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1.

- Los primeros sistemas de control que conocemos son


a) las trampas de caza.
b El fuego
)
c) La preparación de sus alimentos
d Los sistemas de transporte
)
e) Los sistemas de navegación

2.- Los _________, hacia el 1400 a.C., ya utilizaban vasijas en las que se vertía agua a un
ritmo constante.
a) Egipcios
b Romanos
)
c) Ingleses
d Árabes
)
Chinos
e)

3.- Uno de los ejemplos más antiguos de sistemas automáticos son los mecanismos
reguladores con flotador, desarrollados en ________ durante el siglo III a.C
a) Grecia
b Holanda
)
c) China
d Suecia
)
e) Egipto

4.- En la Edad Media se empezaron a construir en Europa


a) relojes con maquinaria mecánica
b mecanismos de diversión
)
c) la imprenta
d maquinas de vapor
)
e) fuegos artificiales

5.- En el siglo XVI, ______________puso en funcionamiento el primer inodoro


automático
a) Sir John Harrington
b Leonardo Davinci
)
c) Rene Descartes
d Sir Isac Newton
)
e) Galileo Galilei
6.- Se denomina Sistema en ___________, cuando la salida para ser controlada, no se
compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia.
a) Lazo abierto
b Lazo cerrado
)
c) Corto
d Circuito abierto
)
e) De control

1.- En _____, el ingeniero francés Denis Papin desarrolló un regulador de presión (


a) 1681
b 1582
)
c) 1289
d 1940
)
e) 1300

2.- En 1692, con ayuda de multitud de piezas mecánicas, el científico y matemático


______ inventó una máquina calculadora sumadora
a) Pascal
b Gauss
)
c) Fermat
d Newton
)
e) Galileo

3.- En la Revolución Industrial, la invención de _________________ supuso un avance


enorme en la automatización de los sistemas.
a) La maquina de vapor
b El motor eléctrico
)
c) El Motor de combustible
d La Maquina de cocer
)
e) La Imprenta

4.- El nacimiento de la automatización industrial surgió con la invención del


a) regulador centrífugo de Watt
b automóvil
)
c) los juegas de diversión
d la imprenta
)
e) motor eléctrico

5.- En 1801, Jacquard inventó el primer


a) telar automático
b automóvil
)
c) motor eléctrico
d motor de diesel
)
e) sistema de ver cine

6.- Sistema estocástico,


a) si es imposible predecir el comportamiento futuro.
b Lleva la información en ciertos limites
)
c) Es un control aleatorio
d Sistema con un comportamiento sencillo
)
e) Es un sistema predictivo

1.- __________________ es la cantidad o condición que se mide y controla

a) La variable controlada
b La variable manipulada
)
c) La variable independiente
d La variable dependiente
)
e) El proceso

2.- ____________________ es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin


de afectar
a) la variable controlada
b La variable manipulada
)
c) La variable independiente
d La variable dependiente
)
e) El proceso

3.- Normalmente la variable controlada es


a) la salida del sistema.
b La entrada del sistema
)
c) Una cantidad vectorial
d Una perturbación del sistema
)
e) La retroalimentación del sistema

4.- .- _________ significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al
sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medido,
respecto al valor deseado.
a) Control
b Manipular
)
c) Referencia
d salida
)
e) Entrada

5.- ____________ es un equipo, quizá simplemente un juego de piezas de una máquina,


funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operación determinada
a) Una planta
b Un sistema
)
c) Un elemento de control
d La variable controlada
)
e) Un mecanismo

6.- Se denomina sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se
compara con la
a) señal de referencia.
b Señal de retroalimentación
)
c) Señal del controlador
d Señal actual del sistema
)
e) Señal de la planta

1.- Llamaremos planta a


cualquier objeto físico que deba controlarse (ej: horno de calentamiento, reactor químico,
a) vehículo espacial).
b La parte que sensa el sistema de control
)
c) Los transductors que lleva el sistema de control
d A las señales que actúan en un sistema de control
)
e) El mecanismo que funciona en un sistema

2.- Llamaremos _________ a cualquier operación que deba controlarse (ej: procesos
químicos, económicos o biológicos).
a) Proceso
b Planta
)
c) Mecanismo
d Perturbación
)
e) referencia

3.- ____________ es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y


cumplen determinado objetivo.
a) Sistema
b Sistema de control
)
c) Elementos de control
d Planta
)
e) retroalimentación

4.- ________________ es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la


salida de un sistema
a) Una perturbación
b Una referencia
)
c) El error
d La acción de control
)
e) La señal b

5.- ________________ es una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a


reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizándolo
sobre la base de esta diferencia
a) El control retroalimentado
b El control difuso
)
c) El control estadístico
d El control lineal
)
e) El control vectorial

1.- Se denomina sistema de control retroalimentado


A aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de
a) referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.
b Aquel que la salida es independiente de la entrada
)
c) Aquel sistema que tiende a las oscilaciones
d Aquel sistema que alcanza valores predeterminados
)
e) Aquel sistema que opera sin mando externo

2.- Es un sistema de control retroalimentado en el que la salida es algún elemento


mecánico, sea posición, velocidad o aceleración.
a) Servomecanismo
b Regulador
)
c) Planta
d Proceso
)
e) motorreductor

3.- Un sistema de __________ automática es un sistema de control retroalimentado en el


que la entrada de referencia o la salida deseada son, o bien constantes o bien varían
lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el
valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes (ej: la regulación automática de
tensión en una planta generadora eléctrica).
a) Regulador
b Servomecanismo
)
c) Planta
d Proceso
)
e) motorreductor

4.- Es un sistema de regulación automático en el que la salida es una variable como


temperatura, presión, flujo, nivel de líquido o pH..
a) Sistema de control de procesos
b Control retroalimentado
)
c) Controlador
d Variador
)
e) defasador

5.- Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la señal de control
a) Sistema de lazo abierto
b Sistema de lazo cerrado
)
c) Sistema hechos por el hombre
d Sistemas hibridos
)
e) Sistemas de control

6.- La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se
denomina señal de________ o de retroalimentación.
a) Feedback
b Alimentación
)
c) Control
d perturbadora
)
e) Entrada

1.- Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la
retroalimentación
hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a
a) variaciones internas de parámetros del sistema.
b Es que lleva pocos componentes
)
c) Es su empleo es fácil
d Es que no requiere mucha energía para que funcione
)
e) Es que sus mecanismos son económicos

2.- Desde el punto de vista de la estabilidad


a) en el sistema de control de lazo abierto, ésta es más fácil de lograr ,
b en los sistemas de lazo abierto es mas fácil de lograr
)
c) en los sistemas de control no afecta en nada
d en los sistemas de lazo abierto es muy difícil de lograr
)
e) en los sistemas retroalimentados es muy complicado de lograr

3.- En un sistema de control___________, las características dinámicas deben estar


identificadas en todo momento , de manera que los parámetros del controlador pueden
ajustarse para mantener un comportamiento óptimo.
a) Adaptable
b Difuso
)
c) Neuronal
d Por retroalimentación de estado
)
e) Pid

4.- Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan
a) las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
b Los gastos económicos
)
c) Los limites permitidos
d La salida acotada
)
e) El numero de personal en una empresa

5.- Los sistemas de control deben ser


a) Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
b Muy baratos
)
c) Mecanismos muy complejos
d Accesibles a todos
)
e) exactos

6.- Según la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su


respuesta, se clasifican en:
a) Sistema determinista o sistema estocástico
b Sistema deseado o indeseado
)
c) Sistema de control clásico o sistema de control moderno
d Sistema inteligente o sistema analogico
)
e) Sistema lógico o sistema continuo

1.- Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda
ajustar la acción de control.
a) sistemas de control de lazo abierto
b Sistema independiente
)
c) Sistema dependiente
d Sistema de lazo cerrado
)
e) Sistema estocastico

2.- Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada,
a) Sistemas de lazo abierto
b Sistema independiente
)
c) Sistema de lazo cerrado
d Sistema dependiente
)
e) Sistema estocastico

3.- Ejemplo de lazo abierto


la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador. Ejemplo 1
el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el
a) agua fluirá.
b Un sistema supervisorio
)
c) Un cañon para bajar aeroplanos
d Un servomecanismo
)
e) Un piloto automatico

4.- ejemplo de lazo abierto


Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma
a) entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos).
b El control de temperatura del aire acondicionado
)
c) El guiado de un vehiculo
d El acto de apuntar con el dedo
)
e) El acto de caminar

5.- Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil concepto.


a) Sistemas de lazo abierto
b Sistema independiente
)
c) Sistema dependiente
d Sistema de lazo cerrado
)
e) Sistema estocastico

6.- Sistema determinista,


a) cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos límites de tolerancia.
b es aquel que determina su salida ante una entrada.
)
c) es aquel sistema que puede cambiar su salida ante una entrada
d es aque sistema que puede desviarse con limites de tolerancia permitido
)
e) es aque sistema que su determinante es diferente de cero
1.- La precisión depende de la previa calibración del sistema.
a) Sistema de lazo abierto
b Sistema independiente
)
c) Sistema dependiente
d Sistema de lazo cerrado
)
e) Sistema estocastico

2.- Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida.
a) Sistema de lazo cerrado
b Sistema independiente
)
c) Sistema de lazo abierto
d Sistema dependiente
)
e) Sistema estocastico

3.- El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes


circunstancias: (
a) Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
b Cuando el sistema se satura
)
c) Cuando la calibración falla
d Cuando se llega muy lento su respuesta
)
e) Cuando el regulador es inestable

4.- El lazo cerrado se usa en


Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
a) manejar.
b Lugares cerrados
)
c) La producción de mecanismos
d Donde hay que calibrar el sistema
)
e) Donde el ambiente es inestable

5.- Sus características de los sistemas de lazo cerrado son:


a) Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
b Ser muy simples
)
c) Ser muy grandes
d Ser muy ruidosos
)
e) Ser muy baratos

1.- Una de las características de los sistemas de lazo cerrado son:


a) La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
b Que el controlador lleva un control inteligente.
)
c) Que la acción de control solo depende de la entrada
d La señal de la retroalimentación solo puede ser positiva
)
e) Muy eficaces para el uso de energía.

2.- Una de las características de los sistemas de lazo cerrado son:


a) La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
b Que el controlador lleva un control inteligente.
)
c) Que la acción de control solo depende de la entrada
d La señal de la retroalimentación solo puede ser positiva
)
e) Muy eficaces para el uso de energía.

3.- Sus características de los sistemas de lazo cerrado son:


a) Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
b Manejar señales aleatorias
)
c) Mejorar la señal de entrada
d Adquirir menos energía que la necesaria
)
e) Manipular la variable de entrada

4.- Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado


a) Un refrigerador.
b Un tostador de pan
)
c) Una lavadora automática
d Una hoya a presión
)
e) El grado de limpieza de ropa de una lavadora automatica

5.- Es una representación visual simplificada de la relación de causa y efecto que existe
entre la entrada y la salida.
a) Diagrama en bloque
b Diagrama de flujo
)
c) Diagrama escalera
d Diagrama esquematico
)
e) Diagrama unifilar

6.- El ___________________ suministra un método útil y conveniente para caracterizar


las relaciones funcionales entre los diferentes componentes de un sistema de control. (
a) Diagrama en bloque.
b Diagrama de flujo
)
c) Diagrama escalera
d Diagrama esquemático
)
e) Diagrama unifilar

7.- Los componentes del sistema se conocen alternativamente con el nombre


a) De elementos de control.
b Sistemas de control
)
c) Mecanismos
d Servosistemas
)
e) reguladores

1.- La forma mas sencilla del diagrama en bloque


a) Es el bloque simple
b Es el bloque doble
)
c) Es el punto de suma
d Es el punto de reparto
)
e) Es la función de transferencia

2.- En el interior de cada bloque se representa


a) El nombre del elemento, o símbolo de la operación matemática.
b La descripción de la entrada
)
c) La descripción de la salida
d Los sistemas causales
)
e) Los sistemas no causales

3.- Las operaciones de adición y sustracción se representa mediante


a) Un punto de suma
b Un punto de reparto
)
c) Las derivadas
d Las sumas infinitesimales (integrales)
)
e) Las diferenciales

4.- La salida es la suma algebraica de las entradas


a) El punto de suma
b El diferenciador
)
c) El integrador
d El punto de reparto
)
e) El multiplexor

5.- _________________ es un sistema de control por retroalimentación en el cual la


entrada de referencia u orden es constante para largos periodos de tiempo
a) Regulador
b Servomecanismo
)
c) Servocontrol
d sistema adaptable
)
e) motorreductor

1.- Una ____________ es cualquier igualdad algenraica o trascedental que involucra ya


sea
a) Diferenciales o derivadas
b Ecuación diferencial
)
c) Ecuación cuadrática
d Ecuación de primer orden
)
e) Igualdad desigualdad

2.- Es aquel que es de primer grado para las variables dependientes y sus derivadas (
a) Termino lineal
b Termino exponencial
)
c) Termino real
d Termino cuadratico
)
e) Termino complejo

3.- Un sistema lineal es aquel


a) Que cumple con dos propiedades la de aditividad y la de homogeneidad
b Que es proporcional
)
c) Que su grafica en una recta
d Que sus valores empiezan en cero Es aquel que puede cumplir el principio de
)
e) superposicion

4.- La relación entre la entrada y la salida de un sistema lineal a menudo se puede


describir
a) Mediante la integral de convolucion.
b Fenómenos estadísticos
)
c) Con la transformada de Fourier
d Mediante un diagrama de bloque
)
e) Con un sistema sencillo de primer orden

5.- Es la solución de una ecuación diferencial homogénea


a) La respuesta libre
b La respuesta permanente
)
c) La respuesta fija
d La respuesta total
)
e) La respuesta forzada
.
1.- Sinónimo de respuesta libre es
a) Respuesta natural
b La respuesta libre
)
c) La respuesta permanente
d La respuesta forzada
)
e) La respuesta fija

8.- Es la solución de la ecuación diferencial cuando todas las condiciones iniciales son
idénticas a cero.

a) La respuesta fija
b Respuesta natural
)
c) La respuesta libre
d La respuesta permanente
)
e) La respuesta forzada

3.- Sinónimo de respuesta fija


a) Es la respuesta forzada
b Respuesta natural
)
c) La respuesta libre
d La respuesta permanente
)
e) Respuesta total
.
4.- Es la parte de la respuesta total que no tiende a cero a medida que el tiempo tiende a
infinito
a) La respuesta al estado estacionario
b La respuesta transitoria
)
c) Respuesta natural
d La respuesta permanente
)
e) La respuesta libre

5.- Es la parte de la respuesta total que tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito
a) La respuesta transitoria.
b Respuesta natural
)
c) La respuesta libre
d La respuesta permanente
)
e) La respuesta fija
1.- Se usa con el fin de emplear la misma señal o variable como entrada a más de un
bloque
a) El punto de reparto.
b El punto de suma
)
c) El bloque simple
d El bloque dúplex
)
e) El bloque unitario
.
2.- A la señal impulsora también se le conoce
a) Como error
b Acción de control
)
c) Señal de control
d Salida controlada
)
e) perturbación

3.- La señal de control se designa con la letra


a) m
b g
)
c) h
d e
)
e) b

4.- La planta también es conocida como


a) Proceso
b controlador
)
c) elemento
d sensor
)
e) señales impulsoras

5.- Una perturbación


a) Es una señal indeseable en la planta
b Es una señal que se compara con la entrada
)
c) Es una señal que es de la retroalimentación
d Es una señal transitoria que ayuda al sistema
)
e) Es una señal estocastica

1.- La trayectoria de retroalimentación


a) Lo compone las señales c y b
b Lo compone las señales c y m
)
c) Lo compone las señales b y m
d Lo compone las señales r y b
)
e) Lo compone las señales h y g

2.- Una retroalimentación positiva


a) Hace inestable al sistema.
b Duplica el error
)
c) Hace estable el sistema
d Compensa el error
)
e) Hace eficaz al controlador

3.- La entrada de referencia se designa (


a) con la letra r
b con la letra b
)
c) con la letra m
d con la letra g
)
e) con la letra c

4.- Los elementos de retroalimentación se designan


a) con la letra h
b con la letra r
)
c) con la letra b
d con la letra m
)
e) con la letra g

5.- Las transformadas de Fourier ( Modificar Reactivo ID 493704)


a) Son funciones de frecuencia
b Son funciones de la variable compleja
)
c) Son funciones del tiempo
d Son funciones imaginarias
)
e) Son funciones del mapeo comforme

1.- Es una función singular ( Modificar Reactivo ID 493705)


a) La función paso unidad
b Es una función que depende de la frecuencia
)
c) Es una función transitoria
d Es una función escalar
)
e) En una función que no tiene solución

2.- Es una función de tiempo que es la integral de ( Modificar Reactivo ID 493706)


a) la función paso unidad
b La función rampa unidad.
)
c) la funcion senoidal
d la funcion trapezoidal
)
e) la funcion impulso unidad

3.- También se le conoce como delta de Dirac ( Modificar Reactivo ID 493707)


a) Función impulso unidad.
b Función paso unidad
)
c) Función gama
d Función rampa unidad
)
e) Función explicita

4.- Determine todos los polos y ceros de la siguiente función de transferencia


Donde el numerador esta dado por s^2-16 y el denominador esta dado por s^5-7s^4-30s^3

a) Los ceros son s =4 y s = -4 Los polos son triple polo en s=0 y s=3 y s=10
b Los ceros son s =4j y s = -4j Los polos son triple polo en s=0 y s=-3 y s=10
)
c) Los ceros son s =4 y s = -4 Los polos son doble polo en s=0 y s=-3 y s=10
d Los ceros son s =2 y s = -4 Los polos son triple polo en s=0 y s=-3 y s=10
)
e) Los ceros son s =2 y s = -2 Los polos son triple polo en s=0 y s=-3 y s=10

5.- Determine todos los polos y ceros de la siguiente función de transferencia


Donde el numerador esta dado por s^2-25 y el denominador esta dado por s^4-7s^3-12s^2

a) Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3 y s=-4
b Los ceros son s =5 y s = -5j Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3 y s=4
)
c) Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3j y s=4
d Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-3 y s=4j
)
e) Los ceros son s =5 y s = -5 Los polos son: polo en s=0 y s=-3 y s=4

1.- Determine todos los polos y ceros de la siguiente función de transferencia


Donde el numerador esta dado por s^2-36 y el denominador esta dado por s^3+s^2-2s

a) Los ceros son s =6 y s = -6 Los polos son: doble polo en s=0 y s=-2 y s=1
b Los ceros son s =6 y s = -6 Los polos son: polo en s=0 y s=2 y s=1
)
c) Los ceros son s =6 y s = -6 Los polos son: polo en s=0 y s=-2 y s=-1
d Los ceros son s =6 y s = 6 Los polos son: polo en s=0 y s=-2 y s=1
)
e) Los ceros son s =6j y s = -6j Los polos son: polo en s=0 y s=-2 y s=1

2.- Se dan las respuestas al impulso de varios sistemas. Determine, cual de estas
respuestas el sistema es estable
a) h(t) = e^-t
b h(t) = e^t sen 3t
)
c) h(t) = sen wt
d h(t) = t cos wt
)
e) h(t) = At

3.- ¿Cual de las siguientes raices representa un sistema estable


a) -1, -2
b -1, 1
)
c) 1+j, 1-j
d -6, -4, 7
)
e) -3,-2, 0

4.- ¿Cual de las siguientes raices representa un sistema marginalmente inestable (


a) -3,-2, 0
b -1, -2
)
c) -1, 1
d 1+j, 1-j
)
e) -6, -4, 7

5.- ¿Cual de las siguientes raices representa un sistema inestable


a) -1, 1
b -1, -2
)
c) -1+j, -1-j
d -6, -4, 0
)
e) -2, 0

1.- ¿Cual de las siguientes raices representa un sistema inestable


a) 2, 1
b -1, -2
)
c) -1+j, -1-j
d -6, -4, 0
)
e) -2, 0

2.- ¿Cual de las siguientes raices representa un sistema estable


a) -2+3j, -2-3j
b 4+2j,4-2j
)
c) 3,-4
d -3,0
)
e) 2,-1
3.- Cual de los siguientes sistemas es no causal
a) Seno atrazado
b Coseno adelantado
)
c) Tangente en cero
d Seno + coseno en t=0
)
e) Sec atrazado

4.- Un sistema es no causal si


a) La salida se anticipa a la entrada
b Si la salida solo tiene datos presentes y pasados
)
c) Existe por casualidad
d Es inestable
)
e) Es estable

5.- Un sistema físicamente realizable también se le conoce como


a) Sistema causal
b Sistema no causal
)
c) Es inestable
d Es estable
)
e) Sistema físico

6.- Un sistema de una entrada y una salida se denomina


a) Siso
b Sisco
)
c) Mimo
d Miso
)
e) Simo

1.- Un sistema de una entrada y multiples salidas se denomina )


a) SIMO
b SISO
)
c) SISCO
d MIMO
)
e) MISO

2.- Un sistema de multiples entradas y multiples salidas se denomina.


a) MIMO
b MISO
)
c) SIMO
d SOMI
)
e) SISCO

3.- Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variación de la
entrada del sistema:
a) Estable o inestable
b Predecible o impredecible
)
c) Simple o compuesto
d Enegia cinetica o energía potencial
)
e) Infinita o acotada

4.- El sistema se considera __________ cuando ante una variación muy rápida de la
entrada se produce una respuesta acotada de la salida.
a) Estable
b Inestable
)
c) Infinito
d De impulso finito
)
e) Amortiguada

5.- El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la anteriormente
se produce una respuesta ___________ de la salida.
a) No acotada
b Limitada
)
c) Variada
d Transitoria
)
e) Natural

1.- Es el error en estado estacionario para Ka


a) Es infinito
b Es cero
)
c) es 1/2
d es 10
)
e) es 0.1
.
2.- la constante de error de aceleración para un sistema tipo 1
a) Es Ka =0
b Es Ka =10
)
c) Es Ka =1
d Es Ka = infinito
)
e) Es Ka =1/2
3.- El error en estado estacionario es
a) a) Infinito
b b) 1
)
c) c) 0
d d) 1/2
)
e) e) 0.1

4.- La constante de error de aceleración para un sistema tipo 2


a) Ka es infinita
b Ka es cero
)
c) Ka es 1
d Ka es 0.1
)
e) Ka es 10

5.- El error en estado estacionario


a) No es cero y es infinito
b siempre da 1
)
c) su margen es el +-5%
d solo aplica a señales rampa
)
e) garantiza la estabilidad

6.- La constante de error de velocidad se describe


a) Mediante Kv
b Mediante Ka
)
c) Mediante Kp
d Mediante ev
)
e) Mediante ea

7.- La constante de error de posición de un sistema de retro se describe


a) mediante Kp
b mediante Ka
)
c) mediante Kv
d mediante ea
)
e) mediante ee

8.- El error en estado estacionario se describe


a) mediante E(infinito)
b mediante Ea(infinito)
)
c) mediante E(cero)
d mediante Ea(cero)
)
e) mediante KpE(infinito)

9.- Los miembros de la familia de controladores PID,


a) incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D).
b incluyen 2 acciones proporcional integral y proporcional derivativa
)
c) se agrupan en los controles inteligentes
d solo pueden ser de carácter digital
)
e) solo pueden ser de carácter analógico

1.- El error en estado estacionario ante una entrada rampa


a) E(infinito) = 1/Kv
b E(infinito) = 1/Ka
)
c) E(infinito) = 1/Kp
d E(infinito) = 1/ee
)
e) E(infinito) = 1/ea

2.- La constante de error de velocidad para un sistema tipo 1


a) Es finita
b es ess
)
c) es cero
d es 1/Kp
)
e) es 1/kv

3.- El error en estado estacionario


a) no es cero y es finito
b se denomina mediante 1/Ka
)
c) se denomina mediante 1/Kv
d se denomina mediante 1/Kp
)
e) se denomina mediante ess

4.- La constante de error de velocidad para un sistema tipo 2


a) Es infinita
b es s^2
)
c) se denomina kp
d se denomina 1/Ka
)
e) se denomina mediante 1/Kv

5.- El error en estado estacionario de un sistema tipo 2


a) es cero
b es finito
)
c) es infinito
d es uno
)
e) es s^2

6.- Es una función parabólica unidad


a) R= t^2/2
b R= t^2/3
)
c) R= t^3/2
d R= t^2/4
)
e) R= t^2/5

7.- Para un sistema con retroalimentación unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la


planta G2 = 4/s(s+1)Encuentre la constante de error de posición
a) Infinito
b cero
)
c) 1
d 1/2
)
e) 5

8.- Para un sistema con retroalimentación unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la


planta G2 = 4/s(s+1)Encuentre la constante de error de velocidad
a) 2
b 1
)
c) 3
d 4
)
e) 5

9.- La acción de control proporcional de un PID se designa


a) Kp
b Ki
)
c) Kd
d e(t)
)
e) m(t)

1.- Para un sistema con retroalimentación unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la


planta G2 = 4/s(s+1)Encuentre la constante de error de aceleración
a) 0
b 1
)
c) 2
d 3
)
e) 4

2.- Para un sistema con retroalimentación unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la


planta G2 = 4/s(s+1)
Encuentre el error en estado estacionario ante una entrada paso unidad
a) 0
b 1
)
c) 2
d 3
)
e) 4

3.- Para un sistema con retroalimentación unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la


planta G2 = 4/s(s+1)
Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada rampa unitaria
a) 1/2
b 1/3
)
c) 1/4
d 1/5
)
e) 1/6

4.- Para un sistema con retroalimentación unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la


planta G2 = 4/s(s+1)
Encuentre la el error en estado estacioanrio para una entrada parábola unitaria (
a) Infinito
b 0
)
c) 1
d 2
)
e) 3

5.- Sea un sistema con retroalimentación 1/s y la G = k/ts+1 encuentre su función de


transferencia
a) C/R = Ks/s(ts+1)+k
b C/R = K/s(ts+1)+k
)
c) C/R = Ks/s(ts+1)
d C/R = Ks/s(ts+1)+2k
)
e) C/R = Ks/s(ts+2)+k

6.- Encuentre el lim de C/R cuando t tiende a cero y K tiende a infinito.


a) C/R = Ks/s(ts+1)+k
b C/R = Ks/s(ts+1)
)
c) C/R = Ks/s(ts+1)+2
d C/R = Ks/s(ts+2)+k
)
e) C/R = Ks/(ts+1)+k

7.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k, encuentre [lim G(s)]^-1 cuando s tiende a cero
a) Infinito
b 0
)
c) 1
d 2
)
e) 3

8.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k encuentre [lim 1/s G(s)]^1 cuando s tiende a cero
a) Infinito
b 1
)
c) 0
d 2
)
e) 3

9.- La acción de control integral de un control PID se designa


a) Ki
b Kd
)
c) Kp
d Ti
)
e) Td

1.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k encuentre [lim 1/s^2 G(s)]^1 cuando s tiende a cero (
a) k
b s
)
c) 2
d 0
)
e) infinito

2.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre la constante de error de posición

a) Infinito
b cero
)
c) 1
d 2
)
e) 0.1
3.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)
Encuentre la constante de error de velocidad
a) infinito
b cero
)
c) 1
d 1/2
)
e) 0.1

4.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada paso unidad

a) Cero
b infinito
)
c) 1
d 1/2
)
e) 0.1

5.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada rampa unidad

a) cero
b uno
)
c) infinito
d 1/2
)
e) 0.1

6.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada paso unidad

Cero

a) infinito
b 1
)
c) 1/2
d 0.1
)
e) 2

7.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada rampa unidad
a) cero
b uno
)
c) infinito
d 1/2
)
e) 0.1

8.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre el error en estado estacionario ante una parábola unidad

a) 1/2
b cero
)
c) uno
d infinito
)
e) 0.1

1.- Para el siguiente sistema tipo 1 G(s) = s+2/s(s+3) ante una entrada paso unidad
encuentre la constante de error de posición
a) Infinito
b cero
)
c) uno
d 1/2
)
e) 0.1

2.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre el error en estado estacionario de posición
a) Cero
b uno
)
c) 1/2
d infinito
)
e) 0.1

3.- Para un sistema tipo cero G(s)= (s+3)/(s+2) ante una entrada rampa unidad encuentre
la constante de error de velocidad
a) Cero
b uno
)
c) 1/2
d infinito
)
e) 0.1

4.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentación unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)


Encuentre el error en estado estacionario de velocidad
a) Infinito.
b cero
)
c) 1/2
d 1
)
e) 0.1

5.- Las representaciones de Bode consiste

a) En dos graficas, la magnitud de GH(jw) y el angulo de fase de GH(jw)


b En calcular la magnitud en decibelios
)
c) En diagramas de bloques
d en diagrama de flujos
)
e) En calcular el angulo de fase

6.- Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador


de hasta ___________, conteniendo un integrador.
a) segundo orden
b primer orden
)
c) tercer orden
d cuarto orden
)
e) quinto orden

7.- Descubrimientos emp´ıricos demuestran que la estructura del _________por lo


general tiene
la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes resultados en muchas aplicaciones.
a) PID
b P
)
c) PI
d PD
)
e) ON- OFF

1.- En un diagrama de Bode tanto las abscisas como las ordenadas


a) se ponen en escalas logaritmicas
b se ponen en números complejos
)
c) se ponen en números imaginarios
d se ponen en cuadratura
)
e) se ponen en decimales

2.- La acción de control derivativo en un PID se designa?


a) Kd
b Ki
)
c) Kp
d Ti
)
e) Td
3.- Con un _____________, es necesario que exista error para tener una acci ´on de
control distinta de cero.
a) control proporcional
b control on - off
)
c) control derivativo
d control integral
)
e) adaptivo

4.- Con _______________, un error pequeño positivo siempre nos dará una acción de
control creciente, y si fuera negativo la señal de control será decreciente.
a) acción integral
b acción proporcional
)
c) acción derivativa
d ganancia diferente de cero
)
e) con retroalimentación

5.- En un control PID el error en estado estacionario


a) idealmente siempre será cero
b tiende a infinito
)
c) nos limita un margen de fase
d queda en un mas o menos 20%
)
e) cambia abruptamente

6.- Se puede demostrar que un control ____es adecuado para todos los procesos donde
la dinámica es esencialmente de primer orden.
a) PI
b PID
)
c) PD
d P
)
e) ON-OFF

7.- Estos métodos fueron propuestos por __________ en 1942


Método de Oscilación o Método de Respuesta en Frecuencia y el Método Basado en la
Curva Reacción o Método de Respuesta al Escal´on
a) Ziegler y Nichols (Z-N)
b Adams
)
c) Nicole Tesla
d Liapunov
)
e) Marcov
8.- Este programa permite visualizar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal de
manera rapida
a) simulink
b simnon
)
c) C
d pascal
)
e) exel

1.- Las representaciones de Bode consiste

a) En calcular el angulo de fase


b En calcular la magnitud en decibelios
)
c) En diagramas de bloques
d en diagrama de flujos
)
e) En dos graficas, la magnitud de GH(jw) y el angulo de fase de GH(jw)

2.- Las graficas de Bode se

a) Representan como funciones de frecuencia w


b representan por bloques
)
c) representan por flujoramas
d Obtienen a partir de la ley de los senos y cosenos
)
e) Obtienen por procesos algebraicos

3.- Generalmente para las graficas de Bode


a) Se usan escalas logaritmicas
b Se usan escalas lineales
)
c) Se usan escalas exponenciales
d Se usa la transformada de Laplace
)
e) Se usa la transformada de Fourier

4.- Las representaciones de Bode


a) Ilustran claramente la estabilidad relativa de un sistema
b Permiten obtener informacion de la ecuacion caracteristica del sistema
)
c) Se obtienen a partir de la ley de los senos
d Se obtienen a partir de la ley de los cosenos
)
e) Se obtienen a partir de una ecuacion no lineal
5.- Se usan ______________ para las represtaciones de Bode porque las escalas
simplifican considerablemente su construccion manejo e interpretación

a) Escalas logaritmicas
b Escalas lineales
)
c) Escalas exponenciales
d Diagramas de bloques
)
e) Flujoramas

6.- Para las representaciones de diagramas de Bode se usa una escala logaritmica para
el eje w porque
la magnitud y la fase se puede representar a lo largo de un intervalo mas grande de
a) frecuencias que el eje de frecuencia lineal
b son muy pequeños los decibelios
)
c) el tipo de oscilacion que manejan los sistemas de control
d las frecuencias son muy bajas comparado con la escala de decibelios
)
e) el rango que manejan de oscilaciones los sistemas de control son de 0 a 15 khz

7.- la magnitud /P(wj)/ de cualquier funcion de transferencia P(jw) para cualquier valor de
w se representa sobre la escala logaritmica en decibeles donde
a) db = 20 log(base 10) /P(jw)/
b db = 10 log(base 10) /P(jw)/
)
c) 20 log(base 10) /(1/P(jw))/
d -20 log(base 10) /P(jw)/
)
e) -10 log(base 10) /P(jw)/

8.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 10 cuantos decibeles hay?


a) 20 db
b 10
)
c) 5
d 15
)
e) 12

9.- Un diagrama de Bode es


a) Una representación asintótica
b es una representación lineal
)
c) es una representación parabólica
d es una representación bilineal
)
e) es una representación cubica
1.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 10 cuantos decibeles hay?
a) 20 db
b 10
)
c) 5
d 15
)
e) 12

2.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 20 cuantos decibeles hay?

a) 26.02
b 20.3
)
c) 10.04
d 14.06
)
e) 34.21

3.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 30 cuantos decibeles hay?


( Modificar Reactivo ID 503964)
a) 29.5
b 33.2
)
c) 15.1
d 12.4
)
e) 9.3

4.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 5 cuantos decibeles hay?


( Modificar Reactivo ID 503966)
a) 13.9
b 10.2
)
c) 3.2
d 5.7
)
e) 2.5
5.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 100 cuantos decibeles hay?
( Modificar Reactivo ID 503968)
a) 40
b 30
)
c) 20
d 50
)
e) 60

6.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 110 cuantos decibeles hay?


( Modificar Reactivo ID 503970)
a) 40.8
b 30.4
)
c) 20.2
d 10.1
)
e) 5.05

7.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 50 cuantos decibeles hay?


( Modificar Reactivo ID 503972)
a) 33.9
b 43.8
)
c) 22.6
d 28.7
)
e) 11.9

8.- Dado el sistema x’ =Ax+Bu ; y = Cx+Dy Se puede estimar sus estados mediante la
siguiente expresión:
( Modificar Reactivo ID 503973)
a) Ax- +Bu+L(y-y-)
b Ax=Bu+L(y-y-)
)
c) Ax- +Bu+L(y-y)
d Ax- +Bu+L(y+y-)
)
e) Ax- +Bu-L(y-y-)

9.- Un diagrama de Bode presenta ( Modificar Reactivo ID 504133)


a) la respuesta de magnitud y fase de una función de transferencia
b la respuesta de magnitud y fase de la señal de entrada al sistema
)
c) la respuesta de magnitud y fase de la señal de salida de un sistema
d variaciones en decibeles
)
e) variaciones en ángulos

1.- la siguiente expresión: Ax- +Bu+L(y-y-) La diferencia existente entre x y x-


( Modificar Reactivo ID 503974)
a) se denomina error de observación,
b se denomina diferencia de error
)
c) se denomina diferencial
d se denomina entrada
)
e) se denomina salida

2.- El diseño de un sistema de control por retroalimentación usando las tecnicas de


bode
Involucra la conformacion y reconformacion de las representaciónes de bode para
________y el angulo de fase hasta que se satisfagan las especificaciones del sistema.

( Modificar Reactivo ID 503977)


a) la magnitud
b la señal
)
c) la variable a controlar
d los valores
)
e) la precisión

3.- Las especificaciones que se usan para las representaciones de bode


Se expresan convenientemente en terminos de _________en el dominio de la frecuencia,
tales como los margenes de ganancia y de fase durante el comportamiento bajo transitorios
y constantes de error en estado estacionario.

( Modificar Reactivo ID 503981)


a) los factores de merito
b la frecuencia
)
c) el ángulo de fase
d el dominio del tiempo
)
e) las senoides

4.- El conformar las representaciones asintoticas de bode añadiendo ______________ o


en la realimentación constituye un procedimeiento facil
( Modificar Reactivo ID 503983)
a) compensación en cascada
b lazos cerrados
)
c) trayectorias diversas
d polos estables
)
e) ceros

4.- Generalmente es necesario corregir las _______________________ en las etapas de


diseño para verificar con exactitud si quedan satisfechas las especificaciones sobre el
trabajo ejecutado porel sistema.
( Modificar Reactivo ID 503986)
a) representaciones asintóticas de bode
b trayectorias directas
)
c) trayectorias de retroalimentación
d mayas diversas
)
e) ecuaciones características

6.- En algunos casos es posible satisfacer todas las especificaciones del sistema,
simplemente

( Modificar Reactivo ID 503990)


a) ajustando el factor de ganancia de lazo abierto.
b multiplicando por una constante de ganancia finita positiva en el lazo de retroalimentación
)
c) multiplicando por una constante de ganancia finita negativa en el lazo de retroalimentación
d ajustando el lazo de retroalimentación por un compensador
)
e) los polos y los ceros del sistema en lazo cerrado

7.- Cuando se trabaja con las representaciones de bode .


( Modificar Reactivo ID 503992)
a) es mas fácil usar la ganancia de bode
b es mas fácil usar la trayectoria de retroalimentación
)
c) es mas fácil usar las escalas lineales
d se obtiene los factores de la ganancia
)
e) no puede usarse otro método

8.- El ajustar la ganancia de bode


( Modificar Reactivo ID 503997)
a) no afecta la representación del ángulo de fase.
b afecta la representación del ángulo de fase.
)
c) requiere cambiar de compensador
d requiere cambiar de controlador
)
e) cambia todos los parámetros del sistema

1.- Al ajustar la ganancia de bode


( Modificar Reactivo ID 504002)
a) esto solo desplaza la magnitud hacia arriba o hacia abajo.
b requiere de otros componentes el sistema
)
c) se afecta la retroalimentación
d requiere de un algoritmo especial
)
e) limita la función del sistema

2.- Un compensador de adelanto tiene la siguiente funcion de respuesta de frecuencia en


bode

( Modificar Reactivo ID 504004)


a) P(jw) = a/b[1+jw/a]/[1+jw/b]
b P(jw) = -a/b[1+jw/a]/[1+jw/b]
)
c) P(jw) = a/b[1-jw/a]/[1+jw/b]
d P(jw) = a/b[1+jw/a]/[1-jw/b]
)
e) P(jw) = b/a[1+jw/a]/[1+jw/b]

3.- La cantidad de atenuación y adelanto de fase en las bajas frecuencias producidos por
el compensador de adelanto
( Modificar Reactivo ID 504008)
a) depende de la relación de adelanto a/b
b produce inestabilidad al sistema
)
c) depende de la relación de adelanto b/a
d produce estabilidad al sistema
)
e) requiere un ajuste fino y robusto

4.- En un compensador de adelanto el maximo adelanto de fase ocurre en la frecuencia


( Modificar Reactivo ID 504011)
a) wn=(ab)^1/2
b wn=(ab)^-1/2
)
c) wn=(ab)^1/3
d wn=(ab)^1/4
)
e) wn=(ab)^1/5

5.- La compensación de fase se usa normalmente para aumentar los margenes de


ganancia y fase de un sistema o .
( Modificar Reactivo ID 504018)
a) para aumentar su ancho de banda
b para reducir su ancho de banda
)
c) para aumentar la estabilidad
d para reducir su estabilidad
)
e) para mejorar la respuesta del sistema

6.- El compensador de atraso tiene la siguiente funcion de respuesta en frecuencia en la


forma de bode

( Modificar Reactivo ID 504022)


a) P(jw) = [1 + jw/b]/[1 + jw/a]
b P(jw) = [2 + jw/b]/[1 + jw/a]
)
c) P(jw) = [1 - jw/b]/[1 + jw/a]
d P(jw) = [1 + jw/b]/[1 - jw/a] P(jw) = [1 + jw/b]/[1 + ja/w]
)
e) P(jw) = [1 + jw/b]/[1 + ja/w]

7.- Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos eléctricos


( Modificar Reactivo ID 504028)
a) son leyes de corriente y voltaje de Kirchhoff
b son las leyes de Ohms
)
c) son los teoremas de Millman y Thevenin
d son los teoremas de la maxima transferencia de potencias
)
e) son las leyes que nos sirven para balance de energía
8.- La ley de corrientes de Kirchhoff tambien es llamada
( Modificar Reactivo ID 504033)
a) ley de nodos
b ley universal eléctrica
)
c) ley de los semiconductores
d ley de balance de energía
)
e) ley de Gauus

1.- La ley de corrientes de Kirchhof enuncia


( Modificar Reactivo ID 504040)
a) la suma algebraica de corrientes que hay en cualquier nodo es igual a cero
b la suma de corrientes que hay en un nodo es igual a cero
)
c) la suma de potencias elevadas es igual a la suma de potencias perdidas en cualquier circuito
d las cargas electricas se transfiern de un lugar a otro
)
e) La suma algebraica de las diferencias de potencial es igual a cero

2.- La ley de voltajes de kirchhof también


( Modificar Reactivo ID 504043)
a) es llamada ley de mallas
b es llamada ley de lazo
)
c) es llamada ley de nodos
d es llamada ley de energías
)
e) es llamada ley de potencias

3.- La ley de voltajes de Kirchhoff


( Modificar Reactivo ID 504046)
Establece que en cualquier lazo cerrado la suma de elevaciones de voltaje es igual a la suma
a) de caídas de voltaje
b Establece que las corrientes que hay en una malla es igual a las de salida
)
c) Se refiere al balance de energía
d Se refiere a la fuerza contra electromotriz que hay en un circuito
)
e) Tiene una analogía con una red hidráulica

4.- Un modelo matemático de un circuito eléctrico


( Modificar Reactivo ID 504050)
a) se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff
b es similar al de una red hidráulica
)
c) siempre da una ecuación diferencial de segundo orden
d siempre se puede representar como una ecuación diferencial de primer orden
)
e) es similar a la ecuación de onda
5.- El modelo matematico para una resistencia es
( Modificar Reactivo ID 504054)
a) I = V/R
b I= R/V
)
c) V = I/R
d V = R/I
)
e) R = I/R

6.- El modelo matematico para un capacitor es


( Modificar Reactivo ID 504058)
a) Vc = 1/C * integral (de i dt)
b Vc = 1/C * derivada (de i)
)
c) Vc = C * integral (de i dt)
d Vc = C * derivada (de i)
)
e) C dQ/dV

7.- El modelo matematico para un inductor es


( Modificar Reactivo ID 504061)
a) i = 1/L integral(de v dt)
b i = 1/L dv/dt
)
c) i = L dv/dt
d i = L integral (de v dt)
)
e) L = d(flujo magnetido)/dt

8.- Un filtro pasabajas pasivo


( Modificar Reactivo ID 504066)
es aquel dispositivo que solo permite pasar frecuencias bajas por debajo de la frecuencia de
a) corte
b contiene una resistencia un capacitor y un amplificador operacional
)
c) solo deja pasar frecuencias bajas por encima de los tres decibelios de la frecuencia de corte
d contiene un inductor una resistencia y un diodo
)
e) esta formado por 2 piezas magnéticas y una paramagnética

1.- Sea un sistema formado por una red electrica, resistencia y capacitor (filtro
pasabajas) aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff se obtiene
( Modificar Reactivo ID 504069)
a) (vent-vsal)/R = C dvsal/dt
b (vsal-vent)*R = C dvsal/dt
)
c) R/(vsal-vent)= C dvsal/dt
d 1/R dv/dt = 1/C
)
e) 1/dt + vsal-vent
4.2.4 Aplicaciones en la solución de problemas reales
2.- El modelo matematico para un R, L, C en serie con salida a traves de C es
( Modificar Reactivo ID 504072)
a) Eo/Ei = 1/(LCS^2+RCS+1)
b Eo/Ei = 1/(LCS+RCS+1)
)
c) Eo/Ei = 1/(LCS+RCS^2+1)
d Eo/Ei = 1/(LCS+RCS+2)
)
e) Eo/Ei = 2/(LCS^2+RCS+1)

3.- El modelo matematico de un amp op


( Modificar Reactivo ID 504079)
a) i = rf/rl
b v=ir
)
c) c=clr/Zt
d v =dt/m
)
e) f =rim/vt

4.- El modelo matematico del capacitor es


( Modificar Reactivo ID 504081)
a) i=dv/dt
b i= di/dt
)
c) c=dt/dv
d l=rt/zt
)
e) r=rd+tx

5.- El modelo matematico del inductor es


( Modificar Reactivo ID 504084)
a) l=di/dt
b c=tr/ft
)
c) d=rf/hy
d i=rv/s
)
e) t=ju/g

6.- el modelo matematico de un filtro pasabanda es


( Modificar Reactivo ID 504091)
a) pi*fr
b i=yr
)
c) z= tex
d z=um+r
)
e) d = rd+q
7.- El modelado de un sistema electronico simepre es mejor usar
( Modificar Reactivo ID 504101)
a) amplificadores operacionales
b resistencias
)
c) capacitores
d compuertas lógicas
)
e) transistores bjt
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
1.- Entre las formas de modelar un sistema matemáticamente.

( Modificar Reactivo ID 516491)


a) se encuentra la de describir al sistema mediante la representación de variables de estado.
b se encuentra la de describir al sistema mediante ecuaciones algebraicas.
)
c) se encuentra la de describir al sistema mediante la representación de gráficas de señales
d se encuentra la de describir al sistema mediante la representación de flujoramas.
)
e) se encuentra la de describir al sistema mediante la representación de variables aleatorias.
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
2.- Buscar un modelo matemático es

( Modificar Reactivo ID 516503)


a) encontrar una relación matemática entre las salidas y las entradas del sistema.
b la representación grafica de un problema
)
c) dar con la solucion de un problema
d conocer las variables del sistema
)
e) concluir con una supocision
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
3.- la representación interna de un sistema de control también se le conoce

( Modificar Reactivo ID 516514)


a) como representación por variables de estado
b parametros concentrados
)
c) parametros distribuidos
d parametros hibridos
)
e) entrada-saliuda
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
4.- La forma más general de representación por variable de estado de un sistema
contínuo está dada

( Modificar Reactivo ID 516534)


a) por dos ecuaciones
b por tres ecuaciones
)
c) por cuatro ecuaciones
d por cinco ecuaciones
)
e) por seis ecuaciones
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
5.- la primera ecuación de estado

( Modificar Reactivo ID 516550)


define los cambios de las variables de estado en función de estas mismas variables, las
a) entradas y el tiempo
b muestra la relacion de la salida con la entrada
)
c) nos da la funcion de transferencia del sistema
d se escribe mediante metodos no lineales
)
e) e) alcanza valores de 0 a 1
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
6.- la segunda ecuación de estado

( Modificar Reactivo ID 516557)


a) define la salida en función de las variables de estado, las entradas y el tiempo.
b nos muestra la estabilidad del sistema
)
c) nos da la matriz de transicion de la ecuación
d nos da el numero de integradores en el sistema
)
e) permite calcular los eigenvalores del sistema
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
7.- Suele resultar muy útil determinar las ecuaciones de estado y de salida de un sistema
mediante

( Modificar Reactivo ID 516562)


a) ecuaciones diferenciales o en diferencias para el caso discreto
b el uso de maytrices
)
c) el uso de ecuaciones algebraicas
d el uso de numeros complejos
)
e) el uso de numeros reales
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
8.- Los diagramas de simulación consisten

( Modificar Reactivo ID 516569)


en diferentes bloques, cada uno describiendo alguna función u operación sobre las variables
a) de entrada
b en paquetes de software especializados
)
c) en pequeños bloques de entrada salida
d en tablas de aproximacion numerica
)
e) en la simulacion de un diagrama de cuerpo libre
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
9.- Los diagramas de simulación nos ayudan a realizar una simulación en un
computador digital para los sistemas contínuos, como por ejemplo a través de la
herramienta de simulación que

( Modificar Reactivo ID 516578)


a) ofrece MATLAB, llamado SIMULINK.
b ofrece work y excel
)
c) ofrece matcad
d ofrece solidwork
)
e) workbench
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
10.- La función de trasferencia de un sistema lineal

( Modificar Reactivo ID 516585)


la definimos como la razón de la transformada de Laplace de la variable de salida del sistema
a) a la transformada de Laplace de la variable de entrada, con todas las condiciones iniciales
asumidas como cero.
b la definimos como la entrada entre la salida de un sistema lineal
)
c) se encuentra por el numero de polos y ceros de un sistema lineal
d permite dar conocimiento a la eficiencia del sistema
)
e) cambia de menos infinito a 1
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
11.- La función de transferencia G(s)

( Modificar Reactivo ID 516594)


a) es la transformada de Laplace de la respuesta de un impulso unitario
b es la transformada de Laplace de la respuesta de una señal escalon
)
c) es la transformada de Laplace de la respuesta de una señal discreta
d es la transformada de Laplace de la respuesta de una onda triangular
)
e) es la transformada de Laplace de la respuesta de una onda senoidal
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
12.- Se dice que un sistema es controlable

( Modificar Reactivo ID 516610)


en el instante t0 si es posible llevarlo de cualquier estado inicial x(t0) a cualquier otro estado,
a) empleando un vector de control no acotado, en un lapso finito.
b si se puede obtener la funcion de transferencia del sistema
)
c) si tiene tiene multiplicidad de polos
d si tiene multiplicidad de ceros
)
e) si cumple con la condicion de linealidad
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
13.- Se dice que un sistema es observable en el tiempo t

( Modificar Reactivo ID 516624)


si, con el sistema en el estado x(t ), es posible determinar dicho estado a partir de las
a) mediciones de la salida con un retaso finito de tiempo.
b si, con el sistema en el estado x(t ), es posible determinar dicho estado a partir de las mediciones de la salida con un
) retaso infinito de tiempo.
si, con el sistema en el estado x(t ), es posible determinar dicho estado a partir de las mediciones de la entrada con un
c) retaso finito de tiempo.
d si, con el sistema en el estado x(t ), es posible determinar dicho estado a partir de las estimaciones de la salida con un
) retaso finito de tiempo.
si, con el sistema en el estado x(t ), es posible determinar dicho estado a partir de las mediciones de la salida con un
e) adelanto finito de tiempo.
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
14.- El trabajo pionero de ___________en el año de 1960 introdujo los conceptos de
controlabilidad y de observabilidad,

( Modificar Reactivo ID 516633)


a) R. Kalman
b Bode
)
c) Nyquits
d Nicholson
)
e) Lyapunov
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
15.- los conceptos de controlabilidad y de observabilidad,

( Modificar Reactivo ID 516637)


juegan un papel fundamental en el diseño de los sistemas de control usando las técnicas de
a) estado espacio.
b fueron adoptados por Nicholson en el año 1940
)
c) fueron introducidos por Bode a inicios de la era espacial
d solo son utilizados para sistemas SISO
)
e) requieren de mucho analisis matematico en el campo de los reales
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
16.- En efecto, las condiciones de
___________________________ determinan la existencia de una solución completa para el
problema del diseño de un sistema de control

( Modificar Reactivo ID 516641)


a) controlabilidad y observabilidad
b entrada y salida
)
c) espacio tiempo
d de estabilidad de un sistema
)
e) frontera
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
17.- Aunque la mayoría de los sistemas físicos son
controlables y observables, los modelos matemáticos correspondientes pueden no tener la
propiedad de

( Modificar Reactivo ID 516646)


a) controlabilidad o de observabilidad
b acotamiento en el espacio de estados
)
c) observadores en el tiempo
d controlabilidad del sistema
)
e) solucion en sus parametros
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
18.- La
matriz
M = [BM AB M LM An-1B ]

( Modificar Reactivo ID 516661)


a) recibe el nombre de matriz de controlabilidad.
b recibe el nombre de observador
)
c) recibe el nombre de funcion de transferencia
d recibe el nombre de espacio de estado
)
e) recibe el nombre de matriz caracteristica
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
19.- Encuentre la matriz de controlabilidad, para el siguiente sistema cuya matriz A = [2
0;1 1] y B=[0;1]

( Modificar Reactivo ID 516664)


a) Cc =[0 0; 1 1]
b Cc =[0 0; 1 -1]
)
c) Cc =[0 0; -1 1]
d Cc =[0 1; 1 1]
)
e) Cc =[1 0; 1 1
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
20.- Encuentre la matriz de controlabilidad, para el siguiente sistema cuya matriz A = [3
2;1 1] y B=[1;1]

( Modificar Reactivo ID 516666)


a) Cc =[1 5; 1 2]
b Cc =[-1 5; 1 2]
)
c) Cc =[1 -5; 1 2]
d Cc =[1 5; -1 2]
)
e) Cc =[1 5; 1 -2]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
21.- Encuentre la matriz de controlabilidad, para el siguiente sistema cuya matriz A = [2
0;-1 1] y B=[-1;1]

( Modificar Reactivo ID 516692)


a) Cc =[-1 1; -2 2]
b Cc =[1 1; -2 2]
)
c) Cc =[-1 -1; -2 2]
d Cc =[-1 1; 2 2]
)
e) Cc =[-1 1; -2 -2
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
22.- Encuentre la matriz de controlabilidad, para el siguiente sistema cuya matriz A = [-1
0; 0 -1] y B=[1 ; 0]

( Modificar Reactivo ID 516699)


a) Cc =[1 -1; 1 0]
b Cc =[1 -1; 0 1]
)
c) Cc =[1 1; 0 0]
d Cc =[-1 -1; 0 0]
)
e) Cc =[1 -1; 0 0]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
23.- Encuentre la matriz de controlabilidad, para el siguiente sistema cuya matriz A = [2
1; 0 1] y B=[-1; 1]

( Modificar Reactivo ID 516702)


a) Cc =[-1 3; 1 1]
b Cc =[1 3; 1 1]
)
c) Cc =[-1 -3; 1 1]
d Cc =[-1 3; -1 1]
)
e) Cc =[-1 3; 1 -1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
24.- sea n. La matriz N recibe el nombre de matriz de observabilidad.

( Modificar Reactivo ID 516705)


a) Oo = [C ; C.A ; C^2.A; …; C^n.A]
b Oo = [C ; C.B ; C^2.A; …; C^n.A]
)
c) Oo = [C ; C.A ; C^2.B; …; C^n.A]
d Oo = [C ; C.A ; C^2.A; …; C^n.B]
)
e) Oo = [C ; C.A ; C^2.C; …; C^n.A]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
25.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 0;0 2] ; C=[1 0]

( Modificar Reactivo ID 516708)


a) [1 0; 1 0]
b [-1 0; 1 0]
)
c) [1 -1; 1 0]
d [1 0; -1 0]
)
e) [1 0; 1 1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
26.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[2 1;0 1] ; C=[2 1]

( Modificar Reactivo ID 516713)


a) [2 1; 4 3]
b [-2 1; 4 3]
)
c) [2 -1; 4 3]
d [2 1; -4 3]
)
e) [2 1; 4 -3]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
27.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 -1;0 1] ; C=[1;-1]

( Modificar Reactivo ID 516725)


a) [1 -1;1 -2]
b [-1 -1;1 -2]
)
c) [1 1;1 -2]
d [1 -1;-1 -2]
)
e) [1 -1;1 2]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
28.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 1;4 0] ; C=[1;0]

( Modificar Reactivo ID 516734)


a) [1 0;1 1]
b [-1 0;1 1]
)
c) [1 1;1 1]
d [1 0;-1 1]
)
e) [1 0;1 1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
29.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 2;3 1] ; C=[1;1]

( Modificar Reactivo ID 516740)


a) [1 1;4 3]
b [-1 1;4 3]
)
c) [1 -1;4 3]
d [1 1;-4 3]
)
e) [1 1;4 -3]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
30.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[2 1;1 0] ; C=[2; 2]

( Modificar Reactivo ID 516749)


a) [2 2; 6 2]
b [-2 2; 6 2]
)
c) [2 -2; 6 2]
d [2 2; -6 2]
)
e) [2 2; 6 -2]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
31.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 -1;0 1] ; C=[1;-1]

( Modificar Reactivo ID 516751)


a) [1 -1;1 -2]
b [-1 -1;1 -2]
)
c) [1 1;1 -2]
d [1 -1;-1 -2]
)
e) [1 -1;1 2]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
32.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 -1;1 0] ; C=[1; 0]

( Modificar Reactivo ID 516764)


a) [1 0;1 -1]
b [-1 0;1 -1]
)
c) [1 1;1 -1]
d [1 0;-1 -1]
)
e) [1 0;1 1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
33.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[1 -1; 2 1] ; C=[2 1]

( Modificar Reactivo ID 516768)


a) [2 1; 4 -1]
b [-2 1; 4 -1]
)
c) [2 -1; 4 -1]
d [2 1; -4 -1]
)
e) [2 1; 4 1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
34.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[0 1;1 0] ; C=[1 0]

( Modificar Reactivo ID 516772)


a) [1 0; 0 1]
b [-1 0; 0 1]
)
c) [1 1; 0 1]
d [1 0; 1 1]
)
e) [1 0; 0 -1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
35.- Encuentre la matriz de observabilidad del siguiente sistema A=[-1 0;0 -1] ; C=[0;-1]

( Modificar Reactivo ID 516775)


a) [0 1;0 -1]
b [1 1;0 -1]
)
c) [0 -1;0 -1]
d [0 1;1 -1]
)
e) [0 1;0 1]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
36.- Una de las ventajas de la realimentación del estado:

( Modificar Reactivo ID 516779)


a) no se usan derivadores de difícil realización
b sale mas barato que cualquier otra tecnica
)
c) se acoplan mecanicamente a cualquier maquina
d no utiliza integradores
)
e) requiere de minimos detalles
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
37.- En un sistema por retroalimentación de estado

( Modificar Reactivo ID 516785)


a) solo tiene sentido realimentar la parte controlable
b solo tiene sentido realimentar la parte observable
)
la matriz de retroalimentación siempre es de 3x3 d) es sistema tiene poca estabilidad e) el vector de estado es
c) proporcional el error
d es sistema tiene poca estabilidad
)
e) el vector de estado es proporcional el error
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
38.- la dinámica del sistema
realimentado cambia según:

( Modificar Reactivo ID 516789)


a) Ar = A + BK
b Ar = Ak + BK
)
c) Ar = A + B
d Ar = A + BK + D
)
e) Ar = Akh + BK
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
39.- El objetivo de un sistema por realimentación de estado es

( Modificar Reactivo ID 516793)


a) cálculo de K para conseguir la dinámica dada por Ar
b encontrar el vector de estado
)
c) anular la inestabilidad del sistema
d mantener la trayectoria de salida fiel a la referencia
)
e) combinar varios bloques hasta alcanzar la salida fiel a la entrada
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
40.- Una de las características de un sisema por realimentación de estado es

( Modificar Reactivo ID 516802)


a) sistema con nxn ecuaciones y nxm incógnitas
b tener una ecuacion de grado nxm
)
c) que el vector de estado puede tener n componentes
d que la matriz tiene una columnas de 1
)
e) que la matriz tiene una fila de 1
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
41.- Cual de las siguientes aseveraciones es verdadera

( Modificar Reactivo ID 516809)


a) no todas las matrices Ar son posibles
b se debe usar una base del espacio de estado en la que las ecuaciones sean compatibles y complejas de resolver
)
c) Para el calculo de la matriz K de un sistema por retro de estado
d se modifican los polos según K
)
e) no se alteran los ceros
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
42.- Calcular la matriz de realimentación del estado del sistema: G(s)= 3s+6/
[s^3+3s^2+7s+1]
para situar sus polos en -1±j y -10

( Modificar Reactivo ID 516820)


a) K = [-19,-15,-9]
b K = [-10,-15,-9]
)
c) K = [-19,-10,-9]
d K = [-19,-15,-10]
)
e) K = [19,-15,-9]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
43.- Calcular la matriz de realimentación del estado del sistema: G(s)= 3s+16/
[s^3+3s^2+7s+1]
para situar sus polos en -1±j y -10

( Modificar Reactivo ID 516822)


a) K = [-19,-10,-9]
b K = [-19,-15,-9]
)
c) K = [-19,-15,-1]
d K = [-19,-1,-9]
)
e) K = [-9,-15,-9]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.1 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado. Actividad 2.-
Comprender y determinar e identificar,a plenitud el concepto de espacio de estado, el punto
de equilibrio para los sistemas representados en espacio de estados
44.- Calcular la matriz de realimentación del estado del sistema: G(s)= 3s+16/
[s^3+3s^2+7s+1]
para situar sus polos en -1±j y -10

( Modificar Reactivo ID 516831)


a) K = [-19,-10,-9]
b K = [-19,-25,-9]
)
c) K = [-19,-15,-6]
d K = [-3,-15,-9]
)
e) K = [-19,-2,-9]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
1.- Calcular la matriz de realimentación del estado del sistema: G(s)= 3s+6/
[s^3+3s^2+7s+1]
para situar sus polos en -1±j y -10

( Modificar Reactivo ID 516835)


a) K = [-19,-15,-9]
b K = [-19,-10,-9]
)
c) K = [-4,-15,-9]
d K = [-19,-15,-29]
)
e) K = [-19,-1,-9]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
2.- Calcular la matriz de realimentación del estado del sistema: G(s)= 3s+6/
[s^3+3s^2+7s+1]
para situar sus polos en -1±j y -10

( Modificar Reactivo ID 516839)


a) K = [-19,-15,-9]
b K = [-19,-4,-9]
)
c) K = [-4,-15,-9]
d K = [-19,-15,-8]
)
e) K = [-19,-1,-9]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
3.- Los observadores de estado, son herramientas virtuales, que permiten estimar las
variables o estados de un

( Modificar Reactivo ID 516841)


a) sistema en base a mediciones de las señales de salida y señales de control.
b sistema minimo
)
c) mecanismo particular
d diagrama a bloques
)
e) flujorama
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
4.- Estos observadores permiten enviar
información estimada acerca del valor que toman dichos estados, permitiendo conocer un
aproximado del
valor real, además

( Modificar Reactivo ID 516846)


a) cuentan con muy poco margen de diferencia o error.
b cuentan con mucho margen de error
)
c) establece la relacion entrada salida
d realimenta el estado permitiendo obtener mayor ganancia
)
e) comunica las variables de estado al sistema
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
5.- Se le considera una herramienta virtual, puesto que se desarrolla como software o
programa dentro de una

( Modificar Reactivo ID 516892)


a) computadora.
b caja negra
)
c) maquina
d herramienta
)
e) plataforma virtual
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
6.- Existen 2 tipos de observadores:

( Modificar Reactivo ID 516893)


a) observadores de orden completo, y observadores de orden reducido u orden mínimo.
b observadores de orden mayor y observadores de orden menor
)
c) observadores de polos y observadores de cero
d observadores completos y observadores imaginarios
)
e) observadores imaginarios y observadores reales
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
7.- Los observadores de orden Completo,

( Modificar Reactivo ID 516895)


a) son aquellos utilizados para observar o estimar todos los estados de un sistema.
b son aquellos que reducen la inestabilidad
)
c) son aquellos que minimizan los ceros
d son aquellos que cambian los parámetros del sistema
)
e) son aquellos que usan variables de estado
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.1 Introducción. Competencia.- Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir
de las propiedades de controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
5.1.2 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto
crítico.Controlabilidad y estabilizabilidad
8.- Los observadores de orden Reducido, son aquellos utilizados

( Modificar Reactivo ID 516900)


a) para observar o estimar solo algunos estados de un sistema.
b para reducir la estabilidad del sistema
)
c) para aumentar la inestabilidad del sistema
d para eficientar el sistema
)
e) para eliminar el ruido
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
1.- Las representaciones de Bode consiste

( Modificar Reactivo ID 516938)


a) En dos graficas, la magnitud de GH(jw) y el angulo de fase de GH(jw)
b En calcular el angulo de fase
)
c) En calcular la magnitud en decibelios
d En diagramas de bloques
)
e) en diagrama de flujos
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
2.- Las graficas de Bode se

( Modificar Reactivo ID 516940)


a) Representan como funciones de frecuencia w
b representan por bloques
)
c) representan por flujoramas
d Obtienen a partir de la ley de los senos y cosenos
)
e) Obtienen por procesos algebraicos
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
3.- Generalmente para las graficas de Bode

( Modificar Reactivo ID 516943)


a) Se usan escalas logaritmicas
b Se usan escalas lineales
)
c) Se usan escalas exponenciales
d Se usa la transformada de Laplace
)
e) Se usa la transformada de Fourier
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
4.- Las representaciones de Bode

( Modificar Reactivo ID 516946)


a) Ilustran claramente la estabilidad relativa de un sistema
b Permiten obtener informacion de la ecuacion caracteristica del sistema
)
c) Se obtienen a partir de la ley de los senos
d Se obtienen a partir de la ley de los cosenos
)
e) Se obtienen a partir de una ecuación no lineal
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
5.- Se usan ______________ para las represtaciones de Bode porque las escalas
simplifican considerablemente su construccion manejo e interpretación

( Modificar Reactivo ID 516948)


a) Escalas logaritmicas
b Escalas lineales
)
c) Escalas exponenciales
d Diagramas de bloques
)
e) Flujoramas
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
6.- Para las representaciones de diagramas de Bode se usa una escala logaritmica para
el eje w porque

( Modificar Reactivo ID 518628)


la magnitud y la fase se puede representar a lo largo de un intervalo mas grande de
a) frecuencias que el eje de frecuencia lineal
b son muy pequeños los decibelios
)
c) el tipo de oscilación que manejan los sistemas de control
d las frecuencias son muy bajas comparado con la escala de decibelios
)
e) el rango que manejan de oscilaciones los sistemas de control son de 0 a 15 khz
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
7.- la magnitud /P(wj)/ de cualquier funcion de transferencia P(jw) para cualquier valor de
w se representa sobre la escala logaritmica en decibeles donde

( Modificar Reactivo ID 518634)


a) db = 20 log(base 10) /P(jw)/
b db = 10 log(base 10) /P(jw)/
)
c) 20 log(base 10) /(1/P(jw))/
d -20 log(base 10) /P(jw)/
)
e) -10 log(base 10) /P(jw)/
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
8.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 10 cuantos decibeles hay?

( Modificar Reactivo ID 518637)


a) 20 db
b 10
)
c) 5
d 15
)
e) 12
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
9.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 20 cuantos decibeles hay?

( Modificar Reactivo ID 518639)


a) 26.02
b 20.3
)
c) 10.04
d 14.06
)
e) 34.21
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
10.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 30 cuantos decibeles hay?
( Modificar Reactivo ID 518644)
a) 29.5
b 33.2
)
c) 15.1
d 12.4
)
e) 9.3
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
11.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 5 cuantos decibeles hay? ( Modificar Reactivo ID 384154)

( Modificar Reactivo ID 518649)


a) 13.9
b 10.2
)
c) 3.2
d 5.7
)
e) 2.5
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
12.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 100 cuantos decibeles hay? ( Modificar Reactivo ID 384155)

( Modificar Reactivo ID 518654)


a) 40
b 30
)
c) 20
d 50
)
e) 60
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
13.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 110 cuantos decibeles hay?

( Modificar Reactivo ID 518662)


a) 40.8
b 30.4
)
c) 20.2
d 10.1
)
e) 5.05
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
14.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 50 cuantos decibeles hay?

( Modificar Reactivo ID 518668)


a) 33.9
b 43.8
)
c) 22.6
d 28.7
)
e) 11.9
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
15.- Dado el sistema x’ =Ax+Bu ; y = Cx+Dy Se puede estimar sus estados mediante la
siguiente expresión:
( Modificar Reactivo ID 518673)
a) Ax- +Bu+L(y-y-)
b Ax=Bu+L(y-y-)
)
c) Ax- +Bu+L(y-y)
d Ax- +Bu+L(y+y-)
)
e) Ax- +Bu-L(y-y-)
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
16.- la siguiente expresión: Ax- +Bu+L(y-y-) La diferencia existente entre x y x-
( Modificar Reactivo ID 518679)
a) se denomina error de observación,
b se denomia diferencia de error
)
c) se denomina diferencial
d se denomina entrada
)
e) se denomina salida
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
17.- El diseño de un sistema de control por retroalimentación usando las tecnicas de
bode
Involucra la conformacion y reconformacion de las representaciónes de bode para
________y el angulo de fase hasta que se satisfagan las especificaciones del sistema.

( Modificar Reactivo ID 518686)


a) la magnitud
b la señal
)
c) la variable a controlar
d los valores
)
e) la presición
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
18.- Las especificaciones que se usan para las representaciones de bode
Se expresan convenientemente en terminos de _________en el dominio de la frecuencia,
tales como los margenes de ganancia y de fase durante el comportamiento bajo transitorios
y constantes de error en estado estacionario.

( Modificar Reactivo ID 518766)


a) los factores de merito
b la frecuencia
)
c) el angulo de fase
d el dominio del tiempo
)
e) las senoides
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
19.- El conformar las representaciones asintoticas de bode añadiendo ______________ o
en la realimentación constituye un procedimeiento facil

( Modificar Reactivo ID 518775)


a) compensación en cascada
b lazos cerrados
)
c) trayectorias diversas
d polos estables
)
e) ceros
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
20.- Generalmente es necesario corregir las _______________________ en las etapas de
diseño para verificar con exactitud si quedan satisfechas las especificaciones sobre el
trabajo ejecutado porel sistema.

( Modificar Reactivo ID 518790)


a) representaciones asintoticas de bode
b trayectorias directas
)
c) trayectorias de retroalimentación
d mayas diversas
)
e) ecuaciones características
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
21.- En algunos casos es posible satisfacer todas las especificaciones del sistema,
simplemente

( Modificar Reactivo ID 518850)


a) ajustando el factor de ganancia de lazo abierto.
b multiplicando por una constante de ganancia finita positiva en el lazo de retroalimentacion
)
c) multiplicndo por una constante de ganancia finita negativa en el lazo de retroalimentación
d ajustando el lazo de retroalimentacion por un compensador
)
e) los polos y los ceros del sistema en lazo cerrado
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
22.- Cuando se trabaja con las representaciones de bode .

( Modificar Reactivo ID 518856)


a) es mas facil usar la ganancia de bode
b es mas facil usar la trayectoria de retroalimentación
)
c) es mas facil usar las escalas lineales
d se obtiene los factores de la ganancia
)
e) no puede usarse otro método
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
23.- El ajustar la ganancia de bode

( Modificar Reactivo ID 518859)


a) no afecta la representación del angulo de fase.
b afecta la representación del angulo de fase.
)
c) requiere cambiar de compensador
d requiere cambiar de controlador
)
e) cambia todos los parametros del sistema
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
24.- Al ajustar la ganancia de bode

( Modificar Reactivo ID 518862)


a) esto solo esplaza la magnitud hacia arriba o hacia abajo.
b limita la función del sistema
)
c) requiere de otros componentes el sistema
d se afecta la retroalimentacion
)
e) requiere de un algoritmo especial
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.1 Diseño por ubicación de polos. Fórmula de Ackermann
25.- Un compensador de adelanto tiene la siguiente funcion de respuesta de frecuencia
en bode

( Modificar Reactivo ID 518865)


a) P(jw) = a/b[1+jw/a]/[1+jw/b]
b P(jw) = -a/b[1+jw/a]/[1+jw/b]
)
c) P(jw) = a/b[1-jw/a]/[1+jw/b]
d P(jw) = a/b[1+jw/a]/[1-jw/b]
)
e) P(jw) = b/a[1+jw/a]/[1+jw/b]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
1.- La cantidad de atenuación y adelanto de fase en las bajas frecuencias producidos por
el compensador de adelanto
( Modificar Reactivo ID 518877)
a) depende de la relacion de adelanto a/b
b produce inestabilidad al sistema
)
c) depende de la relacion de adelanto b/a
d produce estabilidad al sistema
)
e) requiere un ajuste fino y robusto
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
2.- En un compensador de adelanto el maximo adelanto de fase ocurre en la frecuencia

( Modificar Reactivo ID 518883)


a) wn=(ab)^1/2
b wn=(ab)^-1/2
)
c) wn=(ab)^1/3
d wn=(ab)^1/4
)
e) wn=(ab)^1/5
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
3.- La compensación de fase se usa normalmente para aumentar los margenes de
ganancia y fase de un sistema o .

( Modificar Reactivo ID 518887)


a) para aumentar su ancho de banda
b para reducir su ancho de banda
)
c) para aumentar la estabilidad
d para reducir su estabilidad
)
e) para mejorar la respuesta del sistema
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
4.- El compensador de atraso tiene la siguiente funcion de respuesta en frecuencia en la
forma de bode

( Modificar Reactivo ID 518889)


a) P(jw) = [1 + jw/b]/[1 + jw/a]
b P(jw) = [2 + jw/b]/[1 + jw/a]
)
c) P(jw) = [1 - jw/b]/[1 + jw/a]
d P(jw) = [1 + jw/b]/[1 - jw/a]
)
e) P(jw) = [1 + jw/b]/[1 + ja/w]
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
5.- Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos electricos

( Modificar Reactivo ID 518894)


a) son leyes de corriente y voltaje de Kirchhoff
b son las leyes de Ohms
)
c) son los teoremas de Millman y Thevenin
d son los teoremas de la maxima transferencia de potencia
)
e) son las leyes que nos sirven para balance de energia
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
6.- La ley de corrientes de Kirchhoff tambien es llamada

( Modificar Reactivo ID 518897)


a) ley de nodos
b ley universal electrica
)
c) ley de los semiconductores
d ley de balance de energia
)
e) ley de Gauus
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
7.- La ley de corrientes de Kirchhof enuncia

( Modificar Reactivo ID 518902)


a) la suma algebraica de corrientes que hay en cualquier nodo es igual a cero
b la suma de corrientes que hay en un nodo es igual a cero
)
c) la suma de potencias elevadas es igual a la suma de potencias perdidas en cualquier circuito
d las cargas eléctricas se transfieren de un lugar a otro
)
e) La suma algebraica de las diferencias de potencial es igual a cero
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
8.- La ley de voltajes de kirchhof tambien es llamada

( Modificar Reactivo ID 518907)


a) es llamada ley de mallas
b es llamada ley de lazo
)
c) es llamada ley de nodos
d es llamada ley de energias
)
e) es llamada ley de potencias
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
9.- La ley de voltajes de Kirchhoff

( Modificar Reactivo ID 518912)


Establece que en cualquier lazo cerrado la suma de elevaciones de voltaje es igual a la suma
a) de caidas de voltaje
b Establece que las corrientes que hay en una malla es igual a las de salida
)
c) Se refiere al balance de energia
d Se refiere a la fuerza contraelectromotriz que hay en un circuito
)
e) Tiene una analogia con una red hidraulica
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
10.- Un modelo matemático de un circuito electrico

( Modificar Reactivo ID 518917)


a) se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff
b es similar al de una red hidraulica
)
c) siempre da una ecuacion diferencial de segundo orden
d siempre se puede representar como una ecuacion diferencial de primer orden
)
e) es similar a la ecuacion de onda
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
11.- El modelo matematico para una resistencia es

( Modificar Reactivo ID 518922)


a) I = V/R
b I= R/V
)
c) V = I/R
d V = R/I
)
e) R = I/R
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
12.- El modelo matematico para un capacitor es

( Modificar Reactivo ID 518927)


a) Vc = 1/C * integral (de i dt)
b Vc = 1/C * derivada (de i)
)
c) Vc = C * integral (de i dt)
d Vc = C * derivada (de i)
)
e) C dQ/dV
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
13.- El modelo matematico para un inductor es

( Modificar Reactivo ID 518934)


a) i = 1/L integral(de v dt)
b i = 1/L dv/dt
)
c) i = L dv/dt
d i = L integral (de v dt)
)
e) L = d(flujo magnetido)/dt
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
14.- un filtro pasabajas pasivo

( Modificar Reactivo ID 518937)


es aquel dispositivo que solo permite pasar frecuencias bajas por debajo de la frecuencia de
a) corte
b contiene una resistencia un capacitor y un amplificador operacional
)
c) solo deja pasar frecuencias bajas por encima de los tres decibelos de la frecuencia de corte
d contiene un inductor una resistencia y un diodo
)
e) esta formado por 2 piezas magneticas y una paramagnetica
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
15.- Sea un sistema formado por una red electrica, resistencia y capacitor (filtro
pasabajas) aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff se obtiene

( Modificar Reactivo ID 518984)


a) (vent-vsal)/R = C dvsal/dt
b (vsal-vent)*R = C dvsal/dt
)
c) R/(vsal-vent)= C dvsal/dt
d 1/R dv/dt = 1/C
)
e) 1/dt + vsal-vent
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
16.- El modelo matematico para un R, L, C en serie con salida a traves de C es

( Modificar Reactivo ID 518990)


a) Eo/Ei = 1/(LCS^2+RCS+1)
b Eo/Ei = 1/(LCS+RCS+1)
)
c) Eo/Ei = 1/(LCS+RCS^2+1)
d Eo/Ei = 1/(LCS+RCS+2)
)
e) Eo/Ei = 2/(LCS^2+RCS+1)
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
17.- La funcion de transferencia para el siguiente circuito es

( Modificar Reactivo ID 518995)


a) Eo/Ei=Z2/Z1+Z2
b Ei/Eo=Z2/Z1+Z2
)
c) Eo/Ei=Z1/Z1+Z2
d Eo/Ei=Z2/Z1-Z2
)
e) Eo/Ei=Z2/Z1*Z2
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
18.- el modelo matematico de un amp op

( Modificar Reactivo ID 518998)


a) i = rf/rl
b v=ir
)
c) c=clr/Zt
d v =dt/m
)
e) f =rim/vt
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
19.- el modelo matematico del capacitor es

( Modificar Reactivo ID 519002)


a) i=dv/dt
b i= di/dt
)
c) c=dt/dv
d l=rt/zt
)
e) r=rd+tx
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
20.- el modelo matematico del inductor es

( Modificar Reactivo ID 519007)


a) l=di/dt
b c=tr/ft
)
c) d=rf/hy
d i=rv/s
)
e) t=ju/g
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
21.- el modelo matematico de un filtro pasabanda es

( Modificar Reactivo ID 519008)


a) pi*fr
b i=yr
)
c) z= tex
d z=um+r
)
e) d = rd+q
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
22.- La estabilidad asintótica y la velocidad de respuesta de la dinámica del error se
determina

( Modificar Reactivo ID 519011)


a) mediante los autovalores de la matriz |A-LC|, dados por el polinomio característico |sI-A+LC|.
b por medio de su valor caracteristico
)
c) por medio de los parametros internos
d por el uso de los cuaternios
)
e) llevando los polos a la mitad del plano derecho
5 Sistemas de control en espacio de estado
5.2 Control por realimentación de estados
5.2.2 Observabilidad y detectabilidad
23.- el modelado de un sistema electronico simepre es mejor usar
( Modificar Reactivo ID 519013)
a) amplificadores operacionales
b resistencias
)
c) capacitores
d compuertas logicas
)
e) transistores bjt

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