45 mi/h → 0.0125mi /s
v 0 =60 mi/h → 0.01666 mi/s
2 2
v 0.01666
a2n = → a2n= → an=5.86∗10−4 mi/s 2
ρ 2500
5280
2 2
a2= ( 5.86∗10−4 ) + ( 5.2∗10−4 ) → a=7.83∗10−4 mi /s2
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Problema Nro. 22
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la

relación θ=0.15t2, donde θ se expresa en radianes y t en segundos. El collarín
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r = 0.9 -
0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo
OA ha girado 30°, determine a) la velocidad total del collarín, b) la aceleración
total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.
θ=0.15t 2 → π/6=0.15 t 2 →t=1.868 s
θ́=0.3t → θ́=0.5604 rad / s
2
θ́=0.3 rad /s
r=0.9−0.12 t 2 → r=0.481 m
ŕ=−0.24 t → ŕ =−0.448 m/ s
ŕ=−0.24 m/ s2
v 2=v 2r +v 2θ → v r=−0.448 m/s ; v θ=0.2695m/ s
v =0.213 m/s
2 2 2 m
a =ar +aθ → ar =−0.39 ; a =−0.357 m/ s
s θ
2
a=0.528 m/s
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Problema Nro. 23
La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relación

(4t2 – 8t), donde θ y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente.
El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde
O es r = 10 + 6 sen (πt), donde r y t se expresan en pulgadas y segundos,
respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del collarín, b) la
aceleración total del collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla.
θ=4 t 2−8 t → θ=−4 rad
rad
θ́=8t −8→ θ́=
s
θ́=8 rad /s 2
r=10+ 6 sin ( πt ) → r=10 pulg
ŕ=6 cos ( πt ) π → ŕ=18.84 pulg /s
ŕ=6 π sin (−πt ) π → ŕ =0 pulg /s2
v 2=v 2r +v 2θ → v r=−18.54 pulg/s ; v θ=0 pulg /s
v =18.54 pulg / s
pulg
a2=a2r +a2θ → ar =0 2
; aθ =80 pulg/ s2
s
a=80 pulg/ s2
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Problema Nro. 24
El pasador P está unido a la varilla BC y se desliza libremente en la ranura de

la varilla OA. Determine la razón de cambio θ́ del ángulo θ, si se sabe que
BC se mueve a una rapidez constante v0. Exprese su respuesta en términos de
v0, h, β y θ.
r h
=
sen(90−β ) sen(90+ β)
h
r= → v θ =v 0 sen (β +θ)
tag β cos θ+ sen θ
h θ́
=v 0= ( sen β cos θ+cos β senθ )
tg β cos θ+sen θ
v 0 cos β 2
θ́= ( tg β cos θ +sen θ )
h
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Problema Nro. 25
La espiga P es propulsada por el eslabón ahorquillado OA a lo largo de la

trayectoria curva descrita por r= (2θ) pies . En el instante θ= π/4 rad , la
velocidad y la aceleración angulares del eslabón son θ́=3 rad /seg y
θ́=1 rad / seg2 determine la magnitud de la
aceleración de la espiga en este instante.
r=2 θ →2 ( π4 ) → r=1.57 pies

ŕ=2 θ́ →2 ( 3 ) → ŕ=6 pies/s
ŕ=2 θ́ →2 ( 1 ) → ŕ =2 pies/ s2
2 2 2
a =ar +aθ
ar =ŕ −r θ́ 2 → 2−( 1.57 ) ( 32 ) → ar =−12.13 pies/s 2

2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 1.57+2(6)(3)→ aθ =37.57 pies /s
a=√ (−12.13 ) + ( 37.57 ) →a=39.47 pies/s 2

2 2
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Problema Nro. 26
La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a través de

la ranura del brazo. Cuando θ= 30 , la velocidad angular es de θ́=2rad / seg
y la aceleración es de θ́=1.5 rad /seg2 . Determine las magnitudes de la

velocidad y aceleración de la clavija P en este instante.
r 2=4 sin ( 2θ ) → r=1.86 m
4 cos ⁡( 2θ) θ́
2 r ŕ =4 cos ( 2θ ) 2 θ́ → → ŕ=2.15 m/s
r
2
r (−4 sin 2 θ ( 2 ) θ́ + 4 cos 2 θ θ́ ) −4 cos ⁡(2θ) θ́ ŕ
ŕ=
r2
2
ŕ=−15.76 m/ s
v r =ŕ → v r=2.15m/ s
v θ =r θ́ → v θ =1.86 (2 ) → v θ=3.72 m/s
v =4.3 m/s
ar =ŕ −r θ́ 2 →−15.76−1.86 ( 22 ) → ar=−23.2 m/s 2
2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 1.86 ( 1.5 )+2( 2.15)(2) →a θ=11.39 m/s
a=√ (−23.2 ) + ( 11.39 ) → a=25.8 m/s

2 2 2
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Problema Nro. 27
El movimiento de la clavija P , esta limitado por la ranura en forma lemniscata
en OB y por el brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj con una velocidad angular constante de θ́=3 t 2 rad/seg ,
donde t está en segundos , determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la clavija P cuando θ= 30° , cuando t=0 , θ= 0°.
dθ
θ́=3 t 2 → θ́=
dt
t θ
∫3t 2
dt=∫ dθ→ t 3=θ
0 0
π
θ=t 3 → Para θ= → t=0.8 s
6
θ́=3 t 2 → 3 ( 0.82 ) → θ́=1.92 rad /s
θ́=6 t →6 ( 0.8 ) → θ́=4.8 rad /s 2
r 2=4 cos ( 2 θ ) →r =√ 2m
−8 sen (2 θ) θ́
2 r ŕ =−8 sen ( 2 θ ) θ́→ ŕ = → ŕ =−4.7 m/ s
2r
ŕ=[−4 ( sin 2θ θ́+2 cos 2 θ θ́2 )− ŕ 2

r ]
→ ŕ=−6.5 m/s 2
ar =ŕ −r θ́ 2 →−6.5−1.41 ( 1.922 ) → ar =−11.71 m/s 2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 1.41 ( 4.8 )+ 2 (−4.7 )( 1.92 ) → aθ=−11.28 m/s 2
a=16.23 m/ s2
v r =ŕ → v r=−4.7 m/s

v θ =r θ́ → v θ =1.41 ( 1.92 ) → v θ=2.715 m/s
v =5.42m/ s
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Problema Nro. 28
El giro del brazo radial ranurado está regido por θ= 0.2t+0.02t 3 donde θ está en
radianes y t está en segundos. Simultáneamente, el husillo motorizado acciona
el cursor B y controla su distancia O según r= 0.26+0.004t 2 donde r está metros
y t= en segundos. Calcular la velocidad y la aceleración del cursor en el
instante t= 3seg.
θ=0.2t +0.02 t 3 →θ=1.14 rad
θ́=0.2+ 0.06 t 2 → θ́=0.38 rad /s
θ́=0.12t → θ́=0.36 rad /s 2
r=0.26+0.004 t 2 → r=0.296 m
ŕ=0.008t → ŕ =0.024 m/ s
ŕ=0.008 m/ s2
v r =ŕ=0.024 m/s
v θ =r θ́=0.11 m/ s
v =√ 0.0242 +0.112 → v=0.112 m/ s
ar =ŕ −r θ́ 2 → ar =−0.034 m/ s 2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → aθ=0.1248m/ s2
a=√ 0.0342 +0.12482 →a=0.129 m/ s 2
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Problema Nro. 29
La posición del cursor P en el brazo ranurado giratorio OA , esta controlada por

un tornillo motorizado tal como se muestra . En el instante representado
2
θ́=8 rad /seg y θ́=−20 rad / seg . Tambien en ese instante r= 200 mm.,
ŕ=−300 mm/ s ŕ=0 . Hallar en ese instante las componentes r y θ de
aceleración de P.
2 2 2
a =ar +aθ
ar =ŕ −r θ́ 2 →−200 ( 64 ) → a r=−12800 mm/ s 2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 200 (−20 ) +2 (−300 )( 8 )
2
aθ =−8800 mm /s
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Problema Nro. 30
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cosθ mm. El pasador P se
desliza por una ranura a lo largo del brazo AB manteniéndose en contacto con
a leva por efecto de un resorte . El brazo AB gira alrededor de A en sentido anti
horario a razón de 60 rev/min. Sabiendo que θ =75°
A. Determinar la velocidad y aceleración del pasador
Supóngase que el pasador es tan pequeño que pueda suponerse que su centro
sigue el contorno de la leva.
rev rad
θ́=60 =6.28 ; θ́=0 rad / s 2
min s
r=20+ 15 cosθ →r =23.88 mm
ŕ=15 (−sinθ ) θ́ → ŕ =−90.99 mm/s
ŕ=−15 ( sin θ θ́+cosθ θ́ 2 ) → ŕ=−153.11 mm /s2
ar =ŕ −r θ́ 2 → (−153.11 )−( 23.88 ) ( 6.282 ) → ar=−1094.89 mm/ s2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 23.88 ( 0 )+ 2 (−90.99 ) ( 6.28 ) →a θ=−1142.83 mm/ s2
2
a=1582.67 mm/s
v r =ŕ=−90.99 mm /s
v θ =r θ́ → 23.88 ( 6.28 ) → v θ =175.4 mm/ s
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Problema Nro. 31
El brazo ranurado en cuyo interior se mueve

un cursor C, gira en torno a O , La posición
de C dentro de la ranura está controlada está
controlada por el cordel que está sujeto en D
y se mantiene tenso . Durante un intervalo de
movimiento del brazo gira en sentido
antihorario con la velocidad angular
constante θ́=4 rad / seg La longitud DBC
del Cordel vale R , con el que r=0 , cuando
θ= 0. Hallar el modulo a de la aceleración del
cursor en la posición θ= 30°. La longitud R= 375 mm.
375 senθ 375 senθ

L= → L= → L=r
180−θ θ
(
sen
2 ) cos
2 ()
θ θ 1
ŕ=
( ( )[
cos
2
375 cosθ θ́ ]+ 375 sen ()
2
senθ θ́
2 )
θ θ
(cos )∗(cos )
2 2
ŕ=1240.837 mm / s
ŕ=−263912.6 mm/ s2
ar =ŕ −r θ́ 2 → ar =−267018.36 mm/s 2
aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → aθ=9926.69mm /s 2
a=267202mm /s 2
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Problema Nro. 32
Un bloque B de 250 g se encuentra

dentro de una pequeña cavidad
cortada en el brazo OA, que gira en
el plano vertical a razón constante
de tal modo que v = 3 m/s. Si se
sabe que el resorte ejerce una
fuerza de magnitud P = 1.5 N sobre
el bloque B, y sin tomar en cuenta la
fuerza de fricción, determine el
intervalo de valores de para los
cuales el bloque B está en contacto
con la cara de la cavidad más
cercana al eje de rotación O.
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Problema Nro. 33
En la figura (a) el bloque de 5 kg está en reposo en x = 0 y t = 0 cuando se

aplica la fuerza P(t). En la figura (b) se muestra la variación en el tiempo de
P(t). Puede despreciarse la fricción entre el bloque y el plano horizontal. 1.
Utilice el método de áreas para construir los diagramas a-t, v-t y x-t. 2.
Determine la velocidad y posición del bloque en t = 5 s.
Intervalo¿ 1 0<t< 2 s
2
m
20∫ dt=5 ( v 2 ) x → v 2=8
0 s
2 2
S=2 t ; v=4 t ; a=4 m/ s
Intervalo¿ 2 2<t<t '
'
t
F x =−10t + 40→∫ (−10 t +40 ) dt +5 ( 8 )=5 v f
2
v f =−t '2 +8 t ' −4 → v f =11 m/ s
a f =−2 t ' +8 → af =−2m/ s2

t x
dx 1 1
v= → ∫ −t 2 +8 t−4 dt=∫ dx →− t 3+ 4 t 2−4 t+ ( 23 )−4 ( 22 ) +4 ( 2 )=x−8
dt 2 8 3 3
−1 3 2
t +4 t −4 t+ 2.6666→ x total =41 m
3
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Problema Nro. 33
Diagramas
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Problema Nro. 34
El bloque de 8 lb está en reposo sobre una superficie cie rugosa cuando t =0.
Para t > 0, se aplica al bloque la fuerza horizontal periódica P(t) con amplitud
P0. Observe que el periodo de P(t) es 0.5 s. (a) Calcule el valor de P0 para el
cual la aceleración promedio durante cada periodo es cero. (b) ¿Cuál es la
rapidez promedio durante cada periodo del inciso (a)
v 2−v1
ap= =0 → v 2=v 1
t 2−t 1
0.5
m v 1+ ∑ ∫ F x dt=m v 2
0
0.2 0.5
8
[ P0−0.2 ( 8 ) ]∫ dt +∫ −1.6 dt= v
32.2 2
0 0.2
( P0−1.6 ) ( 0.2 )−1.6 ( 0.3 )=0
P0=4 lb−f
s2 −s 1
v p= → v=0
t 2 −t 1
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Problema Nro. 35
La amplitud de la fuerza periódica que se aplica al bloque de 8 lb es P0 = 6 lb.

El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie horizontal es
0.2. Si la velocidad del bloque en t = 0 fue de 2 pies/s hacia la derecha,
determine: (a) la velocidad del bloque en t = 0.7 s y (b) el desplazamiento del
bloque de t= 0 a 0.7 s.
0<t <0.2(se desplaza 0.75 pies)
0.2
8 8
( 2 )+ ( 6−1.6 )∫ dt= (v )
32.2 0 32.2 2
v 2=5.542 pies/s
0.2<t< 0.5( se desplaza 14.87 pies)
0.5
8 8
(5.542 ) + (−1.6 ) ∫ dt= ( v '2 )
32.2 0.2 32.2
v '2=3.61 pies/ s
0.5<t <0.7
0.7
8 8
( 3.61 )+ ( 6−1.6 )∫ dt = (v '2' )
32.2 0.5 32.2
'' pies ''

v 2 =7.15 → v 2 =17.71t−5.2486
s
t x
∫ v '2' dt= ∫ dx → S=16.69 pies

0.5 14.87 +0.75

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Facultad de Ciencias e

El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.

2 ( 9.81 ) sin 45=2 ac

∑ F x =ma x → 2 ( 9.81 ) sin 45=2(2 cos 45+ac / A)

Fr =k ( L f −L0 ) =40( 2cos 30−0.2)

∑ F b=0 → N b−5 ( 9.81 ) =0 → N b =49.05 N

∑ F T =ma T → 61.28 sin 30=5 a T →a T=6.128 m/ s2

a=√ aT 2 +a n2 → a= √6.1282 + 42 → a=7.32 m/s 2

a=√ N b2+ N n2 → a= √ 49.052+ 33.072 → a=59.2 N

La barra ranurada se usa para mover la partícula lisa de 2 lb alrededor de la

r=2+ cos θ →r =2.87 pies

ŕ=−sin θ θ́ → ŕ =−0.4794 pies/s

ŕ=−sin θ θ́−cos θ θ́ → ´ŕ=−1.357 pies/ s

θ́=t → θ́=1 rad /s

aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → 2.87+2(−0.4794)→ a θ=1.9112 pies /s 2

Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra

cuando t=0 , evalúe las constantes C1 y C2 y determine y en el instante θ = π/4

Fr=m ar →1.962 senθ=0

Fθ =ma θ → 1.962 cosθ−N s=0.2(4 r )

9.81 −2 t 9.81 2 t 9.81 π

Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilíndrica . Una

La bola de 0.5 kg cuyo tamaño no importa se lanza hacia arriba de la rampa

El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cuña A ,

N t =mb cos ( 80 ) +mab g

Nt=10 × 9.81× cos(20)×cos (80)+230 ×9.81

Nt × sen ( 80 ) × cos ( 30 ) + Nt × sen ( 30 )=mab aa → aa=5.27 m/ s2

V fb =Vo a+ ab t =3.352× 0.5 →V fb =1.6776 m/s

�� = 1.678(���20� − ���20�) ->��� = �� = �� − � � = (1.57� − 0.574�) − (−2,29�

Un collarín B de 10 lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de una varilla

 La máxima velocidad del collarín

Loc =√5 2+122 →13 pulg

Universidad Católica de Facultad de Ciencias e

∑ F=ma → F 1 cos θ + F2=ma max

amax =27.7 pies/s 2

A. Determinar la velocidad y aceleración del pasador

ŕ=−15 ( cosθ θ́ 2+ senθ θ́ )

aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → aθ=13.29 π mm/ s 2

a=√ ( 9.46 π ) + ( 13.29 π ) → a=16.31 π mm/ s

El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

r=2 a cos θ → 2 a cos π / 4 → r= √ 2 a

ŕ=−2 a [ sin θ θ́+cos θ θ́2 ]

aθ =r θ́+ 2 ŕ θ́ → √ 2 a θ́+2 (−√ 2a θ́2 ) → √2 a ( θ́−2 θ́2 )

Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un contrapeso

mbAy+Wbcos 20=Wbsin 20−mbAx +Wasin30−maAx

mbAy+mbAx + maAx=Wbsin 20+Wasin 30−Wacos 20

Wbsin 20+Wasin 30−Wbcos20

T =(30 32)(2.069)+30 cos 20→ 30.118 lb

 La máxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarín

y 0=12 ( 1−cos θ ) → 12 ( 1−cos 30 )=1.61 pulg=0.134 pies

PCos25+T −T −T −fr B−fr A +wASen 25=m A a A

40 cos 25−T −frB−μkNA+m A g Sen 25=mA a A

40 cos 25−T −10.67−(0.15) N A +(40)(9.81)Sen 45=40 a A

N A =71.13+(40)( 9.81)cos 25−40 S en 25

−uN =mbacos 30 … …(1)EN A :

∑ Fy=mb∗asen 30∑ f =Mab∗a

−( N +50 g)sen 30−f +500=Mab∗a

N=mb∗asen 30+ mb∗g … … ..(2)

−( M b∗asen 30+ Mbg+50 g) sen 30

−( mb∗asen 30+ mbg ) u=mb∗acos 30

−(acos 30 asen 30+ g)+500=50 a

−( asen 30+ g ) u=acos 30

u=acos 30 asen 30+ g=3.148 cos 30 3.148 sen 30+9.81=0.2886

ar =ŕ −r θ́ 2 →− (1 ) ( 16 ) → ar=−16 pie/s 2

�� = 1.678(��20� − ��20�) ->�� = �� = �� − � � = (1.57� − 0.574�) − (−2,29�