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principio de la superposición
Facilidades Computacionales
El máximo esfuerzo equivalente del punto analizado debe ser menor que la
resistencia al flujo material,
Se basa en la correlación entre el inicio del agrietamiento de cualquier
pieza con la vida de iniciación y propagación de fisuras en cuerpos de
prueba estandarizados
Origen del Estudio de Fatiga
1829 - Wilhelm August Julius Albert
a (1819 † – 1914 )
y
P P
l Mz
z z
M=P∙l y
Origen del Estudio de Fatiga
Enfoque de Wöhler:
y
Senq
p d
y,
2
p Senq
Mz d
y z Izz 2
Origen del Estudio de Fatiga
Enfoque de Wöhler: q =?
y
w p y,
d
Senq
q = w ∙t
2
d4 32 M z
I zz p Senw t
y 64 z d 3
Origen del Estudio de Fatiga
Enfoque de Wöhler:
y
w p y,
d
Senq
2
q Mz 32 M z
alt
z z d3
y
Origen del Estudio de Fatiga
Enfoque de Wöhler:
Esfuerzo (MPa)
un cuerpo de prueba
Vida Finita
estandarizado y el tiempo de
vida necesario para romperlo
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
ensayos mecánicos realizados
bajo condiciones de carga
simple
Límite de resistencia a la fatiga
Es importante resaltar, sin Vida Infinita
embargo, que la resistencia del
cuerpo de prueba depende 104N 105 106 107 108
fuertemente de los detalles Log Vida (Ciclos)
geométricos
Evolución de los Ensayos S-N 15
Esfuerzo
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-5
-15
20
Esfuerzo
el control de carga y las facilidades
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
-10
-30
Min
Razón de carga, R: R
Max
Análisis de la curva de resistencia a la fatiga
Curva S-N
Como se puede observar del
gráfico al lado, la vida del cuerpo
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
de prueba, N, depende
fuertemente del nivel de Sf
Se
esfuerzo que se aplica en la Límite de resistencia a la fatiga
sección crítica del cuerpo de Vida Infinita
prueba. 103 104 N105 106 Ne
Log Vida (Ciclos)
Análisis de la curva de resistencia a la fatiga
Típicamente se adoptan las relaciones Curva S-N
Sf AN b
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
Log N A b S f Sf
Se
para describir la dependencia entre la Límite de resistencia a la fatiga
resistencia a la fatiga, Sf, y la vida, N. Vida Infinita
Esfuerzo (MPa)
Vida Finita
analizaba los resultados de sus
ensayos de fatiga en acero. Sf
Se
Para aceros, se considera vida Límite de resistencia a la fatiga
infinita, Ne, vidas entre los Vida Infinita
siguientes límites 106 y 107 ciclos
103 104 N105 106 Ne
Otros materiales pueden o no presentar un Log Vida (Ciclos)
límite de fatiga bien definido
Ecuación de la Relación S-N
Como se ha descrito anteriormente, la
relación entre S y N se expresa por:
Log(S)
S f A N b , 103 < N < Ne
L og S f L og A b L og N
L og S f L og A b L og N Lo te s
V id a (N u m . d e C iclo s)
Log(S)
utilizando los siguientes ingresos:
N 10 3 , S f S103 Log(Se)
S103 = 0,9·Srt
Ne = 106
Ecuación de la Relación S-N
Para otros materiales, el valor de Se puede ser estimado por las
relaciones
Fierros fundidos: Sf(106) = 0,4 . Srt
A 1 890
1 919 Log(918/2)
B
2 917
Media 918
Desviación estandar 16
3 6
Ecuación de la Relación S-N
S 1406 N 0.094
Sustituyendo los valores tendremos
Log(826)
462.7
log
b 826 0,0839
106
log 3 Log(462,7)
10
A 10log200blog10 1475MPa
6 3 6
Ecuación de la Relación S-N
Otra metodología utilizada
consiste en acoplar a la relación S- Log(S103)
N la ecuación de Basquin, o sea:
Log(S)
Sf AN b Relación S-N Log(Se)
S f ,f 2 N Eq. de Basquin
b
Srt 50ksi
,
f
Srt 345MPa
,
f
Ecuación de la Relación S-N
Utilizando la ecuación de Basquin,
la estimación de la constante A y Log(S103)
del exponente b se realiza según la
Log(S)
siguiente expresión
Se Log(Se)
log ,
b f
A 2
, b
f
Ecuación de la Relación S-N
Ejemplo: Estimar la resistencia a
la fatiga del acero ASTM A743 Log(0,9·918)
CA6NM
Esfuerzo de
Muestra Ensayo
Resistencia [MPa]
A 1 890 Log(918/2)
1 919
B
2 917
Media 918
Desviación estandar 16
3 6
Ecuación de la Relación S-N
1000
Esfuerzo (MPa)
Sf = Srt + 345 = 1263 MPa
462.6
log 1o Método 2o Método
b 1263
0.069
100
1000 10000 100000 1000000
log 2 10 6
Vida (N)
S 1406 N 0.094
A ,f 2 1263 2
0.069
1192 MPa
b
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
ò acabado pulido,
S e K a K b K c S '
e
Ka = Factor de acabado superficial
Kb = Factor de tamaño
Kc = Factor de carga
Kd = Factor de temperatura
Ke = Factor de entalladura
Se, = Límite de resistencia a la fatiga del material
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de acabado superficial - Ka
Ka
pulida : ka = 1
rectificada : ka = 1.58.Srt-0,085
laminado en frío o mecanizado:ka = 4.51.Srt-0,265
laminado en caliente : ka = 57.7.Srt-0.718
forjado: ka = 272 .Srt-0.995
[ Srt ] = MPa
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto contra fatiga - Ejemplo
Un eje debe estar diseñado
para que sea soportado por
cojinetes de rodillos. La
Acero AISI 1025, Lam. en Frío
geometría básica se muestra en
Mechanical Properties Metric
la figura. Para un factor de Hardness, Brinell 121
Tensile Strength, Ultimate 415 MPa
diseño de 1,28, estime el
Tensile Strength, Yield 310 MPa
150 100
Ra 3.5 2.1kN Rb 3.5 1.4kN
250 250
2.1kN
1.4 kN
Mmax = 210 kNxmm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto contra fatiga - Ejemplo
R1 R2 2,1 1,4 3,5kN
Identificación de la Sección Critica:
d
Sy
2 3 y
d/2 y
q Mz
z z xx (p)
x
d4 32 M z
I zz p Sin w t
y 64 z d 3
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto contra fatiga - Ejemplo Sy
Dimensionamiento estático : p Max
FS
1
32 M z 32 M z FS 3
Sy d
d
Sy
3
32 210 10 N mm1.28
1
3 3
d 20.671mm
310MPa
d ≥ 20.67mm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto contra fatiga - Ejemplo
p alt
Se
Dimensionamiento estático :
FS
Se K a S '
e 32 M z
S d
32 M z FS
1
3
d Se
3 e
Ka = 0.8
Se 0.8 0.5 415 166MPa
d ≥ 25.45mm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de tamaño - Kb
Tracción - Compresión Menor diámetro
Mayor diámetro
Flexión
→ Kb
Se 0.8 0.9 0.5 415 149.9MPa
d ≥ 26.36mm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto contra fatiga - Ejemplo
p alt
Se
Dimensionamiento a Fatiga :
FS
Se K a Kb S '
e
0.1133
Kb = (d /7,62)-0.1133 (2,0 < d < 80mm) 32 M z d
S 0.8 Se'
d
e
7.62
3
32 M z 7.620.1133
d 2.8867
0.8 0.5 415
1
32 210 10 N mm1.28 7.62
3
0.1133 30.1133
d 26.689mm
166MPa
d ≥ 26.69mm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de tamaño - Kb
S rt Temperatura de Trabajo
800
Kd
S rt Temperatura Ambiente
1.00
0.80 400
0.60
Kd
0.40 200
0.20
0.00 0
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
Temperatura [Celsius]
Temperatura [Celsius]
K f 1 q K t 1
donde q representa la sensibilidad del material a la presencia de la
entalladura
IMPORTANTE: 1 K f Kt
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de sensibilidad a la presencia de entalladuras - q
El Factor de Sensibilidad a la entalladura, q, es un parámetro que busca cuantificar
el efecto del material y de las dimensiones de la entalladura sobre la intensidad del
gradiente de tensiones.
Sx
Tamaño
Tamanho
medio de dos
Médio los
granos
Grãos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de sensibilidad a la presencia de entalladuras - q
Relaciones más Usadas
Neuber (1958)
1 a 83.94 rt0.768
q
aN
1
a 353.2rt1.123 3
a 1.215 e191910
rt
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de sensibilidad a la presencia de entalladuras - q
Relaciones más Usadas
Neuber (1958)
1
q
aN
1
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Factor de sensibilidad a la presencia de entalladuras - q
Relaciones más Usadas
Peterson (1959)
1
q
1 ap /
Los valores típicos son los que siguen :
Peterson (1959)
1
q
1 ap /
Los valores típicos son los que siguen :
1 Se1
Ke
Kf
Se2
Factor de acabado, ka
Factor de Tamaño, kb
d = 20 mm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Resolución
Estimación de la resistencia a la fatiga
Sección más solicitada
'
S
t e, e
S (t) +a 2
-a +a
S (t) = a Sen(w t) -a
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Resolución
Determinación del Factor de Reducción de
Sección más solicitada
Resistencia a la fatiga, Kf
K f 1 q K t 1
Factor Teórico de Esfuerzos
r = 3 mm q ≈ 0,85
Kts = 1,6
Srt = 525 MPa
Srt + 138 = 663 MPa
r = 3 mm
Kts = 1,6
Bhn = 149 (MPa) q ≈ 0,95
,
k a kb 1 t e
kf
FS t
a
16Ta 262,5
d 3 t e, 131,25MPa
2
d = 20 mm Ta = 50 mm x 1,5 kN = 75 kN mm = 1,5 kN
ka = 0,78 0.78 0.90 1 131.25 MPa
FSNeuber
1.57
1.229
kb = 0,90 16 75 kN mm
3
( 20 mm )
kf (Neuber) = 1,57
Recalcular usando la resistencia
kf (Peterson) = 1,53 con un componente normal
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Resolución
Sección más solicitada
Determinación del Factor de Seguridad
,
k a kb 1 t e
kf
FS t
a
16Ta 262,5
d 3 t e, 131,25MPa
2
d = 20 mm Ta = 50 mm x 1,5 kN = 75 kN mm = 1,5 kN
ka = 0,78 0.78 0.90 1 131.25 MPa
FSNeuber
1.57
1.229
kb = 0,90 16 75 kN mm
3
( 20 mm )
kf (Neuber) = 1,57 Recalcular usando la resistencia
,
k a kb 1 t e
kf
FS t
a
16Ta
d 3
= 1,5 kN
• Carga Normal, 6R
• Carga Flector
200
150
50
Espesor: 30 mm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
d e 0.808 t h d
0.808 30 200 50
54,2mm
Kb = (de /7,62)-0.1133 = 0,801
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
Temperatura ambiente : kd = 1
Kt ≈ 2,8
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
Cuello: Kt ≈ 2,67
Tracción
E.1.1 – Factor de Concentración de Tensiones, Kt,
Agujero
Solução Gráfica - Peterson
Kt ≈ 2,42
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
Agujero : Kt ≈ 2,62
A2
Motivo de la diferencia entre E.F y
Peterson :
A1
Efecto de borde
Borda muito Próxima do Furo Forma de obtención: Elementos finitos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
K f 1 q K t 1
KtAgujero = 2,62; qAgujero = 0,996 KfAgujero = 2,613
1
Se 0.74 1 0.92 417 108.6
2.613
Kt ≈ 2,3
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
Kt ≈ 2,0
Forma de obtención: Elementos finitos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
Kt ≈ 2,0
Forma de obtención: Elementos finitos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Ejemplo: Determinar la resistencia a la fatiga de la pieza (como se
muestra en la figura) considerando que la misma es fabricada por
mecanizado en acero ASTM A743 CA6NM
F 475.6kN
nom ≡Se
F
Se
H t
F 107.3MPa 200 25mm 30mm 563.3kN
F 563.3kN
Fadm ≤ 475,6kN
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Curva de resistencia a la fatiga corregida en función de los factores de
Marin
Sa
0.90S,9rtSrt
Sn
,
Se
Sn
,
Sn = Ka·Kb·Kc·Kd·Ke·Sn
0.90S,9rtSrt ,
Sn
Se
Sn ,
Sn = Ka·Kb·Kc·Kd·Ke·Sn
1E+3 Ne
N∞
Número de Ciclos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Curva de resistencia a la fatiga corregida en función de los factores de
Marin
0,9 Srt
,
Sn
Se
Flexión y Torsión
Sn ,
Sn = Ka·Kb·Kc·Kd·Ke·Sn
Carga Axial:
1E+3 Ne
N∞
Número de Ciclos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Curva de resistencia a la fatiga corregida en función de los factores de
Marin
0,9 Srt
,
Sn
Se
Sn ,
Sn = Ka·Kb·Kc·Kd·Ke·Sn
= Const de Basquim
Aceros
,f Srt 345MPa 1 Ne
N∞
Número de Ciclos
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Proyecto resorte torsión contra fatiga - Ejemplo
El eje A, fabricado de acero AISI 1040 LQ,
es soldado a un soporte fijo, lo que induce un
Factor Teórico de concentrador, Kts, igual a
1,6 (filete de 3 mm). El Eje se somete a un par
resultante de la aplicación de las fuerzas F
(amplitud de 1,5 kN) por medio de los ejes B.
Sobre la base de esta información, calcule el
factor de seguridad del Eje considerando que Aço AISI 1040, Lam. a Quente
el mismo deberá fallar con aproximadamente Hardness, Brinell 149
200E + 3 ciclos . (aplicar las 3 metodologías Tensile Strength, Ultimate 525 MPa
presentadas) Tensile Strength, Yield 290 MPa
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Técnicas para minimizar el efecto de los concentradores de tensión sobre
la fatiga
Suavizar el Flujo de los Esfuerzos, retirando material si
necessário
Proyecto Eficiente
Proyecto Pobre
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Técnicas para minimizar el efecto de los concentradores de tensión sobre
la fatiga
Revertir el flujo de las líneas de fuerza disminuye el Kt
Proyecto Eficiente
Proyecto Pobre
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Técnicas para minimizar el efecto de los concentradores de tensión sobre
la fatiga
Otros
Proyectos
Eficientes
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio
1000
Experimental Data
9
R = -1
8
Tensión normal de 7
R=0
R = 1/3
tracción aumenta 6 R = 2/3
Trend Line
Stress, S
Sa MPa
3
Cycles (Log N)
La vida en fatiga está fuertemente influenciada
por la presencia de tensiones normales medias 100
1E+5 2 3 4 5 6 7 8 9 1E+6
Vida Especificada N
1000
Experimental Data
9
R = -1
8
R=0
7
R = 1/3
6 R = 2/3
Trend Line
5
4
Sa MPa
100
1E+5 2 3 4 5 6 7 8 9 1E+6
Sm
Se(N) Vida = N S a Se N 1
Sa (Esfuerzo Alternado)
S rt
S a Esfuerzo Alternado
S m Esfuerzo Normal Medio
S e ( N ) Limite de fatiga para S m 0
S rt Limite de Resistencia a Tracción
Se(N) Vida = N S 2
S a S e N 1 m
Sa (Esfuerzo Alternado)
S rt
S a Esfuerzo Alternado
S m Esfuerzo Normal Medio
S e ( N ) Limite de fatiga para S m 0
S rt Limite de Resistencia a Tracción
Sa = 0
Sm = 0
Sa (Esfuerzo Alternado)
2
a S ar
1 R
1 R
m a S ar
2
a Límite de Fatiga en la presencia de m
m Esfuerzo Normal Medio
Sa = 0
S ar Límite de Fatiga par a m 0
Sm = 0
m a 1
a Sar
1
2
a S ar
1 R
a Límite de Fatiga en la presencia de m
m Esfuerzo Normal Medio
1 R S ar Límite de Fatiga par a m 0
m a S ar R Razón de Esfuerzos
0.8
= 0,7
m a 1 a Sar
0.6
Gerber (Reference Model)
0.4
= 0,5 (S-W-T)
0.2
= 0,3
= 0,1
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
m
S rt
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Kwofie (2001)
m
a S e
N
' S rt b
f R1 a Límite de Fatiga en la presencia de m
m Esfuerzo Normal Medio
S 'f R1 Cons tan te de Basquin
m
bR 1 Exponente de Basquin
a S ar e S rt Parámetro del Material
N Número de Ciclos
S ar Límite de Fatiga par a m 0
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Kwofie - Comportamiento
Típico 1.0
a
Sar = 0,1
0.8
= 0,3
= 0,5
m
0.6
Gerber (Reference Model)
0.4
a S ar e S rt
= 0,7
0.2
= 2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
m
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Particularización del Modelo de
Kwofie
Hipóteses Equação Resultante Modelo
a m Goodman, Eq.
=1 1
S ar S rt (2.4)
Goodman
8
7
Confidence Interval Limits - Kwofie Eq.
Modelo de Kwofie
6
Gerber
Sar [MPa]
3
R = -1
1 .453 m
N
R=0
0 .094
a 1406 e 918 2 R = 1/3
R = 2/3
Trend Line - Kwofie Eq.
Basquin Eq. Based on Experimental Data
1000
Confidence Interval Limits - Basquin Eq. 9
100 8
1.0E+3 1.0E+4 1.0E+5 1.0E+6 1.0E+7
Modelo de Walker
Number of Cycle (N) 7
6
Confidence Interval Limits - Walker Eq.
Sar [MPa]
1 0 .407
2
3
R = -1
1 R
R = 2/3
Trend Line - Walker Eq.
Basquin Eq. Based on Experimental Data
Confidence Interval Limits - Basquin Eq.
100
1.0E+3 1.0E+4 1.0E+5 1.0E+6 1.0E+7
Number of Cycle (N)
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Verificación de la condición de falla
Sy
Syt
¿Cómo representar la condición
de flujo en ese diagrama?
Esfuerzo Alternado, Sa
Sar
Sa
smax = sa + sm = Syt
sa = sm - Syt
Sm Syt Srt Esfuerzo Medio, S
m
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Verificación de la condición de falla
Sm Syt Srt
Esfuerzo Medio, Sm
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Verificación de la condición de falla El punto más solicitado de un
componente mecánico está sujeto al
Diagrama construido para
par (Sm, Sa).
Sar una vida de N ciclos
¿El componente fallará por fatiga?
Tensão Alternada, Sa
Se(N)
(Sm, Sa) Sa
S ar
Sm
1
S rt
Srt
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Verificación de la condición de falla
S = A Nb
Diagrama construido para
Sar una vida de N ciclos
Tensão Alternada, Sa
Se(N)
(Sm, Sa)
N
1
S b
Srt N ar
A
Resistencia a la Fatiga de Componentes Estructurales
Efecto de la Presencia de Esfuerzo Medio - Ejemplo de Aplicación