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Unidad 1.

- Fundamentos Matemáticos

1.1 Notacion Indicial.


El convenio de sumación de Einstein, notación de Einstein o notación
indicial a la convención utilizada para abreviar la escritura de sumatorios, en el
que se suprime el símbolo de sumatorio (representado con la letra griega sigma -
Σ). El convenio fue introducido por Albert Einstein en 1916. Se aplica
en matemáticas en especial a los cálculos realizados en álgebra lineal destinados a
la física. El convenio se aplica sólo a sumatorias sobre índices repetidos. El
convenio se usa especialmente con tensores donde es muy frecuente la operación
de suma sobre índices repetidos y sería muy fatigoso escribir explícitamente los
signos de sumatorios.

Existen tres conceptos independientes en el análisis de la mecánica del medio


continuo:

 Continuidad: Un material es continuo si se llena completamente en el


espacio que ocupa no dejando poros o espacios vacíos y si además si
propiedades pueden ser descritas por funciones continuas.

 Homogeneidad: Un material es homogéneo si tiene propiedades idénticas


en todos sus puntos.

 Isotropía: Un material es isótropo con respecto a ciertas propiedades si


éstas son las mismas en todas direcciones.

Ejemplo:

Sean vectores a y b
a=a + a + a =a
1 2 3 i
Producto escalar: a*b=a b + a b + a b =a b
1* 1 2* 2 3* 3 i i
1.2 Operaciones de Tensores.

Producto tensorial y producto exterior. Dados dos tensores se puede definir entre
ellos el llamado producto tensorial cuyo resultado es un tensor de tipo más
complejo cuyas componentes pueden obtenerse a partir de los tensores originales.

El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos


dados por los dos tensores. Este producto implica la multiplicación ordinaria de los
componentes de un tensor y es llamado producto exterior.

Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y producto. En el


caso de la adición y sustracción el rango de los tensores involucrados en la
operación deberá ser el mismo y estas operaciones se realizan término a término.

Al hacer referencia a las propiedades es conveniente recordar la factibilidad de


representar a los tensores de primer orden como vectores (matrices renglón o
columna), a las díadas (tensores de segundo orden) como matrices de 3x3 y a los
tensores de cuarto rango como matrices de 9x9.
1,3 Métodos para el Calculo de Valores y Vectores Propios.
En álgebra lineal, los vectores propios, autovectores o eigenvectores de un
operador lineal son los vectores no nulos que, cuando son transformados por el
operador, dan lugar a un múltiplo escalar de sí mismos, con lo que no cambian su
dirección.

Este escalar λ recibe el nombre valor propio, autovalor, valor


característico o eigenvalor. A menudo, una transformación queda completamente
determinada por sus vectores propios y valores propios. Un espacio
propio, autoespacio o eigenespacio es el conjunto de vectores propios con un valor
propio común.

Las transformaciones lineales del espacio —como la rotación, la reflexión, el


ensanchamiento, o cualquier combinación de las anteriores; en esta lista podrían
incluirse otras transformaciones— pueden interpretarse mediante el efecto que
producen en los vectores. Los vectores pueden visualizarse como flechas de una
cierta longitud apuntando en una dirección y sentido determinados.

§ Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o


no se ven afectados por la transformación o se ven multiplicados por un
escalar, y por tanto no varían su dirección.

§ El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido


multiplicado.

§ Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios


del mismo valor propio, además del vector nulo, que no es un vector propio.

§ La multiplicidad geométrica de un valor propio es la dimensión del espacio


propio asociado.

§ El espectro de una transformación en espacios vectoriales finitos es el


conjunto de todos sus valores propios.

UN TENSOR DE SEGUNDO ORDEN, EN TRES DIMENSIONES.


1.4 Gradiente, Divergencia y Rotacional.
-Gradiente. En el calculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un
campo vectorial. El vector gradiente de evaluado en un punto genérico del
dominio de , ( ), indica la dirección en la cual el campo varía más rápidamente
y su módulo representa el ritmo de variación de en la dirección de dicho vector
gradiente. El gradiente se representa con el operador diferencial nabla seguido de
la función (cuidado de no confundir el gradiente con la divergencia, ésta última se
denota con un punto de producto escalar entre el operador nabla y el campo).

También puede representarse mediante , o usando la notación. La generalización


del concepto de gradiente a campos vectoriales es el concepto de matriz
Jacobiana.

-Interpretación del gradiente. De forma geométrica el gradiente es un


vector que se encuentra normal (perpendicular) a la curva de nivel en el punto que
se está estudiando, llámese , (tiempo, temperatura), etcétera.

Divergencia de un campo vectorial

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar, y se define como el


flujo del campo vectorial por unidad de volumen:

donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite. El


símbolo representa el operador nabla.
Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo.
Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el
campo poseemanantiales. Si la divergencia es negativa, se dice que
tiene sumideros. El ejemplo más característico lo dan las cargas eléctricas, que dan
la divergencia del campo eléctrico, siendo las cargas positivas manantiales y las
negativas sumideros del campo eléctrico.
Se llaman fuentes escalares del campo al campo escalar que se obtiene a partir
de la divergencia de

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a través del teorema


de Gauss o teorema de la divergencia.
Divergencia de un campo tensorial

El concepto de divergencia puede extenderse a un campo tensorial de


orden superior. En una variedad de Riemann la divergencia de un tensor T
completamente simétrico

Se define como:

Por ejemplo, en teoría de la relatividad especial la energía de un sistema se


representa por un tensor simétrico de segundo orden, cuya divergencia es cero.
De hecho el principio de conservación de la energía relativista toma la forma:

Teorema de la divergencia

El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss,


relaciona el flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada con la
integral de la divergencia de dicho campo en el interior del volumen encerrado por
una superficie. Ese resultado lo hace interesante en aplicaciones relacionadas con
la electroestática como en la mecánica de fluidos.
El teorema se enuncia así: Sea una función vectorial diferenciable definida sobre
un conjunto y sea un conjunto cerrado limitado por una
frontera o superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y
sea el vector normal en cada punto de la superficie, entonces se cumple que:

Propiedades de Un Rotacional

 Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial


escalar) esirrotacional y viceversa, esto es,

 Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es


irrotacional.
En particular, el campo eléctrostático de una carga puntual (y por
superposición, cualquier campo electrostático) es irrotacional.

 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto


es, su divergencia siempre es nula:

Ejemplos
 En un tornado los vientos están rotando sobre el ojo, y un campo vectorial
que muestra las velocidades del viento tendría un rotacional diferente de
cero en el ojo, y posiblemente en otras partes (véase vorticidad).
 En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte
individual de un disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en
todas las partes del disco.
 Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles
tuvieran diversos límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los
carriles sería diferente de cero.
1.5 Teoremas de Green y Stokes

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