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UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
EXTENSIÓN FACATATIVÁ
2018
Estado del arte
Para entender claramente hacia que va dirigido el siguiente estado del arte, es muy
importante tener claro el concepto de robot, básicamente un robot es una entidad
mecánica o artificial1 que sustituye en diversas tareas al ser humano; además, cabe
resaltar las implementaciones en cuanto a robótica que han surgido a lo largo de la
historia, avances los cuales han facilitado en gran proporción el estudio en diferentes
ciencias, como en la medicina, física, química, astronomía entre otras2.
Para ello; se ha hecho la investigación de distintos robots que existen actualmente y que
son muy similares ya que cumplen con algunos aspectos, objetivos y requisitos del robot
que se elaborará; además, luego de reunir todas estas ideas el objetivo principal será
establecer una idea clara y concreta de la mejor opción para la creación del robot. El
primer robot es:
SmartBot: Es un robot que posee una base con ruedas a la que acoplamos nuestro
Smartphone (Android, iOS, Windows Phone) para convertirlo en un singular robot
capaz de reconocer nuestra voz o de realizar tareas de video vigilancia, además de
ser completamente programable.
1
https://es.wikipedia.org/wiki/Robot
2
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.1.htm
compatibles con SmartBot, como se puede comprobar en la página de
especificaciones del producto. Además de poder responder a órdenes de voz, a tomar
fotos o a convertirse en un singular sistema de video vigilancia, este dispositivo
cuenta con compatibilidad con Arduino y es programable gracias al SmartBot SDK,
un conjunto de herramientas que permiten aprovechar lenguajes como Java, C# u
Objective C para sacarle más partido a la plataforma3.
Sin duda alguna, el SmartBot es uno de los mejores diseños de robot; es pequeño
y muy simple además de ello la implementación del lenguaje C# para la
elaboración de la cara en el Smartphone, sin embargo, le hace falta un gran
aspecto: Los sensores; ya que solamente se mueve por la programación utilizada.
3
https://www.xatakamovil.com/aplicaciones/smartbot-un-pequeno-robot-programable-basado-en-tu-
smartphone
4
https://www.dpreview.com/articles/0497824181/smartbot-camera-robot
teléfonos Android por cable USB y con dispositivos iPhone por medio del cable de
sonido y su programación es mediante Android SDK5.
5
http://www.gctronic.com/doc/index.php?title=Wheelphone_technical_specifications
6
https://www.generationrobots.com/en/401583-wheelphone-robot.html
7
https://www.zonaoutdoor.es/robot-romo-iphone-5
8
ROMO es un robot que tiene un excelente diseño y que, a diferencia de los otros
robots inteligentes, este mantiene una gran interacción con el usuario, porque es
telepresencial; sin embargo, es exclusivo para algunos dispositivos iPhone, su
conexión en un 50% es mediante cables (Remoto y alámbrico), aunque cabe
destacar que es en cierta parte autónomo, cumple con varios aspectos que se
necesitan, pero solamente en la parte mecánica.
8
https://thedroidguy.com/2012/10/romo-the-iphone-powered-robot-39099
9
https://developer.qualcomm.com/hardware/micro-rover
Teniendo en cuenta todas las ideas con respecto el robot que se creará va a tener
los siguientes componentes: dos llantas con sus respectivos motores, una porta
baterías, un módulo de Bluetooth HC-05 el cual establecerá una conexión con el
Smartphone, un sensor de ultrasonido el cual detectará lo que tenga en frente, un
microcontrolador Blue Pill STM32 que será prácticamente el cerebro del robot.
Con todos estos elementos se espera tener una especie de robot como el que se muestra
a continuación:
Bibliografía
Bautista, M. (2016). Diseño e Implementación de la Plataforma Móvil del robot basado en Smartphone.
Cartago.