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Lista 1: Álgebra Tensorial

Para esta lista de exercícios, considerar r e s escalares, u,v,w vetores e T,S tensores
de segunda ordem.

Questão 1

Mostrar que:

1. ∇.uv = ∇v + v∇.u
2. τ : uv = (τ.u).v
3. uv.τ = u.(v.τ )
4. ∇.(sv) = v.∇s + s(∇.v)
5. ∇ × (∇.s) = 0
6. ∇.(∇ × v) = 0
7. ∇.(τ.v) = τ : ∇v + v.(∇.τ ) se τ for um tensor simétrico (τij = τji )
8. sI : ∇v = s(∇.v) onde I é o tensor identidade dado por I = δij (delta de Kröenecher)

(1)
∂ ∂uj vk
∇.uv = ei .uj ej vk ek = ei .ej ek
∂xi ∂xi
∂uj vk ∂ui vk
= δij ek = ek
∂xi ∂xi
∂ ∂ui
= ui (vk ek ) + vk ek
∂xi ∂xi
= u.∇v + v∇.u

(2)

τ : uv = τij ei ej : ur er vs es
= τij ur vs ei ej : er es
= τij ur vs δis δjr = τij uj vi
(τ.u).v = τij ei ej .ur er .vs es
= τij ur vs ei ej .er .es
= τij ur vs δis δjr = τij uj vi
Logo, τ : uv = (τ .u).v
2

(3)

uv : τ = u.(v.τ )
ui ei .vj ej : τrs er es = ui vj τrs ei ej : er es
= ui vj τrs δjr δis = ui vj τji
u.(v.τ ) = ui ei .vj ej .τrs er es
= ui vj τrs ei .ej .er es
= ui vj τrs δis δjr
= ui vj τji
Logo, uv : τ = u.(v.τ )

(4)

∇.(sv) = v.∇s + s(∇.v)

∂ ∂svj ∂svi
ei .svj ej = δij =
∂xi ∂xi ∂xi
∂vi ∂s
= s + vi = s(∇.v) + v.∇s
∂xi ∂xi

(5)

∇ × (∇.s) = 0
∂ ∂s ∂2s ∂2s
ei × ej = ei × ej = ijk ek
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
 2
∂2s

∂ s
= ijk + jik ek
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
ijk = −jik
 2
∂2s

∂ s
∇ × ∇s = − ijk ek
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∂2s ∂2s
Como = tem-se:
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∇ × (∇.s) = 0
 3

(6)

∇.(∇ × v) = 0
∂ ∂ ∂ 2 vk
ei .ej × vk ek = ei .ej × ek
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
∂ 2 vk ∂ 2 vk
= ei .jks es = δis jks
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
∂ 2 vk ∂ 2 vk
= jki = ijk
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
 2
∂ 2 vk

∂ vk
= ijk + jik
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∂ 2 vk ∂ 2 vk
Como jik = −ijk e = tem-se que:
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∇.(∇ × v) = 0

(7)

∇.(τ.v) = τ : ∇v + v.(∇.τ )
∂
∇.(τ.v) = ei .τrs er es .vj ej
∂xi
∂τrs vj
= ei .er es .vj ej
∂xi
∂τrs vj ∂τij vj
= δir δsj =
∂xi ∂xi
∂vj ∂τij
= τij + vj (a)
∂xi ∂xi
∂
τ : ∇v = τij ei ej : er vs es
∂xr
∂vs
= τij ei ej : er es
∂xr
∂vs ∂vi
= τij δis δjr = τij
∂xr ∂xj
∂vj
= τij se τ for simétrico (b)
∂xi
∂
v.(∇.τ ) = vi ei .ej τrs er es
∂xj
∂τrs ∂τrs
= vi ei .ej .er es = vi δjr δis
∂xj ∂xj
∂τji ∂τij
= vi = vj (c)
∂xj ∂xi
(a) ↔ (b) + (c)
∇.(τ.v) = τ : ∇v + v.(∇.τ )
4

(8)

sI : ∇v = s(∇.v) sendo que I = δij ei ej

∂vs
sI : ∇v = sδij ei ej : er er
∂xr
∂vs
= sδij ei ej : er es
∂xr
∂vs
= s δij δis δjr
∂xr
∂vi
= s = s∇.v
∂xi

Questão 2:

Utilizando álgebra tensorial, calcular os resultados das operações a seguir em coorde-

nadas cartesianas.

1. v.∇ v

2. ∇× v
3. ∇ .v
4. ∇.τ

(1)

∂
v.∇v = vi ei .ej vk ek
∂xj
∂vk ∂vk
= vi ei .ej ek = vi = δij ek
∂xj ∂xj
∂vk
= vi ek
∂xi
Na direção ex :
∂vx ∂vx ∂vx
(v.∇v)x = vx + vy + vz
∂x ∂y ∂z
E similarmente para as direções de ey e ez .

(2)

∂ ∂vj ∂vj
∇ × v = ei × vj ej = ei × ej = ijk ek
∂xi ∂xi ∂xi
Na direção de ex (e1 ):
∂v2 ∂v3 ∂v3 ∂v2 ∂vz ∂vy
321 + 231 = − = −
∂x3 ∂x2 ∂x2 ∂x3 ∂y ∂xz
 5

(3)

∂ ∂vj
∇.v = ei .vj ej = ei .ej
∂xi ∂xi
∂vj ∂vi
= δij =
∂xi ∂xi
∂vx ∂vy ∂vz
∇.v = + +
∂x ∂y ∂z

(4)

∂
∇.τ = ei .τjk ej ek
∂xi
∂τjk ∂τjk
= ei .ej ek = δij ek
∂xi ∂xi
∂τik
= ek na direção de ex tem-se:
∂xi
∂τxx ∂τyx ∂τzx
(∇.τ )x = + + e similarmente, nas direções ey e ez .
∂x ∂y ∂z