Descripción del Módulo de Control – Banda Transportadora.

Este módulo electrónico fue diseñado para controlar una banda transportadora mediante el
control de un motor y a la vez controla la activación o desactivación de una máquina de
carga en la banda (entiéndase por máquina de carga a aquella máquina que libera productos
a empaquetar en una caja por ejemplo).

NOTA: algunas ramas de circuitos fueron suprimidas en la simulación por razones de

simplicidad, pero estarían presentes en un modelo físico.

El modulo cuenta con los siguientes bloques:

Fuente de Alimentación: a pesar de que en la simulación no se observa, se encuentra

implícita en las tomas de voltaje de +5V. Con este voltaje funciona todo el modulo, es un
voltaje regulado mediante circuito integrado, el modulo está diseñado para ser conectado a
la red AC 120V.

LED’s Indicadores de Estado: indican los estados de operación del módulo.

LED Verde: Indica Encendido/Apagado del Sistema.
LED Azul: Indica Operación del Sistema Encendido = llenar, Apagado = Vaciar.
LED Rojo: Indica un error en el sistema.

Displays Numéricos: Indican los números involucrados en el sistema.

Display Rojo: Indica la cantidad de piezas expedidas por la máquina de carga a ser
empaquetadas en la caja. Se configura mediante una suichera cuya explicación se dará más
adelante.
Display Verde: Indica el conteo de piezas empaquetadas realizado internamente por el
contador.

Etapa Transistorizada: Esta etapa no está incluida en el diseño original pero se ha

implementado en la simulación como relés de estado sólido trabajando como conmutadores
electrónicos, para poder tener entradas lógicas de + 5V en el driver de display.

Subcircuitos.

Los subcircuitos presentes son: CPU, Contador, Driver Display y Comparador.

Todos los circuitos tienen una circuitería interna compleja que no se muestra a simple vista
por razones de simplicidad.

CPU: Es el cerebro del módulo, el mismo recibe las señales de entradas principales como
son los sensores de presión provenientes de la banda, los interruptores de encendido y
apagado y de cambio de operación, este subcircuito está diseñado especialmente para
comandar a la banda transportadora procesando sus entradas principales, y las de
realimentación enviadas por el comparador.

Contador: Está diseñado para contabilizar el número de piezas empaquetadas mediante un

pulso que se envía desde la banda, este pulso lo produce un sensor óptico que al pasar la
pieza por el corta la luz que en el incide activando hace una señal que dura el tiempo que
tarda la pieza en pasar por él. Su conteo se realiza en forma ascendente desde 0 hasta 9 y
luego regresando a 0 nuevamente.

Comparador: Este subcircuito realiza la operación matemática de igualdad tiene entradas

que vienen de la suichera y del contador, cuando el número del contador es igual al número
programada por el usuario en la suichera, esta envía la señal al CPU de que finalizo el
conteo y el mismo actúa sobre la banda deteniendo la máquina de carga y activando el
motor para llevar la caja al final de la línea.

Driver Display: Diseñado para leer en su entrada un número del 0 al 9 y mostrarlo en un

display de 7 segmentos.

Funcionamiento General:

Al activar el sistema con el interruptor en ON, se activa el red Verde, si el interruptor de

operación de encuentra posición arriba se enciende el red azul indicando que el motor
girara en sentido correcto, la banda ira de izquierda a derecha, si esta posición abajo girara
en sentido inverso, derecha a izquierda, una vez iniciado el proceso la caja se moverá a
través de la banda al llegar a la posición 2 el CPU detiene el motor y activa la máquina de
carga, el contador contabiliza la cantidad de piezas y una vez sea igual que el número que
configuro previamente el usuario en la suichera este detendrá la máquina de carga y
accionara el motor para llevar la caja al final de la línea.

Cuando pasa por la posición 1 se activa un reloj interno en el CPU que la detiene por un
tiempo establecido por el usuario para una estación personalizada, en la simulación no se
observa por razones de simplicidad y ahorro en consumos de memoria del computador.
 Configuraciones de la Suichera

NOTA: Tomas las demás posibles configuraciones de la suichera no son permitidas y

se mostraran con el signo “-“.