Informe 4-Motor Corriente Continua-Maquinas Eléctricas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Maquinas Eléctricas ML202G
Índice.
• Prólogo……………………………………………………………………………2
• Objetivos….………………………………………………………………………3
• Fundamento teórico.
1. Motor de corriente continua.……………………………………….……..4
2. Funcionamiento del MCC………………………………………….…….8
3. Partes del MCC…………………………………………………......……10
• Materiales………………………………………………….………………….…12
• Procedimiento realizado en el laboratorio………………………………………13
• Desarrollo de preguntas del manual………..……………………………………15 .
Conclusiones…………………………………………………………………….18
• Recomendaciones……………………………………………………………….19
Bibliografía………………………………………………………..…………….20
• Anexo (Tabla de datos)………………………………………………………... 21
Laboratorio 4: Motor de corriente continua 1

Prólogo.
El cuarto laboratorio “Motor de corriente continua” tiene como objetivo principal saber el
funcionamiento del motor de corriente continua en sus diferentes estados de utilización en
cortocircuito, en vacío y con una carga.
También podemos mencionar el conocimiento de todas las normativas que lleva consigo el
motor de corriente continua en la IEEE así conocer las bases del funcionamiento, también
determinar la eficiencia de este motor y compararla con la especificada en la placa del motor.
En el respectivo fundamento teórico explicaremos lo que viene a ser un concepto general de

motor de corriente continua, al igual que sus partes el respectivo funcionamiento de este,
también presentaremos un motor síncrono que es el shunt.
Conoceremos la utilización de los motores de corriente continua en la industria mecánica,

aunque estos varíen con los motores asíncronos nos daremos cuenta que cuando se utiliza un
voltaje y corriente pequeña este motor es muy ideal porque su eficiencia es mucho mejor que
el motor asíncrono.

Objetivos.
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio
en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento
específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

Fundamento teórico.
Conceptos básicos
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor
CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la
máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas también como carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,

debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Fig. 1: Motor de corriente continúa

Principio de funcionamiento
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
Fig. 2: Motor de corriente continúa
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción, que

señala, que si un conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se
induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio de fuerza electromotriz,
en el que establece: que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior
de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión
y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente
orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a el rotor gire.
Fig. 3: Funcionamiento del MCC

Partes de un motor de corriente continúa

La estructura física de la máquina de corriente continua (DC) consta de dos partes: El Estator
o parte estacionaria de la máquina y el Rotor o parte giratoria.
En las máquinas DC en el estator se ubica el bobinado de excitación (llamado también
bobinado inductor) y en el rotor el bobinado de la armadura (llamado también bobinado del
inducido). Ambos bobinados deben trabajar con corriente continua. Para el caso del motor
de DC se requiere una o dos fuentes de corriente continua.
Fig. 4: Partes del MCC
1. Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo magnético que será
usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Está formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o armazón o
yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos
a la culata.
 El Yugo: es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina, generalmente

constituido de hierro fundido o acero (suele ser macizo).
 Los Polos: se ubican en el interior de la culata y están fabricados de acero silicio

laminado. Las láminas de polo no están aisladas entre sí, debido a que el flujo no varía
con el tiempo.

 Las Bobinas de Campo de los Polos: están arrolladas sobre sobre los polos y el
material empleado es el cobre, ya que entre los materiales relativamente baratos el
cobre (Cu), es el que posee la menor resistividad; y, por lo tanto, menores pérdidas
por efecto Joule.
 Los Inter polos: (Solo para máquinas grandes 700, 800, 1 000 HP), están hechos de
láminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de
los inter polos es evitar la producción de chispas en el colector que pueden producirse
cuando las bobinas del inducido son cortocircuitadas por las escobillas sobre el
colector.
 Las Escobillas y Porta escobillas: todas las máquinas DC requieren de por lo menos
2 escobillas. Estas escobillas están constituidas de carbón o de cobre grafito y van
alojados en los porta escobillas que están sujetos a un anillo que esta atornillado al
yugo.
Las Escobillas de carbón, como contacto deslizante, desempeñan un papel importante en la

transmisión de corriente de infinidad de máquinas eléctricas. Su importancia reside en las
características del carbono y del grafito en cuanto a deslizamiento, conductividad eléctrica y
térmica, y su comportamiento frente a las elevadas temperaturas.
Fig. 5: Parte interna de un MCC

2. Rotor
Está conformado por el Inducido y el colector de delgas o conmutador.
 El inducido: se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente
ranurado para alojar en él el correspondiente devanado.
Está formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética
presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la
máquina.
 Colector de Delgas o Conmutador: El colector de delgas, está formado por un

conjunto de láminas (delgas) montadas sobre el cilindro, aisladas entre sí, que permite
la conexión eléctrica de los bobinados a través de las escobillas con la fuente de
alimentación exterior.
La finalidad del colector es hacer que la máquina funcione, con respecto a un circuito externo,
como si produjese una tensión constante.
Fig. 6: Rotor de una MCC

Motor Shunt
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores
de corriente continua.
En el motor shunt el flujo inductor permanece prácticamente constante. Si llegara a existir

un aumento en la carga mecánica del motor entrará más corriente al inducido hasta que su
aumento produzca un par suficiente para equilibrar la demanda correspondiente al aumento
de carga. Por lo tanto, el motor shunt está siempre en condiciones de equilibrio estable, puesto
que ante las variaciones de la carga reacciona siempre adoptando la potencia absorbida a
dichas variaciones.
Fig. 7: Conexión del motor Shunt

Materiales.
Para realizar los objetivos de la experiencia, se necesita lo siguiente:
Material – Cantidad – Especificaciones Imagen del material
Motor de corriente continua del laboratorio MT
Amperímetro de 4 A.
Cantidad: 1
Cables
Cantidad: 10

Circuitos a utilizar
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA
N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE
ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT

M EQUIPOS .
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de los

motores de corriente continua. El contenido se centra en el análisis experimental de las
máquinas auto excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio habrá aprendido el modo de funcionamiento, operación y
respuesta de las características de operación en estado permanente y transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y curvas
características de los MCC.
Conexión real usada en el laboratorio:

Procedimiento realizado en el laboratorio.

1. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)
3. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
4. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.
5. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso
6. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo.

El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02
grados centígrados durante las dos horas siguientes.
7. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el
circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos están
calculados para trabajar con una fuente común.

Resultados y muestreos.
Prueba en vacío
Voltaje Corriente RPM
1,14 -0,724 33
1,38 -0,845 34
2,04 -1,018 191
3 -1,021 360
3,84 -1,049 514

4,56 -1,059 642
5,37 -1,104 857
6,6 -1,120 1009

7,02 -1,143 1071
8,92 -1,182 1393
9,6 -1,17 1631
10,44 -1,182 1689
Prueba en cortocircuito
Voltaje Corriente
1,32 -3,462
1,5 -5,477
1,62 -4,77
1,74 -5,645
1,86 -6,57
1,38 -2,52
1,44 -4,23

Cuestionario.
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del MCC utilizados en sus ensayos.
Características de funcionamiento de un motor de cd en derivación:
Durante la operación del motor de continua se requiere muchas veces efectuar ciertos
cambios que son propios del tipo de trabajo desarrollado por el equipo accionado por el
motor.
A veces se requiere parar la máquina por distintas razones, debiendo, en estos casos,
frenarla.
Otras veces el trabajo requiere, por ejemplo, que el equipo se mueva al revés o que regrese
por la misma vía, en cuyo caso se requerirá que le sea invertido el sentido de giro al motor.
Existen aplicaciones que demandan un trabajo con velocidades distintas que son función de
la característica de la carga misma.
Es posible, también, que el motor sea requerido para realizar una combinación de todas
estas alternativas de operación incluyendo arranques sucesivos, cuando se trata de cargas de
tipo periódico con ciclos repetidos de arranques, frenados e inversiones de giro. Los
motores de continua
1. Control de velocidad.
- Regulación de la velocidad del motor variando la excitación.
- Regulación de la velocidad del motor variando la resistencia del circuito del
inducido.
- Regulación de la velocidad mediante la variación de la tensión en la red.
2. Inversión del sentido de giro.
3. Frenado eléctrico.
- Frenado regenerativo.
- Frenado por el método de conexión en oposición.
- Frenado dinámico.
Datos de la placa del Motor de Corriente Continua:

2. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga
una demostración teórica de sus resultados.
Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal y frecuencia

nominal en estas condiciones la velocidad de giro está muy cercana a la velocidad de
sincronismo. La potencia consumida por el motor queda reducido a:
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre es la suma de las perdidas en el hierro más las perdidas en
el mecánicas. Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la siguiente forma,
comenzando por la tensión nominal de alimentación, se realizaran sucesivas medidas
de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a la tensión de alimentación de
aproximadamente el 25% de la tensión nominal, construyendo una gráfica (de tipo
parabólico). Una vez construida la gráfica se prolonga la curva hasta q corte el eje de
ordenadas. El punto de corte nos indica las perdidas mecánicas, ya que entonces las
pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo.

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs
Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
Pentrada vs Torque
50
45
40
35
30
P(W)
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20
Torque(N-m)
Pentrada y = 8.04x + 6E-15

R² = 1
50
45
40
35
Axis Title
30
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6
Axis Title

Pentrada vs RPM y = 0.0069x + 0.5529

14
12
10
8
P(W)
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
RPM
V vs I
160
155
150
145
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el

campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de

corriente continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad empieza
a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte, manteniendo fijo el
campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual que las
rpm
5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haqa un

esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.
Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es decir
que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del motor y

que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después tienes que verificar
que las muelle de las escobillas presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al campo
magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo, y
con un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de CA,
tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco
sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca de
la posición original en la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de
notar que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el
multímetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje
sea menor. El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser
igual o menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico en la
escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la lectura del
multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia infinita. (Ya que la
armadura en su zona neutra se comporta como un capacitor).
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y baja
el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta correctamente ajustado,
tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los amperajes
anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su trabajo, así
como llegar a las revoluciones máximas de placa cuando este alimentado también al
voltaje nominal de armadura y no deberá generar chispas visibles en el conmutador de
más de tres milímetros.

Conclusiones.
Como el motor es de marca LEESON modelo M1120046 y tipo imán permanente, reversible.
Un motor de cd de imán permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos están hechos
de imanes permanentes.
Ventajas respecto a los motores de corriente continua en derivación:
 Para ciertas aplicaciones, estos motores ofrecen varios beneficios en comparación con
los motores de corriente continua en derivación.
 Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren las pérdidas en el
cobre del circuito de campo asociadas con los motores de corriente continua en
derivación.
 Debido a que no requieren devanados de compensación, pueden ser más pequeños
que los correspondientes motores de corriente continua en derivación.
Por lo general, los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaños hasta de 10 hp y, en años
recientes, se han construido algunos motores hasta de 100 hp. El motor LEESSON usado
tiene un intervalo de potencia de 0.467 hasta 1.9 ℎ𝑝, cumpliendo con lo establecido en la
teoría.
Sin embargo, son especialmente comunes en tamaños más pequeños, de caballaje fraccional
y subfraccional, donde no se puede justificar el costo y el espacio necesarios para un circuito
de campo separado. Para su comprobación, se tiene la siguiente figura: (Véase figura a y b)
Figura a: Muestra el tamaño del motor de

Figura b: Muestra la placa de
corriente continua LEESON en comparación
especificaciones del motor de corriente
con el resto de equipo para sus ensayos. Se
continua marca LEESON.
comprueba su pequeño tamaño.
Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta como la que
suministra en forma externa un campo en derivación, por lo que un motor de corriente
continua con imanes permanentes tendrá un par inducido 𝑇𝑖𝑛𝑑 menor por ampere de corriente
del inducido 𝐼𝐴 que un motor en derivación del mismo tamaño y misma construcción.
Estos motores corren el riesgo de desmagnetizarse.

Un motor de corriente continua de imán permanente es básicamente la misma máquina que

un motor de corriente continua en derivación, excepto en que el flujo de un corriente continua
con imanes permanentes es fijo. Por lo tanto, no es posible controlar la velocidad de un motor
corriente continua con imanes permanentes por medio de la variación de la corriente o flujo
de campo. Los únicos métodos de control de velocidad disponibles para una corriente
continua con imanes permanentes son el control de voltaje y el control de resistencia, ambos
del inducido.
Las técnicas para analizar un motor de corriente continua con imanes permanentes son
básicamente las mismas que las que se utilizan para analizar un motor de cd en derivación
con la corriente de campo constante.
Finalmente se tiene la placa de características del motor de corriente continua de imanes
permanentes LEESON.
Voltaje 12 24
𝑹𝑷𝑴 2133 4300
Intervalo de potencia (en
0.467 1.9
𝒉𝒑)
Par de torsión 884 𝑜𝑧 − 𝑖𝑛 1782 𝑜𝑧 − 𝑖𝑛
Corriente sin carga 1.7 𝐴 1.7 𝐴
Actual corriente 120 𝐴 240 𝐴
Peso 8.0 𝑙𝑏 = 3.6288 𝑘𝑔
1
Staft ´ keyed
2
Eficiencia 82.9%

Recomendaciones
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
 Realizar las mediciones sin ningún error en el circuito.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
 Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual
hasta llegar al máximo permisible.
 Mantener equipos de seguridad cerca del lugar de trabajo

Bibliografía.
1. Cuaderno de Circuitos electrónicos – Ing. Arévalo Flores.
2. Guía de laboratorio de máquinas eléctricas (ML - 202) – Ing. Guadalupe, Ing. Acel.
3. Pagina web; https://es.scribd.com/doc/50089575/5/MOTOR-SHUNT-O-

PARALELO
4. Página web: http://html.rincondelvago.com/maquinas-electricas_2.html

Anexos.
Equipos comparaciones modelos

Motor Shunt Motor DC en mal estado
Parte del MCC

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Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 1

En el respectivo fundamento teórico explicaremos lo que viene a ser un concepto general de

Conoceremos la utilización de los motores de corriente continua en la industria mecánica,

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 2

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 3

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,

Fig. 1: Motor de corriente continúa

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 4

Fig. 2: Motor de corriente continúa

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción, que

Fig. 3: Funcionamiento del MCC

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 5

Partes de un motor de corriente continúa

Fig. 4: Partes del MCC

 El Yugo: es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina, generalmente

 Los Polos: se ubican en el interior de la culata y están fabricados de acero silicio

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 6

Las Escobillas de carbón, como contacto deslizante, desempeñan un papel importante en la

Fig. 5: Parte interna de un MCC

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 7

 Colector de Delgas o Conmutador: El colector de delgas, está formado por un

Fig. 6: Rotor de una MCC

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 8

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

En el motor shunt el flujo inductor permanece prácticamente constante. Si llegara a existir

Fig. 7: Conexión del motor Shunt

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 9

Para realizar los objetivos de la experiencia, se necesita lo siguiente:

Material – Cantidad – Especificaciones Imagen del material

Motor de corriente continua del laboratorio MT

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 10

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 11

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de los

Conexión real usada en el laboratorio:

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 12

Procedimiento realizado en el laboratorio.

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

3. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)

4. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.

5. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

6. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo.

7. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 13

Voltaje Corriente RPM

2,04 -1,018 191

3,84 -1,049 514

6,6 -1,120 1009

10,44 -1,182 1689

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 14

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 15

Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal y frecuencia

Laboratorio 4: Motor de corriente continua 16

Pentrada y = 8.04x + 6E-15