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  Modelação Geométrica do Casco     Prof. Manuel Ventura Projecto de Navios I Mestrado
 

Modelação Geométrica do Casco

 
 

Prof. Manuel Ventura

Projecto de Navios I

Mestrado em Engenharia e Arquitectura Naval

Sumário

Sumário

1. Representação matemática das formas da carena

2. Metodologia de Modelação Geométrica do Casco

3. Sistemas de modelação geométrica usados em Arquitectura Naval

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

2

Métodos de Representação do Casco (1) Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País D.

Métodos de Representação do Casco (1)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País D. Taylor US Navy 1915 Criação e
Autor
Instituição/
Ano
Objectivo
Dados
Metodol.
Função
País
D. Taylor
US Navy
1915
Criação e
Parametros
Função da
Polinom.
Variação
do casco
imersão
sistematica
Weiblum
Univ.
1934
Variação
Parametros
Polinom.
Berlin
sistematica
do casco
Benson
UK
1940
Criação de
Parametros
Polinom.
Linhas
do casco
Lackenby
BSRA
1950
Variação
Casco
Transform.
UK
sistematica
Semelhante
afim
Thieme
Univ.
1952
Criação
Parametros
Polinom.
Hamburg
do casco
Taggart
US
1955
Criação de
Parametros
Polinom.
Linhas
do casco

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

3

Métodos de Representação do Casco (2) Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País

Métodos de Representação do Casco (2)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Theilheimer US Navy 1957 Interpolação e
Autor
Instituição/
Ano
Objectivo
Dados
Metodol.
Função
País
Theilheimer
US Navy
1957
Interpolação e
Offsets
Função da
Discont.
&
Desempolam.
imersão
cubicas
Starkwheathe
r
Rosing &
Holland
1959
Desempolam.
Offsets
Função da
Berghuis
imersão
Rosing &
Holland
1959
Desempolam.
Offsets
Função da
Berghuis
imersão
Pien
US Navy
1960
Aproxim.
Offsets
Método das
Polinom.
Secções
Kerwin
MIT
1960
Aproxim.
Offsets
Método das
Polinómios
US
grosseira
Secções
Legendre
Martin
NPL
1961
Aproxim.
Offsets da
Polinómios
UK
grosseira
Curva Áreas
Chebysh.

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

4

Métodos de Representação do Casco (3) Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Lidbro

Métodos de Representação do Casco (3)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Lidbro Suécia 1961 Interpolação Offsets
Autor
Instituição/
Ano
Objectivo
Dados
Metodol.
Função
País
Lidbro
Suécia
1961
Interpolação
Offsets
Ajuste de
Superfície
Bergen
1961
Desempolam.
Offsets
Função da
Polinom.
Noruega
imersão
F.
Taylor
UK
1962
Interpolação
Waterline
Chebysh.
offsets
polinom.
Miller &
Univ.
1963
Interpolação
Offsets
Função da
Polinom.
Kuo
Glasgow
imersão
Berger &
Todd Shipyard
1963
Desempolam.
Offsets
Ajuste de
Discont.
Webster
US
1966
Superfície
Cubics
Williams
SSET
1964
Criação de
Parametros
Função da
Polinom.
Sweden
Linhas
do casco
imersão

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

5

Métodos de Representação do Casco (4) Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Hamilton

Métodos de Representação do Casco (4)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Hamilton & MIT 1964 Criação de
Autor
Instituição/
Ano
Objectivo
Dados
Metodol.
Função
País
Hamilton &
MIT
1964
Criação de
Parametros
Ajuste de
Superfície
Weiss
US
Linhas
do casco
Superfície
cubicas
Bakker
NSMB
1965
Desempolam.
Offsets
Método das
Holland
Secções
Gospodnetie
NRC
1965
Interpolação
Offsets
Método das
Integrais
Canada
Secções
Elípticos
Corin
US Navy
1966
Desempolam.
Offsets
Método das
Discont.
Secções
Cubicas
Tuck &
US Navy
1968
Desempolam.
Offsets
Método das
Conform.
V.
Kerkzek
Secções
mapping
Söding
Alemanha
1966
Criação de
Offsets
Método das
Discont.
Linhas
Secções
polinom.
Kantorowitz
DSRI
1967
Interpolação
Offsets
Ajuste de
Orthog.
Dinamarca
Superfície
poligon.

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

6

Métodos de Representação do Casco (5) Author Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Kaiser

Métodos de Representação do Casco (5)

Author Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Kaiser et al. Alemanha 1968 Interpolação
Author
Instituição/
Ano
Objectivo
Dados
Metodol.
Função
País
Kaiser et al.
Alemanha
1968
Interpolação
Offsets
Ajuste de
Superfície
Superfície
polinom.
Kaiser et al.
Alemanha
1968
Interpolação
Offsets
Ajuste de
Superfície
Superfície
polinom.
AUTOKON
Noruega
Desempolam.
Offsets
Método das
Spline
Secções
polinom.
Hoshino,
Mitsubishi
1966
Desempolam.
Offsets
Método das
Discont.
Kimura,
Japão
Secções
Cubicas
Igarashi
Breitung
TU Berlin
1969
Desempolam.
Offsets
Métod.
Discont.
Alemanha
Superfícies
Cubics
Kwik
Univ.
1969
Criação de
Parametros
Método das
Polinom.
Hamburg
Linhas
do casco
Secções
Alemanha

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

7

Métodos de Representação do Casco (6) Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País

Métodos de Representação do Casco (6)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função País Buczkowski Polónia 1969 Desempolam. e
Autor
Instituição/
Ano
Objectivo
Dados
Metodol.
Função
País
Buczkowski
Polónia
1969
Desempolam. e
Offsets,
Métod.
Criação de
parametros
Superfícies
Linhas
VIKING
Suécia
Interpolação
Offsets
Ajuste de
Splines e
Superfície
cónicas
Kuiper
NSMB
1970
Criação de
Parametros
Função da
Polinom.
Holanda
Linhas
do casco
imersão

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

8

Classificação Métodos de Modelação (1)

Classificação Métodos de Modelação (1)

Quanto ao objectivo:

 

• Criação de novo casco

 

– Ocorre no projecto inicial do navio

– Restrições globais (deslocamento, coeficientes de finura, posição do centro de carena)

– Maior liberdade para aspectos locais da forma

• Representação de casco existente

 
 

– Ocorre em reparação naval

– Necessário respeitar conjunto de restrições locais

– Fornecer informação às oficinas para corte e enformação de chapas e perfilados

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

9

Classificação Métodos de Modelação (2)

Classificação Métodos de Modelação (2)

Quanto aos dados de entrada:

 

• Conjunto de secções transversais e contornos AV/AR

 

– A partir de resultados de séries sistemáticas de carenas

– Minuta de traçado de navio existente

• Conjunto de linhas principais

 
 

– Linhas controlam globalmente conjunto de coeficientes e variáveis relacionadas com vários aspectos do navio (equilíbrio hidrostático, estabilidade, propulsão, volume de carga, etc.)

• Secção mestra, sec. na PPAV

• Linha de tangência do fundo (FOB), Linha de tangência do costado (FOS)

• Linha de água carregada, Linha do convés

• Curva de áreas (SAC)

– Linhas definidas parametricamente

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

10

Modelação Geométrica do Casco Requisitos de Dimensões principais Deslocamento Propulsão Secção Mestra
Modelação Geométrica do Casco
Requisitos de
Dimensões
principais
Deslocamento
Propulsão
Secção
Mestra
Grelha de Curvas
(wireframe)
Contornos de
Proa e Popa
Criação de
Curvas
Superfícies
do Casco
A0
Secções
Geração de
Preliminares
Superfícies
A1
Curvas
Obtidas de
Superfícies
Métodos de
Geração, Análise e
Desempolamento
de Curvas
Métodos de
Geração, Análise e
Desempolamento
de Superfícies
M.Ventura
Modelação Geométrica do Casco
11
Modelo de Curvas Requisitos de principais Dimensões Deslocamento Critérios Propulsão de Qualidade Tolerâncias

Modelo de Curvas

Requisitos de

principais

Dimensões

Deslocamento Critérios Propulsão de Qualidade Tolerâncias Requeridas Criação de Curvas A01 Análise da
Deslocamento
Critérios
Propulsão
de
Qualidade
Tolerâncias
Requeridas
Criação de Curvas
A01
Análise da
Qualidade das
Curvas
Grelha de Curvas
(wireframe)
A02
Desempolamento
de Curvas
A03
Prearação de
Grelha
A04
Métodos de
Métodos de
Métodos de
Métodos de
Edição
Geração
Análise
Desempolamento
M.Ventura
Modelação Geométrica do Casco
12
Modelo de Superfícies Tolerâncias Critérios de Requeridas Grelha de Curvas (wireframe) Qualidade Superfícies do
Modelo de Superfícies
Tolerâncias
Critérios de
Requeridas
Grelha de Curvas
(wireframe)
Qualidade
Superfícies do
Casco
Geração de
Superfícies
A11
Análise da
Qualidade das
Superfícies
A12
Desempolamento
das Superfícies
A13
Extracção de
Curvas de
Superfícies
A14
Métodos de
Métodos de
Métodos de
Análise
Geração
Desempolamento
M.Ventura
Modelação Geométrica do Casco
13
Metodologia de Modelação do Casco
• Definir unidades
• Definir grelha auxiliar
M.Ventura
Modelação Geométrica do Casco
14
Sequência de Trabalho (1) • Criar LAYERS para organizar as entidades criadas: – Linhas de

Sequência de Trabalho (1)

• Criar LAYERS para organizar as entidades criadas:

– Linhas de referência

– Polylines

– Curvas

– Superficies

– Contorno AV

– Contorno AR

– Linha Tosado

– Linha Flecha

– Secções Transversais

– Linhas de Água

– Secções Longitudinais

– Diagonais

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

15

Sequência de Trabalho (2) • Criar linhas de referência , nas layers respectivas: – Linha

Sequência de Trabalho (2)

• Criar linhas de referência, nas layers respectivas:

– Linha base longitudinal

– Perpendiculares AV, AR e MN

– Linhas base transversais AV, AR e MN

– Linha do convés longitudinal

– Linhas do convés transversais AV, AR e MN

– Linha de imersão de projecto

Linhas do convés transversais AV, AR e MN – Linha de imersão de projecto M.Ventura Modelação

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

16

  Sequência de Trabalho (3)
 

Sequência de Trabalho (3)

• Criar ou importar secção mestra

 

• Se o casco tem corpo cilindro, localizar copias de secção mestra nos limites AV e AR

• Criar ou importar mais 2/3 secções AV e AR

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco
Modelação Geométrica do Casco

17

  Sequência de Trabalho (4)
 

Sequência de Trabalho (4)

• Criar ou importar contorno de proa

 

• Criar secção transversal do bolbo na PPAV

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

18

  Sequência de Trabalho (5)
 

Sequência de Trabalho (5)

• Criar linha de eixo do veio do hélice

 

• Criar ou importar contorno de popa

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

19

  Sequência de Trabalho (6)
 

Sequência de Trabalho (6)

• Gerar superfície(s) do costado

 

• Gerar superfície(s) do bolbo

• Criar linha do tosado

• Criar secção do convés a meio navio (flecha)

• Gerar superfície do convés

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

20

Linhas Rectas e Concordâncias • Uma curva NURBS apresenta uma zona rectilínea quando tem <n>

Linhas Rectas e Concordâncias

• Uma curva NURBS apresenta uma zona rectilínea quando tem <n> pontos colineares (n = ordem)

quando tem <n> pontos colineares (n = ordem) M.Ventura Modelação Geométrica do Casco Transição de
M.Ventura Modelação Geométrica do Casco
M.Ventura
Modelação Geométrica do Casco

Transição de recta para curva tangente - 4 pontos colineares

21

Concordância entre Duas Linhas Rectas • Sem pontos adicionais • Com 1 ponto adicional •

Concordância entre Duas Linhas Rectas

Concordância entre Duas Linhas Rectas • Sem pontos adicionais • Com 1 ponto adicional • Com

• Sem pontos adicionais

• Com 1 ponto adicional

• Com 2 pontos adicionais

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

22

Arcos de Circunferência • <Join> rectas com arco – a curva resultante não é contínua

Arcos de Circunferência

Arcos de Circunferência • <Join> rectas com arco – a curva resultante não é contínua •

• <Join> rectas com arco – a curva resultante não é contínua

rectas com arco – a curva resultante não é contínua • Desenhar arco • Criar curva

• Desenhar arco

• Criar curva única e editar peso do ponto no vértice do encolamento até obter arco com raio desejado

peso do ponto no vértice do encolamento até obter arco com raio desejado M.Ventura Modelação Geométrica

M.Ventura

peso do ponto no vértice do encolamento até obter arco com raio desejado M.Ventura Modelação Geométrica

Modelação Geométrica do Casco

23

Definição de Corpo Cilíndrico • Repetir 3 secções iguais à secção mestra para obter corpo

Definição de Corpo Cilíndrico

• Repetir 3 secções iguais à secção mestra para obter corpo cilíndrico paralelo entre 2 delas

Modelação Geométrica do Casco
Modelação Geométrica do Casco
à secção mestra para obter corpo cilíndrico paralelo entre 2 delas Modelação Geométrica do Casco M.Ventura

M.Ventura

24

Meio Casco M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 25

Meio Casco

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco
M.Ventura
Modelação Geométrica do Casco

25

Proa Controlar ângulos de fecho da proa através de cópia do perfil de proa, rodada

Proa

Proa Controlar ângulos de fecho da proa através de cópia do perfil de proa, rodada em

Controlar ângulos de fecho da proa através de cópia do perfil de proa, rodada em torno da PPAV

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

26

Modelação do Convés (1) Perfil (linha da flecha) Trajectória (linha do tosado) M.Ventura Modelação Geométrica

Modelação do Convés (1)

Perfil (linha da flecha)

Modelação do Convés (1) Perfil (linha da flecha) Trajectória (linha do tosado) M.Ventura Modelação Geométrica do

Trajectória (linha do tosado)

do Convés (1) Perfil (linha da flecha) Trajectória (linha do tosado) M.Ventura Modelação Geométrica do Casco

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

27

Modelação do Convés (2) Perfil Linha da Flecha Trajectória (rail) Linha do Tosado Gerar superfície

Modelação do Convés (2)

Modelação do Convés (2) Perfil Linha da Flecha Trajectória (rail) Linha do Tosado Gerar superfície com

Perfil Linha da Flecha

Trajectória (rail) Linha do Tosado

Gerar superfície com

Surface/Sweep 1-rail

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

28

Modelação do Bolbo Perfil Sweep 2 rails M.Ventura Trajectórias (rails) 29 Modelação Geométrica do Casco

Modelação do Bolbo

Modelação do Bolbo Perfil Sweep 2 rails M.Ventura Trajectórias (rails) 29 Modelação Geométrica do Casco

Perfil

Sweep 2 rails

M.Ventura

Trajectórias (rails)

Modelação do Bolbo Perfil Sweep 2 rails M.Ventura Trajectórias (rails) 29 Modelação Geométrica do Casco

29

Modelação Geométrica do Casco

Modelação de Túnel do Impulsor (1) Desenhar circunferência no plano de mediania: Curve/Circle/Center,Radius Gerar

Modelação de Túnel do Impulsor (1)

Modelação de Túnel do Impulsor (1) Desenhar circunferência no plano de mediania: Curve/Circle/Center,Radius Gerar

Desenhar circunferência no plano de mediania:

Curve/Circle/Center,Radius

no plano de mediania: Curve/Circle/Center,Radius Gerar cilindro: Surface/Extrude curve/Straight M.Ventura

Gerar cilindro:

Surface/Extrude

curve/Straight

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

30

Modelação de Túnel do Impulsor (2) Aparar cilindro pelo costado: Edit/Trim Abrir abertura no costado:

Modelação de Túnel do Impulsor (2)

Modelação de Túnel do Impulsor (2) Aparar cilindro pelo costado: Edit/Trim Abrir abertura no costado: Edit/Trim
Modelação de Túnel do Impulsor (2) Aparar cilindro pelo costado: Edit/Trim Abrir abertura no costado: Edit/Trim

Aparar cilindro pelo costado:

Edit/Trim

Abrir abertura no costado:

Edit/Trim

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

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Modelação de Túnel do Impulsor (3) M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 32

Modelação de Túnel do Impulsor (3)

Modelação de Túnel do Impulsor (3) M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 32

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

32

Passos na Modelação do Casco do Navio 1. Analisar a forma do casco e decompo-la

Passos na Modelação do Casco do Navio

1. Analisar a forma do casco e decompo-la em elementos de superfície

2. Definir os elementos de superfície com um mínimo de pontos de controle

3. Definir linhas de inflexão em secções transversais, longitudinais e linhas de água, refinando as superfícies, onde necessário

4. Minimizar a curvatura das linhas de água

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

33

Hull Modelling by a Single Surface (1) Li et al (2007a; 2007b) propose the following

Hull Modelling by a Single Surface (1)

Li et al (2007a; 2007b) propose the following methodology

1. Interpolate all waterlines and deck side line(s) applying the existed hull form data to create the initial section curves

2. If the knuckles exist in aft or fore profile (see Fig. 1), interpolate the aft or fore profile

in aft or fore profile (see Fig. 1), interpolate the aft or fore profile M.Ventura Modelação

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

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Hull Modelling by a Single Surface (2) 3. Interpolate body lines 4. Interpolate the waterline

Hull Modelling by a Single Surface (2)

3. Interpolate body lines

4. Interpolate the waterline through the lowest point of transom (see Fig. 1, “transom waterline”) if there are no data corresponding to it in the offset, then insert this waterline into the section curves sequence, otherwise jump this step and step (3) to step (5)

5. Insert the section curve used for construct bottom (“keel line and knuckle line of keel”, in Fig. 1) into the section curves sequence

6. Unify knot vectors and degrees of all the section curves created above and obtain the NURBS definition data, i.e. the control points, knot vector and weights, with unified knot vectors, denoted as U

7. Interpolate the curves in v direction and obtain the NURBS definition data of the hull surface

8. Construct hull surface

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

35

Bibliografia (1) Barsky, Brian (1988), "Computer Graphics and Geometric Modeling Using Beta-Splines",

Bibliografia (1)

Barsky, Brian (1988), "Computer Graphics and Geometric Modeling Using Beta-Splines", Springer-Verlag.

Farin, G. (1988), “Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric Design: A Practical Guide”, Academic Press.

Lee, K-Y; Cho, D-Y and Kim, T-W (2004), "Interpolation of the Irregular Curve Network of Ship Hull Form Using Subdivision Surfaces", Computer-Aided Design and Applications, Vol.1, Nos.1-4, pp.17-23. (CD-ROM#51)

Lu, C.; Lin, Y. and Ji, Z. (2007a), “Ship Hull Representation Based on Offset Data with a Single NURBS Surface”, Ship Technology Research, Vol.54, No.2, pp.81-88. (CD-ROM#40)

Lu, C.; Lin, Y. and Ji, Z. (2007b), ”Free Trim Calculations Using Genetic Algorithm Based on NURBS ShipForm”, International Shipbuilding Progress, Vol.54, No.1, pp.45-62. (CD-ROM#51)

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Modelação Geométrica do Casco

36

Bibliografia (2) Mason, Andrew (2005), “Surface Fitting Using Genetic Algorithms”, Naval Architect, September 2005.

Bibliografia (2)

Mason, Andrew (2005), “Surface Fitting Using Genetic Algorithms”, Naval Architect, September 2005. (CD-ROM-Archive#2)

Nam, Jong-Ho; Parsons, Michael G. (2000), "A Parametric Approach for Initial Hull Form Modeling Using NURBS Representation", Journal of Ship Production, Vol.16, No.2, pp.76-89.

Piegl, L. and Tiller, W. (1996), “The NURBS Book”, Springer-Verlag, 2nd Edition.

Rogers, D.F. and Adams, J.A. (1990), “Mathematical Elements for Computer Graphics”, McGraw Hill Book Co., 2nd Edition, New York.

Shamsuddin, S.M.; Ahmed, M.A. and Samian, Y. (2006), "NURBS Skinning Surface for Ship Hull Design Based on New Parameterization Method", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.28, pp.936–941.

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Modelação Geométrica do Casco

37

Bibliografia (3) Submanian, V.A. and Beena, V.I. (2002), “Numeric Design of SWATH Form”, International Shipbuilding

Bibliografia (3)

Submanian, V.A. and Beena, V.I. (2002), “Numeric Design of SWATH Form”, International Shipbuilding Progress, Vol.49, No.2, pp.95-125.

(CD-ROM#51)

Wang, Hu and Zou, Zao-Jian (2008), "Geometry Modeling of Ship Hull Based on Non-Uniform B-spline", Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), Vol.13, No.2, April, pp.189-192.

Wen, A.; Shamsuddin, S. and Samian, Y. (2005), "Ship Hull Fitting Using NURBS", Proceedings of the Computer Graphics, Imaging and Vision: New Trends (CGIV’05).

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Modelação Geométrica do Casco

38

  Guia para as Aulas Práticas   Aula 1. Das Curvas para as Superfícies  
 

Guia para as Aulas Práticas

 
Aula 1. Das Curvas para as Superfícies  

Aula 1. Das Curvas para as Superfícies

 

• Modelação de casco a partir da Série 60

 

• Importar secções transversais e contornos AV/AR em DXF

• Definir sistemas de eixos de referência e linhas auxiliares, nas layers respectivas

• Gerar superfície única do casco por <loft>

 

• Determinar curvas FOB e FOS

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Modelação Geométrica do Casco

40

Aula 2. Modelação de Zonas Específicas

Aula 2. Modelação de Zonas Específicas

• Superfície do convés

 
 

– Linha do tosado

– Linha da flecha

– Superfícies planas/curvas

 

– Linha do convés à borda

• Superfície do bolbo

 
 

– Secção na PP AV

– Contorno de proa

– Linha de água

• Bico de Proa

 

• Painel de Popa

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

41

Aula 3. Das Superfícies para as Curvas

Aula 3. Das Superfícies para as Curvas

• Extrair as linhas principais de um modelo de superfícies existente

 

– Contorno longitudinal a meio-navio

 

– Linha de Tangencia do Fundo (FOB)

– Linha de Tangencia do Convés (FOS)

– Secção Mestra

– Secções adicionais AV/AR e na PP AV

 

– Linha de água carregada (LWL)

– Linha do convés à borda (DAS)

• Desempolamento de linhas

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

42

Aula 4. Das Curvas Principais para as Superfícies  

Aula 4. Das Curvas Principais para as Superfícies

 

• Geração das superfícies do casco a partir das curvas principais

 

• Projecção de curvas em superfícies

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

43

Aula 5. Do Modelo para o Desenho  

Aula 5. Do Modelo para o Desenho

 

• Extrair do conjunto de superfícies do meio-casco as curvas tradicionais do Plano Geométrico:

 
 

– Secções Transversais

– Secções Longitudinais

– Linhas de Água

– Diagonais

• Exportação para outros sistemas de CAD

 
 

– Normas DXF

– Normas IGES

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

44

Anexo A. Sistemas de Modelação Geométrica usados em Arquitectura Naval Manuel Ventura

Anexo A. Sistemas de Modelação Geométrica usados em Arquitectura Naval

Manuel Ventura

Rhinoceros 3D (1) • www.rhino3d.com (Última versão: v4.0 Sp.6) • Sistema de uso genérico (não

Rhinoceros 3D (1)

• www.rhino3d.com (Última versão: v4.0 Sp.6)

• Sistema de uso genérico (não orientado especificamente para arquitectura naval)

• Entidades usadas:

– Polylines

– Curvas NURBS

– PolyCurves

– Superfícies NURBS

– Grid

– PolyGrid

M.Ventura

Modelação Geométrica do Casco

46

  Rhinoceros 3D (2)
 

Rhinoceros 3D (2)

Métodos de geração de superfícies:

 
 

– Extrusão

– Lofting

– Sweeping 1 rail / 2 rails

 

– Revolução

– Interpolação de 2, 3 ou 4 curvas fronteira

 

– Interpolação de grelha regular de curvas

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Modelação Geométrica do Casco

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  Rhinoceros 3D (3)
 

Rhinoceros 3D (3)

• Métodos de Análise de Curvas e Superfícies

 
 

– Curvatura normal

– Curvatura de Gauss

– Linhas de reflexão

• Importação/Exportação

 

– Grande variedade de processadores

– IGES

– DWG/DXF

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  FastShip (1)  
 

FastShip (1)

 

• www.proteusengineering.com (Última versão: ????)

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval

• Entidades

 
 

Superfícies NURBS

 

• Biblioteca de Carenas

• Calculo de hidrostáticas (p/ HTML, Excel, txt)

 

• Transformações da Carena

 

• Cria Minuta de Traçado em formato ASCII

 
 

Informação baseada na versão disponível (V6.1.25)

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  FastShip (2)  
 

FastShip (2)

 

• Importação/Exportação

 
 

– IGES

– IDF

– 3dm (Rhino3D)

• Criação de Carenas para Biblioteca

 

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AutoShip v8.0 • www.autoship.com (Última versão: v9.0) • Sistema orientado especificamente para arquitectura naval

AutoShip v8.0

• www.autoship.com (Última versão: v9.0)

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval

• Entidades

– Curvas B-Spline

– Superfícies B-Spline

• Importação/Exportação

– Processadores de IGES muito deficientes

• Calcula hidrostáticas na linha de água de projecto

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MaxSurf (1) • www.formsys.com/maxsurf (Última versão: v12.0) • Sistema orientado especificamente para arquitectura

MaxSurf (1)

• www.formsys.com/maxsurf (Última versão: v12.0)

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval

• Informação baseada na v11.03

• Entidades:

– Markers (polylines)

– Superfícies

• Superfícies são criadas directamente a partir de grelhas de pontos de controle (25 x 25 máx.)

• Permite criar tabelas de contornos (Secções, Linhas de Água, Linhas de Topo, Diagonais) em cotas pré-definidas.

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MaxSurf (2) • Transformações paramétricas para alterar: – Zona cilindrica – Coeficiente da secção mestra

MaxSurf (2)

• Transformações paramétricas para alterar:

– Zona cilindrica

– Coeficiente da secção mestra

– Flare

• Ficheiros com extensão <.mdf> (Maxsurf Design File)

• Importa e exporta superfícies NURBS em formato IGES

• Superfícies importadas não têm limites de dimensões

• Import/Export funciona bem com Rhino3D

• Calcula hidrostáticas na linha de água de projecto

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MaxSurf / PreFit (3) • Cria superfície única a partir de ficheiro de secções transversais

MaxSurf / PreFit (3)

• Cria superfície única a partir de ficheiro de secções transversais e contornos, representados por polylines, designados por <Markers>

• Método de aproximação de curvas baseado em algoritmos genéticos

• O formato do ficheiro é o seguinte:

– Contorno de proa

– Secções transversais

– Contorno de popa

Station Longitudinal Offset Height Bow Sections Stern
Station
Longitudinal
Offset
Height
Bow
Sections
Stern

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Ficheiro de <Markers> para PreFit  

Ficheiro de <Markers> para PreFit

 

O formato do fichiero de texto é o seguinte:

 

• Valores em colunas com:

 
 

– station number

– X (station position)

– Y (offset from centre)

 

– Z (height)

• Cada linha deve terminar com Carriage Return <CR> e as colunas devem ser separadas com caracteres <TAB>

• Cada secção deve ter o primeiro ponto sobre a linha base e o último sobre a linha de tosado

 

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  MultiSurf v5.0.2
 

MultiSurf v5.0.2

• www.aerohydro.com

 

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval

 

• Geometria relacional

 

• Curvas em superfícies

• Curvaturas da superficie

 
 

– Normal

– Gauss

– Média

• Exporta

 
 

– DXF

– IGES (funciona bem com Rhino)

 

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  BEAN – The Virtual Shipyard  
 

BEAN – The Virtual Shipyard

 

• www.thevirtualshipyard.com

 

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval

• Inclui as funcionalidades seguintes:

 

– Modelação geométrica de superfícies

– Cálculos de Arquitectura Naval

– Fotogrametria

 

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  DELFTship
 

DELFTship

• www.delftship.net

 

• Última versão: v3.2 (Nov. 2007)

 

• Modelação baseada em superfícies de subdivisão

• Tem bibliotecas de perfis alares

 

– NACA

 

– UIUC (University of Illinois at Urbana-Champaign) (www.ae.uiuc.edu/m-selig/ads.html)

 

• Aplica transformações de carena (Lackenby)

• Cálculos de previsão de potência

 

Veleiros

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  Pilot3D v1.222 (1)
 

Pilot3D v1.222 (1)

• www.pilot3d.com

 

• Entidades geométricas

 
 

– Pontos

 

– Linhas

– Linhas poligonais

– Curvas NURBS

– Superfícies NURBS

 

• Importa

 
 

– DXF

– IGES

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  Pilot3D v1.222 (2)
 

Pilot3D v1.222 (2)

Funcionalidades

 

– Planificação de superfícies

 

– Reconstrução de superfícies

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Ship Hull Characteri stics Program (SHCP)

Ship Hull Characteristics Program (SHCP)

• Programa da Marinha dos EUA para cálculos de estabilidade e de resistência longitudinal (Última versão PC-SHCP v5.0)

• Deu origem a um formato de ficheiros para descrição da forma do casco que se tornou uma norma de transferência de dados para muitos outros programas de arquitectura naval (GHS, AutoHydro, etc.)

• Formato do ficheiro SHCP

 
 

– Todas as dimensões em unidades Imperiais ( 1ft = 0.3048 m)

– Eixo das abcissas com origem na PPAV, e orientado para AR

– Definição das Secções:

• NoPontos, Xsec

• y, z

• y, z

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Orkinus

Orkinus

• www.orkinus.com

 

• Surface optimization (with CFD)

• Lofting documentation:

 

– Lines fairing (SeaSolution software)

– Shell plating

– Structures modeling

– Profile sketches

– Nesting

– Hydrostatics computation (SeaHydro)

• Presentation modeling

 

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  ShipConstructor
 

ShipConstructor

• www.shipconstructor.com

 

• Sistema de modelação de estruturas de navio integrado no AutoCAD

• Base de dados externa MS SQL Server

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  MasterShip
 

MasterShip

• www.mastership.nl

 

• Sistema de CAD/CAM para engenharia naval, integrado no AutoCAD

 

• Composto por uma base de dados SQL e 4 módulos de geração:

 

– Geração de forma

– Geração de peças

– Geração de sistemas de encanamentos e condutas

 

– Geração de NC e nesting

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MAAT 2000 • www.reds-engineering.com • Modelação da forma do casco com superfícies NURBS • Cálculos

MAAT 2000

• www.reds-engineering.com

• Modelação da forma do casco com superfícies NURBS

• Cálculos de hidrostáticas

• Modelação de estruturas

• Produção de desenhos

• Usado pela Marinha Francesa

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