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2. INTRODUCCIÓN
Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones del
ensayo en vacío pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con
algún dispositivo de freno mecánico (por ejemplo zapatas). Y además ajustar los
alcances de los instrumentos para altas corrientes y tensiones reducidas, es
preferible realizar con la conexión en estrella y en la posición del rotor que indique
una corriente mayor estable.
3. PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación
MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo:
Un motor asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella
(Y), de 3500 W, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vacío o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe también que las
pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V;
14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de 0.48 Ω.
% Ensayo de vacio
Vo=220; Io=3.16; % V - A
Po=590; Pm=312; % W
% Ensayo de Rotor Bloqueado
Vcc=34.3; Icc=14.5 ; % V - A
Pcc=710; % W
Re=0.48; % ohms
Pcu1=m*Re*Io^2;
Pfe=Po-Pcu1-Pm;
cos_fi=Pfe/(m*Vo*Io);
sen_fi=sind(acosd(cos_fi));
Ife=cos_fi*Io;
Im=sen_fi*Io;
Rfe=Vo/Ife;
Xm=Vo/Im;
disp('Rfe(ohms) Xm(ohms)')
disp([Rfe Xm ])
%Vcc=Vcc/sqrt(3)
cos_fi_cc=Pcc/(m*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));
Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp('Req"(ohms) Xeq(ohms)')
disp([Req Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp('R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecánica útil en el eje del
motor,
n=930; % RPM
n1=(120*f)/p;
s=(n1-n)/n;
R_c=R2p*(1-s)/s
%Potencia de estator
Pe=Pcu1+Pfe;
% Potencia que llegua al rotor
Pg=P-Pe;
Pcu2=s*Pg;
Pu=Pg-Pcu2-Pm;
%Impedancia total del rotor:
Zr=(R2p+j*X2p)+Rc;
Zfe=(Rfe*i*Xm)/(Rfe+i*Xm);
Zeq=(Zfe*Zr)/(Zfe+Zr);
Zt=(R1+i*X1)+Zeq;
Ie=Vn/Zt;
Ie1=[abs(Ie) angle(Ie)*180/pi];
fprintf('La corriente que se toma de la linea es: %8.4f
/_%8.4f A\n',Ie1(1),Ie1(2))
% Vab:
Vab=Zeq*Ie;
Vab1=[abs(Vab) angle(Vab)*180/pi];
Irp=Vab/Zr;
Irp1=[abs(Irp) angle(Irp)*180/pi];
Ife=Vab/Rfe;
Ife1=[abs(Ife) angle(Ife)*180/pi];
Im=Vab/(i*Xm);
Im1=[abs(Im) angle(Im)*180/pi];
Io=Ife+Im;
Pfe=3*abs(Vab)*abs(Ife);
% Torque
T=Pmi*60/(2*pi*n);
fprintf('El torque que desarrolla el motor sera: %8.4f
N/m\n',T)
%Torque maximo
Tmax=(3*220^2)/((2*pi*n/60)*2*(Re+sqrt(Re.^2+Xeq^2)));
fprintf('El torque maximo que desarrolla el motor sera:
%8.4f N/m,\n',Tmax)
Pu= 8002.45 W
4. PROCEDIMIENTO
a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el
puente Wheastone o micro ohmímetro a la temperatura fría θ0.
b)Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reducción de tensión del motor de
inducción por métodos de configuración de estrella triángulo.
b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algún dispositivo de frenado para
evitar que gire el rotor al aplicarle tensión reducida figura 3. Tener mucho cuidado con
las conexiones, las escalas de los instrumentos de medición. Una vez verificado el
montaje del circuito por el instructor aplique tensión reducida hasta llegar a la corriente
nominal I1n.
Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la máquina
asíncrona tensión reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n (o 150% de I1n)
tomar simultáneamente unos 8 ó 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia,
registrando el valor a I1n.
Tener en cuenta la selección de los alcances de los instrumentos especialmente con el
amperímetro y de las constantes de escalas, además de los equipos especialmente del
regulador de voltaje empleado en cuanto a intensidad de corriente.
c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior
evaluación
Variables
Voltimetro Amperimetro Vatimetro f
Mecanicas
# V A W RPM T Hz
1 63.2 1.19 50 0 0.01 60
2 54.6 1.02 40 0 0.01 60
3 42.2 0.8 24.13 0 0.01 60
4 31.5 0.59 13.43 0 0.01 60
5 21.34 0.4 6.1 0 0.01 60
6 10.18 0.2 1.4 0 0.01 60
7 4.58 0.1 0.3 0 0.01 60
W
V (fase) V (linea) A (fase) A (linea) W (fase)
(trifas) cosᴓ
# [V] [V] [A] [A] [W] [W]
1 63.200 109.466 1.190 0.687 50.000 150.000 0.665
2 54.600 94.570 1.020 0.589 40.000 120.000 0.718
3 42.200 73.093 0.800 0.462 24.130 72.390 0.715
4 31.500 54.560 0.590 0.341 13.430 40.290 0.723
5 21.340 36.962 0.400 0.231 6.100 18.300 0.715
6 10.180 17.632 0.200 0.115 1.400 4.200 0.688
7 4.580 7.933 0.100 0.058 0.300 0.900 0.655
Icc vs Pcc
180.000
160.000
140.000
120.000
100.000
PCC [W]
80.000
60.000
40.000
20.000
0.000
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800
-20.000
ICC [A]
Icc vs cosᴓ
0.730
0.720
0.710
0.700
COSᴓ
0.690
0.680
0.670
0.660
0.650
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800
ICC [A]
3. A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc
en ohmios por fase haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75
ºC y tabular teniendo en cuenta también la corrección de las pérdidas totales del
cobre.
clc
theta=22;
theta1=52;
theta2=75;
alfa=0.004;
Icc=[1.190 1.020 0.800 0.590 0.400 0.200 0.100];
clc
Rcc75=129.5847;
xcc=145.533;
R1=Rcc75/2;
R2=Rcc75/2;
x1=xcc/2;
x2=xcc/2;
Rfe=3040.97;
Xu=677.81;
Ns=3597;
N=0:5:Ns;
VL=133.8808;
s=(Ns-N)/Ns;
T=3*(R2./s)*(VL^2)./((2*pi*Ns/60)*((R1+R2./s).^2+xcc^2));
subplot(2,1,1)
plot(N,T,'b')
subplot(2,1,2)
plot(s,T,'b')
sm=R2/sqrt(R1^2+xcc^2)
Nm=(1-sm)*Ns
Tmax=3*(R2./sm)*(VL^2)./((2*pi*Nm/60).*((R1+R2./sm).^2+xcc^2))
Tarr=3*(R2)*(VL^2)./((2*pi*Ns/60)*((R1+R2).^2+xcc^2))
TORQUE VS VELOCIDAD
sm =
0.4067
Nm =
2.1340e+03
Tmax =
0.5369
Tarr =
0.2436
plot(N,I,'b')
TORQUE VS POT.SALIDA
3
2.559 2.522
2.345 2.343
2.5 2.142
1.954
2
T (NM)
1.5 1.12
0.5
0
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
POTENCIA DE SALIDA
I1 - Potencia de salida
Icc vs pot.salida
0.8
0.69
0.7
0.59
0.6
0.46
0.5
ICC (A)
0.4 0.34
0.3 0.23
0.2 0.12
0.06
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
POTENCIA DE SALIDA
cos ϕ vs Pot.salida
0.74
0.72397201
0.71757972 0.71769766 0.71689341
0.72
0.7
COSFI
0.68
0.6617588 0.66195093
0.66
0.63051732
0.64
0.62
0 20 40 60 80 100 120 140 160
POTENCIA DE SALIDA
6. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA
a) Cuáles son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar nuestro
motor asíncrono como generador a partir de los esquemas de conexiones de
ensayo. Donde se aplica el régimen de generador asíncrono de algunos ejemplos
prácticos.
Es posible hacer que una maquina asíncrona trabaje como generador aislado,
independiente de una red externa, siempre que haya condensadores disponibles para
suministrar la potencia reactiva que necesita ( o de otro modo, condensadores que
absorban la energía reactiva que produce el generador). Para ellos se conecta una
batería de condensadores a los bornes del motor, que también se unen a la carga
eléctrica receptora externa. Se dice entonces que el generador trabaja en régimen de
autoexcitación. Ejm:
Generadores asíncronos para un parque eólico.
Los tres extremos libres de los arrollamientos están conectados a anillos rozantes fijos
en el eje del rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten
acceso eléctrico al rotor. En condiciones normales de funcionamiento estas escobillas
están conectadas entre sí, quedando así cortocircuitados los arrollamientos del
bobinado rotórico. Sin embargo, es posible cambiar el valor de la resistencia rotórica
(mediante el agregado de un reóstato por fase con un cursor común a todos)
modificando de este modo las características de respuesta del motor.
7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
I. Plantea en forma personal, concisa y claro un mínimo de cinco (5) conclusiones
de la experimentación realizada.
Con los datos tabulados y corregidos se puedo Hallar la resistencia y la
impedancia de corto circuito del estator
Es de vital importancia tomar varias lecturas para poder calcular de forma más
acertada los parámetros de la maquina eléctrica.
Se puede notar de la grafica, que con muy poca tensión de suministro se obtiene
la corriente nominal en la prueba de cortocircuito.
Se pudo apreciar que la resistencia del estator varia debido a la temperatura del
bobinado del estator
El ensayo a rotor bloqueado se realizo satisfactoriamente, a través del mismo se
obtuvieron los parámetros del circuito equivalente.
II. Plantea en forma personal y clara un mínimo de tres (3) observaciones para
mejorar la experiencia de las prácticas de estas pruebas.
Hay que tener bastante cuidado al momento de interpretar las lecturas obtenidas.
Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.
Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Al final de todo documento o informe técnico se hace referencias a la bibliografía
empleada y la normalización respectiva. Dar las referencias bibliográficas de su informe
de la práctica; por ejemplo
[1]. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. Edición, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas
Eléctricas”, McGraw Hill,
6ra. Edición, 2003.
[3] Moisés Tanca V. Guia de Prácticas de laboratorio de Máquinas Eléctricas 2,
Edición del Autor,
2017.
Material para pre-laboratorio:
https://youtu.be/HQaudRCp8zo
APENDICE
Suplemento que se incluye al final del informe de un trabajo de investigación
ANEXO
Adjunte todo material relacionado con la redacción del informe de práctica que ayude a
comprender su información presentada.