Integrantes:

-Pamo Cruz Carlos Eduardo

-Paredes Neira Patrick
Explicación del video

Lo elegimos por las diferentes aplicaciones del cambio de coordenadas en los siguientes
ejemplos:

 Caso de la circunferencia para ello consideramos la cartas determinadas por la

proyección estereográfica de los puntos (0,1) a los puntos (0,-1) y también se
demuestra que el cambio de coordenadas en la proyección es un difeomorfismo y
por tanto es una variedad diferenciable de dimensión 1, además. El estudio del
cálculo en variedades diferenciables se conoce como geometría diferencial.

También se habla del espacio de configuración que es el espacio de las posibles posiciones
del sistema mecánico.

Ejemplos:

a) Péndulo Simple Plano: su espacio de configuración es S1 pero se vio que S1 es

una variedad diferencial
b) Péndulo Doble Plano: su espacio de configuración es el toro real de dimensión 2

Aplicación en la vida cotidiana:

 Sirve para modelar un brazo articulado con dos dimensiones rotatorias

c) Péndulo Esférico: su espacio de configuración es la esfera en R3 que es variedad

diferenciable de dimensión 2 segmento rígido de un plano cuya posición es
determinada por las posiciones de su centro de masa y el ángulo que forma el
segmento con el eje horizontal su espacio de configuración es el producto de R2 y la
circunferencia

Aplicación en la vida cotidiana es:

 Modelar el movimiento simplificado de un vehículo

 Movimiento con ligaduras en el plano o en el espacio: Espacio de configuración es
la curva que representa el alambre se puede considerar como el movimiento de una
partícula restringido a una superficie el cual es el espacio de configuración del
sistema.
Integrantes:
-Pamo Cruz Carlos Eduardo
-Paredes Neira Patrick

Trayectoria de un cuerpo

El movimiento de un cuerpo medido en un sistema de referencia se observa, a lo largo de la

secuencia del paso del tiempo, como una trayectoria u órbita, que puede adoptar diversas
formas: rectilínea, curva, parabólica, mixta, etc. Uno de los objetivos de la cinemática
consiste en hallar la ley que rige el tipo de trayectoria que seguirá un cuerpo o un sistema
en su desplazamiento en el espacio a lo largo del tiempo.
La trayectoria

La trayectoria de un cuerpo en movimiento se expresa comúnmente como una función

vectorial del vector de posición con respecto al tiempo. Dicho vector de posición es el que
une en cada momento el origen del sistema de referencia considerado con la posición del
punto móvil.

Con la ayuda del cálculo diferencial podemos determinar el vector de velocidad y

aceleración y posición de una partícula en cualquier ínstate en este caso de un péndulo