Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

NYQUIST

Ejercicio 1

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema X(s) + s+2 Y(s)

utilizando el criterio de Nyquist:
- s +1

1
s+3

Ejercicio 2

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema X(s) + Y(s)

utilizando el criterio de Nyquist, para distintos K
valores de K: - s+2

Ejercicio 3

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema X(s) + K ( s + 1) Y(s)

utilizando el criterio de Nyquist, para s − 2s + 2
2

distintos valores de K: -

s+2

Ejercicio 4

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema X(s) + K Y(s)

utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
- s ( s + 1)
valores de K:

Ejercicio 5

Estudiar la estabilidad del siguiente

sistema utilizando el criterio de X(s) + K Y(s)
Nyquist, para distintos valores de K: ( s + 1)( s + 2)( s + 3)
-

Señales y Sistemas r10

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Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Ejercicio 6

Estudiar la estabilidad del siguiente X(s) + Y(s)

sistema utilizando el criterio de Nyquist, K
para distintos valores de K: - s ( s + 1)( s + 2)

Ejercicio 7

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema

X(s) + s −1 Y(s)
utilizando el criterio de Nyquist:
- s2 + 9

Ejercicio 8

Estudiar la estabilidad del siguiente sistema X(s) + Y(s)

utilizando el criterio de Nyquist, para distintos K
valores de K: - s +1
2

Ejercicio 9

Estudiar la estabilidad del siguiente

sistema utilizando el criterio de Nyquist, X(s) + K ( s + 1) Y(s)
para distintos valores de K:
- s ( s − 1)

Ejercicio 10 (Ex. Junio 2004 – Ing. Industrial)

Estudiar la estabilidad del siguiente

sistema utilizando el criterio de X(s) + K
Nyquist, para K variando desde cero
hasta infinito: ( s − 1)( s + 4 s + 8)
2
-

Y(s)

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