Aplicación de los vectores en el espacio en la ciencia física

Los espacios vectoriales se derivan de la geometría afín, a través de la

introducción de coordenadas en el plano o el espacio tridimensional. Alrededor de
1636, los matemáticos franceses Descartes y Fermat fundaron las bases de la
geometría analítica mediante la vinculación de las soluciones de una ecuación con
dos variables a la determinación de una curva plana.
Para lograr una solución geométrica sin usar coordenadas, Bernhard Bolzano
introdujo en 1804 ciertas operaciones sobre puntos, líneas y planos, que son
predecesores de los vectores. Este trabajo hizo uso del concepto de coordenadas
baricéntricas de August Ferdinand Möbius de 1827. El origen de la definición de
los vectores es la definición de Giusto Bellavitis de bipoint, que es un segmento
orientado, uno de cuyos extremos es el origen y el otro un objetivo.

Los vectores se reconsideraron con la presentación de los números complejos de

Argand y Hamilton y la creación de los cuaterniones por este último (Hamilton fue
además el que inventó el nombre de vector). Son elementos de R2 y R4; el
tratamiento mediante combinaciones lineales se remonta a Laguerre en 1867,
quien también definió los sistemas de ecuaciones lineales.

En 1857, Cayley introdujo la notación matricial, que permite una armonización y

simplificación de las aplicaciones lineales. Casi al mismo tiempo, Grassmann
estudió el cálculo baricéntrico iniciado por Möbius. Previó conjuntos de objetos
abstractos dotados de operaciones. En su trabajo, los conceptos de
independencia lineal y dimensión, así como de producto escalar están presentes.
En realidad, el trabajo de Grassmann de 1844 supera el marco de los espacios
vectoriales, ya que teniendo en cuenta la multiplicación, también, lo llevó a lo que
hoy en día se llaman álgebras. El matemático italiano Peano dio la primera
definición moderna de espacios vectoriales y aplicaciones lineales en 1888.

Un desarrollo importante de los espacios vectoriales se debe a la construcción de

los espacios de funciones por Henri Lebesgue. Esto más tarde fue formalizado por
Banach en su tesis doctoral de 1920[7] y por Hilbert. En este momento, el álgebra
y el nuevo campo del análisis funcional empezaron a interactuar, en particular con
conceptos clave tales como los espacios de funciones p-integrables y los espacios
de Hilbert. También en este tiempo, los primeros estudios sobre espacios
vectoriales de infinitas dimensiones se realizaron.
Vectores en la Física

En física, un vector es una herramienta geométrica utilizado para representar una

magnitud física del cual depende únicamente un módulo (o longitud) y una
dirección (u orientación) para quedar definido.

Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos de recta

dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional.

Ejemplos

* La velocidad con que se desplaza un móvil es una magnitud vectorial, ya que no

queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de
un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección hacia la que se dirige.

* La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto
depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que opera.

* El desplazamiento de un objeto.
Magnitudes escalares y vectoriales

Representación gráfica de una magnitud

vectorial, con indicación de su punto de
aplicación y de los vectores cartesianos.

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen,

la energía, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un
número y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc.,
que no quedan completamente definidas dando un dato numérico, sino que llevan
asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposición a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemático más

simple; por un número. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un
ente matemático que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no
más de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. Así,
un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o módulo,
siempre positivo por definición, y su dirección, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los
ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ángulo
que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.

Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de forma

similar a una "flecha". Su longitud representa el módulo del vector y la "punta de
flecha" indica su dirección.
Tipos de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de

dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

* Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

* Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta
de acción.
* Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos también a:

* Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.

* Vectores concurrentes: sus rectas de acción concurren en un punto propio o
impropio (paralelos).
* Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero dirección contraria.
* Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.
* Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias
(situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector

Un vector en el espacio se puede expresar

como una combinación lineal de tres
vectores unitarios o versores
perpendiculares entre sí que constituyen
una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , ,

paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector
en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y
separadas con comas:

o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base

vectorial. Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son números
reales.

Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un

vector columna o un vector fila, particularmente cuando están implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notación, los versores cartesianos quedan expresados en la forma:

Producto de un vector por un escalar

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto

del escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, o
contraria a este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su

dirección tomamos tantas veces el módulo de vector como indica el escalar.

Sean, un escalar y un vector, el producto de ,

por se representa y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del
vector por el escalar; esto es,

Producto por un escalar

Producto vectorial

Sean y dos vectores concurrentes

de , el espacio afín tridimensional según la base anterior.

Se define el producto , y se escribe , como el

vector:

En el que

, es el determinante de orden 2.

O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo de un determinante

de orden 3 por la primera fila, también decimos:
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:

Primer Segundo
Operación Resultado Ejemplo
elemento elemento
Producto por
Escalar Vector Vector
un escalar
Producto
Vector Vector Escalar
escalar (·)
Producto
Vector Vector Vector
vectorial (×)

Descomposición de un vector

En física, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de

dos vectores ortogonales. Así por ejemplo, la aceleración se descompone en
tangencial y normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una
componente paralela al plano y una ortogonal a él. Es fácil ver que esta
descomposición es única.

Con ayuda del doble producto vectorial podemos dar una forma alternativa para la
descomposición de un vector en una parte ortogonal y una paralela a otro.
Aplicando la expresión al caso en que
queda

Despejando de aquí

El primer término es el paralelo a , mientras que el segundo es ortogonal, por lo

que la descomposición de es

Aunque hemos empleado los símbolos de la velocidad y la aceleración, el proceso

es obviamente el mismo para cualquier otra descomposición análoga.

Producto Escalar de Vectores y Ángulo entre Vectores

Aplicaciones

Sean los vectores

Calcular los siguientes productos escalares:

Solución

Recordamos que podemos calcular el producto escalar de dos vectores de dos

formas distintas: multiplicando sus coordenadas:
O multiplicando sus módulos por el coseno del ángulo α que forman:

En este ejercicio, como conocemos las coordenadas, usaremos la primera de las

fórmulas.

El primer producto es

El segundo producto es

El tercer producto es

El cuarto producto es

El quinto producto es
Por último, sexto producto es

donde hemos aplicado la propiedad conmutativa del producto escalar de vectores

Demostración de las propiedades del Módulo de Vectores

Sea un vector cualquiera, demostrar que:

Es decir, el módulo de un vector es 0 sólo si es el vector nulo

v=(0,0)v=(0,0)

y si es el vector nulo, entonces su módulo es 0.

Solución

Las coordenadas del vector son

Su módulo es

Supongamos que el módulo del vector es 0, entonces

Elevamos al cuadrado:
Entonces,

Tenemos una suma de cuadrados. Cualquier número (real) al cuadrado es 0 o un

número positivo. Como tenemos que la suma de los dos cuadrados es 0,
necesariamente los dos sumandos han de ser 0, es decir,

Por tanto, el vector es el vector nulo:

Ahora, tenemos que demostrar que el módulo del vector nulo es 0, pero esto es
inmediato ya que