PENSAMIENTO COMPLEJO
JUNIO 9 DE 2018
CIBERBOMBERO
MANOS A LA OBRA
Pensamiento Complejo,
Contenido: una asignatura que por su
nombre no sabe que tan
PROCEDIMIENTO 2 complejo puede lle-
gar a ser su estudio
APRENDIZAJES 3 y por tanto con gran-
des expectativas ini-
DIFICULTADES 3
ciamos las clases.
CONCLUSIONES 4 era hora de sacar a
En el primer día nos
dieron las pautas de
evaluación y el pro-
yecto final, que con-
sistía en competir
con un robot elabo-
rado por nosotros y
que pudiera seguir
una ruta delimitada-
por cinta, de la cual
no se puede salir el
robot y tambien debe
apagar 4 velas ubica-
PUNTOS das en diferentes
Fig 1. Primer Bosquejo
alturas desde 15 a
POSITIVOS 45 cm ocultas con
barreras.
 Equipo de trabajo inter-
disciplinario. Todos muy emocionados
 Aprendimos de los erro-
res y nos esforzamos por
encontrar las soluciones
 Avanzamos en nuestros CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES
conocimientos Con nuestro primer bosquejo
entendimos rápidamente
 Se llego a feliz término
cuales eran los conocimien-
una idea
tos y habilidades que necesi-
taríamos para el proyecto las
cuales las resumimos a conti-
nuación:
 Conocimientos en
circuitos electrónicos
escogimos nuestros gru-
pos y el nuestro quedo
conformado por una maes-
tra, un eléctrico , dos
mecánicos Industriales y
un joven estudiante de
Mecatrónica. Un grupo
 Habilidades mecáni-
cas para diseñar y
estructurar el robot
 Programación en Ar-
duinos
 Conocimientos en
ciencia de los materia-
les.
diverso en saberes lo cual
es una fortaleza pero tam-
bién un desafío coordinar
distintas disciplinas
para un mismo fin.
Experimentamos
euforia, el miedo y el
desconcierto, pero
flote nuestras poten-
cialidades y descubrir
que conocimientos
nos hacían falta para
llevar al éxito nuestro
proyecto.
En la Figura 1. quedo
plasmada nuestras
primeras ideas de
cómo debía ser la
estructura, los mate-
riales y con esa infor-
mación iniciamos a
repartir las tareas de
acuerdo a los conoci-
mientos de cada
miembro del equipo, y ma-
nos a la obra.
 Geometría
 Cálculo
 Lógica
 Ética
 Trabajo en equipo.
 …………….
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PROCEDIMIENTOS
Una vez hecho un primer
bosquejo de lo que quería-
mos que fuera el robot,
realizamos un primer proto-
tipo muy sencillo (Figura 2)
para ir estructurando mejor
las ideas del proyecto, que
se definieron entre los si-
guientes ítems:
1. Función:
La función principal del
robot es apagar cuatro
velas ubicadas dentro de Figura 2. Primer Prototipo
un recorrido. Las funcio-
nes alternas que identifica- do por dos llantas y una
mos es que debía moverse,
detenerse cuando encuentre
un obstáculo y esquivarlo
para continuar con su mar-
cha.
“La creatividad
es la
inteligencia
divirtiéndose”
Albert Einstein
2. Diseño estruc-
tural y mecáni-
co:
El equipo decidió hacer la
estructura en acrílico con
una forma piramidal , movi-
 Motor para el ven-
tilador que permite
expulsar el talco que
apagará la vela.
 Motor para cada
rueda.
 Puente H para la
inversión de los giros
Se hicieron pruebas en el
laboratorio de las funcio-
nes y se instalaron los
elementos anteriores en
la estructura del robot de
tal manera que estén
conectados los sensores
con la unidad central de
rueda loca y con un brazo proceso al igual la conexión
mecánico en la parte supe- con los servomotores.
rior que permitiría apagar la
llama mediante un ventila-
dor que expulsara talco. 4. Programación
Para este punto nos basa-
mos en videos de internet
3. Diseño para determinar de que
electrónico: manera debíamos progra-
Analizando las funciones
mar nuestro robot.
que debia cumplir el robot Recurrimos al laboratorio
se determino que debía- para inicialmente medir
mos instalar los siguien- voltajes y corrientes, y cal-
tes elementos electróni- cular las instrucciones en el
cos: programa Arduino. De
acuerdo a los ensayos se
 El circuito base hacían los ajustes pertinen-
que es el Arduino tes que permitieran el co-
rrecto funcionamiento
 Sensores para
seguidor de línea,
 Sensor de llama
 Sensor de barrera
 Servomotor para
movimiento de palan-
cas en el brazo
mecánico.
 Servomotor para
movimientos del sen-
sor de barrera
 Página 3

APRENDIZAJES
En el momento de la ejecu-
ción de nuestro robot se
presentaron problemas que
nos permitieron avanzar en
nuestro aprendizaje y aquí
algunos de esas experien-
cias:
“La Innovación
no es cuestión
1. La función de palancas
de dinero, es que tenía que hacer el brazo
para la detección de la lla-
una cuestión ma, no fue fácil porque al
momento de dar nuestro
de personas” primer paso con el movi-
miento de palanca se evi-
Steve Jobs dencio que el mecanismo no
era el indicado, entonces se
planificaron otras ideas que
salieron de una discusión
del grupo, hasta que se lo-
gro el objetivo y su respecti-
vo movimiento bien hecho.
2. En las pruebas efectua-
das de los diferentes senso-
res se nos presentó incon-
venientes con respecto a
la sensibilidad de los sen-
sores seguidores de línea
ya que al estar directa-
mente expuesto a la luz
UV estos presentaban
una alteración. Para po-
der solucionar este incon-
veniente se tuvo que en-
capsular los sensores
para que así no recibie-
ran la luz directamente.
En el sensor de llama se
presentó problemas ya
que este sensor no cen-
saba a ciertas distancias
para ello se leyó el datas-
heet del sensor y se
compró uno acorde a las
características requeri-
das.
3. Durante la ejecución y
puesta en marcha de nues-
tro robot se presentó incon-
veniente a la hora de tener
una fuente de poder estable.
ya que al hacer los cálculos
de corrientes se necesita-
ban 1,5 A para el funciona-
miento. Esto fue un gran
atraso ya que las baterías
que compramos eran de 9v
a 500mA. Al ver al gran ne-
cesidad de corriente se
tomó una decisión grupal
que era obtener una batería
confiable para nuestro robot
para ello se investigó y se
compró una batería Litio que
cumplía con nuestras carac-
terísticas esta batería fue
comprada en Dosquebradas
(RISARALDA).
4.En la fase final y durante
la ejecución, nuestro princi-
pal inconveniente era en la
programación ya que tenía-
mos que recibir todas las
señales y establecer una
respuesta viable. Aunque la
programación en Arduino es
compleja. Se hiso el esfuer-
zo en adquirir conocimientos
con respecto a la programa-
ción, se miraron videos,
apuntes, se le pregunto a
profesores en el área de
microcontroladores. Tenien-
do este conocimiento base
se produjo a efectuar la res-
pectiva programación del
robot.

DIFICULTADES LOGISTICAS
Para el desarrollo de este y sábados.
proyecto nos encontramos
 La batería de
con las siguientes dificulta-
Litio que se
des: decidió utilizar
 Los integrantes del no se encontró
grupo vivian en dife- en Manizales y
rentes ciudades que debimos com-
dificultó las reuniones prarla en Dos-
para el desarrollo del quebradas
proyecto pero nos (RISARALDA).
apoyamos con las
redes sociales y los
encuentros del viernes
 El desafío más grande en este proyecto se centró
en que aprendimos a confiar en que cada miembro
de este equipo se encargaría con responsabilidad
de la tarea que le fuera asignada, debido a que la
mayor parte del grupo reside fuera de Manizales y
por lo tanto se contó con poco tiempo disponible
para reunirnos. De igual manera aprendimos a
trabajar con nuestras fortalezas y enmendar nues-
tras debilidades de tal manera que todos entendié-
ramos los procesos y nos encamináramos a alcan-
zar la meta final.

EQUIPO DE
CIBER BOMBERO

TRABAJO
ESPERANZA MONTAÑO
RICARDO GRISALES
ANDRES BONILLA
FERNANDO TIQUE
JULIO DELGADO

CONCLUSIONES
 Consolidar equipos lita los procesos por-  La aplicabilidad de
interdisciplinarios que se tienen diferen- un robot autónomo
para el desarrollo tes puntos de vista y es muy amplia y por
de un proyecto, faci- saberes complemen- lo tanto es un cam-
tarios. po de acción impor-
 Desarrollar este tante por explorar
tipo de proyectos nos
permit e afianzar
nuestros conocimien-
tos y descubrir nue-
vos conceptos, en
base en la resolución
de problemas que da
el ejecutar un ejerci-
cio práctico.
 Este robot autó-
nomo puede ser me-
jorado en su estructu-
ra cambiando el ma-
terial para hacerlo
mas resistente y fun-
cional.