UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SAO FRANCISCO CONSELHO UNIVERSITARIO Programa de Disciplina (Em conformidade com 0 Projeto Pedagégico do Curso) UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SAO FRANCISCO PROGRAMA DE DISCIPLINA NOME ‘COLEGIADO | CODIGO | SEMESTRE ] SISTEMAS DE CONTROLE | cCECOMP | CCMP eats 2017.2 | HORARIOS: TEOR: | 60 Hs | CARGA HORARIA PRAT: | SEG14:00 as 16:00, QUA14:00 as 16:00 (SALA 18 - COUNTRY) [CURSOS ATENDIDOS ‘SUB-TURMAS ENGENHARIA DE COMPUTAGAO (¢ outros cursos como eletiva) c7 PROFESSOR (ES) RESPONSAVEL (EIS) TITULAGAO JURACY EMANUEL MAGALHAES DA FRANCA MSc. EMENTA Introdugo aos Sistemas de Controle. Modelagem no dominio da frequéncia. Modelagem no dominio do tempo. Resposta no tempo. Redugao de miltiplos subsistemas. Estabilidade. Erro| ‘em estado estacionario. Técnicas do lugar das raizes. Projeto via lugar das raizes. Técnicas de| resposta em frequéncia, Projeto via resposta em frequéncia, Projeto via espago de estados. OBJETIVOS OBJETIVO GERAL: ~ Capacitar 0 aluno nos conhecimentos basicos da teoria de controle, OBJETIVOS ESPECIFICOS: = Técnicas de modelagem matematica de sistemas; ~ Técnicas de analise de sistemas; — Técnicas de projeto de sistemas de controle.UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SAO FRANCISCO CONSELHO UNIVERSITARIO METODOLOGIA (recursos, materiais e procedimentos) /Aulas expositivas; Realizagao de exercicios em sala de aula; Listas de exercicios para os /alunos; Apresentac&o de analise e desenvolvimento de sistemas de controle usando erramentas computacionais; Experimentagdo, pelos alunos, das técnicas usadas através das ferramentas computacionais. FORMAS DE AVALIAGAO, ‘A avaliag&o seré distribuida em 02 notas (EE1 + EE2) / 2, sendo: © EE1 = 10,00 — Prova da 1* Unidade; * EE2 = 10,00 — Prova da 2* Unidade;Aula UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SAO FRANCISCO CONSELHO UNIVERSITARIO CONTEUDO PROGRAMATICO TEMAS ABORDADOS/DETALHAMENTO DA EMENTA 04 01 _[Introdugao aos sistemas de controle 02 _[Revisdo da Transformada de Laplace 03 [Fungo de Transferéncia Fungo de Transferéncia do Motor DC 05 Linearizagao + Exercicios 06 _07 08 Representagao no Espago de Estados Conversao entre as Representagées Linearizagao + Exercicios 0g 10 Resposta no Tempo: Sistemas de Primeira Ordem Resposta no Tempo: Sistemas de Segunda Ordem 1 12 Resposta no Tempo: Outros Casos Resposta no Tempo: Sistema Representado por Equagées de Estado. 13) 14 Diagrama de Blocos 7 Sistemas com Retroalimentagao + Simulagées ts Grafo de Fluxo de Sinais z J do Lugar das Raizes: Projeto da Resposta Transitoria através do Ajuste do Ganho + Sensibilidade Transformagées 4 de Similaridade "Técnica do Lugar das Raizes: Definigao, Propriedades e Esboco [22 | Técnica do Lugar das Raizes: Refinando o Esbogo Técnica do Lugar das Ri Estacionario Técnica do Lugar das Raizes. Compensacao para Melhorar a Resposta Transitoria Técnica do Lugar das Raizes: Compensacao para Melhorar e a Resposta Transitoria (PID) Técnica da Resposta em Frequéncia Projeto via Resposta em Frequéncia Projeto no Espago de Estados AVALIAGAO UNIDADE 11; PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE 'S. Compensacao para Melhorar o Erro em Estado