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RESUMEN
Se desarrolla un algoritmo robusto para calcular los pesos de balanceo de un rotor que está acoplado directamente a
un motor eléctrico de inducción. El rotor requiere de balanceo en dos planos y los datos que se emplean son obtenidos
por tres amperímetros de gancho que miden la corriente tipo Hall de la armónica de 30hz de la corriente residual del
motor. El procedimiento requiere que se realicen cuatro corridas con pesos de prueba y dos corridas de referencia para
recabar la información necesaria para el balanceo. En el proceso de balanceo se puede ir reduciendo gradualmente la
vibración hasta lograr niveles de vibración dentro de las tolerancias que especifican las normas. El caso de prueba da
resultados que tienen una buena aproximación con lo esperado.
ABSTRACT
A robust algorithm for rotor balancing is developed to apply in directly coupled rotors to an induction motor. The rotor
dimensions require balancing in two planes. The residual currents used in this method are obtained by Hall type
ampere-meters with filtering at 30 hertz. The procedure requires four test runs in addition to two reference runs to
register the required data. The balancing process reduces vibration gradually, and it is possible to attain low levels of
vibration within the standards. The test case presented shows a good approximation to the expected balance weights.
A Coeficiente de influencia
1. Nomenclatura i Ángulo de fase de cada lectura de corriente
ij Ángulo de fase relativa entre un par de lecturas de corriente
W p Peso de prueba 12 Angulo de fase relativa para corrida con peso de prueba
Wc Peso de balanceo 120 Angulo de fase relativa para corrida tal cual
Wd Peso de desbalance Bi Lectura de corriente de rotor balanceado
N Lectura de corriente, mili-amperios, condición tal cual R0i Lectura de corriente de rotor desbalanceado que incluye offset
N 2 Lectura de corriente, mili-amperios, con peso de prueba
MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MÉXICO
R0Li Lectura de corriente de rotor desbalanceado sin offset a partir de las mediciones del valor residual
01 Angulo de transformación de corrida tal cual correspondiente al rotor balanceado, los ángulos de fase de
las lecturas con pesos de prueba que encuentra los
1 Angulo de transformación de corrida con peso de prueba coeficientes de influencia y el peso de balanceo.
Parámetro, diferencia entre 1 y 01 García et al. [11] presentan un nuevo método de cálculo de
Bi Angulo de fase de Bi la fase basado en mediciones de las fases relativas entre las
coc Cociente de R0i R0 Li armónicas del espectro.
García et al. [12], desarrollan un procedimiento de ajuste
de los datos medidos basado en perturbaciones para
2. Introducción
cumplir con determinadas condiciones de compatibilidad.
Posteriormente, García et al. [13], aplican el método de
La relación entre los armónicos presentes en el espectro de balanceo basado en datos de corriente residual al problema
una corriente eléctrica y los problemas mecánicos o de balanceo dinámico, en dos planos, de rotores acoplados
electromagnéticos es bien conocida. En 1995 Dorrell [1] directamente a un motor de inducción.
estudian la relación entre las magnitudes de los armónicos García et al. [14] retoman el problema de balanceo en un
de la corriente y las magnitudes de los armónicos de la plano mediante datos de corriente residual, esta vez
vibración mecánica encontrando una fuerte relación con las empleando ángulos de transformación y condiciones de
fallas que se presentan en los motores, explorando en compatibilidad que proporcionan una solución única del
forma particular su relación con la excentricidad. Riley [2], balanceo.
[3] y [4] en 1997 estudia estas relaciones con el fin de El método propuesto en este artículo de balanceo en dos
determinar límites en las corrientes armónicas relacionadas planos se basa en utilizar dos corridas de pesos de prueba
con la vibración, concluyendo en la existencia de una para efectuar el balanceo estático y dos corridas de prueba
relación monótona entre estas dos variables. Riley et al. en adicionales para el balanceo dinámico. Con esto se
1997 establecen que basándose en análisis teóricos y desarrolla un esquema donde la convergencia a niveles
experimentales se encuentra una relación lineal entre pequeños de vibración es posible.
armónicos de corriente específicos y la vibración mecánica.
A su vez en 1999 presenta un estudio entre los armónicos
que se encuentran en el espectro de corriente y las 3. Fórmulas tradicionales de balanceo
vibraciones mecánicas pero incluyendo el efecto de
vibraciones inducidas externamente. Finley [5] en el 2000 Para el balanceo en un plano se realizan dos corridas, una
presenta ya un estudio completo de relación entre los con el desbalance original (tal cual) y otra con peso de
armónicos de corriente eléctrica y los problemas prueba agregado que sirve para ver cómo cambia la
mecánicos, por citar algunos el desalineamiento, el respuesta del rotor en su vibración. Con estos datos se
desbalance, falla en los rodamientos, barras de rotor calcula el coeficiente de influencia
fracturadas, etc. En el 2004 Kral [6] propone una técnica N2 N
para evaluar el desbalance, pero usando los armónicos A |(1)
Wp
presentes en la señal de potencia eléctrica, mostrando
resultados positivos en la evaluación de la excentricidad Y el peso de balance
estática y la excentricidad dinámica. En el 2007 Neelam [7] N
presenta el análisis de la corriente eléctrica como el método Wc (2)
A
más popular para la detección de fallas tanto eléctricas,
fallas entre espiras de devanados, barras de rotor rotas o Para el balanceo en dos planos se calculan dos pesos que al
sueltas, etc., así como fallas mecánicas y muestra la colocarse en dos planos separados se logra reducir la
efectividad del método para detectar condiciones vibración en los dos apoyos donde se mide la vibración. En
anormales en las aplicaciones de los motores de inducción, el caso de corrientes residuales, no hay dos puntos de
incluyendo en su análisis situaciones como la influencia de medición y se procede de otra manera. Primero se hace el
caja de engranes. En el 2008 Bellini [8] presenta los balanceo estático que consiste en aplicar la técnica de
resultados de los artículos publicados en los últimos diez balanceo en un plano poniendo dos pesos iguales y
años mostrando una lista de referencias y actividades de orientados igual, uno en cada plano de balanceo. El
investigación clasificados en cuatro tópicos a) fallas resultado es un par de pesos iguales y orientados
eléctricas b) fallas mecánicas c) Procesamiento de señales igualmente. A continuación se realiza el balanceo dinámico
para análisis y monitoreo y d) Técnicas de decisión usando que calcula un par de pesos iguales pero en sentido
inteligencia artificial. En el 2009 Camargo [9] presenta contrario que producen un par centrífugo. Al final se tienen
resultados obtenidos con los valores de los armónicos de dos pesos en cada plano de balanceo, cuya resultante
corriente de línea relacionados con el desbalance, al coincide con lo que se obtendría por el método tradicional.
balancear un rotor con un desbalance en un solo plano.
García [10] en 2010 desarrolla un algoritmo que determina,
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Wc Wp
R0 L1
(4) Wp1i 1 xB Wp1r yB Wp 2i 1 xA Wp 2r yA a2 (12)
Wc R00 L1
Dados xA coc1 cos A y yA coc1sen A se obtienen
Simplificando y usando un cociente se obtiene:
xB Wp1r a1 Wp1r Wp1i a2 Wp1i Wp1
2
Wp (13)
1 coc30 (5)
Wc
yB Wp1i a1 Wp1r Wp1r a2 Wp1i Wp1
2
( 14 )
De aquí se obtiene:
De todas las soluciones se selecciona aquella que cumple
Wp Wp
Wc (6) con la ecuación del círculo:
1 coc30 1 coc90
x2 B y 2 B coc 22 ( 15 )
Lo anterior muestra que la relación Wc Wp depende
Con este procedimiento, dados los dos valores absolutos de
solamente del cociente, ya sea coc30 o coc90 .
coc se obtiene una solución única, la cual permite calcular
Cuando se tienen dos corridas con peso de prueba, se el peso de balanceo.
obtienen dos cocientes coc, digamos De la fórmula básica aplicada a la fase 1 y 2 de las
armónicas
R R
coc1 0 L1 y coc2 0 L1 los que se relacionan
R00 L1 A R00 L1 B R0 L1 R ei1 B e B1
coc1 01 i01 1 B1 (16)
R00 L1 R001e B1e
con lo siguiente:
R0 L 2 R ei 1 12 B e B 2
coc2 02 i 2 (17)
Wp1 R00 L 2 R002 e 01 120 B2 e B 2
1 coc1 (7)
Wc
Se Igualan coc1 coc2 y dividiendo la ecuación entre
Wp 2 ei1 ei01 para obtener
1 coc2 (8)
Wc
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R01 R002 ei120 R02 R001ei12 realizan varias corridas para tomar las lecturas del modo
descrito arriba.
ei01 B2 R01ei B1 B1 R02 ei B1 e i12 (18) Las lecturas obtenidas con el instrumento virtual se
muestran en la Tabla 2. Las mediciones de la corriente
ei1 B2 R001ei B 2 B1 R002 ei B1 e i120 0 residual corresponden a 30 hz, los valores de amplitud
están en mili-amperios y la fase mostrada toma como
Esta ecuación tiene dos incógnitas 1 y 01 que se referencia la corriente de fase 1 (0°) y determina el
combinan para dar el parámetro 1 01 . Variando este desfasamiento entre las armónicas. Los valores mostrados
parámetro en la ecuación se obtiene un mínimo como se son el promedio de una muestra de alrededor de 40,000
ilustra en la Figura 3. registros, que corresponden a cerca de 500 ciclos.
El procedimiento de balanceo consiste en lo siguiente: Balanceado 5.9206 6.3369 6.0731 0 135.66° 243.97°
1. Después de la corrida con su desbalance original (tal cual), Tal cual 97.7313 98.0969 96.4094 0 121.23° 240.14°
se efectúan dos corridas con diferentes pesos de prueba, Caso 1 155.415 155.2169 154.2731 0 120.86° 239.7°
con 120° entre sí, para proceder al cálculo de balanceo en
Caso 3 107.4894 107.8088 106.3769 0 120.99° 240.20°
un plano que corrige el desbalance estático. En cada
Caso 5 33.0188 33.4369 31.7844 0 123.3° 240.82°
corrida se usan dos pesos, el primero se monta en la polea
interior y el segundo peso en la exterior y son de la misma Nuevo tal cual 10.1781 10.8013 9.7594 0 125.91° 244.17°
2. De cada corrida se procesan los datos según las ecuaciones Caso 4 7.5869 8.5019 6.4494 0 130.78° 236.01°
(16) a (18) variando el parámetro θa través de 360° para
Caso 6 12.3600 14.1256 12.3588 0 122.33° 243.93°
obtener la magnitud del cociente . Luego se usa la
ecuación (14) para obtener el peso de balanceo estático.
3. Estando balanceado estáticamente, se re-define la La Tabla 3 muestra los detalles del proceso de balanceo.
condición tal cual (nuevo tal cual) y después de tomar las Los casos 1, 2 y 3 representan tres corridas con el rotor tal
lecturas de las tres fases de corriente residual, se procede a cual y con diferentes pesos de prueba, con 120° entre sí,
efectuar dos corridas de prueba con pesos que forman un aunque para el cálculo de balanceo en un plano que corrige
par centrífugo. el desbalance estático, solamente se utilizan dos corridas (3
4. Se repite el procedimiento del paso 2 aplicando los datos y 5 en este caso). El primer peso se monta en la polea
del paso 3 para obtener los pesos de balanceo dinámico. exterior y el segundo peso en la interior. El peso calculado
se aproxima bastante al peso de balanceo estático esperado.
6. Aplicaciones Estando balanceado estáticamente, se re-define la
condición tal cual (nuevo tal cual) y después de tomar las
La experimentación realizada para validar el método lecturas de las tres fases, se procede a efectuar las corridas
propuesto consiste en varias pruebas a un motor de tamaño de prueba con pesos que forman un par centrífugo (casos 2,
pequeño cuyas especificaciones se muestran en la Tabla 4 y 6). Utilizando los datos de los casos 2 y 6 se calculan
No.1. los pesos de balanceo dinámico lográndose también una
Las pruebas realizadas con el sistema de medición fueron buena aproximación a lo esperado.
sobre un motor con las características mostradas en la
Tabla No.1.
Tabla 3 – Pesos de balanceo del rotor.
Tabla 1 Motor de 0.75 h.p. 220 V 3 Caso Pesos de Peso balanceo Peso balanceo
Potencia 0.75 h.p. prueba calculado exacto
Voltaje 220 V 3 3 1 4.3 gr en 60°
Corriente 3.0 A
4.3 gr en 60°
Vel. Nominal 1730
Frecuencia 60 Hz 3 4.3 gr en 150° 5.75 en 225° 5.7558 en 225°
Marca Siemens 4.3 gr en 150° 5.75 en 225° 5.7558 en 225°
Conexión YY 5 4.3 gr en 240°
4.3 gr en 240°
Al rotor, inicialmente balanceado, se le agrega un peso de
2 4.2 gr en 60°
8.0gr en la polea interior y un peso de 8.0 gr. en la polea
exterior para tener un desbalance conocido. Luego se 4.2 gr en 240°
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