Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
01NCH10Y 181CH09
F1
B3
JГИДРОТРАНСФОРМАТОР
D В применяемых гидротрансформаторах оптимизирована проточная часть и форма насосного колеса,
что позволило поднять коэффициент трансформации и к.п.д. коробки передач, обеспечив этим хорошее
трогание с места, ускорение и снижение расхода топлива.
D В гидротрансформаторе используется механизм блокировки, который уменьшает механические потери
от скольжения между насосным и турбинным колесами на средних и высоких скоростях движения.
Тип коробки
U140F U241E Турбинное колесо
передач Насосное колесо
3элементный, Муфта
1ступенчатый, блокирова
Тип гидротранс ния
2фазный z
форматора Статор гидротранс
(с муфтой
форматора
блокировки)
Отношение крутя Входной вал
щих моментов при
полном заторма 1,8 z
живании
автомобиля
Муфта
свободного
хода
208CH02
JМАСЛЯНЫЙ НАСОС
Масляный насос приводится от вала статора и предназначен для смазки планетарных рядов и создания
управляющего давления.
Корпус
Ведущая
насоса
шестерня
Вал статора
Ведомое
колесо
241CH85
CH 18 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
JГИДРОТРАНСФОРМАТОР
D В применяемых гидротрансформаторах оптимизирована проточная часть и форма насосного колеса,
что позволило поднять коэффициент трансформации и к.п.д. коробки передач, обеспечив этим хорошее
трогание с места, ускорение и снижение расхода топлива.
D В гидротрансформаторе используется механизм блокировки, который уменьшает механические потери
от скольжения между насосным и турбинным колесами на средних и высоких скоростях движения.
Тип коробки
U140F U241E Турбинное колесо
передач Насосное колесо
3элементный, Муфта
1ступенчатый, блокирова
Тип гидротранс ния
2фазный z
форматора Статор гидротранс
(с муфтой
форматора
блокировки)
Отношение крутя Входной вал
щих моментов при
полном заторма 1,8 z
живании
автомобиля
Муфта
свободного
хода
208CH02
JМАСЛЯНЫЙ НАСОС
Масляный насос приводится от вала статора и предназначен для смазки планетарных рядов и создания
управляющего давления.
Корпус
Ведущая
насоса
шестерня
Вал статора
Ведомое
колесо
241CH85
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 19
Пониженная вязкость
Высокая
СН
Температура
Высокая
259LSK03
JПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ
1. Устройство
D Ведущаяиведомаяшестерниконтрваларасположеныпередпереднимпланетарнымрядом,понижающий
планетарный ряд (U/D) расположен над контрвалом. Для уменьшения габаритов коробки передач
количество тормозов и муфт свободного хода было сведено к минимуму.
D В фрикционных муфтах C2 и C3, которые применятся при переключении со 2й передачи на 3ю и с 3ей
передачи на 4ю применен механизм нейтрализации центробежной составляющей давления рабочей
жидкости.
C2
Входной вал
Солнечная Коронная
F2 B3 шестерня шестерня
Понижающий
планетарный ряд
Ведомая шестерня
контрвала 208CH04
2. Назначение компонентов
Компонент Назначение
Соединяет ведущий вал и солнечную шестерню планетарной передачи переднего
C1 Муфта переднего хода
ряда.
Соединяет промежуточный вал и солнечную шестерню планетарной передачи
C2 Муфта прямой передачи
заднего ряда.
Муфта прямого включения
C3 Соединяет солнечное колесо понижающего ряда с водилом этого ряда.
понижающего ряда
Блокирует вращение солнечной шестерни заднего планетарного ряда по и против
B1 Тормоз 2ой передачи
часовой стрелки
Тормоз 1ой передачи и Блокирует вращение водила заднего планетарного ряда и коронного колеса
B2
заднего хода переднего планетарного ряда по и против часовой стрелки.
Блокирует вращение солнечной шестерни понижающего планетарного ряда по и
B3 Тормоз понижающего ряда
против часовой стрелки
Блокирует вращение коронной шестерни переднего планетарного ряда и водила
F1 Муфта свободного хода 1
заднего планетарного ряда против часовой стрелки.
Муфта свободного хода Блокирует вращение солнечной шестерни понижающего планетарного ряда по
F2
понижающего ряда часовой стрелке.
Планетарные передачи меняют направление потока мощности в зависимости от
Планетарная передача сочетания работающих фрикционных муфт и тормозов, увеличивая или уменьшая
скорость вращения выходного вала.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 21
C2 Входной вал
Промежуточный вал
Задний планетарный ряд Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала
Солнечная шестерня
Коронная
F2 B3 шестерня
Понижающий планетарный ряд
Ведомая шестерня контрвала
161ES09
Ведущая шестерня
Передний контрвала
планетарный ряд
B1 F1 B2 C1
C2 Входной вал
Задний Промежуточный
планетарный Солнечная шестерня вал
ряд C3
Ведущая
шестерня
дифференц
иала
C2 Входной вал
Промежуточный вал
Солнечная шестерня
Задний планетарный ряд
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала
Солнечная
Коронная
B3 шестерня
F2 Понижающий шестерня
планетарный ряд
Ведомая шестерня контрвала 161ES12
CH 24 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
C2 Входной вал
Промежуточный вал
Задний планетарный ряд Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала
161ES13
Промежуточный вал
Задний планетарный ряд Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала
181CH66
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 25
Муфта C2 Муфта C2
Поршень
CH
Камера В
Камера А
Муфта C3 208CH05
Используя часть рабочей жидкости, направленной на смазку вала, на том же радиусе вращения, удается
нейтрализовать центробежную составляющую давления, приложенного к поршню. Соответственно,
отпадает необходимость в использовании обратного клапана и в стравливании части жидкости, что
повышает быстродействие коробки.
Центробежная составляющая
давления приложенная со Муфта
стороны камеры A
Поршень
Центробежная составляющая
Расчетное значение давления
гидравлического приложенная со стороны
давления камеры B
Камера А Камера В
(давление на поршень) (нейтрализующее давление)
JКЛАПАННАЯ КОРОБКА
1. Общие сведения
Клапанная коробка состоит из верхней и нижней частей, в которых установлено 5 электромагнитных
клапанов.
Для регулирования подачи жидкости на тормоз B3 используется дроссельный клапан.
181CH11
Электромагнитный клапан S4
Дренажный клапан C2
Электромагнитный 208CH06
клапанмодулятор
Дроссельный Клапан Регулятор давления включения " Нижняя часть клапанной коробки A
клапан B3 блокировки B1 фрикционной муфты
Управляющий клапан B1
Управляющий
клапан C2
3еклапан включения
4й передачи
Управляющий
клапан B2 Редукционный клапан
208CH07
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 27
2. Электромагнитные клапаны
Электромагнитные клапаны SL1, SL2 и SLT
1) Общие сведения
Электромагнитные клапаны SL1, SL2 и SLT регулируют магистральное давление и давление включения
фрикционных муфт и тормозов прямо пропорционально силе тока в обмотке клапана, которая
регулируется сигналами блока управления двигателем.
Электромагнитные клапаны SL1, SL2, и SLT устроены, в основном, одинаково.
Втулка Обмотка
электромагнитного
клапана
Гидравлическое
давление
CH
Золотниковый
Сила
клапан
тока 198CH31
Электромагнит
Действие Функция
ный клапан
D Регулирование давления
Регулирование давления включения в тормозеB1
SL1
фрикционных муфт и тормозов D Регулирование давления
в муфте блокировки
гидротрансформатора
SL2 Регулирование давления в муфте C2
D Управление магистральным
Управление магистральным
SLT давлением
давлением
D Управление противодавлением
CH 28 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
Дренажное
отверстие
Управляющее
давление
Магистральное
давление
161ES65 181CH12
2) Назначение клапана S4
Включенный клапан S4 управляет клапаном переключения с 3й на 4передачу. 4я передача
включается переключением давления с тормоза B3 на муфту C3 .
Электромагнитный
клапан S4
Аккумулятор B3
Магистральное
давление
Тормоз B3 включен
(все передачи кроме 4й)
S4
выключен
B3
Магистральное
давление
C3
S4 включен
Аккумулятор C3 161ES23
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 29
CH
”R”
”L” B2
Контрдав
ление
3. Дроссельное регулирование
Данный вид регулирования осуществляется дроссельным клапаном B3. Дроссельный клапан B3
предназначен для управления тормозом B3 при переключении с 4й передачи 3ю. Дроссельный клапан
управляется B3 магистральным давлением в соответствии с происходящим переключением, а количество
рабочей жидкости, поступающей на тормоз B3, регулируется изменением проходного сечения
дроссельного клапана.
Магистральное
давление
B3
Дроссельный
клапан B3
157CH19
Аккумулятор B3
СН
30 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
1. Общие сведения
Электронная система управления автоматическими коробками передач U140F и U241E состоит из
следующих управляющих устройств.
Система Функция
D Регулирование давления, создаваемое непосредственно на тормо
зе B1 и на фрикционной муфте C2 выполняется при помощи
Регулирование давления электромагнитных клапанов переключения SL1 и SL2, которые
на фрикционной муфте управляются сигналами блока управления двигателем.
(См. стр. СН34) D Электромагнитный клапан SLT постоянно и с высокой точностью
регулируют давление на фрикционной муфте в соответствии с
параметрами двигателя и условиями движения.
Оптимизация Активирует электромагнитный клапан SLT для управления линейным
магистрального давления давлением в соответствии с информацией от блока управления дви
(См. стр. СН35) гателем, а также режимом работы коробки передач.
Быстродействующее Продолжительность переключения была снижена наполовину путeм
управление переключением нейтрализации центробежной составляющей давления и оптими
(См. стр. СН35) зацией управления давления в муфтах.
Временно устанавливает более позднее зажигание для усиления
Управление крутящим
чувствительности при переключении на повышающую или понижа
моментом двигателя
ющую передачу.
Ограничивает переключение на 4ю передачу с более низких и
Управление переключением
обеспечивает должное торможение двигателем, используя данные
при движении на подъем или
блока управления двигателем для определения условий движения
под уклон*1 (См. стр. СН36)
(вверх или вниз).
Основываясь на сигналах различных датчиков, блок управления
Управление моментом
двигателем подает питание на электромагнитный клапан SL1 и/или
переключения передач
SL2 и переключает передачу.
Управление моментом Основываясь на сигналах от каждого из датчиков, блок управления
блокировки двигателем подает ток на электромагнитный клапан DSL и включает
гидротрансформатора или выключает муфту блокировки.
Гибкое управление Логика управления электромагнитным клапаном DSL предусмат
блокировкой ривает промежуточные (или расширенные) режимы включения и
гидротрансформатора*2 выключения муфты блокирования гидротрансформатора, что
(См. стр. СН37) позволяет уменьшить расход топлива.
При перемещении селектора из положения ”N” в ”D” коробка коробка
Управление переключением передач кратковременно включается на 2ю передачу и только после
из положения «N» в «D» этого на 1ю передачу, что позволяет уменьшить «приседание»
автомобиля.
Диагностика Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он
(См. стр. СН38) диагностирует и регистрирует в памяти неисправный узел.
Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность
Работа в аварийном режиме датчика или исполнительного устройства, то он вводит резервную
(См. стр. СН38) стратегию управления, наименьшим образом ухудшающую ездовые
параметры автомобиля.
*1: За исключением моделей для Европы
*2: Только для Европейского рынка
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН
31
2. Устройство
На приведенной ниже блоксхеме показана конфигурация электронной системы управления коробками
передач U140F и U241E .
TC, TACH
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ P, R, N
СЕЛЕКТОРА* Диагностический разъем DLC3
D, 2, 1
CAN H (высокий уровень), CAN L (низкий уровень)
ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ
Выключатель управления 3
переключением передач
SPD СИГНАЛ СКОРОСТИ
АВТОМОБИЛЯ
ДАТЧИК ОБОРОТОВ NT
НА ВХОДЕ В КОРОБКУ W СВЕТОВОЙ СИГНАЛИЗАТОР
СИСТЕМЫ
САМОДИАГНОСТИКИ
МНОГОПАРАМЕТРОВЫЙ
STP ДИСПЛЕЙ*
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОПСИГНАЛА
01NCH76Y
Многопараметровый дисплей*
Световой сигнализатор
системы
самодиагностики Сигнализатор включенной передачи
Выключатель
стопсигнала
Селектор
D Контроллер блокировки селектора
D Датчик положения селектора в Р
D Выключатель управления
переключением передач
Диагностичес
кий разъем DLC3
Электро
магнитный
клапан SL2
СН
Датчик температуры ATF
Датчик скорости вращения входного вала (NT) Датчик частоты вращения контрвала (промежуточного вала)
коробки передач (NC)
181CH14
СН
34 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
Сигналы
от различных Блок управле
датчиков ния двигателем
SL1 SL2
Электромагнит
Управляющий Электромагнитный ный клапан SL2
клапан B1 клапан SL1 выключен Управляющий выключен ↓
↓Тормоз B1 клапан C2 Муфта C2
выключен включена
B1 C2
Магистральное
давление 264CH05
Расчетное соотношение
скоростей вращения для
переключения
Блок
управления
двигателем
Давление в контуре фрикционной муфты/тормоза
Сигнал включения
электромагнитного клапана
Время 01NCH13Y
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН
35
Магистральное давление
Гидравлическое давление
Основной регулятор давления
Сигнал включения
электромагнитного
клапана
СН
Датчик скорости вращения
входного вала
Температура ATF
Сила Двигатель Положение селектора
тока Блок Положение дроссельной
управления заслонки
двигателем Расход воздуха
Насос Давление после Температура охлажд.
клапана SLT жидкости
Частота вращения
(клапандроссель) коленчатого вала двигателя
Электромагнитный
клапан SLT
285CH07
Общие сведения
Этот контур управления предназначен для сведения к минимуму количества переключений передач, когда
водитель использует педаль акселератора при движении по извилистой дороге на подъем или под уклон.
Действительное ускорение < Реперное ускорение Действительное ускорение > Реперное ускорение
Реперное ускорение
Действительное
ускорение
Меньше
Больше
На подъем Под уклон 162CH10
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН
37
Скважность
Сигнал датчика скорости
вращения входного вала
Скорость автомобиля
Время
Датчик
положения
дроссельной
СН
Датчик скорости
заслонки вращения входного
вала
Датчик температуры
охлаждающей
жидкости двигателя
Угол открытия
дроссельной Ускорение
заслонки
Замедление
Высокая 005CH04Y
Скорость автомобиля
10. Диагностика
D Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он диагностирует и регистрирует в
памяти неисправный узел. Далее, для информирования водителя на панели приборов включается
постоянно или начинает мигать световой сигнализатор системы самодиагностики.
D Одновременно происходит запоминание кода неисправности (DTC). Коды неисправностей можно
прочитать диагностическим прибором типа II, подключив его к разъему DLC3. Подробности содержатся
в издании RAV4 Repair Manual (Pub. No. RM01N0E).
Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ 1ая
ВЫКЛ ВКЛ. ВЫКЛ 2ая
ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ. 4я
При движении на 1й или 2й передаче Пи движении на 3й или 4й передаче
Электромагнитный клапан Передача
р д Электромагнитный клапан Передача
р д
SL1 SL2 S4 SL1 SL2 S4
x* ВКЛ. ВЫКЛ 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
x* ВКЛ. ВЫКЛ 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
x* ВЫКЛ→ВКЛ ВЫКЛ→ВКЛ 3я x ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
x* ВЫКЛ→ВКЛ ВКЛ. 3я x ВЫКЛ ВКЛ. 4я
Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ→ВЫКЛ x ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ x ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ x ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ x ВКЛ. 4я
Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ. ВКЛ. x 1ая
ВЫКЛ ВКЛ. x 2ая
СН
ВЫКЛ ВЫКЛ x 3я
ВЫКЛ ВЫКЛ x 3я
Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
x x ВЫКЛ 3я
x x ВЫКЛ 3я
x x ВЫКЛ 3я
x x ВКЛ. 4я
При движении на 1й или 2й передаче Пи движении на 3й или 4й передаче
Электромагнитный клапан Передача
р д Электромагнитный клапан Передача
р д
SL1 SL2 S4 SL1 SL2 S4
x ВКЛ. x 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ x 3я
x ВКЛ. x 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ x 3я
x ВЫКЛ→ВКЛ x 2ая x ВЫКЛ x 3я
x ВЫКЛ→ВКЛ x 2ая x ВЫКЛ x 3я
СН
40 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ→ВЫКЛ x x 3я
ВЫКЛ x x 3я
ВЫКЛ x x 3я
ВЫКЛ x x 3я
Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
x x x 3я
x x x 3я
x x x 3я
x x x 3я
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 41
1. Общие сведения
D Используется селектор с профилированным направляющим пазом и тросом управления
переключением. Использование селектора с профилированным направляющим пазом позволило
отказаться от кнопки разблокирования и от выключателя повышающей передачи, которые применялись
на селекторах с прямым пазом. Функции кнопок переданы селектору, который выполняет их простым
движением (впередназад, вправовлево).
D Используется механизм блокировки селектора, состоящий из устройства блокировки ключа зажигания
и механизма блокировки селектора.
Общие сведения
D Механизм блокировки ключа зажигания не позволяет вынуть ключ из замка после выключения
зажигания, если селектор не будет поставлен в положение P. То есть, водитель вынужден поставить CH
селектор в положение Р.
D Механизм блокировки селектора не позволяет переместить селектор из положения P, если не
повернуть выключатель зажигания в положение ON*1 или не включить зажигание при помощи
кнопочного выключателя*2 и одновременно не нажать педаль тормоза. Такая мера не позволит
автомобилю неожиданно тронуться с места.
Выключатель зажигания*
D Электромагнит блокировки Кнопка отключения
ключа зажигания блокировки селектора
Контроллер
блокировки селектора
D Датчик положения
селектора в Р
*: Описание для автомобилей с сенсорной системой посадки и запуска двигателя находится на стр. BE87.
CH 42 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E
Электромагнит блокировки ключа зажигания (автомобиль без сенсорной системы посадки и запуска
двигателя)
Включение электромагнита, расположенного на
верхнем кронштейне рулевой колонки,
Электромагнит блокировки
заставляет выдвинуться язычок замка, запира ключа зажигания
ющего цилиндр замка зажигания. Следова
тельно, если селектор установлен в любом
положении кроме ”P”, ключ зажигания нельзя
повернуть из положения ”ACC” в положение
”LOCK”.
01NCH75Y
Работа системы
D Для определения положения селектора контролер блокировки использует датчик положения
селектора и принимает сигналы выключателя стопсигнала и выключателя зажигания. Получив эти
сигналы, контроллер блокировки селектора включает электромагниты блокировки ключа зажигания
и блокировки селектора и снимает блокировку ключа и селектора.
D Для ручной отмены блокировки предусмотрена кнопка, имеющая приоритет перед контроллером
блокировки.
Электромагнит
Выключатель
блокировки
стопсигнала
ключа
зажигания*
Контроллер
Выключатель блокировки
зажигания селектора Электрома
гнитный
замок
селектора
Датчик
положения 01NCH15Y
селектора в
Р
*: Описание для автомобилей с сенсорной системой посадки и запуска двигателя находится
на стр. BE 87.