AREA ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

Asignatura: Autómatas y Controladores Industriales

Código: AUIC03
Unidad de Aprendizaje N°1
Aprendizaje Esperado: N° 2.1.1, Nº 2.1.4

LABORATORIO N° 1

AUTÓMATAS Y
CONTROLADORES CONEXIÓN Y COMUNICACIÓN PC-PLC
INDUSTRIALES

ALUMNOS:

SECCION:

CORREO:
 GUIA DE LABORATORIO Nº 1
AUTÓMATAS Y CONTROLADORES INDUSTRIALES
“CONEXIÓN Y COMUNICACIÓN PC-PLC”

1. OBJETIVOS
• Reconocer estructura externa del PLC.
• Realizar el conexionado del PLC.
• Realizar comunicación PC-PLC.
• Transferencia de programa para verificar la comunicación.

2. PASOS PREVIOS
Verificar que los siguientes programas y elementos se
encuentren en el laboratorio asignado:
• Software ISPSoft, COMMGR, Driver UART PLC.
• PLC Delta DVP Serie SX2.
• Interfaz Mini-Usb.
En caso de que algunos de estos elementos no se
encuentren en el laboratorio, acercarse al docente para
su solicitud.

3. INICIO DE LA EXPERIENCIA

En primera instancia debemos considerar que el

autómata programable a utilizar es de estructura
externa compacta, la cual tiene como característica que la
fuente de poder, módulos de entrada y salida y CPU
se encuentran en una misma estructura, además es
posible la conexión de módulos de extensión, tanto
de entrada/salida análogas y digitales, así como
módulos de comunicación para experiencias que lo
requieran.

Indique las siguientes características del Autómata Programable:

Características del Autómata Programable

Modelo CPU DVP20SX211T
Alimentación (Nominal) 24 V DC
Cantidad de 8 IN / 6 OUT (NPN O PNP en la terminación
entradas/salidas digitales TS)

Docente: Braulio Martínez R.

 Cantidad de 4 IN ( 0-10V, -10/ -10V Y 4- 20ma) 12 bits y 2
entradas/salidas análogas salidas analógicas
Tipo de salidas digitales 6 point (relay npn transistor y pnp transistor)
Tipo de entradas digitales
Tipo de salidasanálogas
Tipos de entradas análogas

a) De acuerdo a la estructura externa del autómata,

enumerar 3 modelos de autómatas programables
que tenganlas mismas características que el
autómata
utilizado en el laboratorio.

3.1. CONEXIÓN PC-PLC

Para realizar la comunicación entre el PC y el
PLC, se requiere del PLC, el cable de comunicación
mini-usb, o en su defecto una interfaz RS232-USB.

De acuerdo al protocolo de comunicación serial, se

debe asignar una dirección para cada dispositivo, a una
velocidad de 9600 Baud por segundo.

El tipo de comunicación es Modbus ASCII, con una

trama de datos de 7 bits Para realizar la

Docente: Braulio Martínez R.

 conexión del hardware, se entrega un esquema a
continuación:

Software ISPSoft

Comunicación Serial RS-232

3.2. COMUNICACIÓN PC-PLC.

3.2.1. En primera instancia, se debe inicializar el driver

de comunicación, para ello, debe pinchar en
el icono del software “COMMGR”

3.2.2. El tipo de comunicación es RS232, al

momento de seleccionar el driver, el PLC debe
estar ENERGIZADO y CONECTADO al PC, en
el apartado “Driver Name”, asignar el
nombre: Comunicación.
Para seleccionar el puerto COM, debe estar instalado el
Driver Silicon Labs Cp210x, el cual es el driver
del PLC, si es así, se selecciona y se
le da aceptar.

Docente: Braulio Martínez R.

 3.2.3. Luego de crear el driver de comunicación en
COMMGR, abra el software de programación
ISPSoft, para crear un proyecto nuevo, debe ir
a la
pestaña archivo, nuevo, y crear nuevo proyecto.

3.2.4. El tipo de PLC a seleccionar es de la familia DVP, la CPU corresponde a

SX2, y se selecciona OK, al seleccionar OK se
habilita la pantalla del

Docente: Braulio Martínez R.

 proyecto completo.

3.2.5. Para agregar un programa principal, con el botón derecho, pinchar la

opción programa y seleccionar nuevo.

3.2.6. Dentro de la configuración de un programa

principal existen las opciones de nombre,
ingresar un Password a modo de seguridad,
lenguaje de programación, entre otros, el lenguaje
a ocupar es diagrama escalera, y se
debe pinchar en “OK”.

Docente: Braulio Martínez R.

 3.2.7. La pantalla principal de programación es
la que se muestra a
continuación, dentro de las opciones encontramos:

3.2.8. Opción de control del PLC a través del

software:

Docente: Braulio Martínez R.

 Activa modo de funcionamiento de ejecución
normal, modo RUN, el programa interno se
ejecuta con normalidad. El modo STOP activa el
modo de detención de ejecución, el programa
interno se detiene.
Descargar desde el PLC, Cargar al PLC, el primero
se ejecuta para realizar backup desde el
equipo, el segundo se utiliza para cargar una
programación realizada en el software.

Modo Online, establece interfaz online de

monitoreo entre IPSoft y el Dispositivo PLC.

Insertar un contacto N.A.

Insertar una bobina.

Insertar Circuitos en paralelo.

Agregar una red hacia arriba.

Agregar una red hacia abajo.

4. Carga de programa.
4.1. Enlace entre COMMGR e ISPSoft: En las pestañas
superiores, debe seleccionar la opción
herramientasConfiguración Comunicación.

Docente: Braulio Martínez R.

 4.2. A continuación, debe seleccionar el driver configurado anteriormente
en COMMGR.

Debe seleccionar OK, y ahora esta enlazado el software

ISPSoft y COMMG.

5. INICIO EXPERIENCIA DE PROGRAMACION BASICA.

• Realizar programación del esquema
en Ladder. • Cargue el
programa en el PLC • Habilite
interfaz Online.

Docente: Braulio Martínez R.

 5.1. Conexión eléctrica de dispositivos en entradas y salidas
discretas.

5.1.1. Antes de realizar la conexión de los elementos

de entrada es necesario siempre mantener
el PLC sin tensión, en otras palabras, que
no se encuentre conectada a la red del
subministro eléctrico para evitar fallas en el PLC
y posibles accidentes eléctricos para el
alumno.
5.1.2. El esquema de conexión de los elementos de
entrada, que en éste caso se tratará de
dos botoneras N.O [Normalmente Abierta] y
de alimentación es el siguiente; se reitera que
se debe realizar la conexión del PLC según
lo

Docente: Braulio Martínez R.

 indicado en la imagen.

Las botoneras de contacto eléctrico N.O debe ser

conectada una en el borne correspondiente a la
primera entrada discreta I0.0 o E0.0 (dependiendo
del lenguaje de origen del software) y la otra
en la segunda entrada I0.1 o E0.1

Docente: Braulio Martínez R.

 Una vez realizada la conexión del PLC, conectar a
la red eléctrica y presionar las botoneras
instaladas, si la conexión fue realizada en forma
correcta, se encenderá un led de color verde que
se encuentra en la parte superior del borne de
la entrada I0.0 y de la entrada I0.1; luego
desconectar de la red eléctrica el PLC.
b) ¿Qué función cumple el programa transferido al Autómata?

c) Del programa anterior, cambiar el tipo de botonera a una N.C (Normal Cerrada)
en la entrada I0.0 y verificar su funcionamiento.

Docente: Braulio Martínez R.