SOLUCIONARIO

1) Un proyectil sigue tal como se muestra en la figura con aceleración (-1, -69 m/s2, si
cuando t = 0 su celeridad es de 50 m/s. Determinar :
a) Las componentes vectoriales intrínsecas de la aceleración en t=2s.
b) El radio de curvatura en t= 2s.
c) La distancia recorrida hasta f=2s.

5
Vox = 50 𝑥 13
= 19. 231 m/s

P Voy = 50 𝑥 12
= 46.154 m/s
13
Vo = 50 m/s

12
5

Integrando:
𝑑𝑥̇ 𝑉𝑥 2
𝑋̈ = 𝑑𝑡
= −1 → ∫19.231 𝑑𝑥̇ = ∫0 −1𝑑𝑡 → 𝑉𝑥 = 17. 231 𝑚/𝑠
𝑑𝑦̇ 𝑉𝑥 2
𝑋̈ = = −6 → ∫46.154 𝑑𝑦̇ = ∫0 −6𝑑𝑡 → 𝑉𝑦 = 34.154 𝑚/𝑠
𝑑𝑡

En t = 2s

𝑎̅ = ( −1, −6)𝑚/𝑠 2 𝑣̅ = (17.231,34,154)𝑚/𝑠

|𝑎̅| = 6038𝑚/𝑠 2 |𝑣̅ | = 38.254𝑚/𝑠

a) Componentes vectoriales intrínsecas :

𝑉3 (38.254)3 (38.254)3
𝑅𝐶 = → = = 808.605 𝑚.
|𝑉̅ 𝑋 𝑎̅| |(17.231, 34.154)𝑥 ( −1, −6)| 69.23

b) Radio de curvatura :

𝑉2 38.242
𝑎𝑛 = = = 1.810 𝑚/𝑠
𝑅𝑐 808.605
𝑎2 = 𝑎𝑓2 + 𝑎𝑛2
5.807𝑚
6.0832 = 1.8102 + 𝑎𝑡2 → 𝑎𝑡 =
𝑠2

𝑎̅ = 5.807 𝑒̂𝑡 + 1.810𝑒̂

𝑛
 c) Distancia recorrida hasta 2s.:

𝒙̈ = −𝟏 𝒚̈ = −𝟔
𝑣 𝑡 𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑥 𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑦 𝑑𝑡
𝑣0 0 𝑣0 0

𝑡
𝑣 − 𝑣0 = ∫ 𝑑𝑡 𝑣 − 𝑣0 = −6𝑡
𝑎 𝑣 = 𝑣0 − 6𝑡
𝑣 = 𝑣0 − 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑣. 𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝑣. 𝑑𝑡 𝑦 𝑡
𝑥 𝑡 ∫ 𝑑𝑦 = ∫ (𝑣0 − 6𝑡)𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣0 − 𝑡)𝑑𝑡 𝑦0 0
𝑋0 0
1
1 𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0 . 𝑡 − (6)𝑡 2
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 . 𝑡 − 𝑡 2 2
2
1 𝑦 = 46.15𝑡 − 3𝑡 2
𝑥 = 19.23𝑡 − 𝑡 2 𝑑 = 46.15 − 6𝑡. 𝑡𝑑
2
𝑑𝑥 = 19.23 − 𝑡. 𝑡𝑑

∴ 𝑑𝑠2 = 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑦2

𝑑𝑠2 = (19.23 − 𝑡)2 𝑑𝑡2 + (46.15 − 6𝑡)2 𝑑𝑡2
S = 88.21 m

2) La partícula “P” mostrada en la figura describe una curva cuya ecuación es 𝑟 = 𝑏 (sin 𝜃)2
donde b = 40 mm. El radio vector tiene una velocidad angular constante de 5 rad/s en
sentido anti horario. Determine la velocidad y aceleración de la partícula cuando 𝜃=
45°.

Donde:
r = b. sen2 𝜽
𝜃̇ = 5 𝑐𝑡𝑒.
𝜃̈ = 0
b=40Cuando
θ = 45°
r
r = b sen2 θ -> Derivar
𝜽
𝑟̇ = 2𝑏 𝑠𝑒𝑛 θ cosθ θ̇ -> Derivar

𝑟̈ = 𝑏(2 cos 2θ θ̇2 + 𝑠𝑒𝑛2θ θ̈ = 0

𝑣̅ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑡 + 𝑟θ̇ 𝑒̂θ

𝑣̅ = 200𝑒̂𝑡 + 20(5)𝑒̂θ (m/s)
|𝑣| = 223.607 𝑚/𝑠
 ̇ ̇ 2 )𝑒̂ + (2𝑟̇ θ̇ + r θ̈)𝑒̂
𝑎̅ = (𝑟̈ − 𝑟θ 𝑟 θ

𝑎̅ = −500𝑒̂𝑟 + 2000𝑒̂θ (m/s2)

|𝑎| = 2061.553 𝑚/s2

3) Un auto recorre la rampa de la salida de un estacionamiento con una celeridad de 16

pies/s si la rampa es una hélice de 36m. determine el módulo de aceleración.
V = 16(pies/s) x 0.3048 (m/pies) = 4.48768 (m/s)
Si:
2π ---------- 6m
θ ---------- Z

3θ
z= π
3𝜃̇
𝑧̇ =
𝜋
3 𝜃̈
𝑧̈ = =0
𝜋
𝑣̅ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑡 + 𝑟θ̇ 𝑒̂θ + 𝑧̇ 𝑒̂z

3𝜃̇
𝑣̅ = 18𝜃̇ +
𝜋
9𝜃̇
4.87682 = 182 +  𝜃̇ = 0.2707 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜋2

̇ ̇ 2 )𝑒̂ + (2𝑟̇ θ̇ + r θ̈)𝑒̂ + 𝑧̈ 𝑒̂

𝑎̅ = (𝑟̈ − 𝑟θ 𝑟 θ z

̇
𝑎̅ = (−1.3190)𝑒̂𝑟 + (0)𝑒̂θ + 0𝑒̂z (m/s2)
|𝑎̅| = 1.319 𝑚/𝑠 2

4) La varilla OB rota con respecto al eje Z con rapidez constante de 4 rad/s mientras que el
deslizador “A” se mueve hacia arriba de la varilla con rapidez constante de 6 pies/s.
determinar las magnitudes de los vectores velocidad y aceleración de “A” cuando S=2
pies.

50° S

O
 𝜃̇ = 4 rad/s ( cte.)
𝜃̈ = 0 R

𝑆̇ = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 (cte.)
𝑆̈ = 0

Z
R = S. Sen∅ = 1.532 S
Z = S. Cos∅ = 1.286 ∅
𝑅̇ = 𝑆̇ 𝑆𝑒𝑛∅ = 4.596
𝑍̇ = 𝑆̇ 𝐶𝑜𝑠∅ = 3.857

𝑅̈ = 𝑆̈𝑆𝑒𝑛∅ = 0

𝑍̈ = 𝑆̈ 𝐶𝑜𝑠∅ = 0

𝑣̅ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑡 + 𝑟θ̇ 𝑒̂θ + 𝑧̇ 𝑒̂z

𝑣̅ = 4.596𝑒̂𝑡 + 6.128 𝑒̂θ + 3.857𝑒̂z
|𝑣̅ |= 8.576 pies/s
̇ ̇ 2 )𝑒̂ + (2𝑟̇ θ̇ + r θ̈)𝑒̂ + 𝑧̈ 𝑒̂
𝑎̅ = (𝑟̈ − 𝑟θ 𝑟 θ z

𝑎̅ = −24.512𝑒̂𝑟 + 36.758𝑒̂θ + 0𝑒̂z

|𝑎̅|= 44.198 pies/s2