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Aprendiz, SENA.
Arco en C. Informe de Mantenimiento de
Equipo Biomédico (Agosto 2018)
Diego Francisco Florez Díaz, Aprendiz, Programa de Formación en Mantenimiento de Equipo
Biomédico, SENA.
 imágenes usan tales intensificadores para permitir convertir
Abstract—This paper talks about the functionality principle,
verification, maintenance, quality validation on the image,
metrological assurance
Palabras clave—aseguramiento metrológico, colimador,
fluoroscopia, rayos X, arco en C, calibración, .
I. INTRODUCTION
L OS SISTEMAS de rayos X fluoroscopios del Arco en C
móvil son usados para una variedad de imágenes
diagnósticas y procedimientos mínimamente invasivos. En la
sala de cirugía estos equipos ayudan en la visualización del
drenaje de riñones, reparación de aneurismas aórticos
torácicos y abdominales, reemplazo de válvulas percutáneas,
cirugías cardiacas, cirugías vasculares, gastroenterologías,
neuro estimulaciones, ortopedia, administración del dolor,
procedimientos neurológicos. Incluido en la categoría de Arco
en C, están los mini-arco en C, los cuales son más sistemas
más pequeños usados para medicina deportiva, imágenes de
ortopedia y podiatras (procedimientos en uñas) [1].
II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un Arco en C, es un escáner de imágenes intensificadas. El
nombre se deriva de la C formada por el arco usado para
conectar la Fuente de rayos X y el detector de rayos X a otro.
El arco en C tiene capacidades radiográficas aunque ellos son
usados principalmente para imágenes intraoperativas
fluoroscópicas durante procedimientos de cirugías, ortopedia,
y procedimientos de cuidado y emergencia. Los dispositivos
proveen imágenes de alta resolución de rayos X en tiempo
real, por lo tanto permitiendo al médico monitorear el
progreso e inmediatamente hacer correcciones [2].
A. Intensificador de Rayos X.
El intensificador de imágenes de rayos X tiene como función
convertir los rayos X en luz visible a una intensidad más alta
que las simples pantallas fluorescentes hacen. Los sistemas de
los rayos X de baja intensidad a una salida de luz visible
convenientemente brillante [2].
A través de su efecto intensificado, el observador puede más
fácilmente ver la estructura del objeto de la imagen que las
pantallas fluorescentes solamente. Los intensificadores
requieren absorber bajas dosis de radiación debido a la
conversión más eficiente de quantums de rayos X a luz visible.
B. Sistemas del fluoroscopio permanente y fijado.
Hay dos configuraciones principales de sistemas de
fluoroscopia permanentemente instalados. La primer
configuración comúnmente utiliza una mesa
radiotransparente, es decir que es transparente a los rayos X,
para la examinación para pacientes, esta configuración
incluye un tubo montado debajo de la mesa y un sistema de
imágenes montado encima de ella. La segunda configuración
es comúnmente referida como un sistema de arco en C que es
usado donde la flexibilidad en el proceso del examen es
necesaria.
Los Sistemas de arco en C son comúnmente usados para
estudios que requieren la máxima flexibilidad posicional tales
como: Estudios de angiografía, estudios terapéuticos, estudios
cardiacos, procedimientos ortopédicos.
El arco en C permite mover horizontalmente y verticalmente y
alrededor de los ejes giratorios, así que las imágenes de rayos
X del paciente son producidas desde casi cualquier ángulo.
El generador emite rayos X que penetran el cuerpo del
paciente. El intensificador de imagen o detector convierte los
rayos X en una imagen visible mostrada en el monitor del arco
en C. Los médicos pueden chequear detalles anatómicos tales
como huesos y la posición de implantes e instrumentos en
cualquier momento [2].
C. Paneles foto-detectores versus intensificadores de imagen.
Los paneles foto-detectores (FPD) están reemplazando de
manera creciente los intensificadores de imagen en los
sistemas de arco en C móviles, parte de una migración
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tecnológica una vez disponible en sistemas de habitaciones Tubo: contiene el detector de los rayos X y la fluoroscopia.
fijas.
Puntero: Corresponde a un puntero laser integrado con el
Las ventajas de esta tecnología incluyen: bajas dosis de detector para posicionar el detector en una región específica.
pacientes y calidad de la imagen incrementada y la no
deterioración de la calidad de la imagen a través del tiempo. Cuerpo C: Cómoda ubicación para impresora y otros
No obstante su alto costo las ventajas de las FPD son muy dispositivos.
valiosas.
Productividad: contiene la fuente de rayos X y una rejilla anti
difusora que ayuda a controlar la dosis de radiación.
III. PARTES DEL ARCO EN C.
Refrigeración: Destinada para refrigerar la fuente de rayos X.
A. Partes Externas del Arco en C.
Movilidad: Estación de trabajo móvil. Adicional a la que
Tomando como referencia el Equipo Biomédico Arco en C de contiene el Cuerpo C.
la compañía General Electric: Modelo OEC ELITE CFD. Se
identifican las siguientes partes.
B. Componentes Electrónicos del arco en C.
1. Monitor
2. Interfaz Tomando como referencia el Arco en C de la marca Villa
3. Tubo Sistem Medicalli, modelo Arcovis 3000 R/S. Se identifican las
4. Precisión siguientes partes:
5. Cuerpo C.
6. Productividad  PCB de la fuente de suministro eléctrico
7. Refrigeración  PCB filamento
8. Movilidad  PCB de Inicialización del Equipo.
 Capacitor del ánodo de rotación.
La figura --- identifica las partes del arco en C anteriormente  Motor del Laser
numeradas.  PCB de la interfaz.
 PCB del CSC.
 PCB del controlador del Inversor.
 PCB de Potencia
 PCB del GSC de Fluoroscopia y Radiación X.
 Filtro Principal
 Transformador

Figura 1. Identificación de las Partes del arco en C

anteriormente numeradas [3].

A continuación se describen de forma más detallada las partes

del arco en C.

Monitor: Permite visualizar las imágenes diagnósticas.

Interfaz: Consiste del menú de configuraciones del software Figura. 2. Identificación de las PCB del Arco en C [4, 5].
que maneja el arco en C.
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IV. PROCESO DE VERIFICACIÓN.

Para proceder a usar el Arco en C. Antes de movilizarlo se

deben verificar los siguientes aspectos.

 Colocar la posición del visor a Cero grados. 0°.

 Rotación del brazo a cero grados 0°
 Posición Horizontal del grupo del brazo. Todo el
grupo colocado hacia atrás.
 Posición orbital a cero grados. Figura 2. Advertencia acerca de la manera correcta de
 Posición Vertical del grupo del brazo. Todo el grupo conectar el cable de la carretilla al soporte móvil del arco en C
colocado hacia abajo. [4].
 Todos los sistemas de seguridad y los frenos
funcionando. B. Conexión entre el Pedal y el soporte móvil.

A. Conexión entre la carretilla y el soporte móvil.

Conecte el conector de la carretilla con el soporte móvil de

acuerdo a lo mostrado en la figuras 3.

Figura 4. Conexión entre el Pedal y el soporte móvil. el cuál se

conecta en el punto A [4].

C. Conexión de los enclavamientos externos (opcional)

Es posible usar la unidad como posición fija. Para ello es

necesario utilizar el conector multipolar con cierre de bloqueo
Figura 3. Modo de conexión de la carretilla con el soporte tipo anillo. Se debe conectar en el punto B mostrado en la
móvil del arco en C [4]. figura 4.

El cable debe conectarse a un ángulo de 180°, la figura 4

explica acerca de como debe conectarse. D. Encendido

La unidad arcovis 3000 S/R tiene un interrupotor de encendido

de tres posiciones las cuales són: Encendido, Espera y
Apagado.

La figura 5 muestra la configuración en hardware de este

interruptor.
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Figura 5. Interruptor de Encendido del Arco en C, y sus
respectivas posiciones con su respectiva función descrita [4].
Se proceden los siguientes pasos de encendido.
 Conecte el intensificador de imagen móvil al monitor
de la carretilla.
 Conecte la unidad a la tomacorriente principal y
ponga el interruptor termo –magnético en la posición
“I”.
 Inserte la perilla de encendido y gírela en sentido
horario a la posición “WAIT”
 Gire en sentido horario a la posición “START” y
libérelo.
 Conecte el intensificador de imagen móvil al monitor
de la carretilla.
 Presione el botón de encendido de la unidad.
 Después de la fase de test de los circuitos internos y
el software, el monitor muestra la pantalla inicial
 Activa el modo de exposición prevista.
V. MANTENIMIENTO
Para el caso de estudio del Equipo Arco en C modelo
Villa_Arcovis 3000 S/R, de la marca Villa Sistemi Medicalli.
El mantenimiento debe proceder previo a las siguientes
indicaciones.
 Después de once meses de la fecha de instalación o
de la última fecha del plan de mantenimiento
realizado, la unidad reporta automáticamente al
operador que la fecha de expiración está llegando
para realizar el plan de mantenimiento.
 El operador tiene que hacer la asistencia de servicio
interviene para realizar el mantenimiento en la hora
prevista.
 La asistencia de servicio tiene que actualizar la fecha
del plan de mantenimiento
 Es recomendable hacer el plan de mantenimiento de
la unidad anualmente siguiendo la carpeta del plan de
mantenimiento.
 Herramientas, instrumentos y programas de
diagnósticos disponibles en la unidad son descritas en
el manual técnico en el capítulo denominado
“información de servicio”.
 Los procedimientos de chequeo y ajuste son
descritos en los capítulos de: “Instalación y
aceptación” y “Ajuste” .
 En caso de reemplazo de partes que puede implicar la
seguridad de la unidad o su uso, use solamente
repuestos y partes originales.
A continuación se lista las actividades contenidas en la carptea
del plan de mantenimiento del Manual Técnico. Del Equipo
Arco en C modelo Villa_Arcovis 3000 S/R.
A. Chequeos generales
 Chequear la presencia de todas las etiquetas de
Seguridad (Warning).
 Chequeo de la buena condición de los cables y las
cubiertas.
 Chequeo de fugas del monobloque de aceite.
 Chequeo de la buena condición de las cubiertas
internas.
 Chequeo general de la presencia de los tornillos
 Chequeo de la pintura.
B. Chequeos mecánicos.
 Chequeo de la posición de parqueo del brazo.
 Chequeo del deslizamiento y balanceo del brazo.
 Chequeo del límite correcto del interruptor de
intervención.
 Chequeo de ruedas y maniobrabilidad.
 Chequeo de frenos
 Chequeo general de los tornillos apretados.
 Chequeo apropiado de las cubiertas de fijación.
C. Chequeo eléctrico
 Chequeo de leds y pantallas.
 Chequeo de señales acústicas
 Chequeo del teclado y sus funciones
 Chequeo del ánodo de rotación.
D. Chequeo de Rayos X
 Chequeo de datos en rayos X en fluoroscopia
 Chequeo de datos de rayos X en radiografía.
 Chequeo de precisión de datos en Rayos X.
 Chequeo de la calidad de la imagen
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 Chequeo del procesador de imagen, y chequeo de la
memoria.
E. Chequeo de seguridad eléctrica
 Chequeo de la resistencia de protección a tierra
 Chequeo de fugas de corriente a tierra y en el
empaquetamiento, (carcasa).
F. Chequeos opcionales
 Chequeo del dispositivo objetivo laser y su centrado
 Chequeo del dosímetro
 Chequeo de la impresión correcta de los datos del
dosímetro.
 Chequeo del adaptador Dicom C-DIC para el arco en
C.
Finalmente se deben anotar que verificaciones del
mantenimiento cumplen y cuales no cumplen.
VI. VERIFICACIÓN DE CALIDAD EN LA IMAGEN
A. Paso 1. Ajustes en el enfoque de la imagen.
Coloca el foco a 25 mm de la salida monobloque
Coloca el test TYP18 de los LEEDS en la rejilla en la entrada
del tubo mediante arranque a 45° con respecto a la m línea
marcada. Como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Modo adecuado de colocar la rejilla [5].
Seleccione la fluoroscopia automática y el control de rayos X.
Opera en el tornillo de ajuste colocado en la cámara CCD, en
orden de modificar la óptica y el enfoque en orden de obtener
la máxima resolución.
B. Chequeo en la calidad de la imagen.
Desata el tornillo de fijación del anillo de enfoque mostrado
en la figura 7. En el numeral C.
Figura 7. Ubicación del tornillo de fijación del foco y del
anillo de enfoque.
Mediante el uso de un destornillador inserte en los agujeros
del anillo de enfoque mostrado en la figura 7 en el numeral D.
hasta el mejor enfoque de la imagen del monitor sea obtenida.
Fije la posición de enfoque mediante el ajuste del tornillo.
C. Chequeo de la resolución de la imagen.
Chequee la resolución por cada posible elongación del tubo
I.I.
VII. ASEGURAMIENTO METROLÓGICO
El proceso de calibración del arco en C consiste en
caracterizar des-alineamientos del sistema en lo que se conoce
como calibración geométrica. En orden de obtener una
precisión en la reconstrucción de imágenes desde la
proyección de datos.
Existen diferentes métodos de calibrar un sistema de
imágenes.
A. Método cámara modelo.
En este método la calibración está basada en el cálculo de la
matriz de proyección. Este método consiste en un algoritmo
general de geometría analítica para estimar los parámetros que
describen la geometría de un sistema de rayo cónico. Los
parámetros geométricos pueden ser estimados en cualquier
posición angular del arco en C mediante la proyección sencilla
de un simple phantom (fantasma) permitiendo la calibración
de trayectorias arbitrarias complejas en el rayo cónico para
una adquisición de tomografía computarizada.
Los parámetros de rotación que pueden ser obtenidos con este
método son los siguientes:
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 Detector de rotación.
 Ángulos de inclinación.
 Ubicación del punto de perforación.
 Distancia entre el detector y la fuente.
 Posición de la fuente.
Estos parámetros son suficientes para completar la descripción
de la geometría del sistema.
La figura 8 describe las coordenadas del phantom de
calibración. Por otra parte la figura Xm. Muestra la ubicación
del origen de los tres sistemas en el arco en C.
Figura 8. Coordenadas del fantasma de calibración [6].
La geometría del sistema está definido por tres sistemas de
coordenadas:
 El sistema del mundo (w).
 El sistema del detector virtual (i).
 El sistema del detector real (j).
El sistema de coordenadas del mundo se establece de tal
manera que sean las mimas que el las coordenadas del
fantasma de calibración [6].
El sistema de coordenadas del detector virtual son usadas
cuando el detector está perfectamente alineado.
Por otra parte el sistema de coordenadas del detector real
modela las posibles inclinaciones (tetha , phi) y rotación (miu)
del detector virtual con respecto al detector plano.
La figura 9. Muestra los diferentes sistemas de coordenadas.
Figura 9. Ilustración de los tres ángulos de inclinación del
detector virtual [6].
Del mismo modo estos sitemas de coordenadas se identifican
en el arco en C como se muestra la figura 10.
Figura 10. Ubicación de los sistemas de coordenadas del arco
en C: El sistema de coordenadas del mundo, y el sistema de
coordenadas del detector virtual [6].
En resumen la geometría del arco en C es caracterizada por los
siguientes doce parámetros.
 Detector de rotación:
 Ubicación del punto de perforación:
 Ángulo del gantry:
 Posición de la fuente: .
 Posición del detector: .
Estos parámetros pueden ser reducidos a nueve grados de
libertas mediante la caracterización de la posición del detector
especificando la distancia del desde el detector hasta la fuente
y calculando el ángulo del gantry basado en la posición de la
fuente. [6].
Teniendo esto en cuenta los parámetros necesarios són:
 Detector de rotación:
 Ubicación del punto de perforación:
 Distancia entre la fuente y el detector (SDD)
 Posición de la fuente: .
Cabe mencionar que el fantasma también se calibra mediante
la construcción de un segundo fantasma con características
idénticas y el arco en C dedicado a la calibración del fantasma
debe mostrar idéntica información ,m con margen de error
muy reducido. La figura www. Muestra la construcción
interna del fantasma el cual consiste en un arreglo de bolas
circulares de 70 mm de diámetro y otros de 57 mm de
diámetro. Las esferas se disponen sobre la superficie del
fantasma de manera que el arco en C logre identificar su
forma. En este caso un cilindro. Las esferas forman dos
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circunferencias sobre el eje axial del cilindro como se muestra

[7] C. de Molina, J. Pascau, M. Desco, M. Abella. “Calibration of a C-arm
en la figura. [6, 7] X-ray system for its use in tomography”. Departamento de Bioingeniería
e ingeniería aeroespacial, Universidad Carlos III de Madrid, España.
XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering
and Computing 2013 pp 245-248. Versión previa disponible en línea:
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-00846-2_61 , 2013.

Figura 11. Descripción de la disposición interna del fantasma

[6, 7]

VIII. CONCLUSIONES
En lo que respecta al manual de servicio, también conocido
del manual técnico del arco en C de la marca Villa Sistemi
Medicalli modelo Arcovis 3000 S/R, este manual tiene buen
contenido y está ordenado adecuadamente, excepto por el
hecho dde que cada sección tiene su propia tabla de contenido
y cada sección reinicia la numeración , suele ser confuso,
porque puedo estar en el ítem 4. Pero no de la sección que
necesito leer.

REFERENCIAS

[1] Dave Fornell, “An introduction to Mobile C arm Xray Systems” en

Línea: https://www.itnonline.com/article/introduction-mobile-c-arm-x-
ray-systems . Última actualización Agosto 2018.

[2] PeekMed. “C- arm X-ray machines: all you needed to know” En Línea:
http://blog.peekmed.com/c-arms-all-you-needed-know/ . última
actualización Agosto 2018.

[3] General Electric, “Brochure de la línea de Arco en C de General

Electric”. En Línea: http://landing1.gehealthcare.com/oec-elite-cfd-
esp.html . Última actualización Agosto de 2018.

[4] Villa Sistemi Medicalli, “Manual de usuario del Arcovis 3000 S/R” ,
versión del 26 de Mayo de 2010.

[5] Villa Sistemi Medicalli, “Manual de técnico del Arcovis 3000 S/R” ,
versión del 26 de Mayo de 2010.

[6] Labora Paraíso Martín, “Calibration of a C-Arm X-Ray system for its
use in tomography”. Proyecto de fin de carrrera, para la escuela
politécnica superior, departamento de bioingeniería e ingeniería
Espacial. Universidad Carlos III de Madrid. Año de publicación 2013.