Paper Vibraciones

ESTUDIO DEL CONTROL DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS
Estudio del control de vibraciones mecánicas
John Pozo Crespo
johnpozo@uees.edu.ec
Resumen
El gran desarrollo de las ciudades ha incrementado la demanda de grandes estructuras,
tendiendo a ser muy ligeras, lo que los hace más vulnerables a las oscilaciones. El problema
radica en el control de vibraciones sobre estructuras debido a fuentes de baja frecuencia. En la
práctica estos inconvenientes se simplifican teniendo el control de algunos de los grados de
libertad del sistema y controlando activamente los demás.
En el diseño de estructuras, se consideran los efectos gravitatorios y las cargas adicionales
debidas a las sobrecargas según el uso de las estructuras. Cuando se requiere de protección
adicional, se plantean sistemas de aislación y control de vibraciones. Una solución para reducir
el riesgo de presentar deformaciones excesivas en las estructuras de los amortiguadores es el
control de vibración activa y técnicas de identificación del sistema permiten obtener el modelo
paramétrico adecuado en el diseño de la estructura, mejorar el rendimiento de las capacidad y
estabilidad de la estructura.
El presente artículo describe los sistemas de aislación y control de vibraciones en estructuras,
presentando la clasificación de los mismos y los principales campos de aplicación, con el fin de
poder interpretar los beneficios y pérdidas de esos sistemas en las aplicaciones estructurales.
Palabras clave: estructuras mecánicas, vibraciones, sistemas de aislación

1. Introducción
1.1 Antecedentes
Tradicionalmente, las vibraciones son consideradas indeseables ya que pueden tener
efectos perjudiciales, por esta razón se han utilizado algunas técnicas pasivas para
mitigar estos inconvenientes.
Uno de los ejemplos ha sido incrementar masa y amortiguación para reducir la
vibración estructural (Mead, 1979), sin embargo estas técnicas pasivas son difíciles de
aplicar en el rango de frecuencias bajas. Las soluciones pasivas que se han planteado no
llegan a ser atractivas porque en muchas aplicaciones es deseable mantener el peso lo
más bajo posible; particularmente es una tendencia creciente la fabricación de sistemas
para reducir el peso de las estructuras mecánicas con el objetivo de disminuir
principalmente los costos mediante el uso de materiales más ligeros o sistemas más
débiles (Moheimani, 2003). No obstante, esto llevará a una dinámica estructural más
flexible que puede limitar el rendimiento de la estructura.
En el control de las vibraciones, la capacidad de activar el sistema de manera
supervisada se incorpora a la estructura. Los sensores se utilizan para medir las
vibraciones y las entradas secundarias en el sistema se utilizan para obtener alguna
respuesta estructural deseada. Por lo tanto, el control de vibración mecánica es un tema
importante y una extensa investigación ha estado sucediendo en el campo a través de los
años.
En el diseño de estructuras, en principio se consideran los efectos gravitatorios y las
cargas adicionales debidas a las sobrecargas según el uso de las estructuras. Cuando se
demanda una protección adicional, la solución empleada se puede encontrar en los
sistemas de aislación y control de vibraciones.

El estudio de las cargas estáticas o unidireccionales, son magnitudes más difíciles de
predecir, por lo tanto se deben considerar y modelar de tal manera que reproduzcan una
situación real para que la respuesta estructural cuente con estos efectos.
1.2 Planteamiento del problema
El aumento de la densidad poblacional y de las grandes urbes ha incrementado la
necesidad de grandes estructuras, las cuales tienden a ser muy livianas y delgadas, por
lo tanto poseen un amortiguamiento natural muy pequeño, lo que los hace más
propensos a las oscilaciones. Dichas oscilaciones pueden causar daño a la estructura,
afectar su funcionalidad o causar incomodidad.
La supresión de vibraciones en estructuras mecánicas se ha convertido en una necesidad
importante en los últimos años. El control de vibraciones en estructuras es ahora de gran
interés, debido a la continua innovación en materiales inteligentes, los cuales ofrecen
cada día mejores prestaciones a un precio más accesible, esto los hace de gran interés
para muchas aplicaciones en ingeniería.
El problema planteado es el del control de vibraciones sobre estructuras afectadas por
fuentes de baja frecuencia. En la práctica el problema se simplifica controlando
pasivamente algunos de los grados de libertad del sistema y controlando activamente los
demás.
1.3 Justificación
Los sistemas mecánicos exhiben una respuesta vibratoria cuando están expuestos a
disturbios, por esta razón es necesario modificar la dinámica del sistema, donde la
capacidad de activar el sistema en una forma controlada se incorpora a la estructura.
La evolución de la ciencia de los materiales ha dado lugar a la disponibilidad de bajo
costo de estos materiales y un interés especial se ha dedicado a la capacidad de

aplicarlos en estructuras inteligentes. Los medidores de tensión y los acelerómetros son
otros sensores que están típicamente se usan para medir vibraciones.
Cuando algunas perturbaciones son mensurables, a menudo es una ventaja aplicar el
control de vibraciones. En casos ideales, los efectos de las perturbaciones pueden
eliminarse por completo. Sin embargo, el controlador ideal puede resultar ser no causal
o inestable, y por lo tanto tiene que ser aproximado.
1.4 Alcance
El artículo presenta un estudio general del control de vibración activa, modelado físico y
técnicas de identificación del sistema para obtener el modelo paramétrico adecuado en
el diseño del controlador, con el fin de mejorar el rendimiento de la onda mecánica.
2. Objetivo
Describir los sistemas de aislación y control de vibraciones en estructuras de gran altura,
además presentar la clasificación de los mismos y sus principales campos de aplicación,
permitiendo la interpretación de beneficios y desventajas de esos sistemas en las
aplicaciones estructurales.
3. Marco teórico
Una estructura activa es una estructura que se autodetecta y autocompensa. Las
mediciones del sensor se alimentan a un controlador que manipula las variables de
control para obtener alguna respuesta estructural deseada. Los materiales piezoeléctricos
se pueden usar como dispositivos de actuación y detección en estructuras inteligentes.
Para diseñar y analizar una estructura activa, es importante tener una buena
comprensión de las características de vibración del sistema bajo consideración. Una
tarea importante es, por lo tanto, construir algún tipo de modelo para el sistema actual.
Esto se puede realizar de varias maneras, el enfoque más común es utilizar las
relaciones físicas para obtener un modelo matemático.
La teoría de las vibraciones ha atraído a matemáticos, físicos e ingenieros durante
muchos años (Meirovitch, 1997). A menudo, los modelos obtenidos son ecuaciones
diferenciales ordinarias de uno o varios grados; pero rara vez son ecuaciones
diferenciales parciales, lo que significa que el sistema es de orden infinito.
En el campo de la identificación de sistemas, los modelos dinámicos se construyen a
partir de datos experimentales. Generalmente, los experimentos de identificación se
llevan a cabo en el dominio del tiempo, sin embargo, si se informan de técnicas de
identificación de dominio de frecuencia (Pintelon y Schoukens, 2001). La ventaja de
trabajar en el dominio de frecuencia es que una gran cantidad de los datos del dominio
de tiempo se pueden comprimir en una pequeña cantidad de datos de respuesta. Los
datos de frecuencia se pueden obtener mediante la transformada de Fourier. A menudo,
se encuentran estructuras ligeramente amortiguadas con varias entradas y salidas. Para
tales sistemas, algoritmos de dominio de frecuencia basados en subespacios se han
utilizado con éxito (Van Overshee y De Moor, 1996). Estos métodos identifican estado-
espacio modelos mediante el uso de relaciones geométricas entre los datos de entrada y
salida y son adecuados para describir sistemas multivariables de alto orden.
La totalidad de los sistemas de aislamiento se instalan entre cada base y columna del
edificio a aislar. Los apoyos de goma laminada con capas de acero transmiten las cargas
verticales del edificio y absorben la energía sísmica, además de evitar las vibraciones.
El propósito de las capas de acero es acotar los desplazamientos verticales de goma. El
amortiguador en conjunto son láminas de acero que se intercalan entre láminas de goma.
En la Figura 1 se muestran los subgrupos de cada clasificación respectivamente.

Figura 1. Clasificación de los sistemas de aislación y de control de vibraciones

Autor: (Montanaro, María, 2001)
Otra forma de diseñar estructuras inteligentes es usar elementos piezoeléctricos ya que
muestran una deformación significativa cuando se aplica un campo eléctrico, por lo
tanto, se los pueden usar como actuadores y sensores en una estructura inteligente. Usar
parches piezoeléctricos es una forma simple y económica para la integración de
dispositivos de accionamiento y detección en estructuras mecánicas. Una configuración
popular es usar una viga de acero que simplemente se sostiene en ambos extremos. A
menudo, la viga está equipada con un actuador-sensor piezoeléctrico donde la propiedad

de pasividad manejable se puede utilizar para el diseño del controlador. En este método,
la ortogonalidad entre los modos de vibración es utilizada para obtener funciones de
transferencia que tienen la forma de sumas infinitas; cada término describe un modo
vibratorio. Las vibraciones en el haz se describen matemáticamente por una ecuación
diferencial parcial, lo que significa que el sistema es de orden infinito. Los parches
piezoeléctricos son considerablemente más rígidos que el resto de la viga. El sensor de
tensión es, sin embargo, muy pequeño y de peso insignificante. Por lo tanto, no debería
contribuir a la dinámica del sistema. El objetivo es describir la dimensión infinita
sistema con un modelo paramétrico de orden finito. Este modelo debería ser entonces
una base para el control basado en modelos.
4. Resultados
De acuerdo a la teoría, existen gran cantidad de edificaciones que a poseen sistemas de
aislación y control de vibraciones. Se ha realizado el análisis de los sistemas de control
y/o aislamiento de varias estructuras, a continuación se muestra los resultados:
Las chimeneas de acero en Japón, se construyeron dos de igual altura 120 m y se
encuentran ubicadas a 200 m una de la otra. En una de las chimeneas se instaló un
amortiguador de masa sintonizado tipo péndulo para disminuir las oscilaciones, al pasar
el tiempo se observó las amplitudes de vibraciones de ambas chimeneas, generando que
la que poseía el AMS era menor. Así se demostró la utilidad y se procedió a instalarla
en la otra chimenea.
La torre de cristal está ubicada también en Japón, es una edificación con bases de
hormigón reforzado y la estructura sobre el nivel de piso de acero, posee una planta de
sección rectangular y el peso es de 44.000 t. Se instaló un amortiguador de masa
sintonizado de tipo pendular y tiene diferentes masas en las 2 direcciones, a partir de

este planteamiento se observó una buena correlación entre los desplazamientos
simulados y medidos.
Las torres gemelas Petronas ubicadas en Malasia, han sido consideradas las más altas
del mundo. Estas poseen amortiguadores de cadena colgantes en la en la parte más alta
donde se encuentra la estructura metálica y es capaz de soportar la carga de un puente
que une a las torres.
La torre de acero Yokohama tiene una sección transversal decagonal y una altura de 103
m, la aceleración para todo el rango de prueba de velocidad del viento se redujo con la
colocación de un amortiguador de líquido sintonizado.
5. Conclusiones
El presente trabajo presenta la clasificación de los sistemas de control y aislamiento de
vibraciones de una forma fácil de interpretar, con las ventajas y desventajas de cada
uno. Debido al creciente desarrollo que experimenta este campo, es posible que surjan
nuevas técnicas y dispositivos de control adecuados a cada estructura en específico.
Los resultados del análisis de las implementaciones estructurales planteadas, muestran
una buena respuesta con respecto al uso de estos sistemas. Los sistemas de control de
vibraciones se implementan en mayor medida en estructuras de gran altura para el
control de vibraciones producidas por el viento.
Existen estructuras aisladas que aceptan a los sistemas de aislación como una base para
las zonas sísmicas, ya que es una solución viable económicamente y además protege a
plantas que necesitan funcionar después de un movimiento severo.

6. Referencias bibliográficas
Libros
Mead, D. J. (1979). Passive Vibration Control, volume 141-2. Wiley, UK.
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Overshee, Van P., and Moor, B. (1996). Continuous-time frequency domain
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McKelvey, T., Akcay, H., and Ljung, L. (1996). Subspace-based identification of
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Lim, L., Gopinathan, S., Varadan, V., and Varadan, V. (1999). Finite element
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Artículos
Moheimani, S. O. R, Halim D., and Fleming A. J. (2003). Spatial Control of
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McKelvey, T. and Moheimani, S. O. R. Estimation of phase constrained mimo
transfer functions with application to flexible structures with mixed collocated

and non-collocated actuators and sensors. In 16th IFAC World Congress,
Prague.
D. Halim and S. O. R. Moheimani. (2001). Spatial resonant control of flexible
structures - application to a piezoelectric laminate beam. IEEE Trans. on Control

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Meirovitch, L. (1997). Principles and Techniques of Vibrations. Prentice-Hall,
Upper Saddle River, NJ.
Pintelon, R. and Schoukens, J. (2001). System Identification: A Frequency
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Naucler, P. (2005). Modeling and Control of Vibration in Mechanical Structures,
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Montanaro, María; Sistemas de control de vibraciones , 2001.

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Cientifico
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Mec%C3%A1nicas/591178e4-2bb3-4e94-9692-ec1f00666031
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Martínez, M., Detección De Fallas En Rodamientos De Un Motor De Inducción
Trifásico Tipo Jaula De Ardilla Empleando Análisis De Vibraciones.

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o.pdf?sequence=2&isAllowed=y

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Estudio del control de vibraciones mecánicas

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El gran desarrollo de las ciudades ha incrementado la demanda de grandes estructuras,

radica en el control de vibraciones sobre estructuras debido a fuentes de baja frecuencia. En la

práctica estos inconvenientes se simplifican teniendo el control de algunos de los grados de

libertad del sistema y controlando activamente los demás.

En el diseño de estructuras, se consideran los efectos gravitatorios y las cargas adicionales

el riesgo de presentar deformaciones excesivas en las estructuras de los amortiguadores es el

paramétrico adecuado en el diseño de la estructura, mejorar el rendimiento de las capacidad y

El presente artículo describe los sistemas de aislación y control de vibraciones en estructuras,

Palabras clave: estructuras mecánicas, vibraciones, sistemas de aislación

Tradicionalmente, las vibraciones son consideradas indeseables ya que pueden tener

mitigar estos inconvenientes.

Uno de los ejemplos ha sido incrementar masa y amortiguación para reducir la

llegan a ser atractivas porque en muchas aplicaciones es deseable mantener el peso lo

más bajo posible; particularmente es una tendencia creciente la fabricación de sistemas

para reducir el peso de las estructuras mecánicas con el objetivo de disminuir

flexible que puede limitar el rendimiento de la estructura.

En el control de las vibraciones, la capacidad de activar el sistema de manera

supervisada se incorpora a la estructura. Los sensores se utilizan para medir las

vibraciones y las entradas secundarias en el sistema se utilizan para obtener alguna

respuesta estructural deseada. Por lo tanto, el control de vibración mecánica es un tema

importante y una extensa investigación ha estado sucediendo en el campo a través de los

En el diseño de estructuras, en principio se consideran los efectos gravitatorios y las

demanda una protección adicional, la solución empleada se puede encontrar en los

sistemas de aislación y control de vibraciones.

El estudio de las cargas estáticas o unidireccionales, son magnitudes más difíciles de

1.2 Planteamiento del problema

El aumento de la densidad poblacional y de las grandes urbes ha incrementado la

propensos a las oscilaciones. Dichas oscilaciones pueden causar daño a la estructura,

afectar su funcionalidad o causar incomodidad.

La supresión de vibraciones en estructuras mecánicas se ha convertido en una necesidad

importante en los últimos años. El control de vibraciones en estructuras es ahora de gran

interés, debido a la continua innovación en materiales inteligentes, los cuales ofrecen

para muchas aplicaciones en ingeniería.

El problema planteado es el del control de vibraciones sobre estructuras afectadas por

fuentes de baja frecuencia. En la práctica el problema se simplifica controlando

capacidad de activar el sistema en una forma controlada se incorpora a la estructura.

La evolución de la ciencia de los materiales ha dado lugar a la disponibilidad de bajo

costo de estos materiales y un interés especial se ha dedicado a la capacidad de

aplicarlos en estructuras inteligentes. Los medidores de tensión y los acelerómetros son

otros sensores que están típicamente se usan para medir vibraciones.

Cuando algunas perturbaciones son mensurables, a menudo es una ventaja aplicar el

control de vibraciones. En casos ideales, los efectos de las perturbaciones pueden

o inestable, y por lo tanto tiene que ser aproximado.

técnicas de identificación del sistema para obtener el modelo paramétrico adecuado en

el diseño del controlador, con el fin de mejorar el rendimiento de la onda mecánica.

Describir los sistemas de aislación y control de vibraciones en estructuras de gran altura,

además presentar la clasificación de los mismos y sus principales campos de aplicación,

permitiendo la interpretación de beneficios y desventajas de esos sistemas en las

Una estructura activa es una estructura que se autodetecta y autocompensa. Las

mediciones del sensor se alimentan a un controlador que manipula las variables de

se pueden usar como dispositivos de actuación y detección en estructuras inteligentes.

comprensión de las características de vibración del sistema bajo consideración. Una

relaciones físicas para obtener un modelo matemático.

La teoría de las vibraciones ha atraído a matemáticos, físicos e ingenieros durante

diferenciales parciales, lo que significa que el sistema es de orden infinito.

En el campo de la identificación de sistemas, los modelos dinámicos se construyen a

partir de datos experimentales. Generalmente, los experimentos de identificación se

llevan a cabo en el dominio del tiempo, sin embargo, si se informan de técnicas de

identificación de dominio de frecuencia (Pintelon y Schoukens, 2001). La ventaja de

de tiempo se pueden comprimir en una pequeña cantidad de datos de respuesta. Los