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TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES - UNIDAD 2: FASE 3 – DESARROLLAR LA

ACTIVIDAD CORRESPONDIENTE A LA TEMATICA DE TRANSFORMADA Z Y
TRANSFORMADA DE FOURIER

Presentado por:
Kevin Jesús Zúñiga De las salas

Presentado a:

Mauricio Alberto García Martínez

Grupo: 208052_13

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

Barranquilla, 16 de octubre de 2018
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INTRODUCCIÓN

A través de los distintos enlaces y documentos suministrados por la plataforma de la UNAD y los
indagados por nuestros medios, se indaga sobre las definiciones de transformada Z, transformada
inversa Z, transformada de Fourier y transformada discreta de Fourier, además, el aprendizaje de
conceptos adicionales que ayudan a fortalecer y mejorar nuestro desempeño en el planteamiento y
resolución de los distintos ejercicios que se plantean en la presente unidad.
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OBJETIVOS

 Indagar y aprender conceptos de transformada Z, transformada inversa Z, transformada de

Fourier y transformada discreta de Fourier.
 Cada integrante del grupo realizara un ejercicio de cada tema, transformada Z, transformada
inversa Z, transformada de Fourier y transformada discreta de Fourier.
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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

Un sistema lineal es aquel para el cual se aplica la superposición e implica tres

restricciones:
 El sistema de ecuaciones debe incluir sólo operadores lineales.
 El sistema de ecuaciones no debe contener fuentes internas independientes.
 El sistema de ecuaciones debe ser relajado (con condiciones iniciales iguales a cero).

En un sistema lineal, si se escala la entrada se obtiene el mismo escalamiento en la salida.

En particular, esto significa salida cero para entrada cero, y una relación lineal de entrada-
salida pasando por el origen. Esto es posible solamente si cada elemento del sistema
obedece una relación similar en sus terminales. Formalmente un sistema lineal debe ser
relajado (con condiciones iniciales iguales a cero) si obedece la superposición. Es posible,
sin embargo, usar superposición aun para sistemas con condiciones iniciales distintas de
cero (o con fuentes internas) que de otra forma es lineal.

La importante clase de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) se describen

mediante ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. Para probar la linealidad
o invariante en el tiempo de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales, puede
aplicarse formalmente la prueba de linealidad o de invariante en el tiempo a cada
operación, o reconocer operaciones no lineales o variantes en el tiempo generalizando los
resultados de los ejemplos previos como sigue.
 Los términos que contienen productos de la entrada y/o salida hacen a un sistema de
ecuaciones no lineal. Un término constante también provoca el mismo efecto.
 Los coeficientes de la entrada o la salida que son funciones explícitas de t hacen a un
sistema de ecuaciones variante en el tiempo. Las entradas escaladas en tiempo tales
como y(2t) también hacen a un sistema variante en el tiempo.

2. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

La Transformada z se usa para llevar señales en el dominio del tiempo discreto al dominio de la
frecuencia de variable compleja. Juega un rol similar al que la Transformada de Laplace lleva a
cabo en el dominio de tiempo continuo. Tal como en el caso de Laplace, la Transformada z abre
nuevos caminos a la resolución de problemas y al diseño de aplicaciones en el dominio discreto.

La transformada z, es una función polinómica compleja de variable compleja, por ejemplo, si

tenemos una sucesión en el tiempo discreto, al transformarlo en mi dominio z, voy a obtener parte
real y parte imaginaria, dado que es una función polinómica compleja
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La transformada z de una señal discreta 𝑓𝑛 está dada por la ecuación

∞

𝐹(𝑍) = ∑ 𝑓𝑛 𝑍 −𝑛
𝑛=−∞

3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

Transformada Z unilateral
Cuando un sistema es causal, su salida para cualquier valor de la variable independiente
depende únicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor, |𝑍| > 𝑟1, es
decir, depende solo de los valores presentes y/o pasados de la entrada; no depende de
valores futuros. No es posible obtener una salida antes que se aplique la entrada.
En el caso contrario, los sistemas NO CAUSALES muestran una salida anticipada a la
señal de entrada |𝑍| < 𝑟1.

Transformada Z bilateral
Cuando la región de convergencia esta dentro de dos radios 𝑟2 < |𝑍| < 𝑟1, Dado que la
definición de X(z) describe una serie de potencias, es posible que ésta no converja para
toda z, pero aquellos valores de z para los que la serie converge definen la región de
convergencia (ROC) de X(z). Dos secuencias totalmente distintas pueden producir la
misma transformada z bilateral X(z), pero tendrá regiones de convergencia diferentes. Es
importante (a diferencia de las transformadas de Laplace), que se especifique la ROC
asociada con cada X(z), en particular si se trata de una transformada z bilateral.

4. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

Ceros: Son los valores de z que hacen que H(z) = 0

Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
La transformada z de muchas señales es una función racional con la forma

𝑁(𝑧) 𝐵0 + 𝐵1 𝑧 −1 + 𝐵1 𝑧 −2 +∙∙∙ +𝐵𝑀 𝑧 −𝑀

𝑋(𝑧) = =
𝐷(𝑧) 1 + 𝐴1 𝑧 −1 + 𝐴2 𝑧 −2 +∙∙∙ +𝐴𝑁 𝑧 −𝑁

En esta expresión, el coeficiente A 0 del denominador se ha normalizado a la unidad.

Si las raíces de N(z) son zi , i = 1, 2, ... , M ; y las de D(z) son pk , k = 1, 2,..., N ,
entonces X(z)también pue de expresarse en forma factorizada como:
𝑁(𝑧) (𝑧 − 𝑧1 )(𝑧 − 𝑧2 ) ∙∙∙ (𝑧 − 𝑧𝑀 )
𝑋(𝑧) = 𝐾 =𝐾
𝐷(𝑧) (𝑧 − 𝑝1 )(𝑧 − 𝑝2 ) ∙∙∙ (𝑧 − 𝑝𝑁 )

Suponiendo que ya se han cancelado los factores comunes, las p raíces de N(z) y
las q raíces de D(z) se conocen como ceros y polos de la función de transferencia,
respectivamente.
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5. ¿Qué es transformada de Fourier?

La transformada de Fourier proporciona una representación en el dominio de la frecuencia

de una señal no periódica x(t).
∞
𝑥(𝑓) = lim 𝑇𝑋{𝐾} = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ −∞

La anterior relación describe la transformada de Fourier X (f) de la señal x (t) y también

puede escribirse en términos de la variable de frecuencia ω como
∞
𝑥(𝜔) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

La transformada de Fourier proporciona una descripción en el dominio de la frecuencia

de señales en el dominio del tiempo y puede considerarse como una extensión de las
series de Fourier aplicada a señales no periódicas.

6. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

∞
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑓)𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓
−∞

Esta expresión es la transformada inversa de Fourier y es la que permite obtener x (t)

a partir de su espectro X (f). La relación de la transformada inversa también puede
escribirse en términos de la variable ω (al observar que dω = 2πdf)

1 ∞
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

A diferencia de las series de Fourier, no importa si se usa la forma f o la forma ω, en

particular cuando se emplea la ¡relación de la transformada inversa! La forma preferida
es la forma/debido a que la transformada de Fourier y su inversa son casi simétricas y
producen, para muchas señales, resultados fáciles de memorizar. Sin embargo, se
resolverán algunos ejemplos con la forma ω y se darán todas las propiedades para ambas
formas.

La señal x (t) y su transformada de Fourier X (f) o X (ω) forman un par único de

transformadas, y su relación se indica de manera simbólica mediante una flecha doble:

x (t) ⇔ X (f) o x (t) ⇔ X (ω)

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7. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

Es una representación en el dominio de la frecuencia de las señales de tiempo discreto,

Describe el espectro de las señales de tiempo discreto y formaliza el concepto de que
dichas señales tienen espectros periódicos. El muestreo ideal de una señal
analógica x(t) conduce a la señal idealmente muestreada xI(t) cuyo espectro Xp(f) es
periódico.

La DTFT es una representación en el dominio de la frecuencia de las señales de tiempo discreto

Forma DTFT DTFT inversa
Forma F 1/2
∞
𝑥[𝑛] = ∫ 𝑋𝑝 (𝐹)𝑒 𝑗2𝜋𝑛𝐹 𝑑𝐹
𝑋𝑝 (𝐹) = ∑ 𝑥[𝑘]𝑒 −𝑗2𝜋𝑘𝑓 −1/2
𝑘=−∞

∞
Forma Ω 1 𝜋
𝑋𝑝 (𝛺) = ∑ 𝑥[𝑘]𝑒 −𝑗𝑘𝛺 𝑥[𝑛] = ∫ 𝑋𝑝 (𝛺)𝑒 𝑗𝑛𝛺 𝑑𝛺
2𝜋 −𝜋
𝑘=−∞

8. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

La importancia de la DFT se debe a que es apropiada para el cálculo rápido y eficiente
mediante el uso de un grupo de algoritmos conocidos como transformada rápida de
Fourier. Los algoritmos rápidos reducen el problema de calcular una DFT de N puntos al
del cálculo de una DFT más pequeña. Las ideas clave en la optimización del cálculo se
basan en lo siguiente.

Simetría y periodicidad
Todos los algoritmos FFT aprovechan la simetría y la periodicidad de la exponencial WN =
exp(− j2πn/ N), como se indica en la tabla 16.4. La última fila de esta tabla, por ejemplo,
sugiere que WN /2 = exp(j2πn /0.5 N) es periódica, con periodo de .

Entrada Forma exponencial Forma simbólica

1 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/𝑁
= 𝑒 −𝑗2𝜋(𝑛/𝑁)/𝑁 𝑊𝑁𝑛+𝑁 = 𝑊𝑁𝑛
𝑛+𝑁/2
2 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛(𝑛+𝑁/2)/𝑁 = 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/𝑁 𝑊𝑁 = −𝑊𝑁𝑛
3 𝑒 −𝑗2𝜋𝑘 = 𝑒 −𝑗2𝜋𝑁𝐾/𝑁 = 1 𝑊𝑁𝑛+𝐾 = 1
4 𝑒 −𝑗2(2𝜋/𝑁) = 𝑒 −𝑗2𝜋/(𝑁/2) 𝑊𝑁2 = 𝑊𝑁/2

Selección de la longitud de la señal

La longitud de la señal N se escoge como un número que sea el producto de números
mucho más pequeños de modo que N = r 1 r 2 … rm . Se obtiene una selección más útil
cuando los factores son iguales, de modo que N = rm , donde el factor r se conoce
como base. La opción más acostumbrada en la práctica es r = 2, de modo que N = 2m, y
conduce a lo que se conoce como algoritmos FFT de base 2.
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Separación de índices y almacenamiento

Para reducir el cálculo computacional, el cálculo se realiza por separado sobre las muestras
de índice par e impar. Todos los algoritmos asignan espacio para los resultados calculados,
entre menos almacenamiento se requiera, más eficiente será el algoritmo. Muchos
algoritmos FFT reducen sus necesidades de almacenamiento al guardar los resultados en
el mismo lugar donde se encontraban los datos.

Algoritmos para el cálculo de la DFT

Entrada Característica Reducción en frecuencia Reducción en tiempo
𝑚
1 Numero de 𝑁=2 𝑁 = 2𝑚
muestras
2 Secuencia de Orden natural Orden inverso de los bits
entrada
3 DFT resultante Orden inverso de los bits Orden natural
4 cálculos En el lugar En el lugar
5 Número de etapas 𝑚 = 𝑙𝑜𝑔2 𝑁 𝑚 = 𝑙𝑜𝑔2 𝑁
6 Multiplicaciones 𝑁 𝑁
𝑙𝑜𝑔2 𝑀 𝑙𝑜𝑔2 𝑀
2 2
7 Sumas 𝑁 𝑙𝑜𝑔2 𝑀 𝑁 𝑙𝑜𝑔2 𝑀
Estructura de la i-esima etapa
8 Numero de 𝑁 𝑁
mariposas 2 2
9 Entrada de A (superior) y B(inferior) A (superior) y B(inferior)
mariposas
10 Salida de mariposas (𝐴 + 𝐵)𝑦 (𝐴 − 𝐵)𝑊𝑁𝑡 (𝐴 + 𝐵𝑊𝑁𝑡 )𝑦 (𝐴 − 𝐵)𝑊𝑁𝑡
11 Factores de giro 2𝑖−1 𝑄, 𝑄 = 0,1, … , 𝑃 − 1 2𝑚−𝑖 𝑄, 𝑄 = 0,1, , 𝑃 − 1
12 Valores de P 𝑃 = 2𝑚−𝑖 𝑃 = 2𝑖−1

9. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier y

Transformada Rápida de Fourier

La Transformada Rápida de Fourier es un algoritmo para el cálculo de la Transformada

Discreta de Fourier basado en la división del tiempo, eliminando así gran parte de los
cálculos repetitivos que hay que llevar a cabo si se desea resolver la TFD de forma directa.
Si hacemos una comparación del costo de los dos métodos, el cálculo directo de la TFD y
la FFT, podemos observar el factor de mejora que brinda la FFT.
Podemos concluir, que la Transformada Rápida de Fourier beneficia considerablemente a
las aplicaciones de procesamiento de señales no sólo de forma genérica al brindar una
forma más eficiente que elimina cálculos redundantes, sino también porque permite la
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resolución de Transformadas de Fourier Discretas para números grandes de muestras en

situaciones en las que el método directo no es aplicable. Las FFT es así un algoritmo
esencial para aplicaciones sensibles al tiempo y/o de recursos limitados.
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BIBLIOGRAFIA

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Learning Editores, pp.607 - 633. Recuperado
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