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TRUJILLO
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
LABORATORIO N° 03
AUTORES :
HERRERA CHIQUEZ; Anthony
MIRANDA CABANILLAS; Jherson Aaron
MOZO CASTILLO; Cristhian Joel
DOCENTE :
ALVA ALCANTARA; Josmell
CICLO :
VII
TRUJILLO – PERÚ
2018
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
RESUMEN
En la última sesión de laboratorio del curso de control I aprendimos a utilizar funciones
importantes de Matlab como “ilaplace” para obtener la transformada inversa de Laplace y
algunas otras funciones que nos facilitan el análisis de funciones con símbolos, sistemas de
ecuaciones lineales con símbolos que nos ayudan mucho en el desarrollo de la función de
transferencia, es por eso que desarrollaremos ejemplos sencillos y concisos que nos ayudaran
a poder entender en que situaciones podemos utilizar dichas funciones.
ABSTRACT
In the last laboratory session of the control I course we learned how to use some important
Matlab’s functions such as “ilaplace” to obtain the inverse Laplace transform and some other
functions which make us easier the way we analyse symbolic functions, systems of linear
equations with symbols that can help us significantly to obtain the transference function,
that’s why we are going to develop some simple examples and concise examples which will
help us to understand in wich situations we can use those functions.
CONTENIDO
Introducción .......................................................................................................................... 4
Objetivos ................................................................................................................................ 4
Metodología ........................................................................................................................... 5
- Materiales utilizados...................................................................................................... 5
Conclusiones ........................................................................................................................ 18
Recomendaciones ................................................................................................................ 18
Introducción
Los métodos para resolver circuitos son extensos, tenemos la teoría de thevenin, Norton,
nodal, Kirchhoff se aplicaran para la resolución de los siguientes circuitos RLC, además de
poder obtener su función de transferencia respectiva para cada uno.
Los polos y ceros, obtenidos mediante Matlab, nos muestran en donde la función de
transferencia presenta frecuencias críticas
Objetivos
- Objetivo General
- Objetivos específicos
Metodología
- Materiales utilizados
o Software Matlab
1
𝐹(𝑆) = 𝑆+15
𝑆−5
𝐹(𝑆) = 𝑆(𝑆+2)2
Para ello Matlab dispone del comando residue al que se le pasan los vectores
con los coeficientes del numerador y denominador de la función G(S). El
comando residue devuelve tres variables con los coeficientes de los
numeradores de las fracciones simples, las raíces de los denominadores y el
termino de entrada y salida, ejemplo:
𝑆+2
𝐹(𝑆) = 𝑆2 +2𝑆+1
Construcción directa
Se define previamente la variable s como un objeto “tf”, las funciones
de transferencia de los sistemas continuos se pueden construir
directamente sin hacer uso de los comandos vistos anteriormente.
Hallar los polos y ceros de la función de transferencia del siguiente sistema eléctrico:
𝐿1
+ 𝑉𝑖(𝑡) = 10𝑉
𝑉𝑜(𝑡) 𝐿1 = 1𝑚𝐻
C
𝐿2 - 𝐿2 = 𝐿3 = 2𝑚𝐻
𝑅1
𝐶 = 100𝜇𝐹
𝑉𝑖(𝑡) 𝑅1 = 1,2𝐾Ω
𝑅2 = 1𝐾Ω
𝑉𝑜(𝑠)
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟
𝑉𝑖(𝑠)
𝐿3 𝑅2
𝑍1
+
𝑉𝑜(𝑡) 𝑍1 = 𝐿1 𝑆
𝑍2 𝑍3 𝑍4 - 𝑍2 = 𝐿2 𝑆
𝑉𝑖(𝑡) 1
𝑍3 =
𝐶𝑆
𝑍4 = 𝑅1
𝑍5 = 𝐿3 𝑆
𝑍6 = 𝑅2
𝑍5 𝑍6 𝑉𝑖(𝑡) = 𝑉𝑖(𝑠)
𝑉𝑜(𝑡) = 𝑉𝑜(𝑠)
1
𝐿2 𝑆 ∗ 𝐶𝑆 ∗ 𝑅1
𝑍7 =
1 𝑅
𝐿2 𝑆 𝐶𝑆 + 𝐿2 𝑆𝑅1 + 𝐶𝑆1
𝐿 𝑆𝑅
𝑍8 = 𝐿 2𝑆+𝑅2
3 2
𝑍1
aplicamos divisor de voltaje para hallar el
+
voltaje a través de 𝑍7
𝑍7 𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠) 𝑍7
- 𝑉𝑜(𝑠) = 𝑉𝑖(𝑠) ∗
𝑍1 + 𝑍7 + 𝑍8
𝑍8
1
𝐿2 𝑆∗𝐶𝑆∗𝑅1
1 𝑅
𝑉𝑜(𝑠) 𝐿2 𝑆𝐶𝑆+𝐿2 𝑆𝑅1 + 𝐶𝑆1
=
𝑉𝑖(𝑠) 1
𝐿2 𝑆∗𝐶𝑆∗𝑅1 𝐿2 𝑆 𝑅2
+ 𝐿1 𝑆 +
1 𝑅 𝐿3 𝑆 + 𝑅2
𝐿2 𝑆𝐶𝑆+𝐿2 𝑆𝑅1 + 𝐶𝑆1
𝑉𝑜(𝑠)
Figura N° 14: polos y ceros de la función de transferencia
𝑉𝑖(𝑠)
Hallar los polos y ceros de la función de transferencia del siguiente sistema eléctrico:
𝑉0(𝑠) 𝐿3 ∗ 𝑠(𝐿2 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑠 2 + 1)
= 2
𝐼(𝑠) 𝑠 (𝐿1 ∗ 𝐶1 + 𝐿2 ∗ 𝐶2 + 𝐿3 ∗ 𝐶1 + 𝐿3 ∗ 𝐶2) + 𝑠 4 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2(𝐿1 ∗ 𝐿2 + 𝐿1 ∗ 𝐿3 + 𝐿2 ∗ 𝐿3)
Figura N° 16: Desarrollo de la función de transferencia 𝐺1 (𝑆) para hallar los polos y
ceros.
Figura N° 12: Grafica para los polos y ceros dela función de transferencia 𝐹(𝑆).
𝐼1 − 10𝐶2
𝐼2 = ( )
1 + 𝐿𝐶2 𝑆 2
De la ecuación 3:
𝐼1 = 10𝐶3 − 𝐼3 (1 + 𝐶3 𝑆𝑅)
Reemplazando las ecuaciones 2, y 3 en la ecuación 1:
𝐶2 𝐶3 + 𝐶1 𝐶3 + 𝐶1 𝐶2 1 𝐼3
𝑉𝑖 (𝑆) = (10𝐶3 − 𝐼3 (1 + 𝐶3 𝑆𝑅)) [( )− ] − + 10𝐶2
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑆 1 + 𝐿𝐶2 𝑆 2 𝐶3 𝑆
𝐶2 𝐶3 + 𝐶1 𝐶3 + 𝐶1 𝐶2 1
𝑉𝑖 (𝑆) = 10𝐶3 [( )− ] + 10𝐶2
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑆 1 + 𝐿𝐶2 𝑆 2
𝑅 𝐶2 𝐶3 + 𝐶1 𝐶3 + 𝐶1 𝐶2 1 1
− 𝐼3 [(1 + 𝐶3 𝑆𝑅) [( )− 2
]+ ]
𝑅 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝑆 1 + 𝐿𝐶2 𝑆 𝐶3 𝑆
Conclusiones
- Matlab nos facilita el cálculo para hallar la transformada inversa de Laplace para cualquier
función que sea declarada con la variable original “s” o si se desea declarar con alguna
otra variable según como nos sintamos cómodos, para ello hemos utilizado el comando
“ilaplace”. Para el cálculo de la transformada primero hemos trabajado con variables
simbólicas para luego aplicar el comando “ilaplace” y para darle una mejor visualización
el comando “simplify” y “pretty”.
- Matlab nos ayuda de muchas maneras y en grandes magnitudes al momento de hacer el
cálculo de la transformada inversa de Laplace, podemos encontrar varias funciones
alternativas igual de eficientes, facilitadoras de trabajo y ahorradores de mucho tiempo.
- Matlab también es de gran utilidad para poder encontrar la función de transferencia de un
sistema variable en el tiempo, resolver sistemas de ecuaciones lineales con símbolos
declarados previamente y luego resolver algebraicamente, todo de una manera más rápida
y con menos probabilidad de cometer errores aritméticos comunes en el desarrollo de
problemas largos como lo son los desarrollos para funciones de transferencia.
Recomendaciones
- Usar correctamente los parámetros para cada función que se utilizara.
Referencias Bibliográficas
- Fernandez, C. C. (s.f.). Manual Basico para Matlab. Obtenido de
http://webs.ucm.es/centros/cont/descargas/documento11541.pdf
- Moore, H. (2007). Matlab para ingenieros. Primera edición . Mexico: PEARSON
EDUCACIÓN.
- The MathWorks, I. (s.f.). MathWorks. Obtenido de
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/conv.html?s_tid=srchtitle