Aérogénérateur

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L’aérogénérateur ci-dessous est utilisé pour répondre aux besoins en énergie

électrique d’installations isolées: milieux désertiques, milieux maritimes. Son rôle est de
transformer l’énergie éolienne en énergie électrique. Celle-ci sera utilisée soit
directement, soit stockée dans des batteries d’accumulation.
L’aérogénérateur est constitué:
- d’une hélice bipale d’axe horizontal,
- d’un dispositif d’orientation (safran et liaison pivot d’axe vertical),
- d’un générateur électrique.

Etudions l’aérogénérateur par vent stable.

   
- Soit R0 (0, x0, y0, z0) un repère galiléen lié au corps, tel que l’axe (0, y0) soit confondu
avec l’axe de l’hélice.  
- Le vent souffle à la vitesse V   v. y0 (v>0).

- L’arbre 1 de l’hélice est en liaison pivot d’axe (0, y0) avec 0.
   
- Soit R (0, x , y , z ) un repère lié à 1 tel que l’axe (0, x ) soit parallèle à l’axe des pales.
1 1 1 1 1

 
On pose = (x , x ) avec ’= Cte = 
0 1

- Le fonctionnement optimal est obtenu pour les conditions suivantes:

v = 7 m/s,  = 120 rad/sUn système de régulation modifiant l'angle de calage 
permet de rester au voisinage de ce point.

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- L’aérogénérateur comporte un système de régulation par pale. Pour la pale 2, celui-ci
est constitué par un ensemble (S) de pièces cinématiquement équivalentes:
{ 2: pale, 3: barre de régulation, 4: support } et par un ressort 6 pris entre l’arbre 1 et
la tige de rappel 5.

- Cet ensemble est en liaison pivot sans frottement d’axe (I, x ) avec l’arbre 1, telle que 1
 
OI  d. z (d>0).
1
   
- Soit R2 (0, x , y , z ) un repère lié à (S) tel que l’axe (I, z ) soit parallèle à la droite de
1 2 2 2

référence de la pale.

 
- On pose  = ( z , z ) , = Cte = 20°.
1 2

- La tige 5 est en liaison linéaire annulaire sans frottement d’axe (J , x ) avec (S), telle que

1
 
IJ  a. z (a>0). Le point J est sur l’axe (0, y ) lorsque =20°.
2 0

- (S) a pour masse M et la position de son centre d’inertie est définie par :
    
IG  . x  . z . La matrice d’inertie de (S) au point G, dans la base (x1, y2 , z2 ) est la
1 2

suivante:
 A F E
I ( G , S)    F B  D
 E  D C  ( x 1, y 2 , z 2 )
- L’action mécanique du vent sur la pale est représenté par un glisseur:

 R
T (vent  2)   
H 
0
   
avec R   R. y2 , R>0,(seule la composante de R suivant y 2 , entraîne la pale en rotation)
   
et IH  p.x1  q.y2  rz2.

Y. y0 
- L’action mécanique de 5 sur (S) est représentée par un glisseur T (5  (S))    .
J
0 
Le but de l’étude est de déterminer Y. L’action mécanique de la pesanteur est négligée.

Questions:

1- Déterminer (G,S / R ) . 0

 
2- Déterminer x . (I,S / R ) .
1 0


3- Ecrire en projection sur x , le théorème du moment dynamique, au point
1

I, appliqué à (S) dans son mouvement par rapport à R0.

4- En déduire l’action mécanique exercée par la tige 5 sur l’ensemble (S).

Application numérique:

= 120 rad/s;= 20°; d = 14 mm;= 159 mm;  = 13 mm; M = 850 g;

A = 700.10-6 kg.m2; B = 30650.10-6 kg.m2; C = 30200.10-6 kg.m2; D = 180.10-6 kg.m2;
E = -1920.10-6 kg.m2; F = -1150.10-6 kg.m2; R = 100 N; p = 400 mm; q = -8,5 mm; r = -6 mm.

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