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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESFUERZOS POR FLEXIÓN EN


CÁSCARAS

CURSO:
ESTRUCTURAS LAMINARES

DOCENTE:
ING. ESPEZÚA

ALUMNOS:
AEDO HUAMANI LUIS - 20130583
AVILA BELISARIO CARLOS – 20140596
CULQUIPOMA RODRIGO, PEDRO - 20140613
GUTIERREZ LAZARTE MICHAEL- 20052906
SALINAS NAVARRO MANUEL - 20132310
TICONA CRUZ ERASMO - 20091527
YTO MEZA RUBEN - 20050439

AREQUIPA – NOVIEMBRE - 2018


1. RESULTANTE DE ESFUERZOS EN CÁSCARAS
Derivando la expresión de la resultante de esfuerzo, que es la resultante de fuerzas y
momentos presentando el esfuerzo interno, considere un elemento infinito (Figura
11.1.a). Este elemento es definido por dos pares de planos, normal hasta la superficie
media del revestimiento. El origen de la coordenada cartesiana está ubicado en la
esquina del elemento, como se muestra con los ejes x e y tangentes a las líneas de la
curvatura principal y z perpendicular a la superficie media.

Debido a la curvatura del revestimiento, las longitudes del arco de un elemento


ubicado a distancia z de la superficie media no son simplemente 𝑑𝑠𝑥 𝑦 𝑑𝑠𝑦 , sino:

𝑑𝑠𝑥 (𝑟𝑥 − 𝑧) 𝑧 𝑑𝑠𝑦 (𝑟𝑦 − 𝑧) 𝑧


= (1 − ) 𝑑𝑠𝑥 = (1 − ) 𝑑𝑠𝑦
𝑟𝑥 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑥

Donde 𝑟𝑥 y 𝑟𝑦 son el radio de las principales curvaturas, en los planos xz y yz


respectivamente. El esfuerzo actuando sobre el plano de la superficie del elemento
son 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧 𝑦 𝜏𝑦𝑧 . Dejando 𝑁𝑥 represente la fuerza resultante normal actuando
sobre el plano yz por unidad de longitud y usando la verdadera longitud dada
anteriormente, se tiene:
1/2
𝑧
𝑁𝑥 𝑑𝑠𝑦 = ∫ 𝜎𝑥 (1 − ) 𝑑𝑠𝑦 𝑑𝑧
−𝑡/2 𝑟𝑦

Cancelando arbitrariamente la longitud de 𝑑𝑠𝑦 , da como resultado:


𝑡/2 𝑡/2
𝑧
𝑁𝑥 = ∫ 𝜎𝑥 (1 − ) 𝑑𝑧 = ∫ 𝜎𝑥 (1 − 𝑧𝑘𝑦 )𝑑𝑧
−𝑡/2 𝑟𝑦 −𝑡/2

Las expresiones que se obtienen por las resultantes del esfuerzo por unidad de
longitud son derivadas de manera similar. El resultado conjunto de la figura 11.b, es
en consecuencia el siguiente:
𝑁𝑥 𝜎𝑥 (1 − 𝑧𝑘𝑦 )
𝑁𝑦 𝜎𝑦 (1 − 𝑧𝑘𝑥 ) 𝑀𝑥 𝜎𝑥 (1 − 𝑧𝑘𝑦 )
𝑁𝑥𝑦 𝑡/2 𝜏𝑥𝑦 (1 − 𝑧𝑘𝑦 ) 𝑀𝑦 𝑡/2 𝜎𝑦 (1 − 𝑧𝑘𝑥 )
=∫ 𝑑𝑧 𝑀𝑥𝑦 = ∫ 𝑧𝑑𝑧
𝑁𝑦𝑥 −𝑡/2 𝜏𝑦𝑥
(1 − 𝑧𝑘𝑥 ) −𝑡/2
𝜏𝑥𝑦 (1 − 𝑧𝑘𝑦 )
𝑄𝑥 𝑀
𝜏𝑥𝑧 (1 − 𝑧𝑘𝑦 ) { 𝑦𝑥 } {𝜏𝑦𝑥 (1 − 𝑧𝑘𝑥 )}
𝑄𝑦
{ { 𝜏𝑦𝑧 (1 − 𝑧𝑘𝑥 ) }

El signo convencional es el mismo en el tratamiento de revestimientos.

Se puede concluir que aun cuando 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 compartiendo fuerzas 𝑁𝑥𝑦 𝑦 𝑁𝑦𝑥 no son
generalmente iguales, tampoco lo son los movimiento giratorios 𝑀𝑥𝑦 𝑦 𝑀𝑦𝑥 . Esto es
debido a que en general 𝑟𝑥 ≠ 𝑟𝑦 . Para celdas delgadas, sin embargo, t es
relativamente pequeño a 𝑟𝑥 𝑦 𝑟𝑦 y consecuentemente, 𝑧/𝑟𝑥 y 𝑧/𝑟𝑦 puede ser dejadas
de lado en comparación con la unidad. En base a esto, 𝑁𝑥𝑦 = 𝑁𝑦𝑥 y 𝑀𝑥𝑦 = 𝑀𝑦𝑥 . Las
resultantes del esfuerzo son así descritas por las mismas expresiones que se aplican a
los revestimientos delgados.

EJEMPLO:

Un cilindro muy largo de radio a es sujeto a una carga uniforme p sobre una
longitud L. Derive una expresión para la deflexión en un punto arbitrario O dentro
de L.

A través del uso de la primera de las ecuaciones


𝑃
𝑤= 𝑓1(𝛽𝑥)
8𝛽 3 𝐷

La deflexión ∆w en un punto O dentro de la carga Px=pdx


𝑝𝑑𝑥
∆𝑤 = 𝑓1(𝛽𝑥)
8𝛽 3 𝐷

Donde

𝑓1(𝛽𝑥) = 𝑒 −𝛽𝑥 (cos(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))

El desplazamiento en un punto O producido por toda la carga es entonces:


𝑏 𝑐
𝑝𝑑𝑥 −𝛽𝑥 𝑝𝑑𝑥 −𝛽𝑥
∆𝑤 = ∫ 3
𝑒 (cos(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))𝑑𝑥 + ∫ 3
𝑒 (cos(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))𝑑𝑥
0 8𝛽 𝐷 0 8𝛽 𝐷
𝑝𝑎2
𝑤= (2 − 𝑒 −𝛽𝑏 cos(𝛽𝑏) − 𝑒 −𝛽𝑐 cos(𝛽𝑐)
2𝐸𝑡
𝑝𝑎2
𝑤= (2 − 𝑓4(𝛽𝑏) − 𝑓4(𝛽𝑐)
2𝐸𝑡
La máxima deflexión ocurre a a mitad de la carga distribuida en el punto en el cual
b=c. Dado que f1 es una función exponencial decreciente e-βx para valores
grandes de b y c la deflexión se aproxima a:
𝑝𝑎2
𝑤=
𝐸𝑡

2. RELACIONES DE FUERZA, MOMENTO Y


DESPLAZAMIENTO
Para relacionas las resultantes de esfuerzo y las deformaciones de los revestimientos
𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑦 𝜏𝑥𝑦 deben ser evaluadas en términos de tensión. De acuerdo al supuesto de
esfuerzo de 𝜎𝑧 = 0. La ley de Hooke es escrita a continuación (a),
𝐸
𝜎𝑥 = (𝜀 + 𝑣𝜀𝑦 )
1 − 𝑣2 𝑥
𝐸
𝜎𝑦 = (𝜀 + 𝑣𝜀𝑥 )
1 − 𝑣2 𝑦
𝜏𝑥𝑦 = 𝑦𝑥𝑦 𝐺

Primero permítase determinar la presencia de tensión en las expresiones


anteriormente mencionadas. Considere el elemento deformado del revestimiento en
la figura 11.2 notando que los lados mn y m’n’ son líneas rectas. La figura nos muestra
la superficie media extendida y al lado de mn rotada con su respectiva
configuración original. La unidad 𝜀𝑥 de una relacionada a la longitud 𝑙𝑓 , ubicado en
el plano xz a distancia z de la superficie media es dada por (b),
∆𝑙𝑓
𝜀𝑥 =
𝑙𝑓

Aquí ∆𝑙𝑓 es la elongación experimentada por 𝑙𝑓 en referencia a la figura anterior.


𝑧
𝑙𝑓 = 𝑑𝑠𝑥 (1 − 𝑧𝑘𝑥 ) ∆𝑙𝑓 = 𝑑𝑠𝑥 (1 + 𝜀𝑥0 ) (1 − ) − 𝑙𝑓 (𝑐)
𝑟′𝑥

Donde 𝜀𝑥0 representa la unidad de deformación de la superficie en la dirección x;


𝑟 ′ 𝑥 , el radio de la curvatura después de la deformación y 𝑑𝑠𝑥 el largo de la superficie
media. Sustituyendo (b) en (c), se tiene,
𝜀𝑥0 𝑧 1 1
𝜀𝑥 = − [ − ]
1 − (𝑧/𝑟𝑥 ) 1 − (𝑧/𝑟𝑥 ) (1 )𝑟′
− 𝜀𝑥0 𝑥 𝑟𝑥

Donde 𝑟𝑥 es la curvatura más importante de la deformación. Debido al presente caso


de análisis, 𝑡 ≪ 𝑟𝑥 , 𝑧/𝑟𝑥 puede ser omitido. En adición, puede ser demostrado que la
influencia de 𝜀𝑥0 sobre la curvatura es despreciable. Introduciendo las
consideraciones precedentes, las expresiones mencionadas se convierten en:
1 1
𝜀𝑥 = 𝜀𝑥0 − 𝑧 ( ′ − ) = 𝜀𝑥0 − 𝑧ℵ𝑥 (𝑑)
𝑟 𝑥 𝑟𝑥

Donde ℵ representa el cambio en la curvatura de la superficie media. La unidad de


elongación a cualquier distancia normal a la superficie media es por lo tanto,
relacionado a la extensión de la superficie media y al cambio en la curvatura
asociado a la deformación. Para la dirección y, una expresión similar se obtiene:
1 1
𝜀𝑦 = 𝜀𝑦0 − 𝑧 ( ′
− ) = 𝜀𝑦0 − 𝑧𝛾𝑦 (𝑒)
𝑟 𝑦 𝑟𝑦

La nomenclatura paralela usada es en conexión con 𝜀𝑥

La distribución de la tensión parcial 𝛾𝑥𝑦 es la siguiente evaluada. Dejando que 𝛾𝑥𝑦0


indique la tensión compartida de la superficie media, debido a que la rotación del
borde AB relacionado con 𝑂𝑍 sobre la abscisa x y 𝛾𝑥𝑦0 refiriéndose a una tercera
ecuación (1.3a) se tiene:
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑥𝑦0 − 2𝑧ℵ𝑥𝑦

Aquí ℵ𝑥𝑦 designa el giro de la superficie media. Claramente, representa el efecto de


la rotación de los elementos del revestimiento sobre la normal de la superficie media.
Sobre la substitución de las ecuaciones (d), (e) y (f) en (a), obtenemos:
𝐸
𝜎𝑥 = [𝜀 + 𝑣𝜀𝑦0 − 𝑧(ℵ𝑥 + 𝑣ℵ𝑦 )]
1 − 𝑣 2 𝑥0
𝐸
𝜎𝑦 = [𝜀 + 𝑣𝜀𝑥0 − 𝑧(ℵ𝑦 + 𝑣ℵ𝑥 )]
1 − 𝑣 2 𝑦0
𝜏𝑥𝑦 = (𝑦𝑥𝑦0 − 2𝑧ℵ𝑥𝑦 )𝐺

Finalmente, cuando en la ecuación anterior se anula z/𝑟𝑥 y z/𝑟𝑦 , la resultante del


esfuerzo queda como sigue:
𝐸𝑡 𝐸𝑡
𝑁𝑥 = (𝜀 + 𝑣𝜀𝑦0 ) 𝑁𝑦 = (𝜀 + 𝑣𝜀𝑥0 )
1 − 𝑣 2 𝑥0 1 − 𝑣 2 𝑦0
𝑀𝑥 = −𝐷(ℵ𝑥 + 𝑣ℵ𝑦 ) 𝑀𝑦 = −𝐷(ℵ𝑦 + 𝑣ℵ𝑥 )
𝛾𝑥𝑦0 𝐸𝑡 𝑀𝑥𝑦 = 𝑀𝑦𝑥 = −𝐷(1 − 𝑣)ℵ𝑥𝑦
𝑁𝑥𝑦 = 𝑁𝑦𝑥 =
2(1 + 𝑣)
Donde 𝐷 = 𝐸𝑡 3 /12(1 − 𝑣 2 ) define la flexibilidad de la rigidez del revestimiento, el
mismo para el plano, donde las ecuaciones anteriores constituyen las
ecuaciones para el revestimiento. Las condiciones actuales deben permitir la
simplificación de 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 𝑦 𝑀𝑥𝑦 = 𝑀𝑦𝑥 . Lo que permanece son las fuerzas de la
membrana 𝑁𝑥 , 𝑁𝑦 𝑦 𝑁𝑥𝑦 = 𝑁𝑦𝑥 .

3. COMPONENTES DE ESFUERZOS EN CÁSCARAS


3.1. Tensiones compuestas en una cubierta o envoltura

Ahora estamos en posición de expresar las tensiones compuestas en una


envoltura producida por las fuerzas y los momentos. Para este propósito,
sustituimos las tensiones y deformaciones de las ecuaciones

𝐸
𝜎𝑥 = [𝜀 + 𝑣𝜀𝑦0 − 𝑧(ℵ𝑥 + 𝑣ℵ𝑦 )]
1 − 𝑣 2 𝑥0
𝐸
𝜎𝑦 = [𝜀 + 𝑣𝜀𝑥0 − 𝑧(ℵ𝑦 + 𝑣ℵ𝑥 )]
1 − 𝑣 2 𝑦0
𝜏𝑥𝑦 = (𝑦𝑥𝑦0 − 2𝑧ℵ𝑥𝑦 )𝐺

Finalmente, cuando en la ecuación anterior se anula z/𝑟𝑥 y z/𝑟𝑦 , la resultante del


esfuerzo queda como sigue:
𝐸𝑡
𝑁𝑥 = (𝜀 + 𝑣𝜀𝑦0 )
1 − 𝑣 2 𝑥0
𝑀𝑥 = −𝐷(ℵ𝑥 + 𝑣ℵ𝑦 )
𝛾𝑥𝑦0 𝐸𝑡
𝑁𝑥𝑦 = 𝑁𝑦𝑥 =
2(1 + 𝑣)
𝐸𝑡
𝑁𝑦 = (𝜀 + 𝑣𝜀𝑥0 )
1 − 𝑣 2 𝑦0
𝑀𝑦 = −𝐷(ℵ𝑦 + 𝑣ℵ𝑥 )

𝑀𝑥𝑦 = 𝑀𝑦𝑥 = −𝐷(1 − 𝑣)ℵ𝑥𝑦

Obtenemos los siguientes resultados


𝜎 𝑁𝑥 12𝑀𝑥𝑧 𝜎 𝑁𝑦 12𝑀𝑦𝑧
𝑥= + 𝑦= +
𝑡 𝑡3 𝑡 𝑡3

𝜏 𝑁𝑥𝑦 12𝑀𝑥𝑦𝑧
𝑥𝑦= +
𝑡 𝑡3

Los primeros términos anteriores describen claramente la tensión de la


membrana y los segundos términos la tensión de flexión. Observamos que la
distribución de los componentes de tensión σx, σy y τxy dentro de la cubierta es
lineal.
Se puede verificar, en cuanto a las placas o vigas, que las tensiones de corte
vertical están regidas por una distribución parabólica.
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𝜏 3𝑄𝑥 4𝑧2 𝜏 3𝑄𝑦 4𝑧2


𝑥𝑧 = (1− 2 ) 𝑦𝑧 = (1− 2 )
2𝑡 𝑡 2𝑡 𝑡

Sus valores, como en el caso de las placas, son pequeños en comparación con
los otros componentes de tensión plana.
Las relaciones de tensión fundamentales son, por lo tanto, idénticas para vigas,
placas y cubiertas. En el Capítulo anterior, se discutieron los métodos para
determinar las fuerzas de membrana para cubiertas de diversas formas. Los casos
que involucran momentos de flexión se tratan en las secciones que siguen y en
los Capítulos siguientes. Conociendo las tensiones resultantes, uno puede
calcular fácilmente la tensión en cualquier punto dentro de una cuvierta
mediante la aplicación de las ecuaciones establecidas.

3.2. Deformación por flexión de una cubierta o envoltura

La energía de deformación de una una longitud infinitesimal estará dada en el


siguiente grafico

𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝑝
1 𝑑𝜃
𝜙= =
𝑑𝑝 𝑑𝑠

Para pequeños valores de 𝜃, 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠


𝑑𝜃
𝜙=
𝑑𝑠
Donde la variable 𝜙 se denomina curvatura, representa la razón de cambio de
la rotación a lo largo de la viga (rad/longitud). Asi obtendremos de las
ecuaciones anteriores:

𝑑2 𝑣(𝑥)
𝜙=
𝑑2 𝑥

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Para las secciones planas, El elemento sometido a momentos de igual magnitud


Mz actuando con respecto al eje z, se flexiona y los planos inicialmente
perpendiculares al eje de la viga rotan ligeramente. Sin embargo, las líneas ac y
bd al convertirse en a’c’ y b’d’ respectivamente, permanecen rectas, tal como
lo muestran las Figuras:

La longitud de la fibra gh mostrada en la Fig. 4b, que se localiza sobre un radio


(ρ – y), puede calculare como:

ds = (ρ − ϒ𝑛𝑎 )d θ

ds − ds = (ρ − ϒ𝑛𝑎 )d θ − ρ d θ

du = ds − ds = − ϒ𝑛𝑎 d θ

Asumiendo que las deformaciones son pequeñas, se tiene que ds ≈ dx , de las


ecuación:

du = ds − ds = − ϒ𝑛𝑎 d θ
𝑑𝑢 − ϒ𝑛𝑎 𝑑𝜃
= = − ϒ𝑛𝑎 𝜙
𝑑𝑥 𝑑𝑥
De esta ecuación se establece que la deformación unitaria longitudinal de un
elemento deformado por flexión, varía linealmente a lo largo de la altura de la
sección transversal del elemento.

4. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN EN


CÁSCARAS

Las ecuaciones (1.32) a (1.34), al aplicar las tensiones y deformaciones


apropiadas, llevan a una tensión. Expresión de energía para las cascaras. Al
doblar las placas, asumimos que las cepas de corte transversal (γxy, γyz) y la
tensión (buey) normal se desvanece. Los componentes de la energía de

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deformación de una cáscara deformada son la energía de tensión de flexión Ub


y la energía de tensión de membrana Um. Eso es.

U  Ub  U m (11.6)
La energía de deformación por flexión, al reemplazar las curvaturas Kx, Ky, Kxy en
la ecuación (1.34) por los cambios en la curvatura Xx-Xy Xxy se encuentra que
es:

D    x   y   2(1  )(  x  y   xy 2 ) dxdy


1 2
Ub 
2 A 
donde A representa el área de superficie de la concha.
La energía de la membrana se asocia con el estiramiento de la superficie media
producido por las fuerzas en el plano y está dado por

Um 
1
2 
 N x xo  N y yo  N xy  xyo dxdy
A

Introducción a las ecuaciones. (11.3) en la expresión anterior conduce a la


siguiente forma que involucra las constantes elásticas

 
8  xo   yo   2(1  )( xo yo   xyo 2 ) dxdy
Et 2 1
Um 
2(1  ) A 
2
4 

Las expresiones (11.7) y (11.8) permiten que la energía se evalúe rápidamente


para una serie de carcasas comunes de forma regular y carga regular. La
energía de tensión desempeña un papel importante en el tratamiento de los
problemas de flexión y pandeo de las carcasas (Cap. 13).

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