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ESTADO DEL ARTE

DAVID SEBASTIAN CABALLERO HERNANDEZ


GRUPO: 202

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
EXTENSIÓN FACATATIVÁ
2018
Estado del arte

Para entender claramente hacia que va dirigido el siguiente estado del arte, es muy
importante tener claro el concepto de robot, básicamente un robot es una entidad
mecánica o artificial1 que sustituye en diversas tareas al ser humano; además, cabe
resaltar las implementaciones en cuanto a robótica que han surgido a lo largo de la
historia, avances los cuales han facilitado en gran proporción el estudio en diferentes
ciencias, como en la medicina, física, química, astronomía entre otras2.

Teniendo en cuenta los anteriores aspectos de la robótica, el estado de arte consiste en


la investigación para el desarrollo de un robot, el cual tenga la capacidad de moverse
con dos o más ruedas en su base en un espacio determinado y cuando detecte un objeto
por medio de un sensor de ultrasonido en frente se detenga y cambie su dirección inicial
ya sea dando un giro; además deberá interactuar con un Smartphone por medio de la
conexión inalámbrica de Bluetooth.

Para ello; se ha hecho la investigación de distintos robots que existen actualmente y que
son muy similares ya que cumplen con algunos aspectos, objetivos y requisitos del robot
que se elaborará; además, luego de reunir todas estas ideas el objetivo principal será
establecer una idea clara y concreta de la mejor opción para la creación del robot. El
primer robot es:

 SmartBot: Es un robot que posee una base con ruedas a la que acoplamos nuestro
Smartphone (Android, iOS, Windows Phone) para convertirlo en un singular robot
capaz de reconocer nuestra voz o de realizar tareas de video vigilancia, además de
ser completamente programable.

En la base móvil encontramos un receptor GPS, un micrófono, un acelerómetro, y un


chip NFC que es la tecnología utilizada normalmente para comunicarse con nuestro
Smartphone, aunque hay terminales sin esta conectividad que también son

1
https://es.wikipedia.org/wiki/Robot
2
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.1.htm
compatibles con SmartBot, como se puede comprobar en la página de
especificaciones del producto. Además de poder responder a órdenes de voz, a tomar
fotos o a convertirse en un singular sistema de video vigilancia, este dispositivo
cuenta con compatibilidad con Arduino y es programable gracias al SmartBot SDK,
un conjunto de herramientas que permiten aprovechar lenguajes como Java, C# u
Objective C para sacarle más partido a la plataforma3.

Sin duda alguna, el SmartBot es uno de los mejores diseños de robot; es pequeño
y muy simple además de ello la implementación del lenguaje C# para la
elaboración de la cara en el Smartphone, sin embargo, le hace falta un gran
aspecto: Los sensores; ya que solamente se mueve por la programación utilizada.

 WheelPhone: Es un robot desarrollado por la compañía GCTRONIC, es de 98


mm de ancho, 102 mm de largo, 68 mm de alto y tiene un peso de 200 g (Bastante
ligero), dispone de una batería de 1600 mAh de 3.7 V, un microcontrolador de 16
bits, una memoria RAM de 8 KB, 2 motores de corriente continua con engranaje,
4 sensores infrarrojos que miden la luz ambiental junto con la proximidad de los
objetos hasta 6 cm, 4 sensores de tierra que detectan acantilados por medio de
las diferencias de colores que se emiten ,además, posee compatibilidad con

3
https://www.xatakamovil.com/aplicaciones/smartbot-un-pequeno-robot-programable-basado-en-tu-
smartphone
4
https://www.dpreview.com/articles/0497824181/smartbot-camera-robot
teléfonos Android por cable USB y con dispositivos iPhone por medio del cable de
sonido y su programación es mediante Android SDK5.

Un gran robot en varios aspectos y en gran parte bastante completo, en cuanto a


sensores, programación, mecánica, etc. Sin embargo, el robot maneja sensores como el
infrarrojo y el de tierra que detecta los cambios de colores y para la elaboración es
necesario un sensor de ultrasonido, aunque unas modificaciones no estarían nada mal.

 ROMO: Es un robot Smartphone que usa exclusivamente el iPhone como cerebro,


es decir, toda la parte eléctrica y mecánica es controlada por medio del
Smartphone; creado por la compañía ROMOTIVE orientado para niños; el robot
es telepresencial, ya que por medio del iPhone se descarga una aplicación y se
conecta a la base del robot en donde se puede interactuar con el robot y permite
enseñarle cosas nuevas cada día, además, dispone de otra aplicación con la cual
se puede controlar remotamente el robot.
Posee un reconocimiento facial activando la cámara frontal del iPhone, es
compatible con WI-FI, funciona como soporte de carga para el teléfono, tiene11.43
cm de ancho, 14.22 cm de largo y 7.62 cm de alto7, con un diseño tipo tanque.

5
http://www.gctronic.com/doc/index.php?title=Wheelphone_technical_specifications
6
https://www.generationrobots.com/en/401583-wheelphone-robot.html
7
https://www.zonaoutdoor.es/robot-romo-iphone-5
8

ROMO es un robot que tiene un excelente diseño y que, a diferencia de los otros
robots inteligentes, este mantiene una gran interacción con el usuario, porque es
telepresencial; sin embargo, es exclusivo para algunos dispositivos iPhone, su
conexión en un 50% es mediante cables (Remoto y alámbrico), aunque cabe
destacar que es en cierta parte autónomo, cumple con varios aspectos que se
necesitan, pero solamente en la parte mecánica.

 MICRO-ROVER: Es un robot con un diseño muy simple de Qualcomm


Technologies Inc. que reúne mucha potencia e inteligencia, ya que dispone de un
procesador Snapdragon lo que hace un robot inteligente y eficiente junto con sus
demás componentes9. Uno de las ventajas es que el robot es imprimible en 3D
simple y fácil de construir. Dispone de una placa IOIO en la cual se programa todo
el software en Java para ser descargado al Smartphone con Android y con la que
también se establece una conexión por medio de Bluetooth, requiere de 5 baterías
AA recargables, dispone de 4 servos uno para la cámara, para conducir a la
izquierda, para conducir a la derecha y para elevar el robot.

8
https://thedroidguy.com/2012/10/romo-the-iphone-powered-robot-39099
9
https://developer.qualcomm.com/hardware/micro-rover
Teniendo en cuenta todas las ideas con respecto el robot que se creará va a tener
los siguientes componentes: dos llantas con sus respectivos motores, una porta
baterías, un módulo de Bluetooth HC-05 el cual establecerá una conexión con el
Smartphone, un sensor de ultrasonido el cual detectará lo que tenga en frente, un
microcontrolador Blue Pill STM32 que será prácticamente el cerebro del robot.

Sensor de ultrasonido Módulo de Bluetooth Microcontrolador

Motor con rueda (2) Porta baterías Chasis

Con todos estos elementos se espera tener una especie de robot como el que se muestra
a continuación:
Bibliografía
Bautista, M. (2016). Diseño e Implementación de la Plataforma Móvil del robot basado en Smartphone.
Cartago.

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