INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

SISTEMA DE MONITOREO DE TENSIÓN (S.M.T)

Alumno: Carlos Manuel Delgadillo Rodríguez

Correo: k_arlos1308@hotmail.com

Director del trabajo de investigación:

Maestría en Ciencias

Juan De Dios Enríquez Núñez

Adscrito al: Instituto Tecnológico De La Laguna

Correo: jdenriquez10@hotmail.com
Resumen
Torreón Coahuila, año 2018

Objetivo:
Implementar un dispositivo que permita el monitoreo de la tensión de las bandas de
sujeción de carga desde la cabina del conductor para prevenir movimientos
potencialmente riesgosos de los bienes transportados.

Procedimiento y metodología aplicada:

Previo a realizar el estudio fue necesario adquirir conocimientos tanto de mecánica
y electrónica con el fin de desarrollar de manera adecuada el proyecto. Se inició
poniendo a prueba la teoría recopilada en la revisión de la literatura realizando una
pequeña simulación del circuito remplazando la galga extensiométrica por un
potenciómetro.

Posteriormente se programó el Arduino de manera que junto con labview nos

permitiera hacer pruebas en tiempo real ya con la galga colocada en la banda de
sujeción a fin de recabar información para la creación de un programa que cumpliera
con el objetivo planteado.

Resultados:
Se determinó que, es posible medir la tensión de la cuerda mediante el uso de la
galga, sin embargo, descubrimos que la variación de la resistencia es demasiado
pequeña, contrario a lo que teníamos pensado al comienzo del experimento.

Conclusión breve:
Se hizo uso de un sensor peculiar no muy utilizado para resolver una problemática
existente, recopilando información en tiempo real sobre nuestra variable
independiente para alertar al usuario del S.T.M. sobre el estado la misma y así
prevenir accidentes.

Palabras clave:
Galga extensiométrica, Eslinga, Arduino.
Introducción:
Antecedentes del problema:
Actualmente el manejo de cargas resulta bastante seguro siempre y cuando el
operador sepa asegurar los bienes de manera adecuada. Existen distintas maneras
de colocar bandas de sujeción según sea necesario para lo que se desea
transportar, así como hay distintos mecanismos para tensarlas.

Sin embargo, este proyecto busca prevenir la posibilidad de que la carga no esté
bien asegurada por más mínima que sea esa posibilidad ya sea desde la partida o
durante el viaje, ayudando al conductor a evitar potenciales riesgos para sí mismo
y para otros.

Justificación:
Este proyecto está orientado a la seguridad industrial, en el ramo del transporte de
carga diversa como material de construcción, equipo de trabajo, alimentos, etc. Una
tabla elaborada por muestra que tan solo en el año 2012, se registraron un total
de 136 accidentes en todo el país en carreteras federales ocasionados por caídas
de cargas, esto con base en el banco de datos de la PF, sin mencionar que dieron
lugar a 5 víctimas y 2 muertos, teniendo en cuenta esto podemos decir que, es un
hecho que existen esa clase de siniestros tanto en carretera como en ciudades y la
creación de un dispositivo que ayude a prevenir los mismos representa una mejora
continua en la seguridad industrial.

Con el fin de mejorar la seguridad en este ámbito y reducir la posibilidad de

accidentes, se propone la implementación de un sistema de monitoreo de tensión
que permita al conductor saber si una de las eslingas que sujetan la carga ha
perdido tensión de una manera que la carga y la integridad de terceros pueda estar
en riesgo.

Objetivos:
1.- Prevenir accidentes por fallas en la sujeción de la carga.

2.- Notificar al chofer cuando se presente una situación de riesgo

3.- Encontrar un lugar donde el dispositivo sea capaz de detectar un cambio de
tensión que comprometa la carga de manera inmediata

Preguntas de la investigación:
1.- ¿De qué manera este dispositivo podrá prevenir accidentes por bandas flojas o
rompimiento de las mismas?

2.- ¿Cuál será la forma más viable de notificar al conductor de una situación de
riesgo?

3.- ¿Dónde es el lugar idóneo para colocar el dispositivo?

Materiales y metodología:
Esta investigación llevada a cabo en la ciudad de Torreón Coahuila en el año 2018,
es experimental casi en su totalidad ya que no es un proyecto de una reingeniería
sino algo que se está haciendo desde cero usando componentes, entornos y teorías
ya desarrollados. Se inició con la revisión de la literatura para tomar los
conocimientos más importantes y construir el marco teórico del proyecto.

Posteriormente, se prosiguió con el desarrollo físico del proyecto en base a la teoría

consultada, así como el funcionamiento de los distintos paquetes computacionales
que sirvieron como un apoyo esencial para la realización del proyecto.

Los materiales que se utilizaron para la investigación fueron los siguientes:

Galga extensiométrica:
Una galga extensiométrica es una resistencia eléctrica variable, es el componente
principal de este proyecto ya que mediante su uso con otros aparatos permite
obtener datos como la deformación o el esfuerzo al que está sometido un material.

Está hecha de una lámina de poliamida sobre la cual se coloca un conductor hecho
de una aleación de constantán (la cual es de 55% cobre y 45% aluminio. Este
conductor está acomodado de una forma que serpentea a lo largo de la placa y justo
así es como puede variar la resistencia ya que la galga en si va unida al material del
cual se quiere medir algo en específico.
Arduino:
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está
basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que

es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de
periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al
microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través
de ellos.

En el caso de este proyecto el Arduino se usará como multímetro para interpretar la

resistencia variable que presente la galga extensiométrica. A su vez, se usará como
un emisor de datos que permita el monitoreo de manera remota desde la cabina del
conductor.

Bandas de sujeción:
Existen diversas bandas para sujetar carga, cada una tiene distintas medidas tanto
de ancho como de longitud para poder cumplir con diversos propósitos. Estas
bandas están hechas de un polímero que les permite soportar altas tensiones al
momento de ser usadas.

Otro de los elementos que son importantes en estas bandas, son los mecanismos
mediante los cuales son aseguradas y tensadas. En el caso de este proyecto se
usará para las pruebas e implementación una banda de la marca kinedyne de 9
metros de largo, 2 pulgadas de ancho y con gancho plano en sus extremos. El
sistema de sujeción que utiliza es una matraca y tiene una carga de trabajo de 1,515
kg.
Resultados:
Mediante el uso del paquete computacional Labview trabajando en conjunto con
Arduino, se obtuvieron las gráficas anteriores las cuáles nos muestran la variación
del voltaje provocado por la resistencia variable usada (galga extensométrica) a
través del tiempo. Esto puede utilizarse para una comparativa de la variación de la
tensión a través del tiempo.

Las tres gráficas muestran los tres niveles de advertencia que se manejan para
notificar al conductor.

Grafica 1. Tensión baja en la banda de sujeción.

Grafica 2. Tensión adecuada.

Grafica 3. Tensión demasiado alta.

Discusión:
Los resultados que se obtuvieron mediante las pruebas nos indican que
efectivamente funciona según la teoría que fue consultada según la revisión de la
literatura que se hizo previamente. Las primeras gráficas muestran cómo se
comportó la galga durante las primeras pruebas y en base a eso se hizo la
programación posterior para las pruebas finales cuyos resultados se muestran en la
tercer y cuarta gráfica.

Conclusiones:
A lo largo del desarrollo de la investigación se fueron resolviendo las preguntas de
investigación llegando a cumplir el objetivo planteado. De implementarse este
proyecto de una manera comercial servirá para disminuir el porcentaje de
accidentes y representaría una mejora en la seguridad industrial en ese rubro
específico.

Agradecimientos:
Debemos expresar nuestros más sinceros agradecimientos a la Dra. Ma. Martha
Rincón Escobedo, por guiarnos y motivarnos a realizar este trabajo de investigación,
sin su ayuda nada de esto sería posible.
Implicaciones o impacto:
Con la implementación se espera que disminuyan los accidentes ocasionados por
mala sujeción de carga evitando pérdidas humanas, materiales y económicas.

Bibliografía:
“En 1856 Lord Kelvin descubrió que al aplicar una fuerza sobre un hilo conductor o
un semiconductor se presenta una variación en su resistencia eléctrica. Este
principio permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que provoquen
pequeñas deformaciones en el conductor.”

Pallas Areny, Ramón. Sensores y Acondicionadores de Señal. Marcombo, S.A.

Barcelona, 2001.

“Las galgas extensiométricas permiten obtener, mediante el adecuado

acondicionamiento de la señal resultante, una lectura directa de la deformación
longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado, en el cual
se ha adherido la galga.”

Ferrero, Jose Maria. Guijarro, E. Instrumentación Electronica. Sensores. España,

servicio de publicaciones UPV, 1994.