Péndulo Físico

Objetivos.-
 Determinar el valor del radio de giro k de un péndulo físico respecto a su centro de
masa.
 Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.
Teoría.-

Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro
de masa.

¿Cómo se comportan el péndulo?

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional:

𝑻 = −𝒎𝒈𝒃 𝒔𝒆𝒏(∅)

Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio está dado por:
𝑇 = 𝐼𝛼
Donde la aceleración angular es:

𝑑2 𝜃
𝛼=
𝑑𝑡 2
Reemplazando en las ecuaciones anteriores se tiene:
𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑏
2
=− 𝑠𝑒𝑛∅
𝑑𝑡 𝐼
La ecuación no cumple la condición del movimiento armónico simple. Sin embargo, si se
considera desplazamientos angulares pequeños, es válida la aproximación sen (θ) = θ, por
lo cual la ecuación se puede escribir:
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑏
= − ∅
𝑑𝑡 2 𝐼
Ahora la ecuación anterior corresponde al caso del movimiento armónico simple. Por tanto,
a partir de la ecuación anterior el periodo del péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏

Utilizando el teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el momento de inercia

respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2
Donde k es el radio de giro del péndulo físico respecto aun eje fijo que pasa por su centro
de masa, con esto la ecuación de periodo es:

𝑘 2 + 𝑏2
𝑇 = 2𝜋√
𝑔𝑏

Despejando b2 de la ecuación anterior, se encuentra:

𝑔
𝑏2 = 𝑏𝑇 2 − 𝑘 2
4𝜋 2
Datos.-
Diámetro de la esfera:

47.38 [m]
Masa total del cuerpo:
694.1±0.1 [g]
Diámetro de la barra:
6.48±0.2 [mm]
Longitud de la barra:
99.6±0.1 [mm]
Datos de deformaciones según la masa:

N° L[m] t1[s] t2[s] t3[s] t4[s] t5 [s]

1 0.05 28.32 28.38 28.16 28.42 28.24
2 0.10 20.53 20.53 20.80 20.50 20.63
3 0.15 17.73 17.53 18.09 18.20 17.91
4 0.20 16.94 16.94 16.78 16.85 16.99
5 0.25 15.85 1585 15.47 15.90 15.87
6 0.30 15.53 15.53 15.75 15.47 15.80
7 0.35 15.46 15.46 15.72 15.41 15.12
8 0.40 16.10 16.10 15.71 15.99 15.91
9 0.45 16.32 16.32 16.30 16.35 16.12
10 0.50 16.36 16.56 16.61 16.44 16.57
11 0.55 16.79 16.74 16.97 16.84 16.72
12 0.60 16.67 16.67 17.54 17.46 16.76
13 0.65 17.98 17.98 17.92 17.98 18.00
14 0.70 18.46 18.46 18.43 18.57 18.52
N° t[s] b[m] T[s]
1 28.29 0.05 2.829
2 20.63 0.10 2.063
3 17.95 0.15 1.795
4 16.84 0.20 1.684
5 15.88 0.25 1.588
6 15.62 0.30 1.562
7 15.53 0.35 1.553
8 15.96 0.40 1.596
9 16.29 0.45 1.629
10 16.52 0.50 1.652
11 16.84 0.55 1.684
12 17.19 0.60 1.719
13 17.96 0.65 1.796
14 18.46 0.70 1.846
Cálculos y resultados.-
Linealización de la curva T=T(b)
N° T2b[s] b2[m]
1 0.4002 0.0025
2 0.4256 0.0100
3 0.4333 0.0225
4 0.5671 0.0400
5 0.6304 0.0625
6 0.7320 0.0900
7 0.8441 0.1225
8 1.0189 0.1600
9 1.1941 0.2025
10 1.3646 0.2500
11 1.5597 0.3025
12 1.7730 0.3600
13 2.0967 0.4225
14 2.3854 0.4900

Grafico.-
La ecuación de ajuste es

𝒈
𝒃 = −𝒌𝟐 + 𝟐
𝒃𝑻𝟐
𝟒𝝅

𝒀 = 𝒂 + 𝒃𝑿

Método de mínimos cuadrados

Nº X= T2b Y= b2 X^2 Y^2 X*Y

1 0.4002 0.0025 0.1606 6.2500*10-6 1.0005*10-3
2 0.4256 0.0100 0.1811 1.0000*10-4 4.256*10-3
3 0.4333 0.0225 0.2336 5.6025*10-4 10.8742*10-3
4 0.5671 0.0400 0.3216 16*10-4 22.684*10-3
5 0.6304 0.0625 0.3974 39*10-4 39.4*10-3
6 0.7320 0.0900 0.5373 81*10-4 65.88*10-3
7 0.8441 0.1225 0.7125 150*10-4 103.40*10-3
8 1.0189 0.1600 1.0382 256*10-4 163.02*10-3
9 1.1941 0.2025 1.4259 410*10-4 241.80*10-3
10 1.3646 0.2500 1.8621 625*10-4 341.15*10-3
11 1.5597 0.3025 2.4327 915*10-4 471.81*10-3
12 1.7730 0.3600 3.1435 1296*10-4 638.28*10-3
13 2.0967 0.4225 4.3962 1785*10-4 885.86*10-3
14 2.3854 0.4900 5.6901 2401*10-4 1168.85*10-3
Ʃ 15.4751 2.5375 22.5308 0.7980 4.1583
 Ʃ(𝐲)Ʃ(𝐱 𝟐 ) − Ʃ(𝐱)Ʃ(𝐱𝐲) 𝐧Ʃ(𝐱𝐲) − Ʃ(𝐱)Ʃ(𝐲)
𝑨= 𝑩=
𝒏Ʃ(𝐱 𝟐 ) − (Ʃ(𝐱))𝟐 𝒏Ʃ(𝐱 𝟐 ) − (Ʃ(𝐱))𝟐

2.5375 ∗ 22.5308 − (15.4751) ∗ (4.1583)

𝑨=
(14 ∗ 22.5308) − (15.4751)2

A = -0.9197

14(4.1583) − (15.4751)(2.5375)
𝑩=
(14 ∗ 22.5308) − (15.4751)2

B =0.2480

∑ 𝒅𝒊𝟐
𝝈𝟐 =
𝒏−𝟐

𝟒.𝟗𝟒𝟒𝟔∗𝟏𝟎−𝟒
𝝈𝟐 =
𝟏𝟒−𝟐

𝝈𝟐 = 𝟒. 𝟏𝟐𝟎𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟓
∆= 𝒏Ʃ(𝐱𝟐 ) − (Ʃ(𝐱))𝟐 = (14 ∗ 22.5308) − (15.4751)2 = 75.9532

𝝈𝟐 ∑ 𝑿𝟐
𝝈𝑨= √ =
∆

(4.1205 ∗ 10−5 ) ∗ 22.5308

𝝈𝑨= √ = 𝟑. 𝟒𝟗𝟔𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
75.9532

𝝈𝟐 𝒏
𝝈𝑩= √ =
∆

(4.1205 ∗ 10−5 ) ∗ 14
𝝈𝑩= √ = 𝟐. 𝟕𝟓𝟓𝟗 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
75.9532
A = [-0.9197±3.4962*10-3]; [m]

B = (0.2480±𝟐. 𝟕𝟓𝟓𝟗 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 ); [m]

Radio de giro:

𝒌 = √−𝑨 = 𝑶, 𝟗𝟓𝟗𝟎
La gravedad es:
𝑚
𝑔 = 4𝜋 2 ∗ 𝐵 = (9.790 ± 0.329) ( 2 )
𝑠

Calcular el error de la aceleración de la gravedad:

𝑑𝑔
𝜎𝑔 = √| | 𝜎𝐵 = √4𝜋 2 𝜎𝐵
𝑑𝑏

𝜎𝑔 = 0.3298
Resultados.-
Radio de giro:

𝒌 = √−𝑨 = 𝑶, 𝟗𝟓𝟗𝟎
La gravedad es:
𝑚
𝑔 = 4𝜋 2 𝑥𝐵 = (9.790 ± 0.329) ( 2 )
𝑠
Cuestionario.-
1.- Calcula la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la aceleración de la
gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.

Sea la gravedad obtenida con el péndulo simple gS =9.44 [m/s2] y la obtenida con el péndulo físico
gF = 9.79 [m/s2].
𝑔𝑓−𝑔𝑠
𝑔= ∗ 100 =
𝑔𝑠

9.79−9.44
𝑔% = * 100 = 3.71%
9.44

Existe una diferencia del 3.71% con respecto de la gravedad obtenida con el péndulo simple.

2.- Calcula teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro de masa
(sugerencia: Medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo físico utilizado).

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2

𝐼 = 694.1 ∗ 0.9197 + 694.1𝑏 2

𝐼 = 638.3638 + 694.1𝑏 2

Conclusiones.-
El valor de la gravedad no salió como se esperaba según el lugar donde vivimos pero salió
muy próximo, esto se debe a la cantidad decimal ya que si la cantidad decimal iba ser muy
grande pues el valor de la gravedad se abría aproximado a un más al valor verdadero, el
valor que salió es:
𝑚
𝑔 = 4𝜋 2 𝑥𝐵 = (9.790 ± 0.329) ( 2 )
𝑠
El valor del radio de giro nos salió:

𝒌 = √−𝑨 = 𝑶, 𝟗𝟓𝟗𝟎
Recomendaciones.-
La recomendación seria hacer un mantenimiento a los cronómetros para saber cuáles
utilizan y cuáles no.

Bibliografía.-
https://www.uclm.es/.../pendulo%20fisico%20practica%202011.pdf
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm
personal.us.es/jcuevas/docencia/Pendulo.pdf
www.ual.es/~mnavarro/Practica4.pdf
Universidad Mayor de San Simón
Facultad de Ciencias y Tecnología

(INFORME N°4)
PENDULO FISICO

Nombres: Flores Felix Carlos

Illanes Vargas Fabrizzio Luis
Terceros Caballero Ivo Cesar
Vargas Ponce de León Gabriel Marcelo
Velazco Condori Fabiola Lisbeth

Docentes: Ing. Juan Carlos Vargas R.

Fecha de entrega: 29 de diciembre

2015
Cochabamba-Bolivia