Você está na página 1de 38

Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS - ESPE


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

PERFIL DEL PROYECTO INTEGRADOR MECÁNICO III

“Diseño y construcción de un prototipo de lavadora de plásticos


reciclados mediante agua”

RESPONSABLES

Ayala Rodríguez Freddy Enrique

Córdova Aguilar Lenin Fabián

Simancas Moyano Jeampierre Eduardo

07-08-2018

SANGOLQUÍ – ECUADOR

1
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Contenido
1. TÍTULO DEL PROYECTO ............................................................................................ 4
2. FECHA DE PRESENTACIÓN ....................................................................................... 4
3. RESPONSABLES DEL PROYECTO ............................................................................... 4
4. COLABORADORES PROFESIONALES ......................................................................... 4
4.1. Docentes de la ESPE ................................................................................................. 4
5. ÁREA DEL TEMA ....................................................................................................... 4
5.1.1. Línea de Investigación ..................................................................................... 4
5.1.2. Asignaturas relacionadas ................................................................................. 4
6. BENEFICIARIOS DEL PROYECTO ............................................................................... 4
7. LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA ................................................................................... 5
8. DURACIÓN DEL PROYECTO ...................................................................................... 5
9. ÁREA DE INFLUENCIA ............................................................................................... 5
10. ANTECEDENTES .................................................................................................... 5
11. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................ 6
12. OBJETIVOS ............................................................................................................ 7
12.1. Objetivo General .................................................................................................. 7
12.2. Objetivos Específicos ............................................................................................ 7
13. ALCANCE ............................................................................................................... 7
14. JUSTIFICACIÓN...................................................................................................... 8
15. MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 8
16. META .................................................................................................................. 10
17. PLAN DEL PROYECTO .......................................................................................... 10
17.1. CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN ............................................................................... 10
17.2. CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO............................................................................ 11
17.2.1. Plástico ........................................................................................................ 11
17.2.2. Clasificación ................................................................................................ 12
17.2.3. Lavado ......................................................................................................... 13
17.2.4. Diseño de la Máquina ................................................................................. 14
17.3. CAPÍTULO III DISEÑO .......................................................................................... 16
17.3.1. Necesidades y Especificaciones del producto ............................................ 16
17.3.2. Especificaciones del producto .................................................................... 18
17.3.3. Procesos ...................................................................................................... 19
17.3.4. Diseño Conceptual ...................................................................................... 19
17.3.5. Diseño de Ingeniería ................................................................................... 21
17.3.6. Análisis de vida útil ..................................................................................... 27
17.3.7. Matriz Morfológica ..................................................................................... 28
17.3.8. Costos .......................................................................................................... 31
18. RESULTADOS ...................................................................................................... 31
19. CONCLUSIONES .................................................................................................. 32

2
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

20. RECOMENDACIONES .......................................................................................... 33


21. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 33
22. ANEXOS .............................................................................................................. 34
23. CRONOGRAMA ................................................................................................... 37

3
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

1. TÍTULO DEL PROYECTO

Diseño y construcción de un prototipo de lavadora de plásticos reciclados mediante


agua.

2. FECHA DE PRESENTACIÓN

Sangolquí, Agosto 2018

3. RESPONSABLES DEL PROYECTO

Ayala Rodríguez Freddy Enrique


Córdova Aguilar Lenin Fabián
Simancas Moyano Jeampierre Eduardo

4. COLABORADORES PROFESIONALES

4.1. Docentes de la ESPE

Patricio Quezada, DECEM, Docente Tiempo Completo de la Universidad de las Fuerzas


Armadas - ESPE

5. ÁREA DEL TEMA

5.1.1. Línea de Investigación

Materiales y Técnicas de Producción

5.1.2. Asignaturas relacionadas

 Soldadura I y II
 Ciencia de los Materiales I y II
 Metrología
 Diseño de elementos de máquinas
 Procesos de manufactura
 Diseño mecánico

6. BENEFICIARIOS DEL PROYECTO

 Pequeñas y medianas empresas que realizan reciclaje de plástico en el


Ecuador.

4
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

7. LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA

Ecuador, Sierra, Pichincha, Rumiñahui, Sangolquí Av. General Rumiñahui 71-5-231B y Paseo
Escénico Santa Clara (ver Figura 1).

Figura 1. Localización Geográfica (Google Maps, 2018)

8. DURACIÓN DEL PROYECTO

2 meses a partir del tema propuesto

9. ÁREA DE INFLUENCIA

El presente proyecto tiene un área de influencia del tipo nacional enfocada a las industrias
del reciclaje y fabricación de productos plásticos.

Las mismas que ante todo deben prevenir la contaminación producida en los procesos de
lavado y fabricación de plásticos para garantizar la no ocurrencia de daños al medio
ambiente o a las personas que habitan los lugares aledaños a estas.

10. ANTECEDENTES

En las microempresas verdes, el reciclaje se basa en tres pasos principales: separación,


limpieza y peletización. Estos pasos, actualmente, se desarrollan de manera manual,
atentando directamente en la salud de quienes laboran en esta actividad. [1]

El reciclaje es un proceso que, por las ventajas que ofrecen algunos desperdicios o
componentes de productos fabricados de continuar brindando similares o distintos

5
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

servicios luego que han cumplido la función para la que han sido originalmente elaborados,
sirven para, en alguna medida recuperar a estos componentes. [2,3]

El material reciclable que se encuentra en la basura, en su mayor parte está constituido de


papel, cartón y plástico. Los últimos pueden clasificarse en dos categorías: termoplásticos y
termoestables.

Existen cuatro tipos de reciclaje: primario, secundario, terciario y cuaternario.

El reciclaje primario consiste en la conversión del desecho plástico de artículos con


propiedades físicas y químicas idénticas a las del material original. El reciclaje primario se
hace con termoplásticos, como el PET, HDPE, LDPE, PP, PS, PVC. Este a su vez tiene tres
procesos: separación, limpieza y paletizado.

El reciclaje secundario convierte el plástico en artículos con propiedades que son inferiores
a las del polímero original. Ejemplo de plásticos recuperados por esta forma son los
termoestables. Este elimina la necesidad de separación y limpieza de los plásticos. La mezcla
de plásticos, incluyendo el aluminio, etiquetas de papel, polvo, se muelen y funden juntas
dentro de un extrusor. Los plásticos pasan por un tubo con una gran abertura hacia un baño
de agua, y luego son cortados a varias longitudes dependiendo de las especificaciones del
cliente.

El reciclaje terciario degrada al polímero a compuestos químicos básicos y combustibles.


Este tipo de reciclaje es fundamentalmente diferente de los dos primeros mencionados
anteriormente porque involucra un cambio químico no solo un cambio físico. En este
reciclaje las largas cadenas del polímero se rompen en pequeños hidrocarburos
(monómeros) o monóxido de carbono e hidrógeno. Hoy en día el reciclaje terciario cuenta
con dos métodos principales: pirolisis y gasificación.

El reciclaje cuaternario consiste en el calentamiento del plástico con el objeto de usar la


energía térmica liberada de estos procesos para llevar a cabo otros procesos, es decir, el
plástico es usado como un combustible [1]

11. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Los habitantes del mundo cada día ven con preocupación cómo nuestro único hogar se está
muriendo por las innumerables fuentes de contaminación que el hombre ha creado en su
infinita sapiencia. Sumando a esto las condiciones actuales del mundo, en el que sufre una
gran recesión económica, sobre todo nuestro país, se hace necesario buscar soluciones que
conjuguen tanto en línea verde de crecimiento con fuentes de trabajo que sean seguras y
que perduren en el tiempo. Es así como el reciclaje se transforma en una actividad que vela
por nuestro medioambiente, es lucrativa, de creciente demanda e inagotable materia
prima.

6
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

12. OBJETIVOS

12.1. Objetivo General

Diseñar y construir un prototipo de lavadora de plásticos reciclados mediante


agua.

12.2. Objetivos Específicos

 Realizar el estudio del arte sobre los procesos reciclaje de los plásticos.
 Desarrollar el diseño mecánico de un prototipo de la lavadora de
plásticos reciclados.
 Construir un prototipo de lavadora para plásticos reciclados.

13. ALCANCE

El presente proyecto comprende el “Diseño y Construcción de un Prototipo de Lavadora


de Plásticos Reciclados Mediante Agua” siendo el material principal a lavar el plástico
reciclado, mediante la utilización de agua y sistemas mecánicos que permitan cumplir
de manera óptima el objetivo de la máquina.

El lavado del plástico, se lo realizara según un sistema de aletas rotatorias, similar a una
lavadora de ropa pero con eje horizontal, en el cual el lavado se basa en el movimiento
del plástico provocado por aletas sujetadas en eje soportado en un semitambor
horizontal. El agua ingresa a la máquina a través de una flauta. La máquina posee tres
sistemas principales:

- Sistema motor, que incluye el motor, bandas cadenas, poleas, piñones, y


rodamientos
- Sistema de lavado, que incluye un eje (elemento crítico), flauta de ingreso del agua,
paletas de lavado, canastilla y rodamientos.
- Carcasa y estructura.

Diseño del eje

El diseño del eje se lo realizara mediante un análisis de fatiga.

Diseño del conducto de ingreso de agua

Para la selección del diámetro de la tubería se tomara en cuenta las pérdidas de carga
en las tuberías y accesorios. Además se realizara mediciones del volumen y tiempo en
la red de distribución, para poder determinar el caudal.

7
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Diseño de la canastilla

La canastilla es un elemento que permite la salida del agua de lavado, de desechos


orgánicos y partículas de tierra. Por esta razón la canastilla es de un material resistente
a la abrasión.

14. JUSTIFICACIÓN

El reciclaje de plástico, es una actividad que contribuye con el medio ambiente, y dentro
de los pasos que se presentan en el mismo se tiene la limpieza, y por lo general suele
realizarse con agua y de manera manual, lo cual afecta directamente a la salud de las
personas que laboran en esta actividad.

En base a lo expuesto, es menester establecer un método de limpieza de plástico que


no afecte la salud de las personas que laboran en esta actividad. Es por ello que el
presente proyecto tiene la finalidad de diseñar y construir el prototipo de una lavadora
de plásticos reciclados mediante agua, con lo cual se pretende proporcionar una
metodología adecuada para el lavado del plástico reciclado.
La ejecución del presente proyecto permitirá que tanto grandes como pequeñas
empresas tengan la oportunidad de conocer mejor el proceso de lavado de plástico
reciclado mediante agua, además de conocer las ventajas que otorga el uso del sistema
de aletas rotatorias en la eliminación de impurezas en el plástico. De igual manera,
permitirá la concientización por parte de las organizaciones y de los posibles
involucrados ante la afectación de la salud de los trabajadores, y la búsqueda de
soluciones prácticas, eficientes y determinantes que permitan disminuir el riesgo laboral
de las personas.

15. MARCO TEÓRICO

Lavado en agua

Después de ser separados y molidos los residuos plásticos, estos son lavados mediante
un baño con agua y sosa cáustica, de modo de eliminar todo tipo de impurezas
superficiales, debido a que los residuos plásticos están contaminados generalmente con
comida, papel, piedras, polvo, aceite, solventes, pegamento, y cualquier tipo de
suciedad superficial que haya estado en contacto con la superficie de la botella plástica.
Cuando el material plástico posee una contaminación más elevada que no puede ser
lavada mediante un baño de agua, es necesario el uso de un método que involucra la
utilización de hidrociclones, el cual consiste en que el plástico contaminado se introduce
en estos, y al ser de un material de menor densidad y más ligero debido al proceso de
molido anterior, este flote en el agua, y de esta forma sea captado y expulsado. En este
procedimiento el material plástico desciende hacia fondo del equipo.
8
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Luego de realizado el proceso de lavado el residuo plástico es llamado "hojuelas" o


granulado limpio. Para que este proceso sea sustentable se debe tratar el agua luego de
usarla para la limpieza, para así poder reutilizarla o devolverla a un efluente, sin
ocasionar impactos ambientales, es debido a esto que está prohibido el uso de
detergentes en el proceso de lavado, para que exista un buen comportamiento del agua
en el tratamiento para su reutilización. En cambio se está permitido el uso de sosa
cáustica en concentraciones menores, esta además tiene la particularidad de que la sosa
cáustica remanente den disolución se puede reutilizar en nuevos lavados, reponiendo
la cantidad que se pierde en el proceso de lavado.

Figura 2. Reciclado mecánico de polietileno

Tabla 1. Diferente tipos de máquinas para lavado de plástico con agua

Máquina Características
MÁQUINA DE LIMPIEZA DE AGUA / El lavadero por fricción se utiliza para la separación de
AUTOMATIZADA / DE PROCESO / PARA LA agua y para la limpieza de materiales molidos, de
INDUSTRIA DEL RECICLAJE preferencia recortes laterales de films y láminas,
gránulos de PET y otros productos de plástico duro.

El lavadero por fricción está montado sobre un


bastidor de acero galvanizado para mantenerlo en
una posición inclinada. Es impulsado por un motor de
corriente alterna y unas correas de transmisión de
gran tamaño.

El rotor del separador transporta el producto hacia


arriba a la salida. Durante el transporte de abajo hacia
arriba, el material se lava. Además, se puede añadir
agua directamente en el lavadero, lo que mejora
todavía más el efecto de limpieza.
MÁQUINA DE LAVADO DE AGUA / EN Para la re-granulación de residuos de plásticos,
CALIENTE / EN FRÍO / AUTOMÁTICA previamente se deben triturar, lavar y separar si es
necesario. La etapa preliminar antes de la re-
granulación se consigue con un lavado de NEUE
HERBOLD en alta calidad y con la cantidad deseada.
Los materiales que se pueden reciclar son:

- Película industrial, película de agricultura, películas


de origen doméstico, delgadas y elásticas

9
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

- Botellas y envases de polietileno de alta densidad /


de PET
- Contenedores, cajas, cubos de basura
- Marcos de ventana de PVC, carcasas de baterías de
coche, bolsas grandes y fibras

MÁQUINA DE LAVADO DE AGUA / AUTOMÁTICA / El sistema de lavado en caliente se utiliza para tratar
PARA LA INDUSTRIA DEL RECICLAJE / POR materiales plásticos (como escamas de PET lavadas)
ASPERSIÓN contaminados por substancias difícil a remover como
pegante, aceite ecc. Esto sistema es muy flexible: si se
varían los factores de proceso como temperatura,
tempo de permanencia y detergentes, puede quitar
todos tipos de contaminantes. Además de esta
función principal la maquina puede eliminar en el
mismo tiempo algún residuos poliolefinicos y separar
los finos de PET. El material, por medio de un husillo
de alimentación con tolva, es enviado en un husillo de
distribución para ser introducido alternativamente en
el reactor de mezclamiento donde se queda en
contacto con el agua caliente (alrededor de 85°-90°C)
y, si necesario, detergentes por un tiempo
programado, para quitar los contaminantes (pegante
y/o aceite).

16. META

Diseñar y construir un prototipo de lavadora de plásticos reciclados mediante agua,


haciendo uso de un sistema de aletas rotatorias para garantizar la correcta limpieza del
plástico, durante el período académico Abril-Agosto 2018.

17. PLAN DEL PROYECTO

17.1. CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN

Se trata de separar los plásticos en función de su composición (polietilenos, PVC, PET,


ABS...) y efectuar un lavado de los mismos. Los plásticos limpios pueden ser
comprimidos en balas como en el caso del papel para su venta o fundidos y convertidos
en granzas para darles un valor añadido. Los rechaces se reciclan como madera plástica
o se pasan a la valorización energética. Si se trata de plástico en láminas o bolsas la
primera operación será el triturado para favorecer el posterior lavado.

Si se trata de plásticos procedentes de agricultura, que incluyen cubiertas de


invernadero y acolchados sobre el suelo acostumbran a venir con grandes cantidades

10
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

de humedad, tierras y piedras disminuyen la vida de los elementos trituradores. En este


caso es necesario o conveniente proceder a una limpieza previa en seco mediante
ventiladores, rodillos y rascadores u otro sistema adaptado específicamente al
problema que se plantea. Generalmente hay un problema añadido y es que los plásticos
de invernadero y acolchado son de calidades y colores diferentes, y conviene realizar su
separación antes de iniciar el tratamiento.

Puede sustituirse el sistema de limpieza en seco por un triaje manual o semimanual o


una trituración de las balas en bruto mediante tronzadoras de martillos.
En cualquier caso sólo el conocimiento exacto de las condiciones de trabajo podrá
definir el tratamiento. Si nos facilitan datos acerca de los tipos de plásticos, sus calidades
y cantidades respectivas podremos realizar el estudio.

Una vez las láminas plásticas se han reducido a un tamaño que permita su lavado
mecánico se introducen a una lavadora con capacidad adecuada.

Si no se pretende dar más valor al producto simplemente de comprime en balas para su


venta, para lo que se necesita una prensa, cuyo coste de adquisición depende de la
producción exigida y el tipo (manual, mecánica, hidráulica, neumática...).

Una adición de valor se consigue con su trituración y conversión en granzas. Los


plásticos triturados pasan a un almacén para su homogeneización para mantener una
calidad uniforme (se aconseja un almacenaje equivalente a 8 - 10 días de trabajo), y
posteriormente una extrusionadora los convierte en granzas. Se necesita una
extrusionadora para cada clase de plásticos a recuperar, y una ensacadora para envasar
el material acabado para su venta.

El agua usada en el lavado de los plásticos se lleva a un sistema de decantador y filtro y


se utiliza para el enfriamiento de los plásticos a la salida de la extrusionadora. El resto
se recicla en el mismo sistema de lavado.

17.2. CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO

17.2.1. Plástico

Los plásticos son materiales sintéticos fabricados en su totalidad por el hombre, estos
materiales se pueden encontrar en una gran variedad, tanto así como el número de
necesidades que tenga el hombre para satisfacer, es decir, cada material que compone
los diferentes tipos de plásticos están fabricados de acuerdo a ciertas necesidades.

Los plásticos son materiales muy versátiles y se pueden distinguir por su estructura,
propiedades, composición o modos de procesamiento. Estos están compuestos por
monómeros los cuales son compuestos químicos de bajo peso molecular y se obtienen
a partir del petróleo, gas natural, carbón, entre otros como CO2 o material vegetal.

11
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

El reciclado y la valorización se definen como todo procedimiento que permita el


aprovechamiento de los recursos contenidos en los residuos, incluida la incineración
con recuperación de energía, sin poner en peligro la salud humana y sin utilizar métodos
que puedan causar perjuicios en el medio ambiente.

Figura 3. Simbolización del plástico para reciclarlo

Los residuos más homogéneos son los que usualmente se aprovechan para la
fabricación de los mismos productos u otros de menor valor añadido. Mientras que los
residuos más mezclados o heterogéneos, son principalmente valorizados usándolos
como combustible alternativo en procesos industriales o como fuente de energía en
procesos de combustión.

El precio del plástico es mucho más elevado para material limpio. Muchos talleres que
procesan el plástico no disponen de equipo para limpiarlo y deben contratar el lavado
del material o prefieren comprar plástico limpio. La limpieza del plástico dentro de la
planta de reciclaje constituye una importante ventaja económica. Existen varias
tecnologías para limpiar los plásticos. La más sencilla es el lavado manual como es
descrito en el capítulo. En las plantas de reciclaje con mayor capacidad se puede
considerar el lavado mecanizado. Para este existen diferentes tecnologías. Las más
usadas son:

 Lavado de trozos grandes en una lavadora de plástico.


 Trituración mecánica de los plásticos con lavado sucesivo.

17.2.2. Clasificación

Los diferentes polímeros pueden ser clasificados según el ordenamiento de sus


macromoléculas después de haber sido procesados totalmente.
De acuerdo a la naturaleza de los enlaces intermoleculares los materiales plásticos se
distinguen entre reticulados y no reticulados. En los no reticulados las macromoléculas

12
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

están unidas entre sí por las fuerzas de enlace secundarias y como puede ser fundido
de nuevo se le denomina termoplástico. De acuerdo al grado de organización que las
moléculas hayan logrado adoptar en el estado sólido, esta categoría se divide en
materiales Amorfos y Semicristalinos.
En los reticulados las macromoléculas están unidas por medio de enlaces químicos y de
acuerdo a estos puntos de reticulación, estos se dividen a su vez en Elastómeros y
Duroplásticos.

Figura 4. Clasificación de los materiales poliméricos

Tabla 2. Termoplásticos

17.2.3. Lavado

13
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

El lavado es uno de los pasos más importantes dentro del proceso, ya que este material
después de ser utilizado por varios años, puede tener muchos residuos que impedirían
un procesamiento adecuado en la inyección o extrusión. El proceso de lavado
generalmente se hace en lavadoras industriales especializadas, en este caso se va a
llevar a cabo en baldes con 1 kg de producto triturado y con los diferentes aditivos para
su lavado.
El procedimiento de lavado, consiste en adicionar en un balde 1 kg de ABS molido,
cantidad de agua que sea aproximadamente una vez y media la cantidad de plástico y
los aditivos correspondientes al 5% de la cantidad de material.

Tabla 3. Características de lavado

17.2.4. Diseño de la Máquina

El proceso de limpieza se hace necesario pues el plástico generalmente está


contaminado de polvo, comida, papel, piedrecillas (basura sólida), pegamento, grasa,
químicos, etc. En un proceso de alta tecnología los plásticos deben ser granulados, este
granulado es limpiado y luego es colocado sobre pantallas movibles. También se usan
hidrociclones cuando el deshecho plástico está muy contaminado
Cabe señalar que el plástico reciclado con estos pasos se lo usa para elaborar fundas de
basura, mangueras para electricidad o cualquier otro producto que no sea para el uso
humano.
El plástico previamente debe ser clasificado por el tamaño y luego ir a dos etapas de
lavado: la limpieza de basura “sólida” y limpieza de químicos que se lo hará con
detergentes, no con solventes pues la clasificación previa no está basada en densidades
y características propias del plástico (Fouhy y Kim, 1993).

17.2.4.1. Selección de alternativas

La máquina que ha diseñarse debe cumplir con los siguientes requisitos:

a) Parámetros funcionales

14
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

 Capacidad de lavado en Kg/día.


 Garantizar la limpieza del plástico de la basura sólida
 Trabajo continuo durante 8 horas
 Costo no superior a los $300, pues solo es un prototipo

b) Requerimientos funcionales

 Facilidad de montaje y desmontaje.


 Área de trabajo por determinar.
 Dos operadores como máximo

Tomando en cuenta lo anterior se plantearon tres alternativas: Sistema de agua a


presión, sistema de tanques de agua y sistema de aletas rotatorias.

Se analizaron los sistemas en cuanto a ventajas y desventajas, tomando en cuenta


criterios como, costo de construcción, operabilidad, calidad de lavado, continuidad de
trabajo, mantenimiento además de área de funcionamiento requerida.
Todos estos puntos fueron evaluados objetivamente, y los resultados se muestran en la
Tabla 4.

Tabla 4. Factores de comparación

Parámetro Factor Alt. 1 Alt. 2 Alt. 3


F P St P St P St
Costo de Const. 1 3 3 3 3 2 2
Costo de Oper. 0,9 3 2,7 2 1,8 4 3,6

Continuidad Operación 0,8 1 0,8 2 1,6 5 4

Mant. 0,8 2 1,6 1 0,8 4 3,2


Operarios 0,7 1 0,7 5 3,5 1 0,7
TOTAL 8,8 10,7 13,5

Después de comparar los resultados de la Tabla 4, se observa que la alternativa más viable
es la número 3, y el esquema de la misma se muestra a continuación:

15
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Figura 5. Esquema inicial de alternativa seleccionada.

17.3. CAPÍTULO III DISEÑO

17.3.1. Necesidades y Especificaciones del producto

17.3.1.1. Necesidades del Operario

La siguiente información tiene como objetivo identificar las necesidades latentes y


explicitas de los operarios y conseguir información que justifique los requerimientos del
producto.

Tabla 5. Necesidades de los operarios

MANIFESTACIONES DE LOS OPERARIOS.


Opinión del Operario Interpretación
Que sea de fácil Que el sistema funcione de
manejo forma autónoma
Que tenga un diseño en el
Que elimine la mayor
cual se elimine de la mejor
cantidad de agentes
manera los agentes
contaminantes
contaminantes.
Desempeño
El montaje sea sencillo y lo
Que el equipo lo
operan sin mayor
operen dos personas
dificultad.
como máximo.
Que tenga la máxima Que con los materiales
eficiencia empleados se dé la mayor

16
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

captación de energía
posible
Solo puede operarse
Que no represente cuando se encuentra
Seguridad
riesgo al operario totalmente cerrado el
recipiente
Que no requiera de
Que sea de fácil
personal calificado para
mantenimiento
realizar un mantenimiento
Mantenimiento Que se limpie fácil Es fácil de limpiar
Que exista los
Son de fácil construcción o
repuestos en el
adquisición.
mercado.
La mayoría de piezas
pueden construirse en un
Costos Que sea económico. taller mecánico, y otros no
representan gastos
elevados.

17
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.1.2. Matriz de necesidades

La matriz de necesidades-medidas se establece después de definir las necesidades del operario, estas corresponden a las
aspiraciones iníciales que se esperan obtener del producto. En la tabla 6 se definen las unidades de medida que representan de
mejor manera las necesidades planteadas

Tabla 6. Matriz de Necesidad

Operación
Sistema de Fácil Operación solo Fácil
NECESIDAD Guías máximo dos con recipiente Repuestos Consecución de Económico
instalación Limpieza cerrado
personas repuestos

El montaje es sencillo 0

Se opera sin mayor dificultad


0
La instalación y puesta en 0
funcionamiento es fácil
Es fácil de limpiar. 0
Solo puede operarse cuando se
encuentra totalmente cerrado 0
el recipiente
Todas las piezas están a la
orden. Se encuentran
0
fácilmente
Repuestos de fácil consecución
y de fácil fabricación 0
Casi todas las piezas se pueden 0
fabricar en un taller mecánico

17
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.2. Especificaciones del producto

17.3.2.1. Parámetros Funcionales

Dentro de los principales parámetros que influyen en el diseño de la máquina, se


consideran los siguientes:
Tabla 7. Especificaciones de la máquina

VARIABLE CAPACIDAD
NOMINAL.
Velocidad 40 r.p.m.
Largo 0.425 m.
Ancho 0.425 m.
Altura 0.512 m.
Capacidad de lavado 6 kg/h
Tiempo de lavado 10 min.
Tiempo de descarga 5 min.
Volumen de agua 10 lt.
Potencia motor 120 w.
Voltaje 110 V
Frecuencia 60 Hz

17.3.2.2. Ambiente de trabajo

El equipo debe funcionar dentro de la planta donde no obstaculice los procesos


anteriores o consecuentes a este, para así obtener la mayor eficiencia posible, así
podemos considerar:
 El lugar debe estar ventilado.
 Debe guardar las normas de seguridad que se exigen en la planta.

17.3.2.3. Vida útil

El equipo en sí debe ser diseñado para que todos sus elementos en especial el crítico,
tenga una vida útil de 2.48 x 106 ciclos. Este valor dependerá también de las condiciones
de trabajo, por ejemplo las condiciones de carga, así también del tipo de mantenimiento
que se emplee en la misma, principalmente en los elementos que están sometidos a
desgaste pues este es un punto fundamental en la vida útil de esta máquina,
principalmente en los elementos que están sometidos a desgaste.

La vida útil de la máquina depende de la selección de materiales que empleamos en el


diseño y la construcción, así como instrucción del operador al momento de
conformación y armado de cada una de las partes que constituyen la lavadora de
plástico.

18
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.2.4. Materiales

La selección de los materiales que se requiere para su construcción, específicamente


son materiales resistentes a la abrasión debido a las condiciones de trabajo a las que va
a estar sometida la máquina. Se realiza un estudio previo de los materiales existentes
en el mercado, los diferentes proveedores y distribuidores o empresas afines a este
proyecto y con la finalidad de realizar el diseño para obtener la mayor eficiencia en el
equipo.

17.3.3. Procesos

Se describen varios procesos constructivos en los cuales se indican detalles importantes


de los elementos constitutivos de la máquina. La fabricación del colector solar procesos
como: trazado, corte, mecánico, doblado, soldado, limado, esmerilado, taladrado,
remachado, bridado, armado, pintado, etc.
Todos estos procesos se los puede realizar en cualquier taller mecánico o en fábricas de
la construcción que cuenten con la infraestructura adecuada, de manera no representa
ninguna dificultad su construcción.

17.3.4. Diseño Conceptual

17.3.4.1. Caja Negra

Figura 6. Caja Negra. (Lavadora de plástico reciclado)

19
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.4.2. Estructura Funcional

Figura 7. Estructura Funcional (Lavadora de plástico reciclado)

Agua sucia Agua sucia Filtro de agua

Desprender Quitar Enjuagar Sacar el


mugre mugre mugre agua
PLASTICO (Agregar (Agitar con (Agitar (Filtrar) PLASTICO
SUCIO aditivos las paletas) paletas) LIMPIO
como jabón)

Agua y jabón Agua limpia

17.3.4.3. Funciones de la estructura funcional

Cargar Agua

Está función le corresponde al operario quien se encarga de cargar de agua a la máquina


a los niveles que corresponden para cada carga de plástico que se haga, se lo puede
realizar por medio manual o usando algún sistema de bombeo, esto dependerá de los
equipos con que cuente la planta.

20
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Cargar Plástico Sucio

Está función le corresponde al operario quien a través de la tolva ingresa la materia


prima a la máquina después de haber esta sido controlada su peso, para evitar el exceso
de carga permisible para la máquina que es de 6 kg/h

Fuente motriz

Esta función le corresponde a los elementos de la máquina encargados de generar


movimiento dentro del sistema que están a su vez considerados por recomendaciones
de velocidad adecuadas para este tipo de aplicaciones, que está en un valor de 160
RPM.

Sistema mecánico

Esta función le corresponde a los elementos de la máquina encargados de la transmisión


de movimiento y de potencia a las paletas que giran y el sistema revuelve el material,
produciendo el lavado del plástico reciclado.

Lavar

Esta función lo cumplen todos los elementos que componen la máquina lavadora,
después que el plástico debe previamente ser clasificado por el tamaño y luego de ir a
la etapa de lavado donde la basura sólida es retirada o extraída del plástico.

Descargar

El operario realiza esta función, a través de medios que existan en la planta, y para pasar
la materia prima al siguiente evento del proceso que sería el secado del plástico
reciclado.

17.3.5. Diseño de Ingeniería

El lavado del plástico, según este sistema, se basa en un sistema de aletas rotatorias,
similar a una lavadora de ropa pero con eje horizontal, en el cual el lavado se basa en el
movimiento del plástico provocado por aletas sujetadas en eje soportado en un
semitambor horizontal

El agua ingresa a la máquina por su parte superior a través de un neplo. La máquina


posee tres sistemas principales:
 Sistema motor, que incluye el motor, poleas, piñones, y rodamientos
 Sistema de lavado, que incluye un eje (elemento crítico), ingreso del agua, paletas
de lavado, canastilla y rodamientos
 Carcasa y estructura.

21
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.5.1. Carga de plástico

Se presenta un esquema de la concepción de la máquina. Para realizar el diseño del eje


se consideran las siguientes cargas: plástico, agua y peso de las paletas. Para cumplir
con la capacidad de lavado impuesta en los parámetros funcionales la carga que se
considera en el diseño es 1 kg. De plástico sucio.

17.3.5.2. Carga del agua

Se estima la carga de agua mediante una prueba donde se arma cubos de plástico sucio,
se mide sus aristas, se sumerge en agua y también se estima este volumen de agua. Se
tiene un volumen de agua de 10000 cm3, siendo la capacidad máxima por lo que solo se
va a ocupar un volumen de agua de 5000cm3.

Transformando el volumen de agua en peso mediante la fórmula:

𝑃𝐻2𝑂 = 𝑉 ∗ 𝜌
Donde:

V=Volumen de agua
ρ=Densidad del agua = 1 g/cm3

Se obtiene:
𝑔 1𝑘𝑔
5000𝑐𝑚3 ∗ 1 3
∗1 = 5𝑘𝑔
𝑐𝑚 1000𝑔
Entonces la carga de agua es de 5 kg.
Por lo dicho anteriormente se obtienen los siguientes resultados.
Carga de diseño=caga de plástico + carga de agua
Carga de diseño=1kg + 5kg = 6kg

17.3.5.3. Peso de las paletas

El material necesario para esta aplicación, es un acero resistente la abrasión ya que este
elemento va a estar en movimiento y en contacto directo con el plástico sucio, es decir,
en contacto directo con desechos orgánicos y partí-culas de tierra. El acero más
recomendado para esta aplicación es uno con alto contenido de manganeso (sobre el
8%).
El peso de las paletas está dado por las dimensiones básicas de la misma.
𝑃 = (𝐿 ∗ 𝑎 ∗ 𝑡) ∗ 𝜌
Donde:
L=longitud de paletas
a= ancho de paletas
t=espesor de paletas
ρ=densidad del acero, ρ=7850 kg/m3.

22
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Las dimensiones de las paletas están en correspondencia con los parámetros


funcionales y condiciones geométricas y son las siguientes:

L=0.119 m
a=0.025 m
t= 0.04 m
𝑃1 𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 = 0.119 ∗ 0.025 ∗ 0.04 ∗ 7850

𝑃1 𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 = 0.90 𝑘𝑔

Al peso de 0.9 kg se le suma 0.25 kg debido al sistema se sucesión de las paletas con el
eje.
𝑃1 𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 = 1.15 𝑘𝑔

Al eje están sujetas 9 paletas.

𝑃9 𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 = 9 ∗ 𝑃1 𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎 = 10.35 𝑘𝑔

17.3.5.4. Sistema Motor

La velocidad del motor será de 160 rpm (P1 en el Figura 8), y la del eje será de 40
rpm (P2 en la Figura 8). Esta relación se obtendrá mediante el uso de una banda de
transmisión.

Previo a la selección del motor se calcula la potencia necesaria de la máquina


propiamente dicha, la potencia estimada es:

𝑃2 = 𝐹 ∗ 𝑉
𝑃2 = 𝐹 ∗ 𝜔 ∗ 𝑟
2𝜋 1𝑚𝑖𝑛
𝑃2 = 16.35𝑘𝑔 ∗ 40𝑟𝑝𝑚 ∗ 0.0595𝑚 ∗ ∗
1 𝑟𝑒𝑣 60𝑠
𝑚
𝑃2 = 4.075 𝑘𝑔𝑓 ≈ 0.054𝐻𝑃 = 39.55 𝑊
𝑠
Con P2, e procede a determinar la potencia del motor y posteriormente a selccionar el
tipo de motor y transmisión.

23
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Figura 8. Esquema del sistema motor

Donde:

P1= Potencia del motor


P2= Potencia a transmitirse por la banda
C= Distancia entre centros

Y considerando que, eficiencia de la banda=0.9

𝑃2 39.55
𝑃1 = = = 43.95 𝑊
0.9 0.9
Se necesita un motor de más de 43.95 W.

17.3.5.5. Diseño del eje

Para iniciar el cálculo de eje mediante un análisis por fatiga, se realiza las siguientes
consideraciones:

- Material del eje


- Fuerza que tiene que vencer
- La potencia de trabajo
- El número de revoluciones
- Concentración de tensiones que provocan las paletas.

Toda la carga del plástico, en el momento crítico, se encuentra solamente en una aleta.

 La carga del plástico está situada en el centro geométrico de la aleta. 

 La carga se dirige en forma perpendicular a la aleta. 


 El ángulo de inclinación de la aleta es de 0º respecto a la horizontal. 
 Existe una fuerza generada por la polea, al momento de transmitir la potencia. 

24
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

 Ahora bien, las fuerzas que actúan sobre el eje, son:


 Fuerza generada por la polea al transmitir la potencia. 
 Fuerza de la carga del plástico.
 Reacciones en los apoyos del eje.
 Peso de las demás aletas.

Figura 9 Distribución de fuerzas y momento en el eje, plano XZ

Figura 10 Distribución de fuerzas y momento en el eje, plano XY

Siendo el torque que se debe vencer:


𝑇𝑃 = 16.35𝑘𝑔𝑓 ∗ 0.0595𝑚 = 0.973 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑚
Tenemos que la fuerza de la polea se la identificara como “Fp” teniendo un valor de:

𝑇𝑝 0.973
𝐹𝑝 = = = 9.57𝑘𝑔𝑓
𝑑 4 ∗ 0.0254

25
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Donde d es el diámetro de la polea 4in.

Figura 11 Fuerzas actuantes en la polea.

A su vez la fuerza Fp se descompone en Fpz y Fpy, con un valor de

𝐹𝑝𝑧 = cos(16.58) ∗ 9.57 = 9.17𝑘𝑔𝑓


𝐹𝑝𝑦 = sin(16.58) ∗ 9.57 = 2.73𝑘𝑔𝑓

La fuerza Fpz genera un momento en el eje con un valor de:

𝑀𝑝 = 9.17 ∗ 101.6 = 931.67 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑚𝑚

La fuerza que soporta una aleta va a ser la del peso del agua y de plástico 6 kgf
generando un momento en el eje.

𝐹𝑎𝑦 = 6 𝑘𝑔𝑓
𝑀𝑎 = 6 ∗ 59.5 = 357 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑚𝑚

“Pa” es el peso de cada aleta, Pa=1.15 kgf.

Aplicando la teoría de Soderberg, que facilita un punto de partida en el diseño, se basa


en el Momento torsor que actúa en el eje, las revoluciones a la que gira y la potencia
26
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

requerida por el eje en ese punto, de lo que resulta un eje de 19 mm de diámetro. El


material a utilizar para el eje, es el acero de transmisión AISI 1018. (La memoria de
cálculo del eje se presenta en el archivo MathCAD).

17.3.6. Análisis de vida útil

El análisis de la vida útil se fundamenta en el estudio de los elementos que constituyen


la esencia de la máquina, pues el fallo de uno de ellos limitara la vida del sistema, es por
eso que para determinar la vida útil de una máquina, basta tener la duración que tendrá
su elemento crítico, es decir, la vda de la maquina está dada por el tiempo que dure el
eje, ya que elementos como por ejemplo rodamientos son diseñados para vida infinita.

El número de ciclos de duración correspondiente para la maquina lavadora de plástico,


se puede calcular con la expresión:

𝜎𝑎 1⁄𝑏
𝑁=( )
𝑎

Donde:

N= número de ciclos
(0.9𝑆𝑢𝑡)2
𝑎=
𝑆𝑒
1 0.9𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − 𝑙𝑜𝑔
3 𝑆𝑒
Se tiene:

Sut=440 Mpa
Sy=370 Mpa
BHN=116 Brinell
Se=158 Mpa

(0.9 ∗ 440)2
𝑎= = 992.506
158
1 0.9 ∗ 440
𝑏 = − 𝑙𝑜𝑔 = −0.13
3 158
1⁄
24 −0.13
𝑁=( ) = 2.72 ∗ 1012 𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂𝑆
992.506

27
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.7. Matriz Morfológica

Tabla 8. Matriz Morfológica

ALTERNATIVAS
Función
a b c
1. CARGAR
PLÁSTICO
RECLICLADO
Operario Operario Operario
2. ENCENDER

MOTOR
MCI MOTOR ELÉCTRICO HIDRAÚLICO
3. TRANSMITIR

MIXTA POR CADENA POR BANDA


4. LAVAR

CANASTILLAS Y MALLA METÁLICA


PALETAS
PALETAS
ALTERNANTES
5. CONTENER

RECIPIENTE RECIPIENTE RECIPIENTE


RECTANGULAR CIRCULAR OVALADO
6. DESCARGAR
PLÁSTICO

Operario Operario Operario

Ruta solución 1 (Verde)

El operario carga el agua y el plástico reciclado en la máquina, acciona la máquina y


produce el arranque mediante el motor hidráulico, transmitiendo movimiento y
potencia a través de un sistema de bandas que dan el movimiento a una paletas

28
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

alternantes, que giran dentro de un recipiente rectangular hasta que se produzca el


lavado se termina el proceso y se procede a descargar.

Ruta solución 2 (Roja)
El operario carga el agua y el plástico reciclado en la máquina, acciona la máquina y
produce el arranque mediante un motor eléctrico, transmitiendo movimiento y
potencia a través de un sistema de banda que dan movimiento a un sistema de una
canastilla y de paletas que giran dentro de un recipiente circular hasta que se produzca
el lavado se termina el proceso y se procede a descargar.

Para seleccionar un conjunto de alternativas para el producto se ejecutaran los
siguientes pasos:
 Definir criterios de evaluación
 Calificar alternativas
 Seleccionar ruta
 Análisis de resultados.

Criterios de evaluación

La selección de los criterios de evaluación se hace en base de:


 Tamaño
 Facilidad de mantenimiento
 Eficacia
 Eficiencia
 Costo de fabricación

Calificar alternativas

Se calificará en base a lo siguiente:

Tabla 9. Criterios para la calificación de rutas de solución

Mejor que +
Igual que 0
Peor que -

29
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Al calificar las dos rutas se tiene:

Tabla 10. Calificación de las dos rutas de solución

CONCEPTOS
CRITERIOS RUTA 1 RUTA 2
TAMAÑO 0 +
MANTENEABILIDAD 0 +
EFICACIA + 0
EFICIENCIA 0 0
COSTO FABRICACIÓN + +
PUNTUACIÓN OBTENIDA ++ +++
RUTA SELECCIONADA - +

Análisis de resultados
Los criterios de evaluación utilizados muestran que la ruta de solución 2 (Rojo) es más
apropiada que la ruta de solución 1, la principal diferencia entre las dos opciones de
solución es el tamaño y la facilidad de mantenimiento, por lo cual es la opción a
construir, y el esquema de la misma se muestra a continuación:

Figura 12. Esquema de lavadora de plástico a


construir (Ruta de solución 2)

30
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

17.3.8. Costos

En la siguiente tabla se muestra los costos de construcción del prototipo de Lavador de


Plástico reciclado mediante agua:

Tabla 11. Costos de la máquina

Ítem Material Valor total ($)


1 Tubo cuadrado 25x2 12
2 Plancha de tool 2mm 20
3 Malla perforada 1x2mm 18
4 Seguro de compuerta 30
5 Plancha de tool de 1mm 12
6 Poleas 18
7 Eje de 7/8 in 4
8 Chumaceras de piso ¾ in 22
9 Pernos, arandelas, tuercas 10
10 Neplos y llave de ½ 20
11 Banda A34 8
12 Motor eléctrico 65
13 Corte 15
14 Pintura 20
15 Barolado 20
Total 294

18.RESULTADOS

Al utilizar la máquina, se pudo observar que el lavado es notorio, lo cual se evidencia en


las siguientes figuras. El plástico antes de lavar en la máquina se muestra a continuación:

Figura 13. Plástico antes del lavado

31
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Una vez lavado el plástico en la máquina, se lo obtuvo libre de suciedad, como se


muestra a continuación:

Figura 14. Plástico después del lavado

19.CONCLUSIONES

- Se cumple con el objetivo planteado que es el de diseñar un prototipo de una


maquina lavadora de plástico reciclado empleando tecnología e ingeniería nacional.
- La máquina realiza un lavado eficiente porque el chorro de agua golpea
directamente en el objeto a lavar, puesto que este es cubierto por el chorro de agua
con la presión requerida para que produzca el efecto deseado.
- El plástico es golpeado por las paletas, mismas que por el efecto rotacional y la
inclinación respecto al eje hacen que el material gire y cambie de posición
produciendo por lo mismo un mayor efecto de lavado.
- El costo de la construcción del prototipo es mucho menor del valor de una maquina
importada de similares características, para la producción el costo sería menor, pues
se optimiza el corte y uso de planchas de material, al igual que el tiempo de
fabricación.
- La totalidad de mecanismos que tiene la maquina son bastantes sencillos y
totalmente desmontable, no se requiere de ninguna preparación especial por parte
del operario para que el mismo pueda darle un mantenimiento adecuado y efectuar
una buena operación.
- Para que el plástico sea llevado de nuevo al procesamiento, es necesario que esta
tenga un tratamiento de limpieza previo, para luego ser integrado como pellet a la
fabricación.
- Se ha evitado realizar cambios de secciones, puesto que estos son concentradores
de esfuerzo, y por lo tanto existiría una probabilidad más grande de que el eje falle.

32
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

- Las secciones críticas del eje son las de los rodamientos y la sección de la rueda
donde se ubica la polea, pues son las zonas donde el momento torsor es el máximo.
20.RECOMENDACIONES

- Se recomienda realizar un tratamiento para el agua, de modo que, permita


reutilizarla para posteriores lavados, lo que involucre un ahorro en el consumo de
agua.
- En caso de pararse la maquina por algún motivo, siempre descargar el producto que
se encuentre en el interior de la canastilla antes de volver a encender.
- Realizar un mantenimiento preventivo para de esta forma evitar largas paradas de
la máquina. El mantenimiento se lo debe realizar al menos una vez al año.
- Se recomienda para futuras construcciones de este tipo de maquina realizarlo con
materiales de mayor resistencia a la corrosión, como puede ser acero inoxidable,
para así alargar la vida útil de la máquina.

21.BIBLIOGRAFÍA

[1] Crisanto, T. (2002). Diseño de una lavadora de plástico reciclado. Revista de Ciencia e
Ingeniería, pp 1, 23.
[2] Fouhy, K. and Kim I. (1993). Plastics recycling diminishing returns. Chemical Engineering
[3] Myers JI and Farrisey Wk. (1993). Energy recovery option for PIM polyurethanes.
Designing for recyclability and reuse of automotive plastics, pp 37-40

33
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

22.ANEXOS

Unión de perfiles cuadrados para el


soporte de la máquina Soporte de la máquina

Doblado del tool para recipiente circular Unión del tool para recipiente circular

34
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Recipiente circular Doblado de la malla perforada

Canastilla Cilindrado del eje

Colocación de la canastilla Unión de las paletas al eje


en el soporte

35
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Sellamiento del tanque Colocación de chumaceras

Colocación de poleas Colocación del ingreso de plástico

Colocación del motor eléctrico y banda Realización de pruebas

36
Carrera de Ingeniería Mecánica Proyecto Lavadora

Recolección del agua (descarga) Pintado de la máquina

Máquina terminada

23.CRONOGRAMA

37

Você também pode gostar