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MEMORIAS DEL XXI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE DE 2015 COATZACOALCOS, VERACRUZ, MÉXICO

Tema A4 Dinámica de Rotores

”Balanceo dinámico en dos planos y su convergencia cuando se aplica a un rotor


acoplado a motor de inducción utilizando datos de corriente residual”

RESUMEN

Se desarrolla un algoritmo robusto para calcular los pesos de balanceo de un rotor que está acoplado directamente a
un motor eléctrico de inducción. El rotor requiere de balanceo en dos planos y los datos que se emplean son obtenidos
por tres amperímetros de gancho que miden la corriente tipo Hall de la armónica de 30hz de la corriente residual del
motor. El procedimiento requiere que se realicen cuatro corridas con pesos de prueba y dos corridas de referencia para
recabar la información necesaria para el balanceo. En el proceso de balanceo se puede ir reduciendo gradualmente la
vibración hasta lograr niveles de vibración dentro de las tolerancias que especifican las normas. El caso de prueba da
resultados que tienen una buena aproximación con lo esperado.

Palabras Clave: Balanceo Dinámico, Rotores, Corriente Residual.

ABSTRACT

A robust algorithm for rotor balancing is developed to apply in directly coupled rotors to an induction motor. The rotor
dimensions require balancing in two planes. The residual currents used in this method are obtained by Hall type
ampere-meters with filtering at 30 hertz. The procedure requires four test runs in addition to two reference runs to
register the required data. The balancing process reduces vibration gradually, and it is possible to attain low levels of
vibration within the standards. The test case presented shows a good approximation to the expected balance weights.

Keywords: Dynamic Balancing, Rotors, Residual current.

A Coeficiente de influencia
1. Nomenclatura  i Ángulo de fase de cada lectura de corriente
 ij Ángulo de fase relativa entre un par de lecturas de corriente
W p Peso de prueba 12 Angulo de fase relativa para corrida con peso de prueba
Wc Peso de balanceo 120 Angulo de fase relativa para corrida tal cual
Wd Peso de desbalance Bi Lectura de corriente de rotor balanceado
N Lectura de corriente, mili-amperios, condición tal cual R0i Lectura de corriente de rotor desbalanceado que incluye offset
N 2 Lectura de corriente, mili-amperios, con peso de prueba
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R0Li Lectura de corriente de rotor desbalanceado sin offset a partir de las mediciones del valor residual
01 Angulo de transformación de corrida tal cual correspondiente al rotor balanceado, los ángulos de fase de
las lecturas con pesos de prueba que encuentra los
1 Angulo de transformación de corrida con peso de prueba coeficientes de influencia y el peso de balanceo.
 Parámetro, diferencia entre 1 y 01 García et al. [11] presentan un nuevo método de cálculo de
 Bi Angulo de fase de Bi la fase basado en mediciones de las fases relativas entre las
coc Cociente de R0i R0 Li armónicas del espectro.
García et al. [12], desarrollan un procedimiento de ajuste
de los datos medidos basado en perturbaciones para
2. Introducción
cumplir con determinadas condiciones de compatibilidad.
Posteriormente, García et al. [13], aplican el método de
La relación entre los armónicos presentes en el espectro de balanceo basado en datos de corriente residual al problema
una corriente eléctrica y los problemas mecánicos o de balanceo dinámico, en dos planos, de rotores acoplados
electromagnéticos es bien conocida. En 1995 Dorrell [1] directamente a un motor de inducción.
estudian la relación entre las magnitudes de los armónicos García et al. [14] retoman el problema de balanceo en un
de la corriente y las magnitudes de los armónicos de la plano mediante datos de corriente residual, esta vez
vibración mecánica encontrando una fuerte relación con las empleando ángulos de transformación y condiciones de
fallas que se presentan en los motores, explorando en compatibilidad que proporcionan una solución única del
forma particular su relación con la excentricidad. Riley [2], balanceo.
[3] y [4] en 1997 estudia estas relaciones con el fin de El método propuesto en este artículo de balanceo en dos
determinar límites en las corrientes armónicas relacionadas planos se basa en utilizar dos corridas de pesos de prueba
con la vibración, concluyendo en la existencia de una para efectuar el balanceo estático y dos corridas de prueba
relación monótona entre estas dos variables. Riley et al. en adicionales para el balanceo dinámico. Con esto se
1997 establecen que basándose en análisis teóricos y desarrolla un esquema donde la convergencia a niveles
experimentales se encuentra una relación lineal entre pequeños de vibración es posible.
armónicos de corriente específicos y la vibración mecánica.
A su vez en 1999 presenta un estudio entre los armónicos
que se encuentran en el espectro de corriente y las 3. Fórmulas tradicionales de balanceo
vibraciones mecánicas pero incluyendo el efecto de
vibraciones inducidas externamente. Finley [5] en el 2000 Para el balanceo en un plano se realizan dos corridas, una
presenta ya un estudio completo de relación entre los con el desbalance original (tal cual) y otra con peso de
armónicos de corriente eléctrica y los problemas prueba agregado que sirve para ver cómo cambia la
mecánicos, por citar algunos el desalineamiento, el respuesta del rotor en su vibración. Con estos datos se
desbalance, falla en los rodamientos, barras de rotor calcula el coeficiente de influencia
fracturadas, etc. En el 2004 Kral [6] propone una técnica N2  N
para evaluar el desbalance, pero usando los armónicos A |(1)
Wp
presentes en la señal de potencia eléctrica, mostrando
resultados positivos en la evaluación de la excentricidad Y el peso de balance
estática y la excentricidad dinámica. En el 2007 Neelam [7] N
presenta el análisis de la corriente eléctrica como el método Wc   (2)
A
más popular para la detección de fallas tanto eléctricas,
fallas entre espiras de devanados, barras de rotor rotas o Para el balanceo en dos planos se calculan dos pesos que al
sueltas, etc., así como fallas mecánicas y muestra la colocarse en dos planos separados se logra reducir la
efectividad del método para detectar condiciones vibración en los dos apoyos donde se mide la vibración. En
anormales en las aplicaciones de los motores de inducción, el caso de corrientes residuales, no hay dos puntos de
incluyendo en su análisis situaciones como la influencia de medición y se procede de otra manera. Primero se hace el
caja de engranes. En el 2008 Bellini [8] presenta los balanceo estático que consiste en aplicar la técnica de
resultados de los artículos publicados en los últimos diez balanceo en un plano poniendo dos pesos iguales y
años mostrando una lista de referencias y actividades de orientados igual, uno en cada plano de balanceo. El
investigación clasificados en cuatro tópicos a) fallas resultado es un par de pesos iguales y orientados
eléctricas b) fallas mecánicas c) Procesamiento de señales igualmente. A continuación se realiza el balanceo dinámico
para análisis y monitoreo y d) Técnicas de decisión usando que calcula un par de pesos iguales pero en sentido
inteligencia artificial. En el 2009 Camargo [9] presenta contrario que producen un par centrífugo. Al final se tienen
resultados obtenidos con los valores de los armónicos de dos pesos en cada plano de balanceo, cuya resultante
corriente de línea relacionados con el desbalance, al coincide con lo que se obtendría por el método tradicional.
balancear un rotor con un desbalance en un solo plano.
García [10] en 2010 desarrolla un algoritmo que determina,
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4. Fórmulas propuestas Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones se


obtiene:
Se definen los cocientes Wp 2 1  coc2
 (9)
Wp1 1  coc1
R 
coc30   0 L1 
 R00 L1 30 Ahora se sustituye coc1 que corresponde al punto A del
(3) círculo por:
R 
coc90   0 L1  coc1  xA  iyA y coc2 del punto B en el segundo círculo
 R00 L1 90 por: coc2  xB  iyB Para obtener

De las ecuaciones (1) y (2), remplazando N , N 2 por R0 L1 1  xB   iyB Wp 2


y R00 L1 respectivamente y con la relación Wd  Wc se  (10)
1  xA   iy A Wp1
obtiene:
R
Wc  00 L1 para la corrida tal cual. Expresando los pesos de prueba en sus componentes real e
A imaginaria
Wp1r  real Wp1 
R00 L1
Wc  Wp 
A
para la corrida con peso de prueba. Wp1i  imag Wp1 
Y sustituyendo en la ecuación anterior se obtiene
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones se
obtiene: Wp1r 1  xB   Wp1i yB  Wp 2r 1  xA   Wp 2i yA  a1 (11)

Wc  Wp

R0 L1
(4) Wp1i 1  xB   Wp1r yB  Wp 2i 1  xA   Wp 2r yA  a2 (12)
Wc R00 L1
Dados xA  coc1 cos  A y yA  coc1sen A se obtienen
Simplificando y usando un cociente se obtiene:
xB  Wp1r  a1  Wp1r   Wp1i  a2  Wp1i  Wp1
2

Wp (13)
1  coc30 (5)
Wc
yB  Wp1i  a1  Wp1r   Wp1r  a2  Wp1i  Wp1
2
( 14 )
De aquí se obtiene:
De todas las soluciones se selecciona aquella que cumple
Wp Wp
Wc   (6) con la ecuación del círculo:
1  coc30 1  coc90
x2 B  y 2 B  coc 22 ( 15 )
Lo anterior muestra que la relación Wc Wp depende
Con este procedimiento, dados los dos valores absolutos de
solamente del cociente, ya sea coc30 o coc90 .
coc se obtiene una solución única, la cual permite calcular
Cuando se tienen dos corridas con peso de prueba, se el peso de balanceo.
obtienen dos cocientes coc, digamos De la fórmula básica aplicada a la fase 1 y 2 de las
armónicas
R  R 
coc1   0 L1  y coc2   0 L1  los que se relacionan
 R00 L1  A  R00 L1  B R0 L1 R ei1  B e B1
coc1   01 i01 1  B1 (16)
R00 L1 R001e  B1e
con lo siguiente:

R0 L 2 R ei 1 12   B e B 2
coc2   02 i    2  (17)
Wp1 R00 L 2 R002 e 01 120  B2 e B 2
 1  coc1 (7)
Wc
Se Igualan coc1  coc2 y dividiendo la ecuación entre
Wp 2 ei1 ei01 para obtener
 1  coc2 (8)
Wc
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 R01 R002 ei120  R02 R001ei12   realizan varias corridas para tomar las lecturas del modo
descrito arriba.
ei01   B2 R01ei B1  B1 R02 ei B1 e i12  (18) Las lecturas obtenidas con el instrumento virtual se

 
muestran en la Tabla 2. Las mediciones de la corriente
ei1 B2 R001ei B 2  B1 R002 ei B1 e  i120  0 residual corresponden a 30 hz, los valores de amplitud
están en mili-amperios y la fase mostrada toma como
Esta ecuación tiene dos incógnitas 1 y 01 que se referencia la corriente de fase 1 (0°) y determina el
combinan para dar el parámetro   1  01 . Variando este desfasamiento entre las armónicas. Los valores mostrados
parámetro en la ecuación se obtiene un mínimo como se son el promedio de una muestra de alrededor de 40,000
ilustra en la Figura 3. registros, que corresponden a cerca de 500 ciclos.

5. Método de balanceo Tabla 2_Mediciones de corriente residual a 30 hz


Caso Amplitud 1 Amplitud 2 Amplitud 3 Fase 1 Fase 2 Fase 3

El procedimiento de balanceo consiste en lo siguiente: Balanceado 5.9206 6.3369 6.0731 0 135.66° 243.97°

1. Después de la corrida con su desbalance original (tal cual), Tal cual 97.7313 98.0969 96.4094 0 121.23° 240.14°

se efectúan dos corridas con diferentes pesos de prueba, Caso 1 155.415 155.2169 154.2731 0 120.86° 239.7°
con 120° entre sí, para proceder al cálculo de balanceo en
Caso 3 107.4894 107.8088 106.3769 0 120.99° 240.20°
un plano que corrige el desbalance estático. En cada
Caso 5 33.0188 33.4369 31.7844 0 123.3° 240.82°
corrida se usan dos pesos, el primero se monta en la polea
interior y el segundo peso en la exterior y son de la misma Nuevo tal cual 10.1781 10.8013 9.7594 0 125.91° 244.17°

magnitud y dirección. Caso 2 8.4544 9.8925 10.0213 0 130.6° 223.33°

2. De cada corrida se procesan los datos según las ecuaciones Caso 4 7.5869 8.5019 6.4494 0 130.78° 236.01°
(16) a (18) variando el parámetro θa través de 360° para
Caso 6 12.3600 14.1256 12.3588 0 122.33° 243.93°
obtener la magnitud del cociente . Luego se usa la
ecuación (14) para obtener el peso de balanceo estático.
3. Estando balanceado estáticamente, se re-define la La Tabla 3 muestra los detalles del proceso de balanceo.
condición tal cual (nuevo tal cual) y después de tomar las Los casos 1, 2 y 3 representan tres corridas con el rotor tal
lecturas de las tres fases de corriente residual, se procede a cual y con diferentes pesos de prueba, con 120° entre sí,
efectuar dos corridas de prueba con pesos que forman un aunque para el cálculo de balanceo en un plano que corrige
par centrífugo. el desbalance estático, solamente se utilizan dos corridas (3
4. Se repite el procedimiento del paso 2 aplicando los datos y 5 en este caso). El primer peso se monta en la polea
del paso 3 para obtener los pesos de balanceo dinámico. exterior y el segundo peso en la interior. El peso calculado
se aproxima bastante al peso de balanceo estático esperado.
6. Aplicaciones Estando balanceado estáticamente, se re-define la
condición tal cual (nuevo tal cual) y después de tomar las
La experimentación realizada para validar el método lecturas de las tres fases, se procede a efectuar las corridas
propuesto consiste en varias pruebas a un motor de tamaño de prueba con pesos que forman un par centrífugo (casos 2,
pequeño cuyas especificaciones se muestran en la Tabla 4 y 6). Utilizando los datos de los casos 2 y 6 se calculan
No.1. los pesos de balanceo dinámico lográndose también una
Las pruebas realizadas con el sistema de medición fueron buena aproximación a lo esperado.
sobre un motor con las características mostradas en la
Tabla No.1.
Tabla 3 – Pesos de balanceo del rotor.
Tabla 1 Motor de 0.75 h.p. 220 V 3 Caso Pesos de Peso balanceo Peso balanceo
Potencia 0.75 h.p. prueba calculado exacto
Voltaje 220 V 3 3 1 4.3 gr en 60°
Corriente 3.0 A
4.3 gr en 60°
Vel. Nominal 1730
Frecuencia 60 Hz 3 4.3 gr en 150° 5.75 en 225° 5.7558 en 225°
Marca Siemens 4.3 gr en 150° 5.75 en 225° 5.7558 en 225°
Conexión YY 5 4.3 gr en 240°
4.3 gr en 240°
Al rotor, inicialmente balanceado, se le agrega un peso de
2 4.2 gr en 60°
8.0gr en la polea interior y un peso de 8.0 gr. en la polea
exterior para tener un desbalance conocido. Luego se 4.2 gr en 240°
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4 4.2 gr en 150° 5.38 en 5.7558 en 135° de Wp Wc donde Wc es el peso de balanceo estático en


4.2 gr en 330° 133.19° 5.7558 en 315°
este caso.
6 4.2 gr en 240° 5.38 en
313.19°
4.2 gr en 60°

También se tomaron lecturas de vibración con un


analizador de vibraciones IRD880 en diferentes etapas del
proceso como se muestra en la Tabla 4. Los puntos de
medición fueron en el extremo de la polea (punto 1) y en el
extremo opuesto (punto 2). La condición del rotor al
momento de la medición se refiere a los pesos agregados
en la polea exterior (primer valor) y en la polea interior
(segundo valor). La vibración original (tal cual) se reduce a
valores pequeños, en ambos puntos de medición, lo que
muestra la efectividad del método propuesto.

Tabla 4 – Mediciones de vibración del rotor.


Caso Pesos Vibración Vibración punto
colocados punto 1 2
Tal cual1 8.0 gr en 0° 5.6 mils en 60° 11.6 mils en 60°
8.0 gr en 90°
Pesos de 5.6 gr en 225° 5.3 mils en 2.5 mils en 90°
balanceo 5.6 gr en 225° 355°
estático2
Pesos de 5.6 gr en 135° 1.9 mils en 1.9 mils en 120°
balanceo 5.6 gr en 315° 165°
dinámico3
1
Estos pesos producen el desbalance original y se dejan colocados durante
todas las pruebas.
2 Figura 1 Gráfica polar del cociente coc a 30hz para los
Estos pesos corrigen el desbalance estático y se dejan colocados durante
casos 1, 3 y 5
las siguientes corridas.
3
Estos pesos corrigen el desbalance dinámico al producir un par de fuerzas
Figura 2_ Gráfica polar del cociente coc a 30hz para los
centrífugas.
casos 2, 4 y 6
Para ilustrar el proceso de cálculo se muestra la Figura 1
La Figura 2 toma la parte imaginaria vs parte real del
que toma la parte imaginaria vs parte real del cociente coc cociente coc calculado con los datos de los casos 2, 4 y 6
calculado con los datos de los casos 1, 3 y 5 al ir variando al ir variando el parámetro  . Las curvas mostradas no
el parámetro  que corresponde a 1  01 , mismo tienen forma circular debido a que los datos de corriente
son menores y del mismo orden de magnitud de los valores
del rotor balanceado (offset). En ellas se muestran también
parámetro que no se conoce y debe ser determinado por el los puntos de coc exacto que se esperan. Hay un círculo
método propuesto. Las curvas mostradas resultan ser con centro en (1,0) que pasa por estos puntos de coc
círculos con centro en el origen y con radio igual a la exacto y el vector que va de un punto de coc exacto al
magnitud de coc . Se muestran también los puntos de coc centro (1,0) representa el cociente de Wp Wc donde Wc es
exacto que se esperan. Hay un círculo con centro en (1,0) el peso de balanceo dinámico.
que pasa por estos puntos de coc exacto debido a que la La Figura 3 muestra el valor de la función dada por la
ecuación (18) al variar el parámetro θ para el caso 2. Al
magnitud de los pesos de prueba no varió ni el desbalance encontrar el parámetro del mínimo, el algoritmo toma el
del rotor tampoco varió. Es decir, el vector que va de un valor del cociente coc en cada ángulo  .
punto de coc exacto al centro (1,0) representa el cociente
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nuevo desbalance del rotor y se repite el proceso,


esta vez usando dos pesos iguales en magnitud
pero opuestos en dirección, esto para tener datos
que proporcionen los pesos de balanceo dinámico.
Con estos cuatro pesos, dos en cada plano, se
logra balancear el rotor.
 El procedimiento de cálculo consiste en
determinar un par de círculos cuyo radio es la
magnitud del cociente a partir de los datos de
corriente residual de dos corridas de prueba,
utilizando las ecuaciones (10) a (14). Dados los
dos círculos, la determinación del peso de
balanceo da un valor único.
 Al ir reduciendo el radio de los círculos, en
corridas de verificación, el cálculo del nuevo peso
Figura 3_ Valor de la función (ec.18) al variar el parámetro se aproxima al valor correcto más rápidamente, lo
 para el cociente coc a 30hz en el caso 2. cual asegura la convergencia del proceso de
Lo anterior muestra que las masas de balanceo presentan balanceo.
errores menores al 7% en magnitud y su posición angular  Los casos de prueba realizados sobre un rotor
con +/- 2° de precisión. acoplado directamente a un motor eléctrico de
Una ventaja del método presente es que al estar basado en inducción dan como resultado masas cuyo error
la medición de la corriente eléctrica que se consume, es con respecto al valor esperado es menor al 7% en
posible incorporar en el monitoreo del equipo un sistema magnitud y menor a 7° en la posición angular.
de medición y de cálculo de la masa de desbalance del
rotor.
REFERENCIAS
7. Conclusiones
[1] Dorrell D. G. W.T.Thomson S. Roach. Analysis of
 Basado en los trabajos realizados con anterioridad airgap flux, current and vibration signals as a function of
donde se demuestra la relación entre el desbalance the combination of static and dynamic airgap eccentricity
mecánico y los armónicos de corriente, se in 3 phase induction motors. IAS 95 Conference record of
desarrolla en este artículo un método robusto de the 1995 IEEE Industry applications Conference Vol 1 pp
balanceo de un rotor acoplado directamente al 563-70 1995.
motor, usando la información de los valores r.m.s. [2] Riley, C.M; Lin B.K; Habetler T.G and Kliman G.B.
de corriente de los armónicos así como la fase Stator current based sensorless vibration monitoring of
relativa entre las tres fases de alimentación. induction motors.Applied power Electronics conference
 La técnica de balanceo enfrenta dos dificultades, and exposition 1997 Vol 1 pp 142-7 Feb 1997.
una es la variabilidad de los datos en la muestra, [3] Riley C.M, Brian K. Lin Thomas G. Habetler. A
lo que se aminora tomando tiempos de lectura del method for sensorless on-line vibration monitoring of
orden de 3 a 5 minutos y utilizando la raíz del induction machines. IEEE transactions on industry
valor medio cuadrado. La otra dificultad es la applications, vol. 34, no. 6, november/december 1998.
presencia de un offset de los datos que se obtienen [4] Riley C.M, Brian K. Lin Thomas G. Habetler. Stator
en cada corrida de prueba. current Harmonics and their causal vibrations: A
 Los datos de amplitud de la señal del espectro de preliminary investigation of sensorless vibration
corriente, para cada fase de alimentación, Monitoring applications. IEEE Transaction on industry
corresponden a la suma vectorial del valor applications Vol 35 No 1 January//February 1999.
residual del rotor balanceado (offset) y el valor [5] Finley W, Hodowanec M. Holter W. An analytical
relacionado directamente con el desbalance. Estos approach to solving motor vibration problems. IEEE
vectores resultantes se miden solamente en su Transaction on industry applications Vol 36 No 5 Sep/Oct
magnitud así como los ángulos de fase relativos 2000.
entre las corrientes Li. [6] Kral C, Haebetler T. Harley R. Detection of
 La técnica de balanceo en dos planos propuesta mechanical imbalance of induction machines without
consiste en efectuar dos corridas con dos pesos spectral analysis of time domain signals. IEEE Transaction
iguales, en los planos de balanceo, para tener on industry applications Vol. 40 No 4 Jul/Aug 2004.
datos que proporcionen los pesos de balanceo [7] Neelam M, Dahiya R. Motor current signature analysis
estático. Al colocar estos pesos, se re-define el
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and its applicatios in induction motor fault diagnosis. empleando datos de corriente residual. XVII Congreso
International Journal of systems applications, engineering internacional anual de la SOMIM 21 al 23 de septiembre,
& development. Vol 2 Issue 1 2007. 2011 San Luis Potosí, SLP, México A4-44.
[8] Bellini A., Filippeti F., Tassoni C., Capolino G. [12] García R. Alfonso C, Ladrón de Guevara D. Enrique,
A.Advances in Diagnostic Techniques for Induction Hernández M. Evaristo, Lorandi M. Alberto, García P.
Machines IEEE Transactions on industrial electronics Vol Alfonso, Hermida S. Guillermo, “Método eficiente de
55 No 12 Dec. 2008. balanceo dinámico, en un plano, de rotores acoplados
[9] Camargo M., José, García R., Alfonso C., Ladrón de directamente a un motor de inducción empleando datos de
Guevara D., Enrique, Hernández M., Evaristo; “Balanceo corriente residual”. XVIII Congreso internacional anual de
dinámico de motores de inducción utilizando componentes la SOMIM 19 al 21 de septiembre, 2012 Salamanca,
de corriente eléctrica”, XV Congreso Internacional Anual Guanajuato, México A4-140.
de la SOMIM, Instituto Tecnológico Superior de Cajeme, [13] García R. Alfonso C, Ladrón de Guevara D. Enrique,
Cd. Obregón, Son., 23, 24 y 25 de septiembre, 2009, No. Lorandi M. Alberto, García P. Alfonso, Hermida S.
de registro: A4_21. Guillermo, “Método de balanceo dinámico, en dos planos,
[10] García R. Alfonso C, Ladrón de Guevara D. Enrique, de rotores acoplados directamente a un motor de inducción
Ceballos G. Rocío, Camargo M. José, Hernández M. empleando datos de corriente residual “, XIX Congreso
Evaristo, García P. Alfonso. Método de balanceo dinámico, internacional anual de la SOMIM 25 al 27 de septiembre,
en un plano, de rotores acoplados directamente a un motor 2013 Pachuca, Hgo.
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Congreso internacional anual de la SOMIM 22 al 24 de
Lorandi M. Alberto, García P. Alfonso, Hermida S.
septiembre, 2010 Monterrey, Nuevo León, México A4-94.
Guillermo, “Simplificación del método de balanceo
[11] García R. Alfonso C, Ladrón de Guevara D. Enrique,
dinámico, en un plano, de rotores acoplados directamente a
Morales Rergis, Carlos, Hernández M. Evaristo, García P.
un motor de inducción empleando datos de corriente
Alfonso, Lorandi Medina, Alberto. Cálculo de la Fase en el
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25 al 27 de septiembre, 2014 Juriquilla, Qro.
acoplados directamente a un motor de inducción

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