Revista Investigaciones Aplicadas No.

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Publicada en línea por la Universidad Pontificia Bolivariana
http://convena.upb.edu.co/~revistaaplicada
ISSN

CÁLCULO DE LA POSICÓN Y VELOCIDAD DE UN OBJETO BAJO FRICCIONES POR

MEDIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Zamith Guihur Quirós*, Katherine Bolaños**


*
Universidad Pontificia Bolivariana, Cq. 1 #70-01, of. 11-259, Medellín, Colombia,

Recibido 12 de octubre 2018; Aceptado 12 de octubre 2018

Disponible en línea: 12 de octubre 2018


Resumen: En el siguiente trabajo se desarrollará el ejercicio 11 de los problemas
propuestos para el trabajo de ecuaciones diferenciales, éste consiste en hallar
mediante el uso de ecuaciones diferenciales y conceptos de la física mecánica como
las leyes de Newton, una expresión para la velocidad y posición en cualquier instante
del tiempo de un objeto bajo fricciones que tiene dos momentos e indicar hasta donde
llega el objeto al momento de detenerse completamente. Se obtiene del trabajo y
métodos empleados que las expresiones para la posición y velocidad en el momento
1 y 2 respectivamente son: x=(160-160e^(-0,05t) ) , x'=8e-0,05t; x=6,7527t-0,2453t^2
, x'=6,7527-0,4905t , además que la distancia recorrida es de x= 46,47 m. También se
resalta la importancia del curso: ecuaciones diferenciales en conjunto con otras áreas
para la resolución de problemas que pueden presentarse en la vida cotidiana o en la
industria. Copyright © 2018 UPB.

Palabras clave: ecuaciones diferenciales, posisición, velocidad, leyes de Newton,

fricciones, distancia.

Abstract: In this paper, we develop the exercise 10 on page 578 of the book single
variable calculus of the author James Stewart in his seventh edition, which consists
in finding using comprehensive and some mechanical concepts of physics, the

† Autor al que se le dirige la correspondencia:

Tel. (+574) 448 83 88, fax 448 83 88.

E-mail: zamith.guihur@upb.edu.co (Zamith Guihur).

 José Daniel Cuello, Zamith Guihur Quirós, Annie Williams | Proyecto final de curso, Cálculo Integral.

location of the centroid of the remaining region of the figure raised in the problem. It
is obtained from the article and exercise developed that the location of the centroid
asked in the problem is 4cm above the base of the square. It also concludes and
highlights the importance of integral calculus in conjunction with other areas for
solving problems that may arise either in everyday life or in industry.

Keywords: Integral Calculus, centroid, integration techniques, length, plane figures,

area.

1. INTRODUCCIÓN ecuaciones deferenciales la solución del problema

planteado.

Las ecuaciones diferenciales, son una herramienta

muy útil que puede ser desarrollada para diferentes
aplicaciones. Por la naturaleza de este concepto,
puede aplicarse tanto en física, en economía e
incluso en biología, ya que hay una gran variedad
de problemas en los cuales se desea conocer un
elemento variable a partir de su coefciente de
variación o dicho de otra forma, se quiere conocer
como varía dicho elemento en función de una o
varias variables. En definitiva, lo que se pretende
es determinar una función desconocida mediante
datos relacionados por una ecuación que contiene,
por lo menos una de las derivadas de la función
desconocida.
Entre las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales encontramos: aplicaciones en la
mecánica, a los circuitos electricos, al flujo de
calor estacionario, entre muchos otros.
En el caso del siguiente trabajo se abordará la
solución de un ejercicio donde se pide hallar las
expresiones de la posición y velocidad en
cualquier instante de tiempo de un objeto que se
encuentra bajo ciertas condicones, es decir
estudiamos el movimiento de un objeto y este
estudio es una rama de la mecánica llamada
dinámica, formulada mediante las leyes de
Newton. Para la resolución de este problema la
segunda ley de Newton conocida como la Ley de
Newton pemite llevar acabo junto con el uso de
El objetivo principal de este artículo es el aprender
e identificar las diferentes aplicaciones que pueden
tener las ecuaciones diferenciales. Del mismo, se
pretende adquirir habilidades para la comprensión,
interpretación y contextualización de problemas,
aplicando no solamente los conceptos adquiridos
en el curso de ecuaciones difrenciales, sino que
también los previos de la física mecánica.
En este artículo, se presenta en la sección 2 la
formulación y planteamiento del problema, en la
sección 3 la solución del mismo y, por último,
conclusiones e información sobre los autores.
2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Un objeto de masa 𝑚=2 kg que se mueve
horizontalmente a una velocidad 𝑣𝑜 = 8 m/s entra
a una zona de longitud 𝐿=25 m donde experimenta
fricción viscosa numéricamente igual a la décima
parte de su rapidez instantánea; al salir de esa zona
pasa a otra donde experimenta solamente fricción
de Coulomb numéricamente igual a la vigésima
parte de su peso. Encuentre una expresión para la
velocidad y la posición del objeto en cualquier
instante del tiempo. Indique hasta dónde alcanza a
llegar al momento de detenerse por completo.
Para comenzar con el planteamiento del problema,
se sabe y se debe tener en cuenta que, por las leyes

rev.investig.apl | Vol. 1, No.1 (2017) Julio – Noviembre | p. 2

 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

de Newton, la sumatoria de fuerzas en un cuerpo Fig. 2. Representación del segundo tramo

será igual a la masa por la aceleración, así: del movimiento del objeto

𝑑2𝑥 De donde:
𝛴𝐹 = 𝑚
𝑑𝑡 2
c y 𝜇 son la fricción viscosa y de Coulomb
Para el primer tramo del movimiento (ver Fig. 1.): respectivamente, 𝑚 la masa del objeto, 𝑔 la fuerza
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 de gravedad, 𝑑𝑡 2
la aceleración y 𝑑𝑡
la velocidad
−𝑐 =𝑚 2 de este.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥 𝑐 𝑑𝑥 Para el primer tramo del problema, se tienen las
+ = 0 (1) condiciones iniciales:
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡
- 𝑡=0 𝑥=0
8𝑚
- 𝑡=0 𝑣= 𝑠

Para el segundo tramo del problema, se tienen

las condiciones iniciales:

Fig. 1. Representación del primer tramo del 𝑡=0 𝑥=0

movimiento del objeto 6,7527𝑚
𝑡=0 𝑣=
Para el segundo tramo del movimiento (ver Fig. 𝑠
2.):
De esta manera, se obtienen los datos básicos
𝛴𝐹𝑦 = 0 proporcionados por el problema, y a partir de estos
se procede con la solución del mismo.
𝑁 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔
𝐹𝑓 = 𝜇𝑁 = 3. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
20
𝑚𝑔 𝑑2𝑥 1
− =𝑚 2 ; 𝜇=
20 𝑑𝑡 20 Para la solución del problema se emplearán dos
métodos diferentes: método con ecuaciones
𝑑2𝑥
−𝜇𝑚𝑔 = 𝑚 2 diferenciales y un método numérico: método de
𝑑𝑡 Euler.
𝑑2 𝑥
= −𝜇𝑔 (2)
𝑑𝑡 2 3.1. Solución aplicando ecuaciones
diferenciales

Teniendo en cuenta los datos especificados

anteriormente, se inicia la solución del
problema con el primer tramo recorrido por el

3
 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

cuerpo presentando fricción viscosa 𝑒 −0,05𝑡 = 0,8438

resolviendo la ecuación diferencial (1):
−0,05𝑡 = ln(0,8438)
2
𝑑 𝑥 𝑐 𝑑𝑥
+ =0 −0,1699
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑡=
−0,05
Sea 𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡
𝑡 = 3,39𝑠
2
𝑑𝑥 𝑑 𝑥
= 𝜆𝑒 𝜆𝑡 ; = 𝜆2 𝑒 𝜆𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Velocidad al terminar los 25m
Reemplazando en la (1)
𝑐 𝑑𝑥
2 𝜆𝑡
𝜆 𝑒 + 𝜆𝑒 𝜆𝑡 = 0 = −0,05(−0,05)𝑒 −0,05𝑡
𝑚 𝑑𝑡
𝑐 𝑑𝑥
𝑒 𝜆𝑡 (𝜆2 + 𝜆) = 0 ; 𝑒 𝜆𝑡 ≠ 0 = 𝑣 = 8𝑒 −0,05𝑡
𝑚 𝑑𝑡
Resolviendo 𝜆 se obtiene que: 𝑣(𝑡 = 3,39𝑠) = 8𝑒 −0,05(3,39)
𝑐 6,7527𝑚
𝜆=0 𝑦 𝜆=− 𝑣(𝑡 = 3,39𝑠) =
𝑚 𝑠
𝑐
Por lo que: 𝑥 = 𝑎𝑒 0𝑡 + 𝑏𝑒 −𝑚𝑡 Con lo anterior, se obtiene que el cuerpo
recorre el primer tramo (25m) con fricción
𝑐 𝑘𝑔 1
Luego = 𝑘𝑔𝑠 = viscosa en 3,39s y termina con una velocidad
𝑚 𝑠
de 6,7527m/s para iniciar el segundo tramo.
𝑐 0,1 0,05
= =
𝑚 2𝑠 𝑠
Obteniendo que Solucionando la (2) se tiene que:

𝑥 = 𝑎 + 𝑏𝑒 0,05𝑡 (3) 𝑑2𝑥

=0 𝑚2 = 0
𝑑𝑡 2
Usando las condiciones iniciales del problema
se determina que 𝑎 = 160 y que 𝑏 = −160, 𝑥 = 𝐶1 𝑒 0𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 0𝑡
obteniendo finalmente la ecuación que 𝑥 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑡
describe la posición del objeto en cualquier
instante del primer tramo al reemplazar a y b 𝑥𝑝 = 𝐶3 𝑡 2 + 𝐶4 𝑡 + 𝐶5
en (3):
𝑥 ′ 𝑝 = 2𝐶3 𝑡 + 𝐶4

𝑥 ′′ 𝑝 = 2𝐶3
−0,05𝑡
𝑥 = 160 − 160𝑒 (4)
2𝐶3 = −𝜇𝑔
𝜇𝑔
𝐶3 = −
Para 𝑥 = 25𝑚, se reemplaza en la (4) 2
25 = 160(1 − 𝑒 −0,05𝑡 ) Luego:

0,1563 = 1 − 𝑒 −0,05𝑡

4
 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

𝑢𝑔𝑡 2 3.2. Solución aplicando método numérico de

𝑥 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑡 − (5) Euler
2
𝑥 ′ = 𝐶2 + 𝑢𝑔𝑡
Utilizando las condiciones iniciales del Dado que el tiempo empleado para recorrer el
segundo tramo se determina que primer tramo fue de 3,39s se procede a
3,39𝑠
establecer cinco subintervalos 𝛥𝑡 = 5 =
0 = 𝐶1
0,678. Se tiene también que:
6,7527 = 𝐶2
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Reemplazando 𝐶1 y 𝐶2 en la (5) se obtiene 𝑚 2 +𝑐 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑢𝑔𝑡 2 𝑑𝑥
Sea 𝑑𝑡 = 𝑢
𝑥 = 6,7527𝑡 −
2
Reemplazando 𝑔 y 𝑢 𝑑 2 𝑥 𝑑𝑢
=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
9,81𝑡 2 𝑑𝑢 𝑐
𝑥 = 6,7527𝑡 − Luego = −𝑚𝑢
2(20) 𝑑𝑡

𝑥 = 6,7527𝑡 − 0,2453𝑡 2 (6) 𝑑𝑢 0,1

=− 𝑢
𝑑𝑡 2
𝑥 ′ = 6,7527 − 0,4905𝑡 (7)
𝑑𝑢
El tiempo para que 𝑣 = 0 se obtiene tras = −0,05𝑢
𝑑𝑡
reemplazar en (7)
6,7527
𝑥′ = 0 𝑡= Aplicando el método Euler
0,4905
𝑑𝑢
𝑡 = 13,76𝑠 𝑢𝑁+1 = 𝑢𝑁 + 𝛥𝑡
𝑑𝑡
La distancia recorrida en este último tramo se
𝑢𝑁+1 = 𝑢𝑁 + 𝛥𝑡(−0,05𝑢𝑁 )
halla reemplazando en la (6)
𝑢𝑁+1 = 𝑢𝑁 [1 − 0,05(6,78)]
𝑥 = 6,7527𝑡 − 0,2453𝑡 2
𝑢𝑁+1 = 0,966𝑢𝑁 (8)
𝑥(13,76) = 6,7527(13,76)
− 0,2453(13,76)2
𝑥 = 46,47𝑚 La (8) es la ecuación que describe la velocidad
del cuerpo durante el primer tramo del cuerpo.
Con lo anterior, se determina que el tiempo
para que el cuerpo se detenga es de 13,76s y La ecuación para la posición en este mismo
recorrió en este tramo una distancia de tramo viene dada por:
46,47m.
𝑑𝑥
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 𝛥𝑡
𝑑𝑡
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 𝛥𝑡(𝑣)

5
 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 𝛥𝑡(8𝑒 −0,05𝑡 ) recorrió una distancia de 52,007m, en un

tiempo de 13,760s.
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 0,678(8𝑒 −0,05𝑡 )
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 5,424(𝑒 −0,05𝑡 ) (9)

4. COMPARACIÓN Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS
Reemplazando en la (8) y (9) los intervalos de
tiempo, se obtiene que el cuerpo finalizó el Haciendo la tabulación con los 𝛥𝑡 en el primer
primer tramo con una velocidad de 6,729m/s y tramo tanto para el método Euler como el método
recorrió una distancia de 24,708m. analítico se tiene obtiene:

Tabla 1. Datos de posición para el primer tramo

Para la velocidad del segundo tramo se aplica 𝑡𝑁 Euler Valor Error

el mismo procedimiento, con un 𝛥𝑡 = 𝑥𝑁 exacto relativo
13,76𝑠 (analítico) (%)
= 2,752𝑠, así:
5
0,000 0,000 0,000 0,000
𝑑𝑣
𝑣𝑁+1 = 𝑣𝑁 + 𝛥𝑡
𝑑𝑡 0,678 5,424 5,33 1,706
𝑣𝑁+1 = 𝑣𝑁 + 2,752(−𝜇𝑔) 1,356 10,494 10,488 0,057
9,81 2,034 15,394 15,472 0,504
𝑣𝑁+1 = 𝑣𝑁 + 2,752 (− )
20
,2,712 20,130 20,289 0,783
𝑣𝑁+1 = 𝑣𝑁 − 1,35 (10)
3,390 24,708 24,946 0,954

Y para la posición, así:

Gráfico posición VS tiempo:
𝑑𝑥 Primer tramo
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 𝛥𝑡
𝑑𝑡 30
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 𝛥𝑡𝑣 25

𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 𝛥𝑡(6,7527 − 0,4905𝑡)

Posición (m)

20

𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 2,752(6,7527 − 0,4905𝑡) 15

10
𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑁 + 18,581 − 1,351𝑡 (11)
5

0
Siendo la (10) y (11) las ecuaciones que 0 1 2 3 4

describen la velocidad y posición del cuerpo Tiempo (s)

respectivamente.
Euler Analítico
Reemplazando en la (10) y (11) los intervalos
de tiempo, se obtiene que el cuerpo finalizó el
primer tramo con una velocidad de 0,002m/s y

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 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

Fig. 3. Gráfico de posición vs tiempo primer El error relativo en la velocidad para el primer
tramo tramo aumenta con el paso del tiempo, sin
embargo, los aumentos son muy pequeños, por lo
Para este tramo, el método de Euler y el analítico que ambos modelos podrían describir bien la
arrojan un error relativo de rango muy pequeño velocidad del cuerpo, pero se obtendrán mayores
(alcanzando máximo 1,706%), lo que indica que precisiones para intervalos de tiempo más cortos.
ambos modelos pueden describir de una forma
muy aproximada la posición que sigue el cuerpo Tabla 3. Datos de posición para el segundo tramo
durante la fricción viscosa en los primeros 25m.
𝑡𝑁 Euler Valor Error
Tabla 2. Datos de velocidad para el primer tramo 𝑥𝑁 exacto relativo
(analítico) (%)
𝑡𝑁 Euler Valor Error
𝑢𝑁 exacto relativo 0,000 0,000 0,000 0,000
(analítico) (%)
2,752 18,581 16,725 11,097
0,000 8,000 8,000 0,000
5,504 29.726 29,735 0,030
0,678 7,728 7,733 0,066
8,256 40,871 39,030 4,716
1,356 7,465 7,476 0,147
11,008 48.298 44,602 8,280
2,034 7,211 7,226 0,207
13,76 52,007 46,476 11,900
2,712 6,966 6,986 0,286
3,390 6,729 6,753 0,355
Gráfico posición VS tiempo:
Segundo tramo
Gráfico velocidad VS 60

tiempo: Primer tramo 50

8.2 40
Posición (m)

8
7.8 30
Velocidad (m/s)

7.6
20
7.4
7.2 10
7
0
6.8 0 5 10 15
6.6 Tiempo (s)
0 1 2 3 4
Tiempo (s) Euler Analítico

Euler Analítico
Fig. 5. Gráfico de posición vs tiempo
segundo tramo
Fig. 4. Gráfico de velocidad vs tiempo
primer tramo La posición del cuerpo en el tramo de fricción de
Coulomb tiene discrepancias significativas entre el

7
 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

método Euler y el método analítico, ya que el error
relativo entre estas llega hasta el 11%, lo que no
permite obtener un valor certero de la posición en
algún momento dado, sin embargo, ambos
métodos sí permitirían una aproximación a dicho
valor.
Fig. 6. Gráfico de velocidad vs tiempo
segundo tramo
A diferencia de los modelos obtenidos para la
posición, la velocidad del cuerpo en el segundo
tramo puede describirse con una alta precisión
tanto con el método Euler como con el método
analítico, dado que los errores relativos no
sobrepasan si quiera el 0,4%.

Tabla 4. Datos de velocidad para el segundo

tramo 5. CONCLUSIONES

𝑡𝑁 Euler Valor Error Se logró encontrar satisfactoriamente la posición,

𝑣𝑁 exacto relativo velocidad y tiempo que empleó el cuerpo para
(analítico) (%) recorrer los dos tramos con fricciones distintas, así
como las ecuaciones que lo describen, obteniendo
0,000 6,752 6,752 0,000 que en el primer tramo recorrió 25m en 3,39s y
finalizó con una velocidad de 6,753m/s, y para el
2,752 5,402 5,401 0,018 segundo recorrido, se detuvo tras 46,476m y lo
5,504 4,052 4,050 0,049 hizo en 13,760s.

8,256 2,702 2,698 0,148 Se destaca la importancia de los conceptos,

temáticas y conocimientos aprendidos y
11,008 1,352 1,347 0,371 adquiridos en distintos cursos tales como: Cálculo
Diferencial, física mecánica, matemática básica,
13,760 0,002 0,000 0,049 entre otros, ya que fueron de gran ayuda y sirvieron
de base para la correcta interpretación y obtención
del resultado del problema planteado.
Gráfico velocidad VS tiempo:
Segundo tramo Las ecuaciones diferenciales proporcionan
herramientas muy útiles para la solución de
8 situaciones que se pueden presentar en la
7 cotidianidad, tales como la que se desarrolla en el
6 presente artículo, en la cual se utilizaron técnicas
de resolución ecuaciones homogéneas y no
Posición (m)

5
homogéneas para llegar a los modelos solicitados.
4
3
2
1
0
0 5 10 15
Tiempo (s)

Euler Analítico

8
 Zamith Guihur Quirós, Katherine Bolaños / Investigaciones Aplicadas No. # (2018).

Tras realizar el análisis entre el modelo obtenido

por el método numérico y por el método de
ecuaciones diferenciales, se llega a la conclusión
de que ambos métodos pueden llegar a describir un
fenómeno de movimiento con gran exactitud y
llegar al mismo resultado, sin embargo, en
ocasiones, como en el caso de la posición en el
segundo tramo, podrán presentarse grandes
discrepancias entre ambos valores, por lo que sería
necesario la implementación de un tercer método
o la selección del resultado más aproximado a la
respuesta esperada.

REFERENCIAS

Dennis, G. Zill (2009). Ecuaciones diferenciales -

Aplicaciones de modelado. Cengage Learning.
Krantz, Steven G. (2007). Ecuaciones
diferenciales- Teoria, técnica y práctica. George
Finlay Simmons.
Roederer, Juan G. (2002). Mecánica Elemental.
Eudeba.

SOBRE LOS AUTORES

Zamith Guihur Quirós

Estudiante de cuarto semestre de Ingeniería

Industrial. Bachiller académico. Tiene interés en
áreas de procesos, controles de calidad,
productividad y afines.

Katherine Bolaños

Estudiante de cuarto semestre de Ingeniería

Industrial. Bachiller académico. Presenta interés
investigativo en áreas como proyectos, control de
planta y optimización de tiempos.