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ANÁLISIS SÍSMICO DE MARCOS PLANOS POR EL

MÉTODO MODAL ESPECTRAL.


Juan Gilberto Pulido López
Estudiante del 9º Semestre de Ingeniería Civil

CONTENIDO

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................................................... 1


2. OBJETIVO ........................................................................................................................................................... 1
3. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................................................................ 2
4. TEORÍA ............................................................................................................................................................... 2
a) Introducción ................................................................................................................................................ 2
b) Desarrollo del Método Modal Espectral. .......................................................................................... 3
5. METODOLOGÍA. .............................................................................................................................................. 9
6. RESULTADOS. ............................................................................................................................................... 10
6. CONCLUSIONES............................................................................................................................................ 12
7. BIBLIOGRAFÍA. ............................................................................................................................................. 12

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En el diseño y proyección de estructuras, el ingeniero civil está obligado a considerar


todos los factores que pudieran influir en ella. No considerar el efecto sísmico en una
localidad como la Ciudad de México, sería irresponsable, arriesgado y falto de ética.

Para evitar tragedias de gran magnitud, como la ocurrida en el sismo de 1985,


debemos investigar, analizar y verificar que el comportamiento de las estructuras se
mantenga en un nivel de seguridad y confort adecuado a las necesidades de sus
ocupantes.

2. OBJETIVO

Este trabajo tiene por objetivo, analizar y evaluar la variación de las fuerzas sísmicas
que actúan en marcos planos de distintos niveles al utilizar el Método Modal
Espectral.
3. JUSTIFICACIÓN

Los resultados obtenidos servirán para valorar la influencia de las fuerzas sísmicas en
distintos marcos planos por efecto del incremento o decremento de niveles, para así
proyectar estructuras más seguras y al menor costo posible.

4. TEORÍA
a) INTRODUCCIÓN

La Dinámica Estructural es una rama del Análisis Estructural que cubre el


comportamiento de estructuras sujetas a cargas dinámicas. Las cargas dinámicas
incluyen el peso de sus ocupantes, ondas, tráfico vehicular, sismos, explosiones, etc.
Cualquier estructura puede estar sometida a cargas dinámicas.

Una carga estática es aquella que no varía, mientras que una carga dinámica cambia
con el tiempo, si cambia con lentitud, la respuesta de la estructura puede ser
determinada con un análisis estático, pero si varía con rapidez (dependiendo de la
habilidad de la estructura para responder ante dichas acciones), la respuesta debe ser
determinada con un análisis dinámico.

El Método Modal Espectral forma parte de las herramientas utilizadas en el área de


Dinámica Estructural, su principal objetivo es determinar la magnitud de las fuerzas
que se producen durante una vibración. Es común utilizar el método de elementos
finitos para llevar a cabo este análisis, ya que, al igual que otros cálculos realizados
utilizando este método, el objeto que se analiza puede tener forma arbitraria y los
resultados de los cálculos son aceptables.

Si bien es cierto, que las fuerzas sísmicas vienen determinadas por múltiples variables
que no pueden ser controladas en su totalidad, podemos evaluar el efecto de cada una
de ellas al suponer las demás variables como constantes.

Bajo esta premisa, el presente trabajo valorará el número de niveles de una estructura
en la determinación de fuerzas sísmicas mediante el Método Modal Espectral, para
ello se supondrá como constante las demás variables que intervienen en el cálculo.

Los tipos de ecuaciones que surgen de un análisis modal son los observados en
eigensistemas. La interpretación física de los valores y vectores característicos que
provienen de resolver el eigensistema representan las frecuencias correspondientes y
su modo de vibración.

Se le llama vector y valor característicos a aquellos que cumplen con lo siguiente.


Se tiene una matriz “A”

𝐴𝑥̅ = 𝑥̅

Donde:

𝑥̅ = 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
Para obtener el Vector y Valor Característico se resuelve un sistema de ecuaciones
como el siguiente:
Polinomio Característico

𝐴𝑥̅ − 𝑥̅ = 0
(𝐴 − 𝐼)𝑥̅ = 0
𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝐼)𝑥̅ = 0

Valores Característicos.
Solución de ecuaciones lineales.

(𝐴 − 𝐼)𝑥̅ = 0

Sistema de ecuaciones al resolver los vectores características.

b) DESARROLLO DEL MÉTODO MODAL ESPECTRAL.

1. Datos.

De las Normas Técnicas Complementarias de Diseño por Sismo del Reglamento de


Construcciones para el Distrito Federal, obtenemos la zona y el factor de reducción Q.

Del Análisis Estructural:


m3
𝑚𝑖 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑖
k3
𝑘𝑖 = 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑖
m2
𝑚1 0 0
k2 𝑀=[0 𝑚2 0]
0 0 𝑚3
m1

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
k1
𝐾 = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
0 −𝑘3 𝑘3
FIGURA 1. Ejemplo de
Sistema de Tres
Grados de Libertad.
2. Obtención de Periodos, Valores Característicos, Vectores
Característicos y la Matriz Modal.

Para ilustrar mejor este paso del Método Modal Espectral, se propone el siguiente
ejemplo:

Datos:

𝑃1 = 𝑃2 = 400 𝑡𝑜𝑛

𝑃3 = 200 𝑡𝑜𝑛
𝑡𝑜𝑛
𝑘1 = 𝑘2 = 200
𝑐𝑚
𝑡𝑜𝑛
𝑘3 = 80
𝑐𝑚
400⁄ 0 0
981
𝑀= 0 400⁄ 0
981
0 0 200⁄
[ 981]

400 −200 0
𝐾 = [−200 280 −80]
0 −80 80
Valores característicos.

𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝐼)𝑥̅ = 0

𝑑𝑒𝑡(𝐾 − 𝑀)𝑥̅ = 0
400 400 200
= [(400 − ) (280 − ) (80 − ) + (−200)(−80)(0) + (0)(−200)(−80)]
981 981 981
400 400
− [(0) (280 − ) (0) + (−80)(−80) (400 − )
981 981
200
+ (280 − ) (−200)(−200)]
981

𝑝() = −0.0338963 + 69.829222 − 34.251 + 3,200,000 = 0

1 = 121.95539

2 = 562.87836

3 = 1375.2520

Vectores característicos.

(𝐾 − 𝑀)𝑥̅ = 0

1 = 121.95539

350.25𝑥1 − 200𝑥2 = 0

−200𝑥1 + 230.25𝑥2 − 80𝑥3 = 0

−80𝑥2 + 55.12𝑥3 = 0

Suponiendo conocido “x1” para resolver la ecuación.

320.25
𝑥2 = = 1.751𝑥1
200
80 80
𝑥3 = 𝑥2 = (1.751𝑥1 ) = 2.54𝑥1
55.12 55.12
t
X= [1.751t] t∈R
2.54t
Por tanto, existen tantas soluciones como números reales.

Resolviendo de forma similar.

2 = 562.87836
t
X= [ 0.853t ]
-1.969t
3 = 1375.2520
t
X= [ 0.803t ]
-0.321t

Si t1= 1

T1=0.56 T2=0.26 T3=0.16

1 1 1
[𝟏. 𝟕𝟓𝟏] [𝟎. 𝟖𝟓𝟑𝟎] [−𝟎. 𝟖𝟎𝟑]
2.54 1.969 0.3215

Matriz Modal

1 1 1
𝑍𝑖𝑗 = [1.751 𝟎. 𝟖𝟓𝟑𝟎 −𝟎. 𝟖𝟎𝟑]
2.54 1.969 0.3215
3. Normalización de la Matriz Modal.

𝑚𝑖∗ = 𝑚1 𝑍𝑖1
2 2
+ 𝑚2 𝑍𝑖2 2
+ 𝑚3 𝑍𝑖3


𝑍𝑖𝑗
𝑍𝑖𝑗 =
√𝑚𝑗∗

4. Obtención de los Coeficientes de Participación Modal.

∗ ∗ ∗
𝑃𝑗 = 𝑚1 𝑍1𝑗 + 𝑚2 𝑍2𝑗 + 𝑚3 𝑍3𝑗

5. Obtención de los Espectros de Diseño de acuerdo a las Normas


Técnicas.

ESPECTROS DE DISEÑO
ZONA C a0 Ta Tb r
I 0.16 0.04 0.2 1.35 1
II 0.32 0.08 0.2 1.35 1.33
IIIA 0.4 0.1 0.53 1.8 2
IIIB 0.45 0.11 0.85 3 2
IIIC 0.4 0.1 0.25 4.2 2
IIID 0.3 0.1 0.85 4.2 2

6. Obtención del Vector de Coeficientes Sísmicos.

Si Ti<Ta

𝑇𝑖
𝑎𝑖 = 𝑎0 + (𝑐 − 𝑎0 )
𝑇𝑎

Si Ta<Ti<Tb

𝑎𝑖 = 𝐶

Si Ti>Tb

𝑇𝑏 𝑟
𝑎𝑖 = 𝑞𝐶 𝑞=( )
𝑇𝑖
7. Obtención del Vector de Factores de Reducción.

Si Ti>Ta

𝑄 ′ 𝑖 = 𝑄𝑖

Si Ti<Ta

𝑇𝑖
𝑄′𝑖 = 1 + (𝑄 − 1)
𝑇𝑎 𝑖

8. Obtención del Vector de Aceleraciones Espectrales.

𝑎𝑖 (𝑔)
𝐴𝑖 =
𝑄′𝑖

9. Obtención de la Matriz de Desplazamientos Máximos.

𝐴𝑖 𝑃𝑖 ∗
𝑈𝑖𝑗 = [𝑍 ]
𝑤𝑗2 𝑖𝑗

10. Obtención de la Matriz de Desplazamientos de Entrepiso.

̅̅̅̅
𝑈𝑖𝑗 = 𝑈𝑖𝑗 − 𝑈(𝑖−1)𝑗

11. Obtención de la Matriz de Cortantes.

𝑉𝑖𝑗 = ̅̅̅̅
𝑈𝑖𝑗 × 𝑘𝑖

12. Obtención del Vector de Cortantes Promedio.

𝑉 ′𝑗 = √∑ 𝑉𝑖𝑗2
𝑖=0

13. Vector de Fuerzas Laterales.

𝐹3 = 𝑉3

𝐹2 = 𝑉2 − 𝐹3

𝐹2 = 𝑉1 − 𝐹2 − 𝐹3
5. METODOLOGÍA.

A continuación se describe la técnica empleada paso a paso para la ejecución del presente
trabajo.

a) Se programó el Método Modal Espectral en un hoja de cálculo de Microsoft


Excel®, con capacidad para una estructura de hasta 10 niveles.
b) Se propondrá una estructura de 10 niveles con las siguientes
características:

CARGAS RIGIDECES Zona I


w1 200 k1 100 Q 1
w2 200 k2 100
w3 200 k3 100
w4 200 k4 100
w5 200 k5 100
w6 200 k6 100
w7 200 k7 100
w8 200 k8 100
w9 200 k9 100
w10 200 k10 100

c) Se obtendrá la matriz de masas y la matriz de rigideces.


d) Se correrá el programa JACB1197.exe, construido por el Dr. Fernando Vera
Badillo, catedrático de la Universidad La Salle, para la obtención de
periodos, valores característicos, vectores característicos y matriz modal.
e) Se capturarán los resultados en la hoja de cálculo y se obtendrán las fuerzas
laterales de entrepiso.
f) Se eliminará un nivel de la estructura y se repetirá el proceso desde el paso
(a), hasta obtener los resultados para una estructura de un solo nivel.
g) Se construirán diversas gráficas que compararán las fuerzas del primer y
último nivel de cada estructura, así como “iso-fuerzas”, líneas que unirán
mismas magnitudes de fuerza sísmica para los distintos casos obtenidas por
interpolación.
h) Con el apoyo de las gráficas y los resultados numéricos se evaluará
influencia del número de niveles en la magnitud de las fuerzas sísmicas.
w10 = 200
k10 = 100
w9 = 200 w9
k9 = 100 k9
w8 = 200 w8 w8
k8 = 100 k8 k8
w7 = 200 w7 w7 w7
k7 = 100 k7 k7 k7
w6 = 200 w6 w6 w6 w6
k6 = 100 k6 k6 k6 k6
w5 = 200 w5 w5 w5 w5 w5
k5 = 100 k5 k5 k5 k5 k5
w4 = 200 w4 w4 w4 w4 w4 w4
k4 = 100 k4 k4 k4 k4 k4 k4
w3 = 200 w3 w3 w3 w3 w3 w3 w3
k3 = 100 k3 k3 k3 k3 k3 k3 k3
w2 = 200 w2 w2 w2 w2 w2 w2 w2 w2
k2 = 100 k2 k2 k2 k2 k2 k2 k2 k2
w1 = 200 w1 w1 w1 w1 w1 w1 w1 w1 w1
k1 = 100 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k1 k1

FIGURA 2. Diagramas de los distintos casos que se evaluarán.

6. RESULTADOS.

A continuación, se presentan los resultados obtenidos en el análisis.

En la tabla 1, se muestran las distintas magnitudes para cada uno de los niveles de los 10
casos estudiados.

TABLA 1

FUERZAS SÍSMICAS LATERALES DE ENTREPISO PARA CADA UNO DE LOS CASOS


10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
NIVELES NIVELES NIVELES NIVELES NIVELES NIVELES NIVELES NIVELES NIVELES NIVEL
F1 5.32 6.19 7.40 9.14 10.41 12.03 14.26 17.54 22.91 32.00
F2 9.46 11.12 13.42 16.72 18.88 21.57 25.20 30.41 37.79
F3 12.81 15.19 18.49 23.19 26.02 29.49 34.15 40.10
F4 15.67 18.75 22.97 28.87 32.25 36.33 41.29
F5 18.31 22.06 27.11 33.99 37.81 42.04
F6 20.93 25.31 31.08 38.66 42.55
F7 23.65 28.62 34.98 42.73
F8 26.58 32.09 38.63
F9 29.78 35.47
F10 32.99
En la gráfica 1, puede observarse la magnitud de la fuerza sísmica del último nivel para cada
uno de los casos del estudio.

Del mismo modo, en la gráfica 2 se observa la magnitud de la fuerza sísmica del primer nivel
de cada uno de los casos.

GRÁFICA 1

GRÁFICA 2
Finalmente, en la gráfica 3 se muestran en negro cada una de las fuerzas de entrepiso para
cada uno de los casos, y líneas de color que unen magnitudes iguales de fuerza sísmica y que
llamamos “iso-fuerzas”.

GRÁFICA 3

6. CONCLUSIONES.

Al analizar los resultados obtenidos podemos concluir:

a) Al modificar el número de niveles de una estructura constante y aplicar el Método


Modal Espectral para el cálculo de fuerzas sísmicas, éstas se mantienen en un rango
constante para el último nivel (ver gráfica 1).
b) Asimismo, las fuerzas sísmicas en el primer nivel disminuyen conforme el número de
niveles aumenta (ver gráfica 2).
c) Finalmente podemos concluir, que para estructuras constantes de distintos niveles las
fuerzas sísmicas de misma magnitud (“iso-fuerzas”) se presentan aproximadamente
en la misma relación de altura para cada uno de los casos (ver gráfica 3).

7. BIBLIOGRAFÍA.

Meli. (2004). Diseño por Sismo. Editorial Limusa.

Simón, L. A. (2005). Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal (Comentado).


México: Trillas.

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