UNIDADES 1 Y 2: FASE 4 - MATRIZ DE MARCO LÓGICO (PLANIFICACIÓN) Y

COMPONENTES TECNOLÓGICOS

TRABAJO ELABORADO POR:

JOSÉ ISRAEL VALERO

LUIS ALEXANDER SAENZ

CRISTIAN JULIAN LEON

OSCAR CAMILO RODRÍGUEZ

NUMERO DE GRUPO:

212027_10

TUTOR:

VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA INDUSTRIAL

PROYECTO DE INGENIERIA ll

BOGOTÁ D.C.

2018
Contenido
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................................................... 4
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD .................................................................................................................... 5
Situación Problemática ............................................................................................................................. 5
Formulación del problema ........................................................................................................................ 5
Alternativa de Solución ............................................................................................................................. 5
Diseño conceptual de la solución ............................................................................................................. 5
PARTE 1 MATRIZ DE MARCO LÓGICO ........................................................................................................... 6
PARTE II DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS FÍSICOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA AUTOMÁTICO ........ 8
DETECTORES DE PROXIMIDAD .................................................................................................................. 8
Sensor general .......................................................................................................................................... 9
Tipo de metal no ferroso ........................................................................................................................ 10
OTROS DETECTORES ............................................................................................................................... 11
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN .............................................................................................................. 18
OTROS TRANSDUCTORES ........................................................................................................................ 22
DESCRIPCIÓN DE ACTUADORES .............................................................................................................. 23
Actuadores y pre-actuadores neumáticos .......................................................................................... 23
Actuadores y pre-actuadores hidráulicos ........................................................................................... 24
Actuadores eléctricos:......................................................................................................................... 24
Actuadores para control de fluidos..................................................................................................... 26
CONCLUSIONES ........................................................................................................................................... 27
REFERENCIAS............................................................................................................................................... 28
 INTRODUCCIÓN

La producción de cerveza artesanal surge como una idea por llegar a un mercado
amplio, con un producto alternativo a los ya conocidos y de origen industrial. Como
principal finalidad llegar al mercado con óptima calidad teniendo en cuenta la necesidad
del cliente, brindando otras como exclusividad y gusto por lo tradicional, en busca de
maximizar el beneficio de realizar dicha actividad sin dejar de lado la importancia que
representa el cliente para un negocio.

Además de esto, surge la posibilidad de brindar nuevas características a la cerveza

tales como ser de origen natural, regional y que pueda acompañar a la oferta turística,
reconociéndola como una bebida autóctona como es la que produce la cervecería la
dorada.
 OBJETIVOS

 Realizar matriz del marco metodológico para el proyecto en curso.

 Identificar la estructura de marco lógico en la planificación de una
automatización industrial.
 Identificar los componentes físicos que intervienen en la automatización
industrial del caso elegido.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Situación Problemática
“Cervecería Dorada” es una pequeña cervecería artesanal (ver figura 1) que en la
actualidad produce 6 barriles de cerveza de 25 litros por día. La empresa ha decidido
pasar de vender su producto en barril a venderla en presentación de botella de 350 cc
para poder satisfacer así la creciente demanda y posicionar su marca “Cerveza Oro”,
para lo cual va a montar una planta embotelladora con una capacidad de 2.000
botellas/día, con algunos de sus procesos automatizados.
Formulación del problema
¿Cómo elaborar una propuesta para automatizar las operaciones de llenado,
tapado y etiquetado en el proceso de embotellado de cerveza artesanal en la empresa
“Cervecería Dorada?
Alternativa de Solución
Elaborar una propuesta de diseño básico para la automatización del proceso de
embotellado (llenado, tapado, etiquetado, pasteurizado y embalado) de la cerveza
artesanal “ORO” de manera que la cervecería pueda aumentar sus volúmenes de
producción sin que pierda su esencia de cervecería artesanal.

Diseño conceptual de la solución

 PARTE 1 MATRIZ DE MARCO LÓGICO

Resumen Narrativo Indicadores Medios de Supuestos

de Objetivos verificación
Fin Las ventas en Calculo porcentual de Reconocimiento de la
Posicionar la marca unidades de “cerveza crecimiento en ventas cervecería a nivel
cervecería oro de oro” deben de la marca en su nacional
forma competitiva incrementar de forma presentación de
por medio de la gradual por día. 350cc por mes.
ampliación de su
planta de
producción.
Propósito Disminuir el
Lograr que la desabastecimiento de Informe de ventas y Se trabajan
empresa tenga la la “Cerveza Oro” en el abastecimiento estrategias de mejora
capacidad de cubrir mercado nacional en mensual por cada contante en la cadena
la demanda de la plazo de 6 meses. región en la que hay de abastecimiento
cerveza artesanal presencia del extendida a nivel
“Oro” en el producto. nacional.
mercado.
Resultados Aumentar la Informe quincenal de Aumenta la
1. Automatizar el producción de producción de la preferencia del
proceso de “Cerveza Oro” a 700 cerveza artesanal consumidor por el
embotellado de Litros por día en el “Oro”. producto a través de
la cerveza primer trimestre y en publicidad,
artesanal “Oro” el segundo año recomendación y
duplicar esta puntual
cantidad. abastecimiento.
Actividades
1. Obtener las 1. Costo máquinas Factura por compra La empresa cuenta
máquinas de de automatización de las máquinas con el capital para el
automatización $1.200.000.000. adquiridas. proceso de
de cada automatización.
proceso. 2. Costo instalación
y programación Factura por La instalación y
2. Instalar y de máquinas instalación y programación de las
 programar las $20.000.000 programación de las máquinas está
máquinas de máquinas. garantizada.
acuerdo con los
requerimientos. 3. Costo
capacitación del Contrato de un El personal está
3. Capacitar al personal técnico para la dispuesto e
personal en el $10.000.000 capacitación del interesado en recibir
manejo de las personal. la capacitación.
máquinas.
 PARTE II DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS FÍSICOS QUE CONFORMAN UN
SISTEMA AUTOMÁTICO

DETECTORES DE PROXIMIDAD
JOSÉ ISRAEL VALERO

Que es:

Un sensor de proximidad inductivos puede detectar objetos metálicos que se acercan al

sensor, sin tener contacto físico con los mismos. Los sensores de proximidad
inductivos se clasifican más o menos en los siguientes tres tipos, de acuerdo con su
principio de funcionamiento: el tipo de oscilación de alta frecuencia que utiliza la
inducción electromagnética; el tipo magnético que emplea un imán; y el tipo de
capacitancia que aprovecha los cambios en la capacidad eléctrica.

Los sensores de proximidad son módulos que se utilizan para detectar la presencia de
objetos cercanos sin necesidad de contacto físico. Se utilizan en muchas aplicaciones,
tales como sistemas de transporte, pantallas táctiles, sensores de aparcamiento,
sistemas de advertencia y dispositivos móviles. Los sensores de proximidad utilizan
una serie de métodos de detección físicos que incluyen el acoplamiento capacitivo,
captador inductivo, infrarrojo, foto detección de luz ambiental, ultrasonido y efecto Hall.
Los sensores capacitivos detectan la presencia de un área conductiva que altera un
campo eléctrico existente. La adición de acoplamiento de carga o cambio en el
dieléctrico efectivo de la capacitancia existente crea un cambio que es posible detectar.
Esta técnica se utiliza para detectar la capacitancia cuerpo humano como una entrada
(y el ejemplo son los sensores de capacitor transparente delgados de óxido de indio
transparente utilizados en muchas pantallas táctiles). También pueden ser utilizados
para la detección de humedad y el nivel de fluido.
Los sensores de proximidad inductivos detectan cambios en la resistencia magnética
(reluctancia). Un bucle de inducción detecta los cambios en la composición del material
del flujo magnético que viaja y por el que crea la resistencia. Estos son sensores
extremadamente reforzados utilizados en aplicaciones industriales, sensores de
rotación, detectores de metales y control de semáforos. Los sensores de efecto Hall
funcionan de manera similar a la detección inductiva, pero utilizan desviación de
electrones provocada por las fuerzas de Lorentz creadas por un campo magnético.
Los detectores de proximidad infrarrojos son una combinación de un LED emisor, lente
direccional, lente receptor y una matriz foto detectora. El rango de detección se detecta
típicamente por el ángulo del haz de incidente sin tener en cuenta la intensidad de la
luz reflejada. Por lo general, tienen una configuración de rango ajustable y se utilizan
en aplicaciones como la fabricación de líneas de montaje. Los fotodetectores de luz
ambiental son de construcción similar, pero pueden carecer de la capacidad de
hallazgo del rango.
Los sensores de proximidad ultrasónicos se utilizan en aplicaciones industriales y
médicas que requieren una alta precisión. Transmiten y reciben formas de onda
acústica con un transductor ultrasónico con un mecanismo similar al utilizado en
sistemas de sonar y radar. La energía de la onda reflejada desde los objetos se detecta
y se analiza para determinar la distancia. Tienen la ventaja de poder ser utilizados en
aplicaciones donde no se puede usar la foto detección, por ejemplo, detección clara de
objetos. También se puede usar para detectar límites de fluido o en aplicaciones como
el escáner de ultrasonido del embarazo.

Principio y tipos principales

Sensor general
Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito de
oscilación. Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una corriente de
inducción (corriente de Foucault) en el objeto, debido a la inducción electromagnética.
Conforme el objeto se acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo
cual provoca que la carga en el circuito de oscilación crezca. Entonces, la oscilación se
atenúa o decrece. El sensor detecta este cambio en el estado de oscilación mediante el
circuito de detección de amplitud, y emite una señal de detección.

Tipo de metal no ferroso

El tipo de metal no ferroso está incluido en el tipo de oscilación de alta frecuencia. El
tipo de metal no ferroso incorpora un circuito de oscilación, en el que la pérdida de
energía causada por la corriente de inducción que fluye en el objeto, afecta el cambio
de la frecuencia de oscilación. Cuando un objeto de metal no ferroso (tal como el
aluminio o cobre) se acerca al sensor, la frecuencia de oscilación aumenta. Por otro
lado, cuando un objeto de metal ferroso (tal como el hierro) se acerca al sensor, la
frecuencia de oscilación disminuye. Cuando la frecuencia de oscilación se vuelve
mayor que la de referencia, el sensor emite una señal de detección.
Objetos magnéticos y objetos no magnéticos Recuerde que los objetos magnéticos son
fácilmente atraídos por un imán, mientras que los no magnéticos no lo son.

Magnetismo

Distancia de detección del

modelo de propósito
general

Distancia de detección del

modelo de detección de
aluminio

Aluminio/bronce/co
Metal típico Hierro/SUS440 SUS304 *
bre

*SUS304 tiene una propiedad intermedia.

OTROS DETECTORES
LUIS ALEXANDER SÁENZ

Son los sensores que proporcionan una salida binaria (activa o inactiva). Son los que
más se utilizan en los automatismos secuenciales. Los más frecuentes son los
detectores de proximidad, que normalmente detectan la presencia de un objeto,
aunque también son frecuentes los detectores de nivel, de temperatura o de presión.

Los detectores de proximidad son aquellos que se activan o desactivan en función de la

presencia o ausencia de un objeto y se pueden clasificar por el principio físico en que
se basan en:
CLASIFICACIÓN

Final de carrera (mecánico).

Son interruptores que se abren o cierran debido al contacto físico del objeto a detectar.
Pueden tener un solo contacto, o varios de ellos. Es habitual que tengan un contacto
normalmente cerrado y otro normalmente abierto. Estos contactos suelen tener una
tensión nominal de 240V, y una corriente de varios amperios. Se pueden conectar entre
la alimentación y la carga, o entre la carga y masa.

Sensores de proximidad, tomado de:

http://sensoresdeproximidad.blogspot.com/p/sensor-fin-de-carrera-el-final-de.html

Fotoeléctrico (óptico).

También llamados fotocélulas. Constan de un emisor de luz, y un receptor que detecta

la luz emitida. El emisor es un diodo LED, mientras el receptor es un fotodiodo o
fototransistor, con la electrónica necesaria de amplificación. Normalmente, disponen de
lentes adecuadas para enfocar la luz emitida y recibida y mejorar así el alcance de
detección. Se utiliza para la detección de todo tipo de objetos. La detección se produce
por el cambio en la cantidad de luz recibida por el receptor debido a la presencia del
objeto.
Detector fotoeléctrico, tomado de: http://sensoresdeproximidad.blogspot.com/p/sensor-
fin-de-carrera-el-final-de.html

Inductivo.

Sirven para detectar la presencia de objetos metálicos, tanto ferromagnéticos (como el

hierro o acero), como no ferromagnéticos (como el cobre o el aluminio). Se basan en el
cambio en la inductancia producido por la presencia del metal en las proximidades del
detector. Si el objeto es ferromagnético, el cambio de inductancia se debe al aumento
de la permeabilidad magnética del medio por el que se cierran las líneas de campo
producidas por la bobina del detector. Esto produce un aumento de la inductancia.

Detector inductivo, tomado de:

http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/sensor-inductivo/

Magnético

Sirven para detectar objetos de material magnético (imanes). Hay dos tipos
fundamentales: magnetorresistivos y contactos red. Los magnetorresistivos se basan
en el aumento de la resistencia de un conductor cuando se somete a un campo
magnético. Al aproximarse el imán, el campo magnético produce un aumento de la
resistencia, que es detectado por un circuito, que activa la salida. El detector de
contactos red tiene un contacto que se cierra al acercar un imán, debido a la fuerza de
atracción magnética del imán sobre una placa. La aplicación fundamental de este tipo
de detectores es el posicionado de cilindros neumáticos (o hidráulicos). El pistón tiene
un pequeño imán, que es detectado por el sensor colocado en el exterior del cilindro
cuando el pistón está en una posición determinada.

Detectores magnéticos, tomado de:

http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/sensor-inductivo/

Ultrasonidos.

Sirven para detectar todo tipo de objetos. Se basan en la emisión de un ultrasonido, y

la recepción del rebote de este contra los objetos próximos. Si no hay objeto próximo,
el rebote llega muy atenuado, y la salida no se activa. Si hay un objeto de tamaño
suficientemente grande situado suficientemente cerca del detector, el rebote del
ultrasonido llega al sensor con una amplitud grande, y se activa la salida.

Detectores ultrasonido, tomado de: http://www.directindustry.es/prod/ge-inspection-

technologies/product-9257-428763.html
 Capacitivo

Se basan en la modificación de la capacidad vista por el sensor debido a la presencia

del objeto. Para que el objeto modifique la capacidad es necesario que su constante
dieléctrica sea diferente a la del aire. Sirven, por tanto, para detectar la presencia de
todo tipo de objetos, metálicos y no metálicos, siempre que su constante dieléctrica sea
mayor a la del aire. Por ejemplo, la constante dieléctrica respecto a la del aire es de 80
para el agua, 2 a 7 para madera seca, 10 a 30 para madera verde, 2 a 5 para el papel,
de 4 a 7 para la porcelana. Cuanto mayor sea esa constante dieléctrica, mayor el
tamaño del objeto y menor la distancia al detector, mayor será el aumento de la
capacidad, y por tanto más fácil será la detención.

Detectores capacitivos, tomado de: https://automatismoindustrial.com/d-

automatizacion/1-4-adquisicion-de-datos/detectores-capacitivos/

OTROS DETECTORES DE PROXIMIDAD

Aunque los detectores de proximidad más habituales en la industria son los finales de
carrera, los ópticos, los inductivos y los capacitivos, también existen otros cuyo uso es
relativamente frecuente. Entre ellos se pueden destacar: Detectores de proximidad
magnéticos Sirven para detectar objetos de material magnético (imanes). Hay dos tipos
fundamentales: magneto resistiva y contactos red.
Los magnetos resistivos se basan en el aumento de la resistencia de un conductor
cuando se somete a un campo magnético.
Al aproximarse el imán, el campo magnético produce un aumento de la resistencia, que
es detectado por un circuito, que activa la salida.
El detector de contactos red tiene un contacto que se cierra al acercar un imán, debido a
la fuerza de atracción magnética del imán sobre una placa.
La aplicación fundamental de este tipo de detectores es el posicionado de cilindros
neumáticos (o hidráulicos).
El pistón tiene un pequeño imán, que es detectado por el sensor colocado en el exterior
del cilindro cuando el pistón está en una posición determinada.

DETECTORES DE EFECTO HALL

Se basan en el efecto Hall, que consiste en la aparición de una diferencia de tensión en

un conductor (o semiconductor) por el que circula una corriente eléctrica cuando se
somete a un campo magnético. En principio, sirven por tanto para detectar objetos
magnéticos, aunque con una pequeña variación permiten detectar objetos
ferromagnéticos, que producen un cambio del campo magnético que actúa, y en
consecuencia de la diferencia de tensión.
Se utilizan por ejemplo para detectar la posición del rotor en motores busheles (sin
escobillas).

DETECTORES DE PROXIMIDAD POR ULTRASONIDOS

Sirven para detectar todo tipo de objetos. Se basan en la emisión de un ultrasonido, y la

recepción del rebote del mismo contra los objetos próximos. Si no hay objeto próximo, el
rebote llega muy atenuado, y la salida no se activa. Si hay un objeto de tamaño
suficientemente grande situado suficientemente cerca del detector, el rebote del
ultrasonido llega al sensor con una amplitud grande, y se activa la salida. Suelen tener
distancias de detección mayores que los otros detectores (incluidos los fotoeléctricos
difusos), siendo del orden de un metro. Los más sofisticados miden el tiempo que tarda
el ultrasonido desde que es emitido hasta que es detectado el rebote, calculando así la
distancia a la que se encuentra el objeto. De esta forma, se puede realizar la supresión
de fondo, o bien dar una salida analógica proporcional a la distancia. El inconveniente es
que la velocidad del sonido depende de muchos factores, especialmente de la
temperatura.

OTROS DETECTORES (DE NIVEL, DE PRESION, DE TEMPERATURA)

Además de los detectores de proximidad utilizados para detectar objetos, existen otros
que también se utilizan mucho en la industria. Los más comunes son los de nivel de
líquidos, los de presión o los de temperatura. Las salidas de los mismos suelen ser de
tipo relé, aunque pueden ser de cualquiera de los tipos descritos en el capítulo anterior.
Detectores de nivel Activan o desactivan su salida en función de que el nivel del líquido
sea superior o inferior a la posición en que están colocados. Hay de varios tipos: Boya
con contacto. Consiste en una boya flotante y un contacto que se abre o cierra en
función de que el líquido haga flotar la boya o no.

 Conductivo. Sirve para líquidos conductores, como el agua no destilada. En

esencia, consta de dos conductores situados a distinta altura. Cuando el líquido
cubre los dos, se establece una corriente entre ellos, que conmuta una salida
(generalmente un relé).
 Capacitivo. Consta de un detector capacitivo como los descritos en la sección
anterior, colocado en la pared del depósito. Si el líquido cubre el sensor, este lo
detecta.
 Ultrasónico. Consiste en utilizar un detector de ultrasonidos como el descrito en
la sección anterior. Este se coloca encima del depósito, midiendo la distancia a la
superficie. Normalmente, se suele utilizar uno con salida analógica, con lo que se
obtiene el nivel continuo.

 Detectores de presión Sirven para conocer si la presión de una instalación de

gas o líquido es mayor o menor que una determinada presión. Se llaman también
 presos tatos. Los hay mecánicos, de forma que cuando la presión supera el valor
umbral, la fuerza ejercida por el líquido o gas vence un resorte y acciona un
contacto. Los hay también electrónicos, que incorporan un captador continuo de
presión y que activan o no la salida en función de que la medida del sensor sea
mayor o menor que un valor de referencia. Estos suelen ser ajustables.

 Detectores de temperatura Sirven para saber si la temperatura es o no superior

a una determinada temperatura. Se llaman también termostatos. Los hay
mecánicos, basados en la utilización de un elemento vi metal (formado por dos
metales con diferente coeficiente de dilatación) que se curva al calentarse, de tal
forma que al alcanzar una temperatura se cierra un contacto. También los hay
electrónicos, que incorporan un captador continuo de temperatura, y que activan o
no la salida en función de que la medida del sensor sea mayor o menor que un
valor de referencia. Estos suelen ser ajustables.
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
CRISTIAN JULIAN LEON

Sensores captadores, que sirve para medir posiciones angulares y lineales, los
que dan directamente una salida se denominan decodificadores. Los transductores
lineares y angulares de posición permiten detectar la posición de las partes mecánicas
en movimiento. El control en tiempo real de la posición, permite introducir, por ejemplo:
rampas de aceleración y desaceleración, puede reducir el tiempo de máquina e
interceptar durante la carrera distintos puntos de actuación para otros accesorios.

Diversas son las tecnologías adoptadas para transformar el valor de la posición, de la

clásica y consolidada pista conductiva potenciométrica de origen militar, donde la pista
resistiva y colectora son conectadas eléctricamente por medio de carbones de contacto
montados sobre el cursor; hasta aquel magneto resistivas aplicadas en el campo
industrial en los últimos años. Donde se aprovecha la característica magnética y a
deformación micro elástica del elemento primario para localizar la exacta posición del
cursor.
Ventajas
• Medición de la posición absoluta: Al energizar la máquina el transductor entrega
inmediatamente la posición real sin necesidad de realizar operaciones de
reposicionamiento mecánico.
• Vida útil: Desde 100 millones de movimientos del transductor potenciométrico o hasta
aquellas prácticamente ilimitadas de los transductores magneto resistivos gracias a que
no hay contacto entre el transductor y el dador de posición.
• Elevada resolución de la señal de salida: Desde prácticamente infinita de los
potenciómetros hasta 2 micrones de los transductores magneto resistivos.
• Fácil instalación y simple conexión: Desde los más comunes instrumentos y PLC
comerciales.
• Posibilidad de controlar simultáneamente hasta dos cursores de posición con el
mismo transductor y entregar la velocidad de desplazamiento.

POTENCIÓMETROS

La función de estos es variar el voltaje de entrada o como comúnmente denominaos

cambiar el valor de resistencia al mover su perilla también es un medir angular y lineal.

Los más utilizados son de plástico, su ventaja es que son económicos, pero estos
tienen una desventaja es que debido a su uso se desgastan y además por sus
movimientos rápidos pueden tener variaciones de ruidos importantes. Hay algunos que
son limitados y otros que sus vueltas son infinitas, pero eso sí con un rango establecido
dependiendo la dirección que se le dé. LVDT El transformador diferencial de variación
lineal es un sensor que da también una salida analógica, y los hay lineales o angulares.
Este consta de un bobinado primario y dos secundarios, la tensión de los dos
secundarios es la misma, este tiene una ventaja ya que la señal es mucho más limpia
ya que no se une con el núcleo y la salida es más pura o menos ruidosa. Normalmente
maneja rangos de 4 a 20 m A, pero estos desde luego son mucho más caros que los
potenciómetros.

RESOLVERS: Estos son utilizados para medir posiciones angulares y están diseñados
con un transformador con un primario dos secundarios este cambia la amplitud de
tensión en cada secundario, permite medir Posición absoluta del eje si el rango de
movimiento consta de una sola vuelta.
CODIFICADORES INCREMENTALES: Estos son directamente digitales, y se ponen
solidarios a un eje que gira, su función es obtener la posición de las ranuras de discos.
El inconveniente con un solo emisor y un solo receptor es que no se sabe cuál gira en
un sentid o el otro y por tanto se tienen que utilizar dos parejas.

CODIFICADORES ABSOLUTOS: La diferencia es que el disco ranurado tiene varias

franjas de ranuras y cada uno de los detectores modifica a sistema binario y da una
posición absoluta, la salida es por tanto el número del binario La salida final del
codificador puede ser directamente este código Gray, o un código binario normal. Estos
codificadores pueden ser de 8 bits de una sola vuelta multi vueltas con 19 bits.
OTROS TRANSDUCTORES
LUIS ALEXANDER SÁENZ

Algunos de los transductores usados para medir diferentes tipos de magnitudes físicas
se describen a continuación:

Velocidad: Los más comunes y usados son los de velocidad de giro de ejes.
Antiguamente se usaba mucho el sensor dinamo tacometrica (tacómetro). Era un
generador de imanes permanentes en el que la tensión generada era proporcional a la
velocidad de giro. Hoy en día se usan los codificadores incrementales los cuales dan
una señal de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro.

Para medir la velocidad se usan ahora los codificadores incrementales, este da una
señal de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro. Para la
conversión de los pulsos a una tensión continua se realiza por medio de un convertidor
frecuencia-tensión, es un circuito especial que hace ese trabajo, otra posibilidad es
contar los pulsos de un tiempo determinado, calculando la velocidad también, esto
cuando el sistema está basado en microprocesador.

Aceleración: Estos sensores se denominan acelerómetros. Utilizan una masa

conocida fija a un elemento estático. La aceleración produce una fuerza sobre la masa
igual al producto de la masa por la aceleración. El acelerómetro mide esa fuerza, las
más usadas son el efecto piezoeléctrico y las galgas extensiométricas.

Fuerza: Este mide la deformación que produce la fuerza aplicada sobre un elemento
elástico. El sensor piezoeléctrico y el de galgas extensiométricas son los más comunes.
El primero tiene una pieza que al deformarse por la fuerza aplicada en el produce una
diferencia de tensión proporcional a dicha fuerza. El segundo tiene un elemento
elástico con resistencias que varían al alargarse o encogerse, que casi no se deforma,
y unas galgas que permiten medir la deformación de ese elemento en micras.

Otros:

Temperatura: Los más usados son los termopares, resistencia de platino (PT100),
pirómetros, sensores de semiconductor y termistores.
Nivel: Para medir nivel de líquidos en depósitos, los más usados son los capacitivos,
de presión diferencial y de ultrasonido.

Caudal: Los más comunes son los de turbina, de presión diferencial, electromagnético,
de hilo caliente y ultrasónico.

Presión: Estos miden la fuerza producido por el fluido sobre un elemento elástico. Los
diferenciales miden la diferencia de fuerza entre dos puntos del fluido. Los absolutos
miden la fuerza del fluido contra un vacío de presión nula. La medida de la fuerza
puede ser piezoeléctrica o de otro tipo.

DESCRIPCIÓN DE ACTUADORES
OSCAR CAMILO RODRÍGUEZ

Los actuadores son los elementos que convierten las señales eléctricas del equipo
de control en acciones físicas sobre el proceso. Se puede distinguir entre

Pre-actuadores y actuadores. El pre-actuador es el elemento que actúa de interfaz,

recibiendo como entrada la señal eléctrica y actuando sobre el actuador.

Los más utilizados en la industria son aquellos que permiten regular el paso de
fluidos por un conducto (válvulas, bombas y ventiladores), y aquellos que permiten
realizar un movimiento en objetos que se manipulan o en partes de una máquina
(cilindros neumáticos e hidráulicos, y motores eléctricos).

Actuadores y pre-actuadores neumáticos

Los actuadores neumáticos por excelencia son los cilindros, estos se mueven por
acción del aire comprimido que actúa a uno de los lados del pistón. Los hay de doble
efecto (los más habituales) y de simple efecto. Los de doble efecto pueden hacer
fuerza en los dos sentidos, en función de que se conecte a presión una u otra cara del
émbolo. Los de simple efecto solo pueden hacer fuerza en un sentido, incorporando un
resorte para llevar el pistón a su posición de reposo cuando deja de actuar la fuerza del
aire.
Actuadores y pre-actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos se utilizan para realizar fuerzas muy grandes, cuando
los neumáticos no son capaces. Se basan en la acción del aceite a presión. Los
actuadores básicos son también cilindros, cuyos émbolos empujados por el aceite a
presión ejercen la fuerza sobre el sistema a mover. Las presiones son del orden de 50
a 300 kg/cm2, por lo que pueden hacer fuerzas mucho mayores que los neumáticos.

En cambio, tienen el inconveniente de que el fluido que utilizan no se puede verter

al exterior, sino que hay que recircularlo hasta un tanque para reutilizarlo. Además, las
pequeñas fugas son problemáticas, debido a que el aceite se ensucia.

Actuadores eléctricos:
Los actuadores eléctricos por excelencia son los motores eléctricos. Los motores
eléctricos más utilizados en automatización son:

 Motores de inducción: Son los más económicos. Funcionan con tensión

alterna trifásica. Se utilizan, fundamentalmente, para aplicaciones donde se
controla la velocidad.
 Motores busheles de imanes permanentes: Son los que se han desarrollado
más recientemente, gracias a los potentes imanes de tierras raras descubiertos
no hace muchos años. Para su conexión necesitan un equipo electrónico
específico, que puede tener alimentación monofásica o trifásica, aunque el motor
en sí es trifásico (el equipo de control es el encargado de dar tensión a las tres
fases).
 Motores paso a paso: Son motores que avanzan a pasos, es decir, a
 incrementos angulares determinados. Se necesita un equipo de control
específico que es el encargado de alimentar los devanados del motor,
conmutando las fases de la forma adecuada para que el motor avance o
retroceda un paso.
 Motores de continua: Son los que más se han utilizado históricamente para
controlar la posición y velocidad de ejes debido a su excelente característica
par/velocidad. Pueden funcionar conectándolos directamente a una tensión
continua, pudiendo variar la velocidad variando esa tensión.
 Resistencias calefactoras: Se utilizan en sistemas térmicos para calentar,
como los hornos.
 Contactor: Con un contactor trifásico se puede conectar o desconectar
directamente un motor de inducción o tres resistencias calefactoras. Cuando no
hay problemas de corrientes de arranque este método puede ser suficiente para
conectar o desconectar un motor de inducción.
 Regulador de alterna: Se trata de un equipo que permite variar la tensión
alterna (sin variar la frecuencia). Su utilidad fundamental es regular la potencia
suministrada por una resistencia calefactora.
 Arrancador estático: En muchas situaciones prácticas es conveniente limitar la
corriente de arranque del motor de inducción, para lo cual se puede utilizar un
arrancador estático, que va aumentando progresivamente la tensión que aplica
al motor conforme este acelera.
 Variador de frecuencia: Es un equipo electrónico de potencia que permite
atacar un motor de inducción con una señal trifásica de frecuencia programable.
 Equipo de control de motor busheles: Es similar al variador de frecuencia,
pero sirve para atacar motores busheles. La parte de potencia es idéntica a la
del variador de frecuencia.
 Equipos de control de motores paso a paso: Sirven para actuar sobre los
motores paso a paso, incorporan funciones de avance (o retroceso) de medio
paso o de un paso, o funciones de control de velocidad o de posición.
 Equipos de control de motores de continua: Permiten atacar al motor de
continua con una tensión variable, lo que permite modificar su velocidad. Pueden
 tener funciones de control de velocidad posición o funciones de comunicaciones.
Actuadores para control de fluidos
Los más importantes son las válvulas (para líquidos y para gases), las bombas
(para líquidos) y los ventiladores y compresores (para gases). Las válvulas permiten o
impiden el paso del fluido por el conducto gracias al movimiento de un elemento que
produce la obturación. En función de las posibles posiciones de ese elemento las
válvulas se clasifican en:

 Válvulas todo/nada: Únicamente pueden estar totalmente abiertas o totalmente

cerradas. Requieren por lo tanto una señal binaria (activo o inactivo).
 Válvulas proporcionales: Pueden adoptar cualquier posición intermedia entre
la apertura completa y el cierre completo. Requieren por lo tanto una señal
continua (tensión o corriente).
 Electroválvulas de mando directo: El elemento móvil se mueve por la acción
directa de la fuerza del campo magnético producido por una bobina.
 Electroválvulas auto pilotadas: Constan de una pequeña electroválvula de
mando directo en el interior, que abre un pequeño conducto por el que la presión
del propio fluido produce el movimiento y apertura de la válvula principal.
 Válvulas neumáticas: Son aquellas en las que el elemento móvil es accionado
por un elemento neumático (un pequeño cilindro de membrana accionado
mediante aire comprimido).
 Válvulas motorizadas: Son aquellas en las que el elemento móvil es accionado
por un motor eléctrico. Suelen incorporar el equipo electrónico que ataca al
motor eléctrico.
 CONCLUSIONES

 Se logra aplicar los conceptos para el desarrollo de matriz de marco lógico.

 Se obtienen síntesis de los elementos para un proceso automático.
 Se concluye el trabajo con un acuerdo de organización de ideas obteniendo el
presente documento.
 REFERENCIAS

 Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video].

Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364
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https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

 2.3 Sánchez, D. (2013). Introducción a la Síntesis y programación de

automatismos secuenciales. Universidad de Cádiz. Recuperado de:
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