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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES


DEPARTAMENTO DE METAL - MECÁNICA

LAB. DE INGENIERÍA MECÁNICA

MATERIA:
MAQUINAS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES

CATEDRÁTICO:
DR. CHIÑAS CASTILLO FERNANDO
ÍNDICE
P.

GRADO DE REACCIÓN EN TURBOMÁQUINAS ................................................... 1

Teoría elemental de las turbomáquinas. ................................................................. 2

Triángulo de velocidades ........................................................................................ 2

ECUACIÓN DE EULER .......................................................................................... 5

VELOCIDAD ESPECÍFICA ..................................................................................... 7

BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 13
GRADO DE REACCIÓN EN TURBOMÁQUINAS

En las turbomáquinas, el grado de reacción mide la relación entre la altura de


presión y la altura total. Esta definición se aplica tanto para máquinas generadoras
(bombas) como para máquinas receptoras (turbinas), aunque en el primer caso la
máquina proporciona altura de presión y en el segundo caso la recibe.

La altura de presión, por ejemplo en el caso de bombas (análogo razonamiento se


puede hacer para las turbinas), es la presión que proporciona directamente el rodete
de la bomba, pero existe otra parte de la presión que corresponde a la presión
producida por el difusor de la bomba y que transforma la energía cinética del fluido
(velocidad) en presión; a esta última se le conoce como presión dinámica.

De acuerdo con esto, el grado de reacción R se puede expresar matemáticamente


del siguiente modo:

𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬𝑳 𝑹𝑶𝑫𝑬𝑻𝑬


𝑹=
𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳

El denominador es siempre positivo.

De acuerdo con esto se tiene que:

Si R = 0 se trata de una máquina de acción.


Si R = 1 se trata de una máquina de reacción pura.
Si R < 1 se trata del caso habitual de las máquinas reales. Es habitual construir
turbinas de vapor y turbinas de gas con un grado de reacción igual a 0,5.

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Teoría elemental de las turbomáquinas.

Triángulo de velocidades

El intercambio de energía mecánica y de fluido en una turbomáquina se verifica


únicamente en el rodete. Los restantes órganos de la máquina por donde circula el
fluido son conductos o transformadores de energía que posee el fluido.

El intercambio de energía se obtiene por una acción mutua (acción-reacción) entre


las paredes de los álabes y el fluido. La acción resultante del rodete sobre el fluido,
será una fuerza, cuyo valor podrá calcularse mediante el principio de la cantidad de
movimiento. Calculada esta fuerza, y su momento con relación al eje de la máquina,
el cálculo de la energía que la máquina comunica al fluido es inmediato. De la
misma manera se obtiene la energía que el fluido comunica a la máquina en una
turbina. La energía que el fluido intercambia con el rodete puede ser de dos
clases: energía de presión y energía cinética.

La ecuación que expresa la energía por unidad de masa intercambiada en el


rodete es la ecuación de Euler. Esta ecuación constituye una base analítica para el
diseño del órgano principal de una turbomáquina: el rodete. La ecuación es de tal
importancia que recibe el nombre de ecuación fundamental.

El triángulo de velocidades se refiere al triángulo formado por tres vectores de


velocidad:

c: velocidad absoluta del fluido

w: velocidad relativa del rotor respecto al fluido

u: velocidad lineal del rotor

El ángulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina α y el formado


por la velocidad relativa y lineal se denomina β.

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Figura 1: triangulo de velocidades.

En este corte transversal de la bomba se representan la trayectoria relativa de una


partícula de fluido en su paso por el rodete, la trayectoria absoluta en su paso por
el rodete y entrada en la cámara espiral. La trayectoria relativa sigue naturalmente
el contorno de los álabes, no así la trayectoria absoluta, porque los álabes del rodete
están en movimiento. Si se trata de una corona fija las trayectorias absolutas y
relativas coinciden.

Figura 2: velocidad del rodete

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Como el rodete está girando a una velocidad angular ω, sus álabes tienen en los
puntos de entrada la velocidad tangencial u1 (u1=ω*r1). Así pues, el álabe recibe el
flujo a la velocidad relativa w1, diferencia vectorial de c1 y u1:

A la salida del álabe se tiene:

A la entrada existe un triángulo de velocidades, cuyos lados son c1,u1, y w1; y en


el recorrido del flujo a lo largo del rodete, el triángulo va cambiando de forma,
resultando al final el de salida, de lados c2,u2, y w2.

Por ejemplo, para una bomba tenemos:

Figura 3: el triángulo de velocidad

Formamos el triángulo de velocidad a la entrada:

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Figura 4: triangulo de velocidad a la entrada.

A la salida tendremos:

Figura 5: triangulo de velocidad a la salida.

ECUACIÓN DE EULER

La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las


turbomáquinas, tanto térmicas como hidráulicas. Constituye, pues, la ecuación
básica para el estudio de bombas, turbinas, expresando la energía intercambiada
en el rodete de dichas máquinas.

La ecuación de Euler, por tanto, es aplicable a máquinas térmicas, hidráulicas,


generadoras, motoras, axiales, radiales y mixtas.

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Para el caso más general de las turbomáquinas de reacción, en las que
las presiones de entrada y de salida del rodete son diferentes, la fuerza que actúa
sobre los álabes del mismo vendría dada por la expresión:

Ahora bien, las fuerzas p1S1 y p2S2 que actúan a la entrada y salida del rodete, o
son paralelas al eje, o cortan perpendicularmente al eje o cortan oblicuamente al
eje. En cualquier caso, sus proyecciones sobre la dirección de u y/o su momento
respecto al eje de giro es nulo: no contribuyen al par motor. Este par es provocado
solo por las fuerzas mc1 y mc2 tanto en máquinas de acción como de reacción.

Las componentes tangenciales mcu1 y mcu2 son las únicas que producen trabajo
cuando el rodete gira. El momento resultante respecto del eje de giro, o par motor
M, que originan estas fuerzas sería la diferencia entre el momento M1 a la entrada
y el momento M2 a la salida:

En turbinas, el momento disminuye a lo largo del rodete y el par motor resulta


positivo (M>0); y en bombas ocurre lo contrario (M<0).

Por lo tanto, tendríamos que el trabajo interior en el eje del rodete que se consigue
por cada kg de fluido que pasa por su interior es:

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Si el desarrollo se hace para una bomba en lugar de para una turbina, se llega a la
misma expresión, pero el trabajo será negativo.

Existe una segunda forma de la ecuación de Euler:

VELOCIDAD ESPECÍFICA

La velocidad específica (que en los textos se denomina simplemente velocidad


máxima admisible) se define en función del radio de curvatura, a partir del equilibrio
entre la fuerza centrífuga (que tiende a desplazar el vehículo en sentido radial y
hacia fuera de la curva) y el peso del vehículo (que gracias al peralte contribuye a
contrarrestar la fuerza centrífuga). Uno de los principales criterios que se deben
manejar a la hora de seleccionar el tipo de turbina a utilizar en una central, es
la velocidad específica (Ns) cuyo valor exacto se obtiene a partir de la siguiente
ecuación:

Ecuación 1

Donde:

ne son revoluciones por minuto, N es la potencia del eje o potencia al freno y h es la


altura neta o altura del salto. Estos son los valores para el rendimiento máximo.

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La velocidad específica Ns es el número de revoluciones que daría una turbina
semejante a la que se trata de buscar y que entrega una potencia de un caballo, al
ser instalada en un salto de altura unitaria. Esta velocidad específica, rige el estudio
comparativo de la velocidad de las turbinas, y es la base para su clasificación. Se
emplea en la elección de la turbina más adecuada, para un caudal y altura
conocidos, en los anteproyectos de instalaciones hidráulicas, consiguiendo una
normalización en la construcción de rodetes de turbinas. Los valores de esta
velocidad específica para los actuales tipos de turbinas que hoy en día se
construyen con mayor frecuencia (Pelton, Francis, Hélices y Kaplan) figuran en el
siguiente cuadro:

Velocidad específica Ns Tipo de Turbina


De 5 a 30 Pelton con un inyector
De 30 a 50 Pelton con varios inyectores
De 50 a 100 Francis lenta
De 100 a 200 Francis normal
De 200 a 300 Francis rápida
De 300 a 500 Francis doble gemela rápida o express
Más de 500 Kaplan o hélice

Tal como se mencionó anteriormente Ns sirve para clasificar las turbinas según su
tipo. De hecho, Ns se podría denominar más bien característica, tipo o algún
nombre similar, puesto que indica el tipo de turbina.

Al analizar la ecuación 1 se comprueba que a grandes alturas, para una velocidad


y una potencia de salida dadas, se requiere una máquina de velocidad específica
baja como una rueda de impulso. En cambio, una turbina de flujo axial con una
alta Ns, es la indicada para pequeñas alturas. Sin embargo, una turbina de impulso
puede ser adecuada para una instalación de poca altura si el caudal (o la potencia

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requerida) es pequeño, pero, a menudo, en estas condiciones el tamaño necesario
de la rueda de impulso llega a ser exagerado.

Además, de esta ecuación se observa que la velocidad específica de una turbina


depende del número de revoluciones por minuto; cantidad que tiene un límite, y
además debe tenerse en cuenta que para cada altura o salto existe un cierto número
de revoluciones con el que el rendimiento es máximo. También depende de la
potencia N a desarrollar, función a su vez del caudal Q de que pueda disponer, y de
la altura h del salto. Fijada la potencia y el caudal aprovechable, el valor de la
velocidad específica indica el tipo de turbina más adecuado.

Hasta el momento, las ruedas de impulso se han utilizado para alturas tan bajas
como 50 pies cuando la capacidad es pequeña, pero es más frecuente que se
utilicen para alturas mayores de 500 o 1.000 pies, pues normalmente operan con
una economía máxima si la carga es mayor que 900 pies. La altura límite para
turbinas Francis es cercana a 1.500 pies debido a la posibilidad de cavitación y a la
dificultad para construir revestimientos con el fin de soportar altas presiones; pero
por lo general, suelen alcanzarse cargas de 900 pies con este tipo de turbinas. Para
cargas de menos de 100 pies suelen usarse turbinas de hélice.

En ocasiones, una rutina de gran importancia dentro del proceso de selección de


turbinas hidráulicas, es la comparación de éstas. Para comparar dos turbinas, se
refieren a un salto cuya altura es la unidad (un metro), llamada salto típico, y cuyo
caudal es la unidad (un metro cúbico por segundo). En este estudio comparativo
de turbinas hay ciertas magnitudes referidas a ese salto típico
denominadas características, constantes unitarias, de una turbina o
valores específicos; características que, comparando las turbinas, son de suma
aplicación práctica, ya que al indicar las condiciones de funcionamiento sometidas
a la acción de un mismo salto, dan muy clara y aproximada idea del adecuado
empleo en cada caso de los diferentes tipos de turbina utilizados actualmente para
anteproyectos de instalaciones hidráulicas con estos tipos normales.

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 Número específico de revoluciones n1: Llamado también velocidad de
rotación característica o unitaria o número de revoluciones característico o
unitario, y es el número de revoluciones por minuto de una turbina, cuando
la altura de salto fuese de un metro.

Ecuación 2

Donde n es el número actual de revoluciones y h es la altura del salto.

 Caudal específico Q1: Conocido también en el medio como caudal


característico o unitario de la turbina, y es la cantidad de agua que pasaría
por un rodete instalado en un salto de un metro de altura.

Ecuación 3

Donde Q es el caudal actual de la turbina y h es la altura del salto donde está


instalada la misma.

 Potencia específica, característica o unitaria: También llamada potencia


característica o unitaria, y es la potencia que desarrollaría la turbina instalada
en un salto de un metro de altura.

Ecuación 4

Donde N es la potencia actual de la turbina y h es la altura del salto donde está


colocada.

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Finalmente vale la pena mencionar otras formas alternativas para calcular el valor
de la velocidad específica, las cuales son:

Según las expresiones para el número específico de revoluciones (ecuación 3) y


para la potencia específica se puede expresar el valor de la velocidad específica
(ecuación 5), dado por la ecuación 1, en la forma:

Ecuación 5

En función del número n1 específico de revoluciones y de la potencia N1 específica


o unitaria.

Además existiendo una relación constante entre el diámetro D1 del rodete y el


caudal, se puede escribir por la ecuación 14 de la sección de turbinas semejantes:

Ecuación 6

Y análogamente para el diámetro D3 del tubo de aspiración, se tiene:

Ecuación 7

Donde K es el grado de reacción de la turbina y cuyos valores de K1 y K2,


determinados experimentalmente, están en el gráfico de la figura anterior, en
función del número ns.

Estos valores con la velocidad específica, constituyen las constantes características


de una serie de rodetes de turbinas.

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Figura 6. Relación entre el grado de reacción para dos turbinas y la velocidad
específica

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BIBLIOGRAFÍA
maquinashidraulicas. (12 de agosto de 2010). fluidos.eia. Obtenido de
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/sel_turbi
nas/fondos/criterios.htm
Pilar González, M. (2016). Máquinas de Fluidos . marzo: 25.

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