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2.- Los _________, hacia el 1400 a.C., ya utilizaban vasijas en las que se vertía agua a un
ritmo constante.
a) Egipcios
b Romanos
)
c) Ingleses
d Árabes
)
Chinos
e)
3.- Uno de los ejemplos más antiguos de sistemas automáticos son los mecanismos
reguladores con flotador, desarrollados en ________ durante el siglo III a.C
a) Grecia
b Holanda
)
c) China
d Suecia
)
e) Egipto
a) La variable controlada
b La variable manipulada
)
c) La variable independiente
d La variable dependiente
)
e) El proceso
4.- .- _________ significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al
sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medido,
respecto al valor deseado.
a) Control
b Manipular
)
c) Referencia
d salida
)
e) Entrada
6.- Se denomina sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se
compara con la
a) señal de referencia.
b Señal de retroalimentación
)
c) Señal del controlador
d Señal actual del sistema
)
e) Señal de la planta
2.- Llamaremos _________ a cualquier operación que deba controlarse (ej: procesos
químicos, económicos o biológicos).
a) Proceso
b Planta
)
c) Mecanismo
d Perturbación
)
e) referencia
5.- Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la señal de control
a) Sistema de lazo abierto
b Sistema de lazo cerrado
)
c) Sistema hechos por el hombre
d Sistemas hibridos
)
e) Sistemas de control
6.- La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se
denomina señal de________ o de retroalimentación.
a) Feedback
b Alimentación
)
c) Control
d perturbadora
)
e) Entrada
1.- Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la
retroalimentación
hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a
a) variaciones internas de parámetros del sistema.
b Es que lleva pocos componentes
)
c) Es su empleo es fácil
d Es que no requiere mucha energía para que funcione
)
e) Es que sus mecanismos son económicos
4.- Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan
a) las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
b Los gastos económicos
)
c) Los limites permitidos
d La salida acotada
)
e) El numero de personal en una empresa
1.- Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda
ajustar la acción de control.
a) sistemas de control de lazo abierto
b Sistema independiente
)
c) Sistema dependiente
d Sistema de lazo cerrado
)
e) Sistema estocastico
2.- Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada,
a) Sistemas de lazo abierto
b Sistema independiente
)
c) Sistema de lazo cerrado
d Sistema dependiente
)
e) Sistema estocastico
2.- Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida.
a) Sistema de lazo cerrado
b Sistema independiente
)
c) Sistema de lazo abierto
d Sistema dependiente
)
e) Sistema estocastico
5.- Es una representación visual simplificada de la relación de causa y efecto que existe
entre la entrada y la salida.
a) Diagrama en bloque
b Diagrama de flujo
)
c) Diagrama escalera
d Diagrama esquematico
)
e) Diagrama unifilar
2.- Es aquel que es de primer grado para las variables dependientes y sus derivadas (
a) Termino lineal
b Termino exponencial
)
c) Termino real
d Termino cuadratico
)
e) Termino complejo
8.- Es la solución de la ecuación diferencial cuando todas las condiciones iniciales son
idénticas a cero.
a) La respuesta fija
b Respuesta natural
)
c) La respuesta libre
d La respuesta permanente
)
e) La respuesta forzada
5.- Es la parte de la respuesta total que tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito
a) La respuesta transitoria.
b Respuesta natural
)
c) La respuesta libre
d La respuesta permanente
)
e) La respuesta fija
1.- Se usa con el fin de emplear la misma señal o variable como entrada a más de un
bloque
a) El punto de reparto.
b El punto de suma
)
c) El bloque simple
d El bloque dúplex
)
e) El bloque unitario
.
2.- A la señal impulsora también se le conoce
a) Como error
b Acción de control
)
c) Señal de control
d Salida controlada
)
e) perturbación
a) Los ceros son s =4 y s = -4 Los polos son triple polo en s=0 y s=3 y s=10
b Los ceros son s =4j y s = -4j Los polos son triple polo en s=0 y s=-3 y s=10
)
c) Los ceros son s =4 y s = -4 Los polos son doble polo en s=0 y s=-3 y s=10
d Los ceros son s =2 y s = -4 Los polos son triple polo en s=0 y s=-3 y s=10
)
e) Los ceros son s =2 y s = -2 Los polos son triple polo en s=0 y s=-3 y s=10
a) Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3 y s=-4
b Los ceros son s =5 y s = -5j Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3 y s=4
)
c) Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3j y s=4
d Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3 y s=4j
)
e) Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: polo en s=0 y s=-3 y s=4
a) Los ceros son s =6 y s = -6 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-2 y s=1
b Los ceros son s =6 y s = -6 Los polos son: polo en s=0 y s=2 y s=1
)
c) Los ceros son s =6 y s = -6 Los polos son: polo en s=0 y s=-2 y s=-1
d Los ceros son s =6 y s = 6 Los polos son: polo en s=0 y s=-2 y s=1
)
e) Los ceros son s =6j y s = -6j Los polos son: polo en s=0 y s=-2 y s=1
2.- Se dan las respuestas al impulso de varios sistemas. Determine, cual de estas
respuestas el sistema es estable
a) h(t) = e^-t
b h(t) = e^t sen 3t
)
c) h(t) = sen wt
d h(t) = t cos wt
)
e) h(t) = At
3.- Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variación de la
entrada del sistema:
a) Estable o inestable
b Predecible o impredecible
)
c) Simple o compuesto
d Enegia cinetica o energía potencial
)
e) Infinita o acotada
4.- El sistema se considera __________ cuando ante una variación muy rápida de la
entrada se produce una respuesta acotada de la salida.
a) Estable
b Inestable
)
c) Infinito
d De impulso finito
)
e) Amortiguada
5.- El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la anteriormente
se produce una respuesta ___________ de la salida.
a) No acotada
b Limitada
)
c) Variada
d Transitoria
)
e) Natural
7.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k, encuentre [lim G(s)]^-1 cuando s tiende a cero
a) Infinito
b 0
)
c) 1
d 2
)
e) 3
8.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k encuentre [lim 1/s G(s)]^1 cuando s tiende a cero
a) Infinito
b 1
)
c) 0
d 2
)
e) 3
1.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k encuentre [lim 1/s^2 G(s)]^1 cuando s tiende a cero (
a) k
b s
)
c) 2
d 0
)
e) infinito
a) Infinito
b cero
)
c) 1
d 2
)
e) 0.1
3.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)
Encuentre la constante de error de velocidad
a) infinito
b cero
)
c) 1
d 1/2
)
e) 0.1
a) Cero
b infinito
)
c) 1
d 1/2
)
e) 0.1
a) cero
b uno
)
c) infinito
d 1/2
)
e) 0.1
Cero
a) infinito
b 1
)
c) 1/2
d 0.1
)
e) 2
a) 1/2
b cero
)
c) uno
d infinito
)
e) 0.1
1.- Para el siguiente sistema tipo 1 G(s) = s+2/s(s+3) ante una entrada paso unidad
encuentre la constante de error de posición
a) Infinito
b cero
)
c) uno
d 1/2
)
e) 0.1
3.- Para un sistema tipo cero G(s)= (s+3)/(s+2) ante una entrada rampa unidad encuentre
la constante de error de velocidad
a) Cero
b uno
)
c) 1/2
d infinito
)
e) 0.1
4.- Con _______________, un error pequeño positivo siempre nos dará una acción de
control creciente, y si fuera negativo la señal de control será decreciente.
a) acción integral
b acción proporcional
)
c) acción derivativa
d ganancia diferente de cero
)
e) con retroalimentación
6.- Se puede demostrar que un control ____es adecuado para todos los procesos donde
la dinámica es esencialmente de primer orden.
a) PI
b PID
)
c) PD
d P
)
e) ON-OFF
a) Escalas logaritmicas
b Escalas lineales
)
c) Escalas exponenciales
d Diagramas de bloques
)
e) Flujoramas
6.- Para las representaciones de diagramas de Bode se usa una escala logaritmica para
el eje w porque
la magnitud y la fase se puede representar a lo largo de un intervalo mas grande de
a) frecuencias que el eje de frecuencia lineal
b son muy pequeños los decibelios
)
c) el tipo de oscilacion que manejan los sistemas de control
d las frecuencias son muy bajas comparado con la escala de decibelios
)
e) el rango que manejan de oscilaciones los sistemas de control son de 0 a 15 khz
7.- la magnitud /P(wj)/ de cualquier funcion de transferencia P(jw) para cualquier valor de
w se representa sobre la escala logaritmica en decibeles donde
a) db = 20 log(base 10) /P(jw)/
b db = 10 log(base 10) /P(jw)/
)
c) 20 log(base 10) /(1/P(jw))/
d -20 log(base 10) /P(jw)/
)
e) -10 log(base 10) /P(jw)/
a) 26.02
b 20.3
)
c) 10.04
d 14.06
)
e) 34.21
8.- Dado el sistema x’ =Ax+Bu ; y = Cx+Dy Se puede estimar sus estados mediante la
siguiente expresión:
( Modificar Reactivo ID 503973)
a) Ax- +Bu+L(y-y-)
b Ax=Bu+L(y-y-)
)
c) Ax- +Bu+L(y-y)
d Ax- +Bu+L(y+y-)
)
e) Ax- +Bu-L(y-y-)
6.- En algunos casos es posible satisfacer todas las especificaciones del sistema,
simplemente
3.- La cantidad de atenuación y adelanto de fase en las bajas frecuencias producidos por
el compensador de adelanto
( Modificar Reactivo ID 504008)
a) depende de la relación de adelanto a/b
b produce inestabilidad al sistema
)
c) depende de la relación de adelanto b/a
d produce estabilidad al sistema
)
e) requiere un ajuste fino y robusto
1.- Sea un sistema formado por una red electrica, resistencia y capacitor (filtro
pasabajas) aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff se obtiene
( Modificar Reactivo ID 504069)
a) (vent-vsal)/R = C dvsal/dt
b (vsal-vent)*R = C dvsal/dt
)
c) R/(vsal-vent)= C dvsal/dt
d 1/R dv/dt = 1/C
)
e) 1/dt + vsal-vent
4.2.4 Aplicaciones en la solución de problemas reales
2.- El modelo matematico para un R, L, C en serie con salida a traves de C es
( Modificar Reactivo ID 504072)
a) Eo/Ei = 1/(LCS^2+RCS+1)
b Eo/Ei = 1/(LCS+RCS+1)
)
c) Eo/Ei = 1/(LCS+RCS^2+1)
d Eo/Ei = 1/(LCS+RCS+2)
)
e) Eo/Ei = 2/(LCS^2+RCS+1)