Retificadores de meia-onda

Cap. 3 - Power Electronics - Hart

Prof. Dr. Marcos Lajovic Carneiro

Tópicos da aula

3.1 Retificador de meia onda com carga resistiva (R)

3.2 Retificador de meia onda com carga resistiva e indutiva (RL)
3.2.1 Projetando retificadores com PSpice
3.3 Retificador de meia onda com carga resistiva, indutiva e fonte DC (RLE)
3.3.1 Diodo de Roda-Livre
3.3.2 Redução de harmônicos da corrente na carga
Exercícios
 Introdução
• Retificador: Converte AC para DC
• Objetivo:
– Produzir saída puramente DC
– Ou, produzir uma onda de corrente ou tensão com uma
componente DC específica
 Tensão 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) na fonte
3.1 Carga Resistiva

Tensão 𝑉𝑜 na carga resistiva R

Componente continua (DC) de Vo

 Tensão média de Vo

Tensão 𝑉𝑑 no diodo
 Tensão 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) na fonte
Componente contínua (DC) da corrente (Io)

Tensão RMS na carga (Vrms)

Tensão 𝑉𝑜 na carga resistiva

Tensão 𝑉𝑑 no diodo
Corrente RMS na carga (Vrms)

𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = =
𝑅 2𝑅
Potência média absorvida pelo resistor

*Potência média usar valor RMS e não o valor DC

Em casos em que o diodo não é considerado ideal, a corrente e a tensão na carga serão
um pouco menores, mas não muito se Vm for grande.
Atenção
 Exemplo de circuito retificador de meia onda com carga resistiva:

Fórmulas e dicas:
- Calcular Vpico = 𝑉𝑚 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2

- Calcular Vmédio (Vo)

Tensão RMS= - Calcular Imédio (Io)

Frequência=
- Calcular Vrms
R=

Calcular: - Calcular Potência média

a) Corrente média (Io) na carga: Valores da carga

– Potencia media
b) Potência média na carga: na carga

Valores da fonte
c) Fator de potência do circuito: – Potencia
aparente na
fonte
 Exemplo de circuito retificador de meia onda com carga resistiva:
Formas de onda de tensão no circuito

Tensão RMS=
Frequência=
R=

a) Corrente média (Io) na carga:

b) Potência média na carga:
Fórmulas: Fórmulas:
- Calcular Vpico = 𝑉𝑚 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 - Calcular Vrms

- Calcular Vmédio (Vo)

- Calcular Potência média

- Calcular Imédio (Io)

Exemplo:

Tensão RMS=
Frequência=
R=
b) Potência média na carga:
a) Corrente média na carga:
Valor de pico da tensão:

ou
Irms=
Exemplo:

Tensão RMS=
Frequência=
R=

c) Fator de potência do circuito:

Fómulas:
Valores da carga – Potencia media na carga

Valores da fonte – Potencia aparente na fonte

- Calcular Irms
- Calcular pf
Exemplo:

Tensão RMS=
Frequência=
R=

c) Fator de potência do circuito:

Observe que a carga é puramente
resistiva mas o fator de potência não é 1.
Isso ocorre devido a distorção da onda
Irms= de tensão e corrente gerada pelo diodo.
Presença de harmônicos.
3.2 Carga Resistiva-Indutiva

- Carga típica em indústrias Tensão positiva na fonte  diodo polarizado diretamente

LKT:

Solução da equação diferencial:

- Resposta forçada + resposta natural

Resposta forçada:
- Resposta em estado estacionário e sem o diodo.

Resposta natural:
- Resposta transitória quando a carga é energizada
 Resposta forçada:
U=Ri
𝑉𝑚 sin 𝑤𝑡 = |𝑍| < 𝜃 . 𝑖𝑓 (𝑡)

Onde:

Resposta natural (sem a fonte e o diodo):

Solução:

=L/R  constante de tempo do circuito

A = constante  condição inicial
Solução completa:
Resposta natural

Resposta forçada

Determinando constantes:
Substituindo “A” na solução completa:
=L/R
A  fazendo t=0 e i(0)=0

𝑉𝑚
sin −𝜃 + 𝐴 = 0
𝑍
Escrevendo formula da corrente em relação a 𝜔𝑡:

(Equação válida para correntes > 0)

 Observando as formas de onda do circuito:

- Diodo permanece polarizado mais do que 𝜋 rad.

- Fonte negativa no final da condução.
- Tensão no indutor é negativa quando a corrente esta
decrescendo.

Angulo de extinção (β) ocorre quando

i β =0
 Observando as formas de onda do circuito:

Angulo de extinção (β)  i β = 0

Não existe solução de forma fechada para β, é

preciso usar um método numérico.
 Resumindo Circuito retificador de meia-onda com carga RL
Corrente instantânea:

2 𝑅
Potência média na carga: 𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 ***Potência média no indutor é zero
Corrente RMS:

Corrente Média:
3.2.1 Projetando Retificador de meia-onda através de simulações

Determinar indutor que produzirá uma corrente média de 2A no circuito

3.2.1 Projetando Retificador de meia-onda através de simulações
 L=0.15H

- Plotando a corrente média no indutor  AVG(I(L1))

- Verificar valor da corrente no final de 1 período  equivalente a resolver o calculo da
integral
3.3 Carga RL-fonte DC

Motor CC

Motor Síncrono

Motor Assíncrono
3.3 Carga RL-Fonte DC
- Considere que 𝜔𝑡 = 𝛼 é igual ao momento em que a tensão da fonte AC se torna
igual a da fonte DC (diodo começa a conduzir).
- Corrente inicial = 0

Lei de Kirchhoff das tensões no circuito:

Lei de Kirchhoff das tensões no circuito:

A solução desta equação diferencial para a corrente i(t) é dada por:

 i(t) = resposta forçada + resposta natural

Resposta forçada: Superposição das duas fontes.

Resposta forçada em relação à fonte senoidal:

Resposta forçada em relação à fonte DC:


Resposta forçada total:

Resposta natural (carregamento do indutor):

Resposta total:

Ângulo de extinção 𝜷 é encontrando quando a corrente alcança zero

A constante “A” é encontrada para a condição inicial:
 Formas de onda da corrente, tensão na fonte AC e tensão na fonte DC:

Potência média absorvida pelo resistor:

2 𝑅
𝑃𝑎𝑣𝑔 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 Importante encontrar: 𝛼 e 𝛽
onde

Potência média absorvida pela fonte DC:

Onde Io é a corrente média:

Se o diodo e o indutor forem ideais, eles não consomem potência.

Potência fornecida pela fonte

A potência fornecidade pela fonte AC é igual a potência do resistor mais a potência da fonte DC

RMS Valor médio

Ou então pelo cálculo genérico:

3.3.1 Diodo de roda-livre

Fonte positiva Fonte negativa

A tensão na carga será uma senoide de meia onda.

A corrente na carga será não linear.
 Corrente na carga: t=0  𝑖0 = 0 (não muda instantaneamente)

Regime permanente: Corrente e tensão

Série de Fourier da onda de tensão

Regime permanente
Tensão e
corrente
na carga

Corrente no diodo 1

Corrente no diodo 2
Exercício: Diodo de Roda Livre

Dados:

Considerando que a série de Fourier da tensão na carga é dada por:

a) Calcular tensão média e corrente média na carga.

b) Calcular a potência absorvida pelo resistor.
 Exercício Diodo de Roda Livre

a) Calcular tensão média e corrente média na carga.

b) Calcular a potência absorvida pelo resistor.

a)

Tensão média Corrente média Para tensão

contínua o indutor
funciona como um
curto
 Exercício Diodo de Roda Livre

a) Calcular tensão média e corrente média na carga.

b) Calcular a potência absorvida pelo resistor.
b) Potência =

Corrente RMS  Série de Fourier

Coeficientes de amplitude determinados pela análise fasorial

Termos resultantes da Série de fourier:
Corrente RMS:
Valor de pico  passar para RMS

Harmônicos
Componente DC

Potência =
 3.3.2 Reduzindo Harmônicos da Corrente na Carga

A corrente média na carga RL é função apenas da tensão aplicada e da resistência

mas não do indutor.

A indutância afeta apenas os termos AC da série de Fourier.

(Indutor é um curto para corrente DC)

Se a indutância for infinitamente alta: 𝐿→∞

A impedância para os termos AC será infinita e a corrente na carga será puramente DC.
3.3.2 Reduzindo Harmônicos da Corrente na Carga

A ação do diodo de roda livre juntamente com um grande indutor produzirá uma
corrente praticamente constante.
Exercícios
Fórmulas:
 Exercício: Retificador de meia onda com carga RL

Encontrando (β)  i β = 0

Requer método numérico para encontrar a solução. β = 3.50 rad ou 201 graus
MATLAB (requer toolbox de matemática simbólica)

syms x
solve(0.936*sin(x-0.361)+0.331*exp(-x/0.377) == 0)

ans = 97.750372261283590392341944881665

97.750372261283590392341944881665*180/pi

ans = 5.6007e+03

5.6007e+03/360 = 15.5575

5.6007e+03-(15*360) =

200.7000
β = 3.50 rad ou 201 graus
Exercício:

Corrente média

Recomenda-se método numérico (usar MAPLE ou MATLAB)

MATLAB

fun2 = @(t) 0.936*sin(t-0.361)+0.331*exp(-t/0.377);

q2 = (1/(2*pi))*integral(fun2,0,3.5)

q2 =

0.3082

Atenção – não funciona assim:

fun2 = @(t) 0.936*sin(377.*t-0.361)+0.331*exp(-377.*t/0.377);
q2 = (1/(2*pi))*integral(fun2,0,3.5)
q2 = 4.8521e-05

Não da certo devido à variável de integração que é «w.t» e não «t»

Exercício:

Ou
Exercício:

Note que o fator de potência não é cos 𝜽

Obtendo soluções através de simulação no PSPICE
Obtendo soluções através de simulação no PSPICE
 Retificador de meia onda com filtro capacitivo
- Criando uma tensão DC a
partir de uma fonte AC
 Retificador de meia onda com filtro capacitivo
Funcionamento do circuito

1) Capacitor inicialmente
descarregado.

2) Diodo diretamente
polarizado.

3) Capacitor carrega

4) - Tensão da fonte se reduz.

- Capacitor descarrega.
 Retificador de meia onda com filtro capacitivo
5) - Tensão da fonte se torna
menor que da carga.
(ângulo 𝜽 )

- Diodo em corte
- Carga isolada da fonte.
- Tensão na carga é uma
exponencial de decaimento
(constante de tempo RC).
O ponto em que o diodo entra em corte é determinando comparando as taxas de
variação da tensão no capacitor e na fonte.

O diodo entra em corte no momento em que a taxa de variação de decaimento da fonte

ultrapassa o valor da constante de tempo da carga (RC)

Tensão na carga:

onde
 Derivando tensões na carga e igualando funções:

Em A taxa de variação destas tensões são iguais:

Em circuitos práticos onde a constante de tempo é grande:
 Ponto em que o diodo conduz novamente (segundo período de onda)
Momento em que tensão da fonte se iguala à tensão de decaimento de saída

Simplificando:

(Deve ser resolvida numericamente)

Correntes no circuito

Corrente no resistor:

Corrente no capacitor: ou

Tensão na carga
Correntes no circuito

Corrente média no resistor:

Corrente no capacitor: ou
Correntes no circuito

Corrente na fonte:

Correntes médias
Corrente média no CAPACITOR é ZERO
Corrente média no DIODO é igual a corrente média na CARGA

Corrente de pico do diodo é muito maior que a sua corrente média

pois ele conduz por curtos periodos de tempo em cada ciclo, então o valor médio da
corrente é baixo.
 Correntes de pico

Corrente de pico no capacitor

Corrente de pico no capacitor quando o diodo entra em condução:

Simplificação trigonométrica
 Correntes de pico

Corrente no resistor em

Corrente de pico no diodo

Ocorre no momento que ele começa a conduzir
Tensão de pico-a-pico do “ripple”
Determina o quanto o filtro com capacitor é efetivo.

Corresponde à diferença entre o máximo e o mínimo da tensão de saída

Tensão de pico-a-pico do “ripple”
Circuito com nível DC quase constante  Constante RC elevada
Descarregamento do capacitor vai até o pico da próxima onda

Mudança na tensão de saída

Tensão do ripple:
Tensão de pico-a-pico do “ripple”

Expandindo a exponencial em uma série:

Tensão de pico-a-pico do Ripple:

- O ripple é reduzido com o aumento do capacitor.

- Quando o capacitor aumenta o intervalo de condução do diodo diminui.
- Aumentando o capacitor a corrente de pico do diodo aumenta.
Retificador de meia-onda controlado
 Retificador de meia-onda controlado

- Substituição do diodo por um SCR

- Duas condições devem ser cumpridas para um SCR conduzir:

- O SCR deve estar polarizado diretamente.
- Uma corrente deve ser aplicada entrando no gate do SCR.
 Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga resistiva

Tensão média no resistor

Tensão RMS no resistor

Utilizar 𝜶 em radianos
 Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga resistiva

Potência absorvida no resistor

P=
Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga RL
Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga RL

Definições de ângulo

Ângulo de disparo: 𝜶
Ângulo de extinção: 𝜷
Ângulo de condução:

(𝜷 − 𝜶)
Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga RL

A corrente é definida pela soma da RESPOSTA FORÇADA + RESPOSTA NATURAL:

Para encontrar a constante A deve-se fazer:

x Corrigir o livro
Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga RL

Equação da corrente
 Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga RL

Ângulo de extinção 𝜷

(Deve ser resolvido numericamente)

Tensão média na carga

Corrente média na carga

 Retificador de meia-onda controlado
Circuito com carga RL

Potência absorvida na carga

P=
Retificadores controlados usando PSPICE
Opções
• SCR – Componente 2N1595
• Chave controlada por tensão e um diodo
Retificadores controlados usando PSPICE
Cálculos com PSPICE

Cálculo de potência instantânea a partir do valor da tensão:

 W(Vdc)

Cálculo da potência média a partir do valor da tensão:

 AVG(W(Vdc))

Cálculo da corrente RMS

 RMS(I(R1))

Cálculo de potência aparente na fonte

 RMS(V(SOURCE))*RMS(I(Vs))
Comutação
Efeito da indutância da fonte

Exemplos anteriores assumiram a fonte como ideal

Na prática a fonte possui uma impedância equivalente que é predominantemente uma

reatância indutiva.
 Comutação
Efeito da indutância da fonte
Considere que a fonte possui uma indutância muito alta ! (Ls alto)
- A indutância alta (da fonte) faz a corrente (da fonte) ser constante.

Analisando comportamento do circuito:

- Assumindo que já existe corrente no indutor
- Em T=0- :
Corrente na carga = 𝐼𝐿
D1 off
D2 on
 Comutação
Efeito da indutância da fonte

Analisando comportamento do circuito:

- Tensão na fonte começa a se tornar positiva:
D1 on
Corrente da fonte não se iguala instantânemante à corrente na carga devido à
indutância da fonte.
D2 continua “on” até que a corrente da fonte se iguale à corrente na carga

Intervalo em que D1 e D2 estão em condução ao mesmo tempo é chamado de

TEMPO DE COMUTAÇÃO OU ÂNGULO DE COMUTAÇÃO
Comutação
Efeito da indutância da fonte

Comutação é o processo de desligamento de

uma chave eletrônica, em que normalmente
envolve a transferência de uma corrente de
carga de uma chave para outra.
Comutação
Efeito da indutância da fonte

Corrente em ID2
começa em IL e
decresce até zero
Comutação
Efeito da indutância da fonte

Corrente em ID1
começa em zero e
cresce até IL
Comutação
Efeito da indutância da fonte

No período em que
ambos os diodos
conduzem, a tensão
na carga é zero.

Quando D2 conduz,
tensão na carga é
zero
 Comutação
Efeito da indutância da fonte

Quando D1 e D2 estão em condução:

Tensão na indutância 𝐿𝑠 :

Corrente na indutância 𝐿𝑠 :

Corrente em D1 começa
em zero e cresce até IL
 Comutação
Efeito da indutância da fonte

Quando D1 e D2 estão em condução:

Corrente em D2:

Corrente em ID2 começa em IL e decresce até zero quando 𝜔𝑡=u.

 Comutação
Efeito da indutância da fonte

Tensão média na carga:

Substituindo “u” na equação:

Comutação
Efeito da indutância da fonte

Note que a tensão média em uma senoide de meia onda é de:

A indutância da fonte reduz a tensão média na carga

<
Exercícios
Encontrando o ângulo de extinção:
Pspice

MATLAB
>> y=14.8*sin(x-0.515)+7.27*exp(-x/0.565);
>> plot(x,y)
 b) Corrente média

Integrando no MATLAB
fun2 = @(t)14.8*sin(t-0.515)+7.27*exp(-t/0.565);
>> resp=(1/(2*pi))*integral(fun2,0,3.657)

resp =

5.0582
c) Potência absorvida no resistor
Potência média na carga:
Corrente RMS:
c) Potência absorvida no resistor
Resolvendo na HP

Corrente Irms = 7,65A

 Gabarito CAP.3 no DROPBOX

Vm V
a) i (t )  sin(t   )  m (sin  )e t /
Z Z
Z  R 2  ( L) 2  102  (377(0.015)) 2  11.5 
 L  1  377(0.015) 
  tan 1    tan    0.515 rad
 R   10 
 L 377(0.015)
    0.565
R 10
i (t )  14.8sin(t  0.515)  7.27e t /0.565 :   3.657 rad  209.5
b) I avg  5.05 A. (numerical integration)
c) I rms  7.65 A. (numerical integration) P  I rms
2
R  (7.65) 2 (10)  584 W .
P 584
d ) pf    0.637  63.7%
S (120)(7.65)
RESOLUÇÃO DO LIVRO
MEU PSPICE
RESOLUÇÃO DO LIVRO
MEU PSPICE
8.0A

Current
Iavg = 2 A for R = 48 ohms
4.0A

(16.700m,2.0030)

Average Current

0A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
I(R1) AVG(I(L1))
Time
RESOLUÇÃO DO LIVRO
MEU PSPICE
 Vm V
a) i (t )  sin(t   )  dc  Ae t /
Z R
 V V 
A    m sin(   )  dc  e /
 Z R 
Z  R 2  ( L) 2  122  (377(0.12) 2  46.8 
 L  1  377(0.12) 
  tan 1    tan    1.31 rad
 R   12 
 L 377(0.12)
    3.77
R 12
V 48
  sin 1 dc   0.287 rad  16.4
Vm 120 2
i (t )  3.63sin(t  1.31)  4.0  7.66e t /3.77 ;   4.06 rad  233
I avg  1.124 A. (numerical integration), Pdc  Vdc I avg  (48)(1.124)  54.0 W .
b) I rms  1.70 A. (numerical integration) PR  I rms
2
R  (1.70) 2 (12)  34.5 W .
P 54.0  34.5
c) pf    0.435  43.5%
S (120)(1.70)