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Clasificación de los sistemas de control

Ejemplo:
Error en estado estacionario
Error en estado estable para una entrada escalón de magnitud ,

La constante estática de error de posición

Error en estado estable para una entrada rampa de magnitud ,

La constante estática de error de velocidad

Error en estado estable para una entrada parábola de magnitud ,

La constante estática de error de aceleración se define como

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