Mecânica dos Fluidos

Prof. Evandro Bittencourt (Dr.)

29 de fevereiro de 2012

Sumário
1 Introdução 2

1
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos 2

1.1 Conceitos e denições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Tensão de cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Viscosidade absoluta ou dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Forma diferencial e simplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Massa especíca (ρ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Peso especíco (γ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Peso especíco relativo (γr ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Viscosidade cinemática (ν ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.10 Fluido incompressível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.11 Equação de estado dos gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.12 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.13 Exercícios complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Estática dos Fluidos 10

2.1 Pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Teorema de Stevin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Pressão em torno de um ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Lei de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Carga de pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Escalas de pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Medidores da pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Barômetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9 Manômetro metálico ou de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.10 Coluna piezométrica ou piezômetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.11 Manômetro com tubo em U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.12 Equação Manométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.13 Força numa superfície plana submersa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.14 Centro das pressões (baricentro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.15 Força em superfícies reversas submersas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.15.1 Componente horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.15.2 Componente vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.16 Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.17 Flutuador - Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.18 Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.19 Estabilidade vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.19.1 Corpo totalmente submerso em equilíbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.19.2 Corpo parcialmente submerso em equilíbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.20 Estabilidade à rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.20.1 Corpo totalmente submerso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.20.2 Corpo parcialmente submerso, em equilíbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.21 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Cinemática dos Fluidos 36

3.1 Regimes permanente e variado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Escoamento laminar e turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Trajetória e linhas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Escoamento unidimensional ou uniforme na seção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Vazão - velocidade média na seção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6 Equação da continuidade para regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Velocidade e aceleração nos escoamentos de uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 3

A Informações úteis 45
A.1 Unidades SI - Sistema Internacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.2 Prexos SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.3 Letras gregas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

B Centróide e Baricentro 46
B.1 Centróide de Figuras Conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
B.2 Cálculo do centróide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

C Momento de Inércia 48
C.1 Momento de inércia de guras conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
C.2 Teorema dos eixos paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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1 Introdução
Mecânica do Fluidos é a ciência que estudo o comportamento físico (mecânico) dos uidos, bem
como as leis que regem esse comportamento.
As bases lançadas pela Mecânica dos Fluidos são fundamentais para muitos ramos de aplicação
da engenharia.
Para Engenharia Ambiental e Sanitária a Mecânica dos Fluidos é base para o estudo dos siste-
mas ambientais que se baseiam-se em trocas de massa e energia, sendo o ar e a água os meios de
transporte. Também nas instalações industriais e domésticas são utilizados tubulações para a dis-
tribuição de líquidos e gases. Denomina-se Mecânica dos Fluidos Ambiental um ramo da Mecânica
dos Fluidos que estuda a base física dos processos de relacionados, como por exemplo, transporte de
euentes contaminantes ou poluentes sob as formas de massas, quantidades de movimento e energias
no ambiente natural.

1.1 Conceitos e denições

A denição de um uido é formalizada comparando-se com um sólido. Elementarmente: Fluido é
um substância que não tem um forma própria assumindo o formato do recipiente
Aprofundando-se, reologicamente, o uido tem um comportamento diferente quando solicitado
por um força.
Ao contrário do sólido que sofre um deformação quando solicitado (equilíbrio estático), e no
regime elástico, retorna a sua condição inicial após a retirada da força, o uido se deforma continu-
amente quando submetido a uma força tangencial constante não atingindo uma nova conguração
de equilíbrio estático.

Ft =constante

Figura 1: Deformação num sólido congurando equilíbrio estático

Ft =constante Ft =constante

Figura 2: Deformação num uido não congurando equilíbrio estático

A deformação no volume do uido ocorre continuamente.

1.2 Tensão de cisalhamento

Uma força F⃗ aplicada sobre uma superfície de área A pode ser decomposta em componentes segundo
a direção normal (F⃗n ) e tangencial (F⃗t ).
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F⃗n

F⃗
A
F⃗t

Figura 3: Decomposição de uma força aplicada

A tensão de cisalhamento é o quociente de uma força tangencial por uma área:

Ft
τ=
A
Newton descobriu que em muitos uidos (uidos newtonianos) a tensão de cisalhamento é pro-
porcional ao gradiente de velocidade (variação de velocidade).

v0 Ft
v v0
v1 v1
v2 τ τ v1 é maior
y v2 que v2
Diagrama de velocidades

v0
v+dv
y+dy
v
y y

Figura 4: Formação do gradiente de velocidade entre duas placas

A placa superior é acelerada pela força Ft , passando da velocidade nula para velocidade nita
(v0 ) quando as forças internas do uido equilibram a força externa (equilíbrio dinâmico). As forças
internas do uido aparecem devido ao atrito entre as diversas camadas. Portanto existe uma velo-
cidade relativa entre as diversas camadas (gradiente de velocidade). Na gura está representada a
tensão de cisalhamento (τ ) que aparece entre as camadas com velocidades v1 e v2 .
Disso, podemos traduzir a lei de Newton da viscosidade:

dv τ
τα ou dv
= constante
dy dy

Assim como a água, o ar, os óleos, a grande maioria dos uidos obedece essa equação.

1.3 Viscosidade absoluta ou dinâmica

A constante de proporcionalidade obtida na equação acima é um coeciente (µ) chamado de vis-
cosidade absoluta ou dinâmica, assim:
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 6

dv N ·s
τ =µ =
dy m2
É uma propriedade de cada uido, dependendo de diversas condições, entre elas pressão e prin-
cipalmente temperatura.
De uma forma prática: viscosidade é a propriedade que indica a maior ou a menor diculdade
de o uido escoar.

1.4 Forma diferencial e simplicada

A lei de Newton da viscosidade é escrita na forma diferencial:
dv
τ =µ
dy
dv
onde a fração é o gradiente da velocidade (variação de v com y) conforme a gura:
dy
dv
v2
dy
dy
ϵ v1
y

Figura 5: Representação diferencial

Quando a distância (ϵ) entre a posição xa e a placa é reduzida podemos considerar um gradiente
linear de velocidade.
v0
v2
dy
ϵ v1
y
dv

Figura 6: Representação simplicada (linear)

por semelhança de triângulos podemos relacionar:

dv v0
=
dy ϵ
dessa maneira a tensão de cisalhamento pode ser calculada:
dv v0
τ =µ =µ
dy ϵ
com v0 sendo a velocidade da placa.
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1.5 Massa especíca (ρ)

m massa kg
ρ= = = 3
V volume m

1.6 Peso especíco (γ )

mg N
γ= = ρg = 3
V m

1.7 Peso especíco relativo (γr )

γ
γr =
γH 2 O

1.8 Viscosidade cinemática (ν )

µ m2
ν= =
ρ s

1.9 Fluido ideal

É aquele cuja viscosidade é nula. Na prática não existe, mas essa hipótese é algumas vezes utilizada
quando a viscosidade é um efeito secundário do fenômeno estudado.

1.10 Fluido incompressível

Quando o volume não varia com a pressão. Os líquidos têm um comportamento muito próximo e
na prática são considerados. Em certos casos até os gases podem ser considerados incompressível,
como efeito simplicativo.

1.11 Equação de estado dos gases

O gás é dito "gás perfeito"quando obedece a equação:
p p
= RT ou ρ=
ρ RT
onde:
p = pressão absoluta
R = constante cujo valor depende do gás (Rar = 287 m2 /s2 K
T = temperatura em Kelvin (o C+273)
Numa mudança do estado de um gás:
p1 ρ2 T1
= =
p2 ρ1 T2
O processo é isotérmico quando na transformação não há variação de temperatura:
p1 p2
= = constante
ρ1 ρ2
O processo é isobárico quando na transformação não há variação de pressão:
ρ1 T1 = ρ2 T2 = constante
O processo é isocórico ou isométrico quando na transformação não há variação de volume:
p1 p2
= = constante
T1 T2
O processo é adiabático quando na transformação não há troca de calor:
p1 p2
k
= k = constante
ρ1 ρ2
onde k é chamada constante adiabática cujo valor depende do gás (kar = 1, 4).
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1.12 Exercícios
1) Um pistão de peso G=4 N cai dentro de um cilindro com uma velocidade constante de 2
m/s. O diâmetro do cilindro é 10,1 cm e o do pistão é 10,0 cm. Determinar a viscosidade do
lubricante colocado na folga entre o pistão e o cilindro.
Solução:

De=10,1 cm
Como ⃗v =constante temos ⃗a = 0 colocando o pistão
em equilíbrio dinâmico onde a somátoria de forças é
igual a zero.

L=5 cm
ΣF⃗ = m ⃗a = 0 Di=10 cm
Dessa maneira a força devido as tensões de cisalha-
mento equilibra o peso G na velocidade dada.
lubricante
G= 4 N ϵ

dv
Fµ = G ou τ A=G ou µ π Di L = G
dy
De − Di 10, 1 − 10
Sendo a distância ϵ = = =0,05 cm relativamente muito pequena, adota-se
2 2
um diagrama linear de velocidades.
v
µ π Di L = G
ϵ
ϵG 0, 05 × 10−2 · 4
µ= = = 6, 37 × 10−2 N · s/m2
v π Di L 2 π 0, 1 0, 05

2) O peso especíco relativo de uma substância é 0,8. Qual será o seu peso especíco?
Solução:

γ
γr = ⇒ γ = γr γH2 O = 0, 8 · 1000 = 800kgf / m3 ∼
= 8.000 N/m3
γH2 O

3) Numa tubulação escoa hidrogênio (k = 1,4, R = 4,122 m2 /s2 K). Numa seção (1), p1 =
3 × 105 N/m2 (abs) e T1 = 30o C. Ao longo da tubulação, a temperatura mantém-se
constante. Qual é a massa especíca do gás numa seção (2), em que p2 = 1, 5 × 105 N/m2 ?
Solução:

p1 p1
= R T1 ⇒ ρ1 =
ρ1 R T1
T1 = 30 + 273 = 303 K
3 × 105
ρ1 = = 0, 24 kg/m3
4122 · 303
p1 p2 p2
Como o processo é dito isotérmico: T1 = T2 → = ou ρ2 = ρ1
ρ1 ρ2 p1

1, 5 × 105
ρ2 = 0, 24 × = 0, 12 kg/m3
3 × 105

4) A viscosidade cinemática de um óleo é 0,028 m2 /s e o peso especíco relativo é 0,85. Deter-

minar a viscosidade dinâmica. [µ = 23,3 N.s/m ] 2

5) A viscosidade dinâmica de um óleo é 5 × 10−4 kgf.s/m2 e o peso especíco relativo é 0,82.

Derterminar a viscosidade cinemática (g = 10 m/s2 ; γH2O =1000 kgf/m3 ). [ν = 6 × 10 m /s]
−6 2
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6) O peso de 3 dm3 de uma substância é 23,5 N. A viscosidade cinemática é 10−5 m2 /s. Se

g = 10 m/s2 , qual será a viscosidade dinâmica? [7,83 × 10 N.s/m ]
−3 2

7) Ar escoa ao longo de uma tubulação. Em uma seção (1), p1 = 200.000 N/m2 (abs) e T1 =
50o C. Em uma seção (2), p2 = 150.000 N/m2 (abs) e T2 = 20o C. Determinar a variação
porcentual da massa especíca de (1) para (2). [17,3%]
8) Um gás natural tem peso especíco relativo 0,6 em relação ao ar a 9,8 × 104 Pa (abs) e 15o
C. Qual é o peso especíco desse gás nas mesmas condições de pressão e temperatura? Qual
é a constante R desse gás? (Rar = 287 m2 /s2 K; g = 9,8 m/s2 ) [γ =7 N/m3 ; R = 478 m2 /s2 K]
9) Calcular o peso especíco do ar a 441 kPa (abs) a 38o C. [γ =49,4 N/m ]
3

10) Um volume de 10 m3 de dióxido de carbono (k = 1,28) a 27o C e 133,3 kPa (abs) é comprimido
até se obter 2 m3 . Se a compressão é isotérmica, qual será a pressão nal? Qual seria a pressão
nal se o processo fose adiabático? [666,4 kPa (abs); 1,046 MPa (abs)]
11) O pistão da gura tem uma massa de 0,5 kg. O cilindro de comprimento ilimitado é puxado
para cima com velocidade constante. O diâmetro do cilindro é 10 cm e do pistão é 9 cm e
entre os dois existe um óleo de µ = 10−4 m2 /s e γ = 8.000 N/m3 . Com que velocidade deve
subir o cilindro para que o pistão permaneça em repouso? (diagrama linear e g = 10 m/s2 ).
[v = 22,1 m/s]
D2
L=5 cm

D1
m = 0,5 kg

uido

12) São dadas duas placas planas paralelas à distância de 2 mm. A placa superior move-se com
velocidade de 4 m/s, enquanto a inferior é xa. Se o espaço entre as duas placas for preenchido
com óleo (µ = 0, 1 St; ρ = 830 kg/m3 ), qual será a tensão de cisalhamento que agirá no óleo?
[τ = 16, 6 N/m ] 2

v = 4 m/s

2 mm

13) Uma placa quadrada de 1,0 m de lado e 20 N de peso desliza sobre um plano inclinado de 30o ,
sobre uma película de óleo. A velocidade da placa é 2 m/s constante. Qual é a viscosidade
dinâmica do óleo se a espessura da película é 2 mm? [µ = 102 N.s/m2 ]
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 10

2 mm

2 m/s
20 N
30o

14) O dispositivo da gura é constituído de dois pistões de mesmas dimensões geométricas que
se deslocam em dois cilindros de mesmas dimensões. Entre os pistões e os cilindros existe
um lubricante de viscosidade dinâmica 102 N.s/m2 . O peso especíco do pistão (1) é 20.000
N/m3 . Qual é o peso especíco do pistão (2) para que o conjunto se desloque na direção
indicada com um velocidade de 2 m/s constante? Desprezar o atrito na corda e nas roldanas.
[γ =16.800 N/m ]
2
3

(1)

(2)

10 cm
10,1 cm

1.13 Exercícios complementares

1) Um pistão de peso G=10 N cai dentro de um cilindro (diâmetro = 12 cm) com uma velocidade
constante de 4 m/s. Determinar o diâmetro do pistão para uma viscosidade do lubricante
colocado na folga entre o pistão e o cilindro igual a 10−1 N.s/m2 . Considerar um diagrama
linear de velocidades.
De=12 cm
L=8 cm

Di = ?

lubricante
G=10 N ϵ

2) São dadas duas placas planas paralelas à distância de 1,5 mm. A placa superior move-se
com velocidade de constante, enquanto a inferior é xa. Se o espaço entre as duas placas for
preenchido com óleo (ν = 8 × 10−6 m2 /s) e a tensão de cisalhamento que agirá no óleo igual
a τ = 35 N/m2 . Calcular a velocidade v0 .
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 11

v0 = ?

1,5 mm

3) Uma placa quadrada de 2,0 m de lado e 50 N de peso desliza sobre um plano inclinado de
30o , sobre uma película de óleo. A velocidade da placa é 3 m/s constante. Sabendo que a
viscosidade dinâmica do óleo é µ = 5 × 102 N.s/m2 calcular a espessura da película?

3 m/s
50 N
30o

4) O dispositivo da gura é constituído de dois pistões de mesmo peso especíco (γ = 3 ×

104 N/m3 ), mesmo diâmetro e comprimentos diferentes que se deslocam em dois cilindros
de mesmas dimensões. Entre os pistões e os cilindros existe um lubricante de viscosidade
dinâmica 102 N.s/m2 . Qual é o comprimento do pistão (2) para que o conjunto se desloque
na direção indicada com um velocidade de 3 m/s constante? Desprezar o atrito na corda e
nas roldanas.
L=?

(1)
L=10 cm

(2)

12 cm
12,1 cm
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2 Estática dos Fluidos

A Estática dos Fluidos se preocupa, em especial, com a pressão e as forças geradas por um uido
quando esse se encontra num equilíbrio estático.

2.1 Pressão
Na forma innitesimal podemos representar a presssão:

dFn
p=
dA
Se a pressão for uniforme ou para obter a pressão média:

Fn
p=
A

100 N 100 N

A1 =10 cm2
A2 =5 cm2
p1 p2

F1 100 N N F2 100 N N
p1 = = 2
= 10 2 p2 = = 2
= 20 2
A1 10 cm cm A2 5 cm cm

Notar que a força aplicada (100 N) é a mesma, o que difere é a área de aplicação.

2.2 Teorema de Stevin

A diferença de pressão entre dois pontos de um uido em repouso é igual ao produto do peso especíco
do uido pela diferença das cotas dos dois pontos.
Observa-se:

ˆ na diferença de pressão entre dois pontos o que interessa é a diferença de cota;

ˆ a pressão no nível horizontal é a mesma em todos os pontos;

ˆ o cálculo da pressão não depende do formato do recipiente;

ˆ se a pressão na superfície for nula, a pressão num ponto com cota h será calculada: p = γh;
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 13

p=0 M

h
N

ZM
p = γh

ZN
PHR - Plano Horizontal de Referência

ˆ como nos gases o peso especíco é relativamente pequeno, a pressão entre duas cotas pode ser
considerada , por simplicação, igual.

2.3 Pressão em torno de um ponto

Num uido em repouso a pressão num ponto é a mesma em qualquer direção.

2.4 Lei de Pascal

A pressão aplicada num ponto de um uido em repouso transmite-se integralmente a todos os pontos
do uido.

100 N

1 1
2 A2 =5 cm2 2
3 3

(a) (b)

Figura 7

Na Figura 7a, o uido apresenta uma superfície livre, supondo que a pressão nos pontos seja:
p1 = 1 N/cm2 ; p2 = 2 N/cm2 ; p3 = 3 N/cm2
Ao aplicar a força de 100 N, por meio de um êmbolo (Figura 7b), teremos um acréscimo na pressão
100 N
de = 20 2 . Assim, teremos nos pontos indicados os valores:
5 cm
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 14

p1 = 21 N/cm2 ; p2 = 22 N/cm2 ; p3 = 23 N/cm2

2.5 Carga de pressão

Usando o teorema de Stevin podemos expressar a pressão num determinado uido em unidade de
comprimento:
p
=h
γ

p=0

hA
A
hB

A pressão no ponto A, por exemplo, será pA = γ hA , enquanto a carga de pressão será hA .

Nos condutos forçados podemos medir a carga de pressão com um tubo de vidro auxiliar.

γ p γ p

(a) (b)
Figura 8

Notar que a altura h da coluna é a carga de pressão de p.

2.6 Escalas de pressão

A referência para medição de pressão pode ser o vácuo (zero absoluto), que é chamada de pressão
absoluta, ou a referência pode ser a pressão atmosférica, que é chamada de pressão efetiva.
Praticamente todos os medidores de pressão (manômetros) registram zero quando abertos à
atmosfera, portanto, medindo a pressão efetiva.

pabs = patm + pef

onde pef pode ser positiva ou negativa.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 15

pressão
p1
pressão efetiva
(p1ef )
pressão atmosférica

pressão efetiva
pressão absoluta
(p2ef < 0)
negativa (depressão) (p1abs )
p2
pressão absoluta
(p2abs > 0)
zero absoluto (vácuo absoluto)

A pressão atmosférica também é chamada de pressão barométrica e varia com a altitude, num
determinada altitude ela varia também dependendo das condições meteorológicas.

2.7 Medidores da pressão

2.8 Barômetro
O barômetro mede a pressão atmosférica. O processo envolve virar um tubo cheio de líquido dentro
de uma vasilha (dentro do mesmo líquido), ele descerá até uma certa posição de equilíbrio.

vácuo
γ
patm
h

2.9 Manômetro metálico ou de Bourdon

O manômetro metálico permite medidas de pressão e depressão. A leitura do manômetro é efetiva
quando a parte externa estiver exposta à pressão atmosférica.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 16

O sistema envolve o mesmo efeito do brinquedo "língua de sogra", ou seja a pressão medida
deforma um tubo em arco (Bourdon tipo "C"). A reticação da extremidade é medida numa escala
convertida. Dessa maneira temos:

pmanômetro = ptomada de pressão − pexterna

2.10 Coluna piezométrica ou piezômetro

Mede diretamente a carga de pressão, aparato simples com um tudo de vidro ligado ao reservatório.

O centro do tubo

h = p/γ
é a origem da
medida h

O uso do piezômetro tem uso limitado devido:

ˆ para líquidos de baixo peso especíco a altura h será muito alta inviabilizando o aparato;

ˆ a medição da pressão em gases ca comprometida por escape;

ˆ não é possível medir pressões negativas, pois haverá entrada de ar no reservatório sem a
formação da coluna h.

2.11 Manômetro com tubo em U

A gura 9 mostra uma manômetro de tubo em U, sem e com uido manométrico. Comparando com
o piezômetro, o formato em U corrige o problema de medida das pressões efetivas negativas, além
disso, a presença do uido manométrico permite a medida da pressão de gases evitando escape e,
por outro lado, pode diminuir a altura adotando-se um peso especíco relativamente alto.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 17

h2
h1
Fluído manométrico
Figura 9: Manômetro com tubo em U

Chaman-se manômetros diferenciais os ligados a dois reservatórios.

A B

Figura 10: Manômetro diferencial

2.12 Equação Manométrica

A equação manométrica relaciona a pressão de um reservatório (ou a diferença de pressão).
Considerando-se o manômetro da gura podemos calcular a pressão num determinado ponto
relativamente a outro ponto, para isso usa-se o Teorema de Stevin e a Lei de Pascal.

pA (γA )
pB (γB )
h1

h4
h3

γM
h2

Figura 11: Equação manométrica

Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 18

Pressão no fundo do ramo esquerdo

pf e = pA + γA (h1 − h2 ) + γM h2

Pressão no fundo do ramo direito

pf d = pB + γB (h4 − h3 ) + γM h3

como o sistema está em equilíbrio, a pressão no mesmo nível é a mesma.

pf e = pf d

pA + γA (h1 − h2 ) + γM h2 = pB + γB (h4 − h3 ) + γM h3
conhecendo-se pA podemos calcular pB

pB = pA + γA (h1 − h2 ) − γB (h4 − h3 ) − γM (h3 − h2 )

a regra é, começando do lado esquerdo, soma-se à pressão pA a pressão das colunas descendentes e
subtrai-se aquela das colunas ascendentes:

pA + γA (h1 − h2) − γM (h3 − h2 ) − γB (h4 − h3 ) = pB

2.13 Força numa superfície plana submersa

Num uido em repouso todas as forças serão normais a uma superfície submersa.
Quando a pressão tem um distribuição uniforme, basta multiplicar pela área correspondente para
obter a força correspondente que tem o ponto de aplicação no centro de gravidade da superfície.
No caso dos líquidos a pressão será uniforme somente se a superfície submersa for horizontal. Nos
gases, por simplicação, podemos adotar pressão uniforme qualquer que seja a posição da superfície.

A superfície livre
hCP
h

CG
CP
h

B C
h'CP
h'

A'
p = γh

CG
CP

B' C'

A pressão varia conforme à profundidade, no segmento AB a pressão inicia em zero (ponto A)

e proporcionalmente aumenta conforme h até o ponto B, gerando um conguração triangular de
pressão.
No segmento A
B
a pressão inicia com um determinado valor (proporcional a profundidade
do ponto A
e aumenta até o ponto B
. O coeciente de proporcionalidade é o peso especíco do
uido.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 19

A força resultante será calculada considerando a somatória dos produtos das áreas elementares
pela pressão correspondente, ou a área da carga distribuida.
O ponto de aplicação da força resultante (CP - Centro de Pressão ou baricentro) se localiza
abaixo do centro de gravidade da área (CG), próximo das maiores pressões.

O superfície livre O x
θ
h = y sen θ
A
dy hCP h̄
y dA
CG F dh
ȳ CP CG
B CP
yC
P

hCP = yCP sen θ h̄ = ȳ sen θ

Para calcular a força F (resultante) consideramos um elemento de área horizontal (pressão cons-
tante):
dA = xdy; p = γh e h = y sen θ
No elemento dA, a força resultante será:

dF = p dA = γ h da = γ y sen θ da

Integrando: ∫
F = γ sen θ y da

O centro de gravidade de uma gura plana é:

∫
1
ȳ = y da
A
Isolando a integral: ∫
y da = ȳA

Substituindo:
F = γ sen θ ȳ A
Ou
F = γ h̄ A = p̄ A
Dessa maneira, a força resultante é calculada pelo produto da pressão, na profundidade do centro
de gravidade da superfície, por sua própria área.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 20

2.14 Centro das pressões (baricentro)

O ponto de aplicação da força resultante é o centro das pressões. Considerando que o momento das
forças distribuidas é igual ao momento da força resultante (em relação a linha Ox).
A força elementar na placa:
dF = p dA = γ h da = γ y sen θ da
O momento (elementar) será o produto da força elementar pela distância ao eixo:
y dF = γ y 2 sen θ da
O equilíbrio dos momentos:
∫
yCP F = γ sen θ y 2 da = γ sen θ IO

Onde IO é o momento de inércia da área A em relação ao eixo Ox. Dessa maneira:

γ sen θ IO y sen θ IO IO
yCP = = =
F γ sen θ ȳ A ȳ A
Usando a propriedade dos eixos paralelos do momento de inércia:
IO = ICG + ȳ 2 A
Onde ICG é o momento de inércia calculado segundo o eixo que passa pelo centro de gravidade da
superfície de área A. Dessa maneira:
ICG
yCP = ȳ +
ȳ A
Para guras simétricas o centro de pressão será localizado no eixo de simetria, caso contrário pode-
mos calcular xCP : ∫
xCP F = x p dA

2.15 Força em superfícies reversas submersas

Nas supefícies reversas, superfícies não planicáveis, as forças elementares são diferentes em módulo
e direção, cando impossível obter uma somatória delas.
Por outro lado, podemos obter a força resultante em certas direções, como a horizontal e a
vertical. Além disso, a resultante dessas duas forças pode ser obtida se ambas estiverem num
mesmo plano.

2.15.1 Componente horizontal

Considerando uma superfície AB qualquer projetada sobre um plano vertical, originando a superfície
plana A
B
. As únicas forças horizontais que agem no volume formado entre AB e A
B
são Fx e
F
conforme a gura.

B

A


Fy
A
A

A
V
Fx B
F

B
B G
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 21

Dessa forma, a componente horizontal que age em qualquer superfície é igual à força horizontal
que age numa superfície plana, projeção daquela sobre um plano vertical.

2.15.2 Componente vertical

Da mesma forma, a componente vertical pode ser obtida considerando o volume contido entre a
superfície qualquer AB e sua projeção no plano da superfície livre de líquido.
Caso a pressão na superfície for atmosférica, as únicas forças verticais serão o peso G do volume
e Fy devido a pressão na superfície AB:
Fy = G
Fy será vertical é sua linha de ação passa pelo CG do volume.

2.16 Empuxo
A componente vertical que age numa superfície submersa qualquer é igual ao peso do volume do
uido (real ou ctício) contido acima dessa superfície.

U Fy
V

B
Fy

O corpo pode ser imaginado como duas superfícies, uma ABC, que tem as forças de pressão
com componente vertical para cima, e outra ADC, que tem as forças de pressão com componente
vertical para baixo. A resultante das componentes verticais na superfície ABC será:

Fy = γ VU ABCV

da mesma maneira na superfície ADC será:

Fy
= γ VU ADCV

O saldo resultante (Fy − Fy
) será uma força vertical para cima, chamada de Empuxo (E):

E = Fy − Fy
= γ(VU ABCV − VU ADCV )

E = γ VABCD = γ V
onde V é igual ao volume do uido deslocado pelo corpo.

A expressão revela o princípio de Arquimedes "Num

corpo total ou parcialmente imerso num uido, age
uma força vertical de baixo para cima, chamado
empuxo, cuja intensidade é igual ao peso do volume de
uido deslocaldo".
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 22

Considerando a denição do empuxo podemos estabelecer a condição de utuação de um corpo.

Para um corpo totalmente submerso, ele utuará se seu peso G for menor que o empuxo (E) :

E≥G

No caso de igualdade (E = G), o corpo, em qualquer posição, manterá o equilíbrio. Se o corpo

estiver totalmente submerso:
Vcorpo = Vdeslocado
γf luido Vdeslocado ≥ γf luido Vcorpo
e a condição para utuação será:
γf luido ≥ γf luido

2.17 Flutuador - Nomenclatura

ˆ Corpo utuante (utuador) é qualquer corpo que mantém o equilíbrio quando está parcial ou
totalmente imerso num líquido;

ˆ plano de utuação é o plano horizontal da superfície livre;

ˆ linha de utuação é a intersecção do plano de utuação (superfície livre) com a superfície do

utuador;

ˆ seção de utuação é a seção plana cujo contorno é a linha de utuação;

ˆ volume de carena é o volume de uido deslocado pela parte imersa do utuador (o peso do
volume de carena é o empuxo);

ˆ centro de carena é o ponto de aplicação do empuxo (para uido homogêneo, o centro de carena
coincide com o centro de gravidade do volume de carena).
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 23

seção de utuação

plano de
utuação linha de utuação
CC

centro de carena
E
volume de carena

2.18 Estabilidade

A estabilidade depende das forças e dos momentos relativos. Num corpo total ou parcialmente
submerso agem o peso (G) aplicado no centro de gravidade do corpo, e o empuxo (E) aplicado no
centro de carena.
Para o equilíbrio do utuador é necessário que as forças estejam na mesma linha de ação, tenham
a mesmo módulo e direção oposta. Além disso, é necessário analisar a estabilidade desse equilíbrio.
Além das duas forças (G e E) o utuador pode estar sujeito a forças isoladas que são aplicadas
por um período relativamente curto inuenciando no equilíbrio temporário e na retomada ou não
do equilíbrio inicial. Podem acontecer três situações:

a) o corpo retorna à posição de equilíbrio inicial congurando um equilíbrio estável;

b) o corpo, mesmo retirando a força, cada vez mais, afasta-se da posição inicial, congurando
um equilíbrio instável;

c) o corpo permanece na nova posição, sem retornar, congurando um equilíbrio indiferente.

A análise da estabilidade de utuadores é feita considerando-se a estabilidade vertical e a de

rotação.

2.19 Estabilidade vertical

2.19.1 Corpo totalmente submerso em equilíbrio

Nesse caso, o volume deslocado é sempre o mesmo, qualquer que seja o deslocamento o equilíbrio
inicial não será alterado (equilíbrio indiferente).
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 24

2.19.2 Corpo parcialmente submerso em equilíbrio

Nesse caso, o deslocamento para baixo, o volume de carena e o empuxo aumentam, passando para
situação onde E > G. Ao retirar a força, o volume desloca-se para cima para novamente E = G.
Se o corpo for deslocado para cima, o volume e o empuxo diminuem, cando E < G. Ao retirar a
força adicional o corpo desce até que E = G na posição inicial.
Dessa maneira, nos deslocamentos verticais, os utuadores têm um equilíbrio estável.

2.20 Estabilidade à rotação

Quando o utuador gira um pequeno ângulo em torno do seu eixo podemos ter dois casos que
diferem no comportamento.

2.20.1 Corpo totalmente submerso

Quando o centro de gravidade estiver abaixo do centro de carena.

E E

CC
CC

CG
CG
pequena rotação conjugado restaurador
G G

a) equilíbrio b) recuperação do equilíbrio

No giro de um pequeno ângulo, o empuxo (E) e o peso (G) criam um conjugado que tende a
girar o corpo no sentido contrário ao da rotação congurando um equilíbrio estável.
Por outro lado, se o CG estiver acima do CC, o conjugado tenderá a girar mais o corpo con-
gurando um equilíbrio instável.

G G
conjugado
CG
CG

CC
CC
pequena rotação
E E

a) equilíbrio b) Desequilíbrio

Desse modo, num corpo totalmente submerso, a estabilidade à rotação é obtida com o centro de
gravidade (CG) abaixo do centro de carena (CC).

2.20.2 Corpo parcialmente submerso, em equilíbrio

Para corpo parcialmente submerso o estudo é diferente dos corpos totalmente submersos, sendo
mais complexo. Não sendo condição necessária para o equilíbrio estável o centro de carena (CC)
estar acima do centro de gravidade (CG).
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 25

Por outro lado, a rotação do corpo causa uma variação no formato do volume de carena (o que
não acontece no corpo totalmente submerso), o que cria um deslocamento no centro de carena, tal
que o equilíbrio pode ser estável mesmo que este (CC) esteja abaixo do centro de gravidade.

M
D
A O D L O I
G
A
CG CG

CC CC' CC
C
B C E
B

Figura 12

No corpo parcialmente submerso, com a rotação em torno do eixo O, o volume de carena passa
de ABCD para LICB deslocando o centro de carena para a esquerda (CC
).
Dessa maneira, o utuador tem condições de retornar à posição inicial, congurando equilíbrio
estável, desde que o empuxo esteja à esquerda do peso, conforme a gura 12
O sentido do conjugado pode ser analisado pela posição do metacentro (ponto M), que é a
interseção do eixo de simetria do utuador com a direção do empuxo.
Dessa maneira:
ˆ se o ponto M estiver acima do CG, o conjugado será contrário à rotação o que congura
equilíbrio estável;
ˆ se o ponto M estiver abaixo do CB, o conjugado será a favor da rotação congurando equilíbrio
instável;
ˆ se o ponto M estiver exatamente no CG, o equilíbrio será indiferente.
Assim, quanto mais acima estiver o metacentro (M) relativamente ao CG, maior será o conju-
gado restaurador, portanto, mais estável o equilíbrio. Essa observação mostra a importância de se
conhecer a distância do metacentro ao centro de gravidade (indicada por r).

dA
1 M
r
G x
1 O 3 4 θ O 5
l x tg θ
CG CG 3
df
CC δ
CC CC'

E E'

2
2

Figura 13
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 26

Para a determinação de r, temos o perl da gura 13 girado de um ângulo θ (relativamente

pequeno) em torno de O. Com a rotação, o volume de carena alterou-se de V123 para V425 , fazendo
com que o CC se desloque para CC
. Apesar disso, E
= E, já que o volume é o mesmo (apesar da
forma) pois considera-se que não existe alteração no G.
O momento de E
em relação ao ponto CC deverá ser igual ao momento dos elementos de volume
de V425 em relação ao mesmo ponto.
Entretanto, temos um momento nulo, considerando que V402 é simétrico ao V302 .
Então:
E δ = momento do V305
∫
E δ = x df

Mas: df = d V γ = dA x tg θ γ , onde dA é um elemento de área horizontal, da seção de utuação

(gura 14). ∫ ∫
E δ = γ x tg θ dA = γ tgθ x2 dA
2

∫
onde x2 dA = Iy é o momento de inércia da área da seção de utuação em relação ao eixo y. Assim:

E δ = γ tg θ Iy
δ
Note-se que: E = γ V e tg θ = . Logo:
(r + l)cosθ
δ Iy
γ V δ=γ Iy ou r+l =
(r + l) cos θ V cos θ
Considerando o ângulo θ pequeno (como se admitiu) então cos θ ∼
= 1:
Iy
r= −l
V
G
Como no caso temos equilíbrio: G = E = γ V então V = . Logo:
γ
γ Iy
r= −l
G

seção de utuação
y

dA

b
b

linha de utuação

Figura 14

Deve-se ter r>0 e, quanto maior, maior será a estabilidade do utuador. Dessa maneira, te-
γ Iy
mos que diminuir l, abaixando o centro de gravidade, ou, aumentando a relação , ou seja,
G
aumentando o momento de inércia da seção de utuação.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 27

2.21 Exercícios
1) A gura mostra, esquematicamente, uma prensa hidráulica. Os dois êmbolos têm, respectiva-
mente, as áreas A1 = 10 cm2 e A2 = 100 cm2 . Se for aplicada uma força de 200 N no êmbolo
(1), qual será a força transmitida em (2)?

F2 F1

(2) (1)

p2 p1

Solução:
F1
A pressão transmitida pelo êmbolo (1) será p1 = . Mas pela Lei de Pascal, essa pressão
A1
será trasmitida ao êmbolo (2), portanto p2 = p1 . Logo

p2 A2 = p1 A2 = F2
200 N
Como: p1 = = 20 . Então
10 cm2
F2 = 20 · 100 = 2000 N

A força não só foi transmitida, mas também, ampliada. É nesse princípio que se baseiam-se:
prensas hidráulicas, servomecanismos, dispositivos de controle, freios, etc.

2) Determinar o valor da pressão de 340 mmHg em psi e kgf/cm2 na escala efetiva e em Pa e

atm na escala absoluta. (patm = 101,2 kPa)
Solução:

(a) Efetiva em kgf/cm2

760 mmHg 1,033 kgf/cm2

340 mmHg x

1, 033 · 340 kgf

x= = 0, 461 2
760 cm
(b) Efetiva em psi
760 mmHg 14,7 psi

340 mmHg y

14, 7 · 340
y= = 6, 6 psi
760
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 28

(c) Absoluta em Pa (pabs = pef + patm )

760 mmHg 101.033 Pa

340 mmHg z

101.033 · 340
x= = 45.287 P a = 45, 3 kP a
760
logo, pabs = 45, 3 + 101, 2 = 146, 5 kP a (abs)
(d) Absoluta em atm
760 mmHg 1atm

340 mmHg u

1 · 340
x= = 0, 447 atm
760
logo, pabs = 0, 477 + 1 = 1, 477 atm (abs)

3) Dado o esquema da gura:

(a) Qual é a leitura no manômetro metálico?

(b) Qual é a força que age sobre o topo do reservatório?

pm área do topo = 10 m2

ar
10 cm

óleo (γ = 8.000 N/m3 )

patm

água (γ = 10.000 N/m3 )

20 cm

60 cm
30o

Solução:

(a) Determinação de pm
Usando a equação manométrica, lembrando que os γ dos gases é pequeno e que pode-se
desprezar o efeito da coluna de ar em face de outros efeitos, dessa maneira em escala
efetiva (patm = 0) temos:

pM + γo ho + γH2 O hH2 O − γH2 O L sen 30o

Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 29

Onde L sen 30o é o desnível da coluna de água a direita, pois pelo teorema de Stevin, a
pressão independe da distância, depende somente das diferenças de cotas.
pM = γH2 O (L sen 30o − hH2 O ) − γo ho
pM = 10.000(0, 6 · 0, 5 − 0, 2) − 8.000 · 0, 1
pM = 200 N/m2
(b) Pela denição de pressão
Ftopo = pm A = 200 · 10 = 2.000 N

4) Na placa retangular da gura, de largura 2 m, determinar a força devida á água numa de suas
faces e seu ponto de aplicação (γ =10.000 N/m3 ).

O
30o
1m

h̄
CG F
l= CP
5m
dA

CG
ȳ
CP
yC
2m

P
b=

A pressão no centro de gravidade, devida ao líquido, será:

p̄ = h̄ γ = (1 + 2, 5 sen 30o )10.000 = 22.500 N/m2

Com a força podendo ser calculada:

F = p̄ A = 22.500 · 5 · 2 = 225.000 N

O cálculo do ponto de aplicação será:

ICG
yCP − ȳ =
ȳ A
∫
∫ l/2
com o momento de inércia no eixo que passa pelo centróide ICG = y2 dA = y 2 b dy =
−l/2
b l3
. Assim
12
b l3
yCP − ȳ = 12
ȳ A

2 ; b l = 2 · 5 = 12, 8 m4
1 l 3 3
com ȳ = + = 2 + 2, 5 = 4, 5 m ; A = b · l = 2 · 5 = 10 m
sen 30o 2 12 12
20, 8
yCP − ȳ = = 0, 46 m ou yCP = 0, 46 + 4, 5 = 4, 96 m
4, 5 · 10
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 30

5) Determinar a força R que deverá ser aplicada no ponto A da comporta da gura para que
permaneça em equilíbrio, sabendo-se que a mesma pode girar em torno do ponto O. Dados:
p1 = 100 kP a γ1 = 10.000 N/m3
p2 = 50 kP a γ1 = 8.000 N/m3
Comporta retangular com h = 5 m e b = 2 m.

p1 p2

1m
O

(1) (2)

γ1 5m γ2

A R

Solução:
Para que, no nível dos dois líquidos, a pressão efetiva seja nula substituimos p1 e p2 por cargas
de pressão equivalentes:

p1 100 × 103 p2 50 × 103

h1 = = = 10 m ; h2 = = = 10 m
γ1 10.000 γ2 8.000

Note-se que h1 e h2 são as alturas ctícias dos líquidos que causariam, em seus níveis reais,
as pressões p1 e p2 .
Agora podemos calcular as forças atuantes em cada lado da comporta.
Lado 1:
Pressão: p̄1 = γ1 h̄1 = 10.000(10 + 1 + 2, 5) = 135.000 N/m2
Força: F1 = p̄1 A1 = 135.000 · 5 · 2 = 1.350.000 N = 1.350 kN
b h3
ICG h2
Centro de pressão: yCP 1 − ȳ1 = = 12 =
ȳ1 A h̄1 · bh 12 h̄1
5 2
hCP 1 − h̄1 = = 0, 15 m
12 · 13, 5
Distância do CP1 ao ponto O: b1 = 2, 5 + 0, 15 = 2, 65 m
Lado 2:
Pressão: p̄2 = γ2 h̄2 = 8.000(6, 25 + 1 + 2, 5) = 78.000 N/m2
Força: F2 = p̄2 A2 = 78.000 · 5 · 2 = 780.000 N = 780 kN
b h3
ICG h2
Centro de pressão: yCP 2 − ȳ2 = = 12 =
ȳ2 A h̄2 · bh 12 h̄2
5 2
hCP 2 − h̄2 = = 0, 21 m
12 · 9, 75
Distância do CP1 ao ponto O: b1 = 2, 5 + 0, 21 = 2, 71 m
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 31

Fazendo a somátoria dos momentos em relação ao ponto O igual a zero:

R · h + F2 · b2 − F1 · b1 = 0
F1 b1 − F2 b2 1.350.000 · 2, 65 − 780.000 · 2, 71
R= = = 293.000 N
h 5
6) Um navio desloca 9,45 × 106 N e tem uma seção de utuação como a indicada na gura. O
centro de carena está a 1,8 m abaixo da superfície de utuação e o centro de gravidade, a 0,3
m. Determinar a altura metacêntrica em relação a um inclinação em torno do eixo y.
Solução: seção de utuação
9m

6m 24 m 6m

γ Iy
Altura metacêntrica: r = −l
G
Onde l = 1, 8 − 0, 3 = 1, 5 m
Para o cálculo do momento de inércia vamos dividir a seção de utuação em guras conhecidas,
retângulo (parte central) e triângulo (extremidades) (ver seção C)
b = 24 m
h=9m

b h3 24 · 93
Iy1 = = = 1.458 m4
(1) y 12 12

b h3 12 · 93
b = 12 m Iy2 = = = 182 m4
48 48
h=9m

Iy = 1.458 + 182 = 1.640 m4

(2) y

10.000 · 1640
Logo: r = − 1, 5 = 0, 24 m > 0 (estabilidade)
9, 45 × 106
7) Uma balsa tem o formato de um paralelepípedo com 9 m de largura, 24 m de comprimento
e 2,4 m de altura. A balsa pesa 4,72 × 106 N quando carregada e o seu centro de gravidade
está a 3 m acima do fundo. Determinar a altura metacêntrica.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 32

CG

3m
2,4 m
z

24 m

Solução:
É preciso determinar a distância l entre o centro de gravidade e o centro de carena. Para isso,
z
vamos determinar a altura z , pois l = 3 − .
2
Sabe-se que: E = γ V = G
G 4, 72 × 106
V == = 472 m3
γ 104
472
z= = 2, 18 m
24 · 9
Logo: l = 3 − 1, 09 = 1, 9 m
γ Iy Iy
Tem-se que: r = −l = −l
G V
b h3 24 · 93
Como Iy = = = 1.458 m4
12 12
1.458
Portanto: r = − 1, 9 = 1, 2 m
472
8) Qual é a altura da coluna de mercúrio (γHg = 136.000 N/m3 ) que irá produzir na base a mesma
pressão de uma coluna de água de 5 m de algura? (γH2 O = 10.000 N/m3 ) [h Hg = 368 mm ]
9) Determinar a pressão de 3,5 atm nas outras unidades de pressão na escala efetiva e, sendo a
pressão atmosférica local 740 mmHg, determinar a pressão absoluta. [p
abs = 4, 47 atm =
0, 47 M P a ]
10) No manômetro da gura, o uído A é água e o B, mercúrio. Qual é a pressão p1 ? Dados
γHg = 136.000 N/m3 ; γH2 O = 10.000 N/m3 . [p 1 = 13, 5 kP a ]
15 cm

p1
7,5 cm

A
5 cm

11) No manômetro diferencial da gura, o uído A é água, o B é óleo e o uido manométrico é

mercúrio. Sendo h1 = 25 cm, h2 = 100 cm, h3 = 80 cm e h4 = 10 cm, qual a diferença de
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 33

pressão pa − pb ? Dados: γóleo = 8.000 N/m3 ; γHg = 136.000 N/m3 ; γH2 O = 10.000 N/m3 .
[p A − pB = −132, 1 kP a ]
A
B

h1
h2

h3
h4
12) Calcular a leitura do manômetro A da gura. γHg = 136.000 N/m3 . [p A = 79, 6 kP a ]

A
100 kPa

15 cm
ar ar

Hg

13) Determinar as pressões efetivas e absolutas:

(a) do ar;
(b) no ponto M, da conguração a seguir.

Dados: leitura barométrica 740 mm Hg; γóleo = 8.500 N/m3 ; γHg = 136.000 N/m3 .
[a) p ar = 34 kP a par; abs = 134 kP a ; b) p M ;
= 36, 5 kP a pM abs = 136, 5 kP a ]
ar
30 cm

água
80 cm

M
70 cm

óleo
água
70 cm
30 cm

Hg

14) Aplica-se uma força de 200 N na alavanca AB, como é mostrado na gura. Qual é a força F
que deve ser exercida sobre a haste do cilindro para que o sistema permaneça em equilíbrio.
[F = 100 kN]
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 34

200 N

20 cm

25 cm
10 cm

5 cm
15) Na instalação da gura, a comporta quadrada AB, que pode girar em torno de A, está em equi-
líbrio evido à ação da força horizontal F. Sabendo que γm = 80.000 N/m3 e γ = 30.000 N/m3 ,
determinar o valor da força F. [F = 8.640 kN]
F B

0,6 cm
γ
0,4 cm

γm

16) Um tanque retangular, como o da gura, tem 4,5 m de comprimento, 1,2 m de largura e 1,5
m de altura. Contém 0,6 m de água e 0,6 m de óleo. Calcular a força devido aos líquidos
nas paredes laterais e no fundo. Dados: γóleo = 8.000 N/m3 e γágua = 10.000 N/m3 .
[F A ; ;
= 8.640 N FB = 7.700 N Ff undo = 60.000 N ]

cm
4,5
0,6 m
1,5 cm

0,6 m

1,2
cm óleo
água

17) A comporta AB da gura tem 1,5 m de largura e pode girar em torno de A. O tanque à
esquerda contém água (γ = 10.000 N/m3 ) e o da direita, óleo (γ = 7.500 N/m3 ). Qual é a
força necessária em B para manter a comporta vertical. [F = 50.000 kN]
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 35

5m

2m
água óleo

18) Determinar a força, devido à pressão da água, na comporta retangular da gura, sendo o peso
especíco do uido 10.000 N/m3 . [F = 99,4 kN]

60o
2m

m
1,5

2,5 m

19) Um cilindro de ferro fundido, de 30 cm de diâmetro e 30 cm de altura, é imerso em água

do mar (γ = 10.300 N/m3 ). Qual é o empuxo que a água exerce no cilindro? Qual seria o
empuxo se o cilindro fosse de madeira (γ = 7.500 N/m3 )? Nesse caso, qual seria a altura
submersa do cilindro? [E = 218 N; E = 159 N; hsub = 0,218 m]
hsub

20) Um cilindro, que pesa 500 N e cujo diâmetro é 1 m, utua na água (γ = 10.000 N/m3 ), com
seu eixo na vertical, como mostra a gura. A âncora consiste de 0,23 m3 de concreto de peso
especíco 25.000 N/m3 . Qual é a elevação da maré necessária para elevar a âncora do fundo?
(Desprezar o peso da barra) [h = 0,3 m]
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 36

h
H

0,2 m
21) O Corpo maciço de seção triangular e largura 1 m deve utuar na posição indicada pela gura.
Calcular a força a ser aplicada no plano da superfície AB e a sua distância ao ponto A. Dados:
peso especíco do corpo γc = 2.000 N/m3 ; AB = 1,8 m; BC = 0,6 m; γH2 O = 10.000 N/m3 .
[x = 0,3 m; F = 270 N]
F

xF F

A B
0,3 m
0,3 m

22) Determinar a altura de óleo (γo = 6.000 N/m3 ) para que o corpo (γc = 6.000 N/m3 ) passe
da posição (1) para a posição (2). [h = 0,8 m]
o
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 37

1,5 m
2m 2m

ho
(1) γl (2) γl
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 38

3 Cinemática dos Fluidos

3.1 Regimes permanente e variado
No regime permanente as propriedades em um determinado ponto são invariáveis ao longo do tempo.
O uido pode estar em movimento, mas a conguração de suas propriedades num instante qualquer
permanece a mesma.

NC = Nível Constante
(1)

(2)

Figura 15: Regime permanente, quantidade que entra (1) igual que sai (2)

Ao contrário, no regime variado, as propriedades num determinado ponto variam com o tempo.
O fornecimento de uidos é regime permanente quando a fonte (reservatório) for de grandes
dimensões, ao contrário, teremos o regime variado para reservatórios de pequenas dimensões, em
que o uxo de uido interfere nas cotas do volume armazenado.
t1

Reservatório de pequenas
NC t2
dimensões
(regime variado)

Reservatório de grandes t3
dimensões (regime per-
manente)

t3
t2
t1
Figura 16: Comparação entre regime permanente e regime variado

3.2 Escoamento laminar e turbulento

No escoamento laminar as particulas de uido se deslocam em "lâminas"individualizadas, sem trocas
de massa entre elas. Ao contrário, no regime turbulento, as partículas apresentam uma movimen-
tação aleatória num nível macroscópico, ou seja, a velocidade do uido apresenta componentes
transversais ao movimento principal.
Na prática o escoamento laminar é menos comum que o escoamento turbulento.
Um número adimensional, Número de Reynolds, marca o limite entre o regime laminar e tur-
bulento para um determinado uido considerando as condições de uxo: velocidade, diâmetro do
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 39

tubo, viscosidade dinâmica e massa especíca.

ρvD vD
Re = =
µ ν
Dessa maneira, o Número de Reynolds dene três faixas:
Re < 2000 Escoamento laminar
2000 < Re < 2400 Escoamento de transição
Re > 2400 Escoamento turbulento
Muitas vezes o escoamento turbulento pode ser considerado laminar, quando a média das pro-
priedades ao longo do tempo for considerada nos cálculos sem prejuízo dos resultados.

3.3 Trajetória e linhas de corrente

A marcação do lugar geométrico de uma partícula feita em instantes sucessivos dene a trajetória.
A equação de dene a trajetória é função do ponto inicial e do tempo.

t2
t1 t3 tn
Figura 17: Trajetória

Somando-se a isso temos a linha de corrente que é a tangente vetorial nos pontos da trajetória
num determinado instante t.
⃗v2
⃗v3
⃗v1
⃗v4

Figura 18: Linha de corrente - instante t

Dessa maneira a trajetória e a linha de corrente são coincidentes (geométricamente) no escoa-

mento laminar.
Numa visão bidimensional das linhas de corrente, temos o tubo de corrente, denido como
superfície tubular, formado pelas linhas de corrente, apoiada lateralmente numa linha geométrica
fechada.
⃗v

linha de corrente

linha geométrica fechada

Figura 19: Tubo de corrente

As propriedades principais dos tubos de corrente são duas:

Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 40

ˆ os tubos de corrente são xos quando o regime é permanente;

ˆ os tubos de corrente são impermeáveis à passagem de massa (transversalmente).

A segunda propriedade garante que, no regime permanente, as partículas que entram em um

extremo do tubo de corrente deverão sair noutro.

3.4 Escoamento unidimensional ou uniforme na seção

No escoamento unidimensional uma única dimensão (ao longo do comprimento do tubo de corrente)
é suciente para descrever as propriedades do uido.

v1
v2

(2)

(1)

x1 x2 x

Figura 20: Escoamento unidimensional

Adicionalmente, podemos ter o escoamento bidimensional onde existe a necessidade de duas

dimensões (uma dimensão ao longo do comprimento do tubo de corrente e outra lateralmente) para
descrever as propriedades do uido.
y

y1
v1

(2)

(1) v = f(x, y)

x1 x2 x

Figura 21: Escoamento bidimensional

E, ainda, podemos ter o escoamento tridimensional, onde a descrição das propriedades do uido
são necessariamente feitas com três dimensões (uma dimensão ao longo do comprimento do tubo de
corrente e outras duas lateralmente) (v = f( x, y, z)).
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 41

Torna-se evidente que as equações que regem as propriedades se complicam com o aumento do
número de dimensões.

3.5 Vazão - velocidade média na seção

A velocidade de um uido para uma determinada seção geométrica é caracterizada como vazão,
onde a unidade medida contra o tempo decorrido pode ser o volume, ou a massa, ou, ainda, o peso
do uido.
Dessa maneira:
V m3 m3 L L
Q= = = = =
t s h s min
Existe uma relação importante entre a vazão em volume e a velocidade do uido.
A
γ

t=0

t
s
Considerando que o volume que atravessa a seção de área A pode ser representado pelo produto
de um determinado comprimento do tubo de corrente s, temos:
V sA s
Q= = como v =
t t t
Q=v A
Quando a velocidade não é uniforme na seção (escoamento bidimensional ou escoamento tridi-
mensional) se dene uma velocidade média na seção. Isso acontece na maioria dos casos práticos.
Já, o cálculo da vazão para escoamentos não unidimensionais é feito considerando o cálculo
innitezimal:
dQ = v dA
∫
Q= v dA
A
Denindo-se então, a velocidade média, como aquela que reproduzirá a mesma vazão:
∫
Q= v dA = vm A
A

Assim, a velocidade média: ∫

1
vm = v dA
A A
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 42

vm
vreal

Figura 22: Perl de velocidade real e velocidade média

3.6 Equação da continuidade para regime permanente

Considerando que num tubo de corrente não existe uxo lateral de massa, a vazão em massa na
seção de entrada Qm1 e na saída Qm2 são iguais.

Qm2

A2

Qm1
A1
Figura 23: Vazão em massa na entrada igual na saída

Considerando que o regime permanente não contempla variações ao longo do tempo temos a
equação de continuidade para o regime permanente:

Qm1 = Qm2 ou ρ1 Q1 = ρ2 Q2 ou ρ1 v1 A1 = ρ2 v2 A2

Se o uido for incompressivel, a massa especíca será a mesma (ρ1 = ρ2 = ρ), na entrada e na saída:

ρ Q1 = ρ Q2 ou Q1 = Q2 ou v1 A1 = v2 A2

A equação v1 A1 = v2 A2 mostra que velocidade média e área são inversamente proporcionais, con-
siderando por exemplo, aumento relativo de área entre entrada e saída teremos diminuição relativa
de velocidade entre entrada e saída.
Para a situação onde deparamos com diversas entrada e saídas num sistema de tubo de corrente
único teremos:
Σe Qm = Σs Qm
E no caso de uído incompressível camos com:

Σe Q = Σ s Q
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 43

3.7 Velocidade e aceleração nos escoamentos de uidos

A escolha do sistema de referência auxilia em transformar, algumas vezes, situações com regime
variado em de regime permanente. Por exemplo, considerando um sistema contendo um barco em
movimento em água parada, a colocação do sistema de referência na margem faz as propriedades
dependerem do tempo (regime variado), ao contrário, colocando o sistema de referência no barco
temos regime permanente.
O regime permanente (com uso de um sistema de referência inercial) permite simplicar muitos
problemas.
Se a velocidade vetorial num sistema cartesiano for ⃗v = vx⃗ex + vy ⃗ey + vz ⃗ez , para o regime as
velocidades serão dependentes apenas das posições geométricas (e não do tempo). Logo:
vx = vx (x, y, z)
vy = vy (x, y, z)
vz = vz (x, y, z)
d⃗v
Considerando ⃗a = , podemos escrever:
dt
δ⃗v dx δ⃗v dy δ⃗v dz
⃗a = + +
δx dt δy dt δz dt
dx dy dz
Mas vx = ; vy = ; vz =
dt dt dt
Logo:
δ⃗v δ⃗v δ⃗v
⃗a = vx + vy + vz
δx δy δz
Mas:
δ⃗v δ⃗v δ⃗v δ⃗v
= ⃗ex + ⃗ey + ⃗ez
δx δx δx δx
δ⃗v δ⃗v δ⃗v δ⃗v
= ⃗ex + ⃗ey + ⃗ez
δy δy δy δy
δ⃗v δ⃗v δ⃗v δ⃗v
= ⃗ex + ⃗ey + ⃗ez
δz δz δz δz
Teremos as componentes:

δ⃗vx δ⃗vx δ v⃗x

⃗a × ⃗ex = ax = vx + vy + vz
δx δy δz
δ⃗vy δ⃗vy δ v⃗y
⃗a × ⃗ey = ay = vx + vy + vz
δx δy δz
δ⃗vz δ⃗vz δ v⃗z
⃗a × ⃗ez = ax = vx + vy + vz
δx δy δz
No caso de regime variado, devemos considerar a variação com o tempo:
{ }
δ⃗vx δ⃗vx δ v⃗x δvx
ax = vx + vy + vz +
δx δy δz δt
{ }
δ⃗vy δ⃗vy δ v⃗y δvy
ay = vx + vy + vz +
δx δy δz δt
{ }
δ⃗vz δ⃗vz δ v⃗z δvz
a z = vx + vy + vz +
δx δy δz δt
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 44

3.8 Exercícios
1) Um gás escoa em regime permanente no trecho de tubulação da gura. Na seção (1), tem-se
A1 = 20 cm2 , ρ1 = 4 kg/m3 e v1 = 30 m/s. Na seção (2), A1 = 10 cm2 , ρ1 = 12 kg/m3 . Qual
é a velocidade na seção (2). [v2 = 20 m/s]

gás

(2)
(1)

Solução:
Qm1 = Qm2
ρ1 A1
logo: ρ1 v1 A1 = ρ2 v2 A2 ou v2 = v1 . Portanto:
ρ2 A2
4 20
v2 = 30 = 20 m/s
12 10

2) O Venturi é um tubo convergente/divergente, como é mostrado na gura. Determinar a

velocidade na seção mínima (garganta) de área 5 cm2 , se na seção de entrada de A1 = 20 cm2
a velocidade é 2 m/s. O uido é considerado incompressível. [vG = 8 m/s]
Venturi
Garganta

AG
Ae

Solução: Pela equação da continuidade

ve Ae = vG AG
Ae 20
vG = ve = 2 = 8 m/s
AG 5

3) Num escoamento no plano Oxy, o campo de velocidades é dado por vx = 2 x t e vy = y 2 t.

Determinar a aceleração na origem e no ponto P = ( 1; 2) no instante t = 5 s (medidas em
cm). [⃗a = 416 cm/s2 ]
Solução:
O movimento é variado, pois vx e vy são funções do tempo,
δvx δvx δvx δvx
ax = + vx + vy + vz
δt δx δy δz
ax = 2 x + 2 x t(2 t) + y 2 t(0) = 2 x + 4 x t2
δvy δvy δvy δvy
ay = + vx + vy + vz
δt δx δy δz
ay = y 2 + 2 x t(0) + y 2 t(2 y t) = y 2 + 2 y 3 t2
No instante t = 5 s
ax = 2 x + 4 x (25) = 102 x
ay = (2)2 + 50(2)3 = 4 + 400 = 404
Logo:
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 45

⃗a(P,1) = 102 ⃗ex + 404 ⃗ey

√
| ⃗a |= (102)2 + (404)2 = 416 cm/s2

4) Um gás ( γ = 5 N/m3 ) escoa em regime permanente com uma vazão de 5 kg/s pela seção
A de um conduto retangular de seção constante de 0,5 m por 1 m. Numa seção B, o peso
especíco do gás é 10 N/m3 . Qual será a velocidade média do escoamento nas seções A e B?
(g = 10 m/s2 ) [vA = 20 m/s; vB = 10 m/s]
5) Uma torneira enche de água um tanque, cuja capacidade é 6.000 L em 1h40 min. Determinar
a vazão em volume, em massa e em peso em unidade do SI se ρH2 O = 1.000 kg/m3 e g = 10
m/s2 . [Q = 10−3 m3 /s; Qm = 10 N/s]
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 46

1) Um gás ( γ = 5 N/m3 ) escoa em regime permanente com uma vazão de 5 kg/s pela seção
A de um conduto retangular de seção constante de 0,5 m por 1 m. Numa seção B, o peso
especíco do gás é 10 N/m3 . Qual será a velocidade média do escoamento nas seções A e B?
(g = 10 m/s2 ) [vA = 20 m/s; vB = 10 m/s]
2) Uma torneira enche de água um tanque, cuja capacidade é 6.000 L em 1h40 min. Determinar
a vazão em volume, em massa e em peso em unidade do SI se ρH2 O = 1.000 kg/m3 e g = 10
m/s2 . [Q = 10−3 m3 /s; Qm = 10 N/s]
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 47

A Informações úteis
A.1 Unidades SI - Sistema Internacional
Unidade Quantidade Unidade Símbolo Fórmula
Unidades básicas Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Temperatura kelvin K
Unidade complementar Ângulo plano radiano rad
Unidades derivadas Energia joule J N·m
Força newton N kg · m/s2
Potência watt W J/s
Pressão pascal Pa N/m2
Trabalho joule J N·m

A.2 Prexos SI
Fator de Multiplicação Prexo Símbolo
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000 000 = 106 mega M
1 000 = 103 quilo k
0, 001 = 10−3 mili m
0, 000 001 = 10−6 micro µ
0, 000 000 001 = 10−9 nano n
0, 000 000 000 001 = 10−12 pico p

A.3 Letras gregas

Letra Nome
α alfa A
β beta B
γ gama Γ
δ delta ∆
ϵ epsilon E
ζ zeta Z
η eta H
θ theta Θ
ι iota I
κ kapa K
λ lâmbda Λ
µ mi M
ν ni N
ξ csi Ξ
o ômicron O
π pi Π
ρ rô P
σ sigma Σ
τ tau T
υ upsilon Υ
ϕ  Φ
χ qui Σ
ψ psi Ψ
ω ômega Ω
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 48

B Centróide e Baricentro
O cálculo de centro de áreas (centróide) e centro de forças (baricentro) de uma gura qualquer é
realizado usando o conceito de momento.

B.1 Centróide de Figuras Conhecidas

Retângulo Triângulo reto

b b

c
h

h
c
h/2

h
3

b
b/2 3

Círculo Semi-círculo Quarto de círculo

d d
2 2

c
2·d
c c 3·π
d

2·d
3·π
d/2

2·d
B.2 Cálculo do centróide 3·π

O centróide de uma gura qualquer pode ser determinado pela divisão desta em guras conhecidas.
Após a xação de eixos de referência, estes são usados para o cálculo do momento das áreas das
diversas guras divididas que por sua vez deve ser igual ao momento da gura total em relação
ao mesmo eixo. Assim o cálculo da posição do centróide em relação aos eixos de referência são
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 49

calculados:
∑
n ∑
n
xi · Ai yi · Ai
i=1 i=1
x= y=
∑n ∑n
Ai Ai
i=1 i=1

Exemplo:

30 30

c1
60

c2

Posicionando os eixos de referência no canto inferior esquerdo da gura temos:

1 2
x 15 40
y 30 20
A 1800 900

Calculando x:
15 · 1800 + 40 · 900
x= = 23, 33
1800 + 900
Calculando y :
30 · 1800 + 20 · 900
y= = 26, 67
1800 + 900
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 50

C Momento de Inércia
O cálculo do momento de inércia é feito considerando um eixo. Assim:
∫ ∫
2
Iy = x da ; Ix = y 2 da

C.1 Momento de inércia de guras conhecidas

Para as guras conhecidas o momento de inércia é apresentado considerando os eixos que passam
pelo centróide ou, no semi-círculo e quarto de círculo, na face.

Retângulo Triângulo reto

b
b
y

c x
h

c x

b h3 h b3 b h3 h b3
Ix = ; Iy = Ix = ; Iy =
12 12 36 36

Círculo Semi-círculo Quarto de círculo

d d
y 2 2
y' y'

c c
d

x x x'

π d4 π d4 π d4 π d4 π d4
Ix = ; Iy = Ix = ; Iy = Ix ′ = = Iy ′
36 36 36 36 36
C.2 Teorema dos eixos paralelos
O transporte do momento de inércia em relação ao eixo que passa no centróide de uma gura para
outro eixo paralelo pode ser feito pelo teorema dos eixos paralelos.
Prof. Evandro Bittencourt - Mecânica dos Fluidos - 2012 51

c x

x'

I x ′ = I x + d2 · A