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SEMANA: 6
GUÍA DE ESTUDIO
Siguiendo en el estudio de los espacios vectoriales, en esta sesión veremos cómo construir
funciones entres espacios vectoriales. Dichas funciones son llamadas transformaciones
lineales, además de estudiar sus propiedades, veremos que guardan una relación con las
matrices. Por otro lado, recordemos que si 𝑓: 𝑉 → 𝑊 es una función el conjunto 𝑉 lo
denominaremos el dominio de 𝑓 y el conjunto W lo denominaremos el codominio de 𝑓.
TRANSFORMACIONES LINEALES
En esta sesión de clase estaremos interesados en estudiar los espacios vectoriales ℝ2 o ℝ3 . Sin
embargo, las definiciones y las propiedades que enunciaremos a continuación son ciertas para
cualquier espacio vectorial.
DEFINICIÓN: Sea 𝑉 y 𝑊 dos espacios vectoriales reales y 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una función, entonces 𝑇 es llamada
una transformación lineal si satisface las siguientes propiedades:
Las anteriores propiedades se deben cumplir simultáneamente, si una de estas propiedades no se tiene
automáticamente la función no puede ser llamada transformación lineal.
Las transformaciones lineales buscan preservar la estructura algebraica de los espacios vectoriales.
Sin embargo
𝑇(𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) + 𝑇(𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ) = (1; 1; 1) + (1; 1; 1) = (2; 2; 2)
Por tanto, 𝑇((𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) + (𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 )) ≠ 𝑇(𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) + 𝑇(𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ) y en este caso 𝑇 no es
una transformación lineal.
La función 𝑇: ℝ3 → ℝ dada por 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 3𝑥 − 4𝑦 + 𝑧 es una trasformación lineal
i) Si (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) y (𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ) son vectores de ℝ3 entonces
Por lo tanto, 𝑇 preserva la suma entre vectores, debemos ver que satisface la segunda
propiedad
i) ⃗ ) = ⃗0.
𝑇(0
ii) Para cualquier vector 𝑣 en 𝑉 se tiene que 𝑇(−𝑣) = −𝑇(𝑣).
iii) Para cualquier par de vectores 𝑢 y 𝑣 en 𝑉, se tiene que 𝑇(𝑢 − 𝑣) = 𝑇(𝑢) − 𝑇(𝑣).
iv) Para cualquier par de vectores 𝑣 y 𝑤 en 𝑉 y escalares 𝑐 y 𝑑 se tiene que
𝑇(𝑐𝑣 + 𝑑𝑤) = 𝑐𝑇(𝑣) + 𝑑𝑇(𝑤).
Las dos propiedades iniciales son útiles para determinar cuándo una función no es transformación es
una transformación lineal. Por ejemplo la función 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (1; 1; 1) (Ver ejemplo anterior) no es
una transformación lineal porque
En general, la única función constante 𝑇: 𝑉 → 𝑊 que es transformación lineal debe tener la forma
⃗.
𝑇(𝑥 ) = 0
Por otro lado, la tercera propiedad es una combinación de las dos condiciones de la definición de
transformación lineal y puede ser usada como reemplazo de la definición, mediante esta propiedad es
correcto afirmar que una trasformación lineal preserva una combinación lineal de elementos del
espacio vectorial de salida o dominio.
Existe una relación entre las transformaciones lineales y las matrices, como se ha visto, las matrices
Además, 𝐴 𝑇 es única salvo cambios en las bases de ℝ𝑛 y ℝ𝑚 , es decir, si escogemos otras bases para
el dominio y condominio encontraríamos otra matriz diferente. En esta sesión no estudiaremos ese
fenómeno y nos restringiremos a obtener la representación matricial de la transformación lineal
respecto a las bases canónicas del dominio y codominio.
Si 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 es una transformación Lineal, algunos textos se usa la expresión “la matriz asociada a
la transformación lineal 𝑇" para referirse a la representación matricial de la transformación lineal 𝑇.
Por otro lado, para determinar la representación matricial de una transformación lineal 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚
donde n y m son enteros positivos
Donde los vectores 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 , … , 𝑒𝑛 son los vectores de la base canónica de ℝ𝑛 . Ahora ilustramos este
procedimiento con algunos ejemplos.
1 2∣1 0 1 2 ∣1 0 1 0 ∣3 2 1 0 ∣ 3 −2
[ ∣ ]→[ ∣ ]→[ ∣ ]→[ ∣ ]
1 3∣0 1 0 −1 ∣ 1 −1 0 −1 ∣ 1 −1 0 1 ∣ −1 1
De esta forma (1; 0) = 3(1; 1) + (−1)(2; 3) y (0; 1) = (−2)(1; 1) + (1)(2; 3). Ahora
debemos
De esta manera,
4 −2
𝐴 𝑇 = [𝑇(𝑒1 ) 𝑇(𝑒2 )] = [ ].
3 −2
Encuentre la representación matricial de la transformación 𝑇: ℝ2 → ℝ2, que satisface
𝑇(1; 1) = (0; 0) y 𝑇(1; −1) = (0; 2) y describa geométricamente a 𝑇.
∣1 1
1 1 ∣1 0 1 1 ∣ 1 0 2 0 ∣ 1 1 1 0∣2 2
[ ∣ ]→[ ∣ ]→[ ∣ ]→[ ∣ ]
1 −1 ∣ 0 1 0 −2 ∣ −1 1 0 −2 ∣ −1 1 0 1 ∣∣ 1 − 1
2 2
1 1 1 1
De esta forma (1; 0) = 2 (1; 1) + 2 (1; −1) y (0; 1) = 2 (1; 1) − 2 (1; −1), de este modo,
0 0 𝑥
De esta forma; 𝑇(𝑥; 𝑦) = [ ] [ ] = (0; 𝑥 − 𝑦) y de esta forma hemos obtenido la regla
1 −1 𝑦
de correspondencia de 𝑇.
La utilidad de la representación matricial de una transformación lineal radica en efectuar cálculos más
rápidos como veremos a continuación.
Asociada a una transformación lineal 𝑇: 𝑉 → 𝑊 entre los espacios vectoriales 𝑉 y 𝑊 existen dos
subespacios vectoriales, el núcleo (también conocido como Kernel de la transformación) y la imagen
de la transformación lineal que describimos a continuación.
𝑁𝑢 𝑇 = { 𝑣 ∈ 𝑉 ∣ 𝑇(𝑣) = 0 }
Dada una transformación lineal 𝑇: 𝑉 → 𝑊 se tiene que el núcleo de 𝑇 y la imagen de 𝑇 son subespacios
vectoriales de 𝑉 y 𝑊 respectivamente. La dimensión de 𝑁𝑢 𝑇 se denomina la nulidad de 𝑇 y la
dimensión de 𝐼𝑚 𝑇 se denomina el rango de 𝑇. Además:
⃗ }.
𝑇 es una transformación inyectiva si 𝑁𝑢 𝑇 = {0
𝑇 es una transformación sobreyectiva si 𝐼𝑚 𝑇 = 𝑊 .
𝑇 es una transformación biyectiva si 𝑇 es una transformación inyectiva y sobreyectiva.
EJEMPLOS:
Primero calculemos la representación matricial de T, como, 𝑇(1; 0) = (0; 0) y𝑇(0; 1) = (1; 2), se
0 1 𝑥
tiene que 𝑇(𝑥; 𝑦) = [ ] [ ]. Ahora determinemos el núcleo y la imagen de T
0 2 𝑦
0 1∣0 0 1∣0
[ ∣ ]→[ ∣ ]
0 2∣0 0 0∣0
De lo que se tiene que 𝑦 = 0 y 𝑥 = 𝑡. Y las soluciones están dadas por los vectores (𝑥; 𝑦) = (𝑡; 0).
De este modo 𝑁𝑢 𝑇 = { 𝑣 ∈ 𝑉 ∣ 𝑇(𝑣) = 0 } = { 𝑡 ∈ ℝ ∣ (𝑡; 0) } = 𝑔𝑒𝑛(1; 0).
Sea 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una transformación lineal entre espacios vectoriales de dimensión finita. Entonces
Este teorema nos brinda un estimado de las dimensiones del núcleo y de la imagen, por ejemplo
No puede existir una transformación lineal 𝑇: ℝ3 → ℝ2 de nulidad dos y de rango dos. Porque
3 ≠ 2 + 2.
Es posible construir una transformación lineal 𝑇: ℝ3 → ℝ3de nulidad uno y de rango dos, ya
que 3 = 1 + 2. Pero no es posible construir una transformación lineal de rango y nulidad
iguales a un.
SEMANA: 6
HOJA DE TRABAJO
CONOCIMIENTO / COMPRENSIÓN
1. ¿Qué es una transformación lineal?
2. Indique cuales de las siguientes funciones son transformaciones lineales o cuales no
a) 𝑇: ℝ2 → ℝ donde 𝑇(𝑥; 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
b) 𝑇: ℝ3 → ℝ2 donde 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (𝑥 + 𝑦 + 𝑧; 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧)
c) 𝑇: ℝ2 → ℝ donde 𝑇(𝑥; 𝑦) = sen(𝑥) sen(𝑦)
d) 𝑇: ℝ3 → ℝ3 donde 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (𝑧; 𝑦; 𝑥)
APLICACIÓN / ANÁLISIS
1. Determine 𝑇(2; 3), 𝑇(1; 1) y 𝑇(−3; 2) si 𝑇: ℝ2 → ℝ2 esta dada por
𝑇(𝑥; 𝑦) = (2𝑥 − 3𝑦; 5𝑦 − 3𝑥).
2. Para cada transformación lineal determine su representación matricial.
a) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 dada por 𝑇(𝑥; 𝑦) = (𝑥 − 3𝑦; 2𝑦 − 𝑥)
b) 𝑇: ℝ3 → ℝ2 dada por 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (3𝑥 + 5𝑦 − 3𝑧; 𝑧 − 2𝑦 − 3𝑥)
c) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 dada por 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (3𝑥 − 4𝑧; 𝑧 − 5𝑥 − 4𝑦)
3. Determine la representación matricial de la transformación lineal 𝑇: ℝ2 → ℝ2 si se conoce que
𝑇(2; 1) = (0; 0) y 𝑇(3; 1) = (1; 2).
4. Determine el núcleo y la imagen de cada una de las transformaciones lineales dadas
a) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 dada por 𝑇(𝑥; 𝑦) = (3𝑥; 7𝑥)
b) 𝑇: ℝ3 → ℝ3 dada por 𝑇(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (𝑥 + 2𝑧; 3𝑦 + 3𝑧; 2𝑥 − 2𝑦 − 2𝑧)
5. Encuentre todas las transformaciones lineales de ℝ2 en ℝ2 tales que la recta 𝑦 = 0 se
transforme en la recta 𝑥 = 0.
6. Sea 𝑇 una transformación lineal de ℝ2 → ℝ3 tal que 𝑇(1, 0) = (1, 2, 3) y
𝑇(0, 1) = (−4, 0, 5). Encuentre:
a) 𝑇(2, 4) b) 𝑇(−3, 7)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS