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Universidade Federal de Pelotas

Resistência dos Materiais II


Centro de Engenharias

Capítulo 2
Torção
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2.1 – Revisão
Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo
longitudinal.
Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecerão inalterados.
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Tr T
 max  e 
Ip Ip

Ip: momento polar de inércia da área da seção.


ρ: distância radial da linha central do eixo
T: torque interno resultante que age na seção
τ: tensão de cisalhamento (máxima na
superfície externa)
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Ângulo de torção:
TL

I pG
G : módulo de elasticidade ao cisalhamento
L: comprimento do eixo
ϕ: ângulo de torção (rad)
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Se a carga de torção ou a seção transversal da


barra ou o material muda ao longo do
comprimento, o ângulo de rotação é
encontrado como a soma de rotações de cada
Ti Li
segmento.  i I Gi
pi

Convenção de sinais
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2.2 – Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimensões da barra e do torque aplicado


(solicitação), gostaríamos de encontrar as reações
de torque em A e B. A partir de uma análise de
corpo livre da barra,
estaticamente
TA TB  T (1)
indeterminado
EQUAÇÃO DE COMPATIBILIDADE:
Dividindo o eixo em dois componentes que devem
ter deslocamentos rotacionais compatíveis,
T ALAC TB LCB
AB  AC  CB   0
I pG I pG
LAC
TB  TA (2)
LCB
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Teremos um sistema:
TA  TB  T TA  T
LCB
 Ll
 L
TB  AC TA LAC
 LCB TB  T
 Ll

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Exercício de fixação
1)O eixo maciço de aço mostrado abaixo tem diâmetro de 20mm. Se for
submetido aos dois torques, determine as reações nos apoios fixos A e B.
Respostas: TA=-345Nm e TB=645Nm
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Exercício de fixação
2)Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo. Ip é
constante. Resposta: 16,3MPa
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Exercício de fixação
3) O eixo de aço é composto por dois segmentos: AC, com diâmetro de 0,5in
e CB, com diâmetro de 1in. Se estiver preso em suas extremidades A e B e
for submetido a um torque de 500lb.ft, determine a tensão de cisalhamento
máxima no eixo. Gaço=10,8(103)ksi. Resposta: τmax=29,3ksi
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2.3- Estruturas heterogêneas quanto


aos materiais
O eixo mostrado na figura é composto por um tubo de aço unido a um
núcleo de latão. Se um torque de T=250Nm for aplicado em sua
extremidade, como se distribuem as tensões de cisalhamento ao longo da
linha radial de sua área de seção transversal?
GAÇO=80GPa
GLAT=36GPa
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A reação na parede é representada pelas quantidades desconhecidas de


torque às quais resistem o aço e o latão. O equilíbrio exige:
TAço  TLAT  250Nm (1)

Compatibilidade:
Exige-se que o ângulo de torção na
extremidade A sejam o mesmo para o aço e
para o latão, visto que eles estão unidos.
  AÇO  LAT
Aplicando a relação carga-deslocamento,   TL / I pG temos:
TAÇO L TLAT L

I pAÇOG AÇO I pLAT G LAT
TAÇO TLAT

  /2  20mm  4   10mm  4   80  103 N / mm 2   /2  10mm   36  103 N / mm 2
4
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TAÇO  33,33TLAT (2)


Resolvendo o sistema:
T AÇO  242,72Nm Tr
 max 
TLAT  7,28Nm Ip
7,28  103  Nmm10mm
Pela fórmula da torção:  LAT máx   4,63MPa
  /2  10mm  4
242,72 103  Nmm 20mm
 
AÇO máx

  /2  20mm  4   10mm  4 
 20,6MPa

242,72 103  Nmm10mm


 
AÇO mín

  /2  20mm  4   10mm 4 
 10,3MPa

Observe a descontinuidade da tensão de cisalhamento na interface latão-


aço. Isso era de se esperar, já que os materiais têm módulos de rigidez
diferentes.
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Exercício de fixação
4)O eixo é feito de um tubo de aço com núcleo de latão. Se estiver preso a
um dos apoio rígido, determine o ângulo de torção que ocorre em sua
extremidade. GAÇO=75GPa e GLAT=37GPa
Respostas:   0,00617rad
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Exercício de fixação
5)Uma barra de aço sólida de diâmetro 1,2in está circundada por um tubo de
diâmetro externo igual a 1,8in e diâmetro interno igual a 1,4in. Tanto a barra
como o tubo estão fixados rigidamente na extremidade A e unidos de forma
bem segura na extremidade B. A barra composta, que tem 20in de
comprimento, é torcida por um torque T=4400lb.in agindo na placa da
extremidade. Determine as tensões de cisalhamento máximas na barra e no
tubo e o ângulo de torção em graus da placa, assumindo que o módulo de
elasticidade do aço é G=11,6x106psi. Respostas:  barra  3,08ksi  tubo  4,62ksi
  0,507
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2.4 – Eixos maciços não circulares


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A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com


seção transversal não circular são:

Análise completa da teoria é


apresentada em livros como
Mathematical Theory of
Elasticity, I. S. Sokolnikoff, 2ª Ed,
109-134.
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A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com


seção transversal retangular são:
a
a/b c1 c2
a→maior lado
1,0 0,208 0,1406 b
b→menor lado
1,2 0,219 0,1661
1,5 0,231 0,1958
2,0 0,246 0,229 T
 max 
2,5 0,258 0,249 c 1ab 2
3,0 0,267 0,263 TL
4,0 0,282 0,281 
c 2ab 3G
5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,312
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Exemplo 1-
O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na forma de um
triângulo equilátero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado à
extremidade do eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τadm = 56 MPa
e o ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φadm = 0,02 rad.
Gal = 26 GPa.
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O torque interno resultante em qualquer seção transversal ao longo da linha


central do eixo também é T.
20T N 20T
 adm  ; 56   T  179200 Nmm=179,2Nm
a3 2 3
mm 40 mm 3

46TL 46T  1,2  103  mm


adm  ; 0,02rad   T  24120Nmm  24,12Nm
404 mm 4 26  103 
4
a G al N 
T  24,12 Nm  mm 2 

Por comparação, o torque é limitado devido ao ângulo de torção.


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Exercício de fixação
6)O eixo é feito de latão vermelho C83400 e tem seção transversal elíptica.
Se for submetido ao carregamento de torção mostrado, determine a tensão
de cisalhamento máxima no interior das regiões AC e BC.
Respostas:  BC  máx  0,955MPa  AC  máx  1,592MPa
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Exercício de fixação
7)Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma das duas
barras de alumínio mostradas, e o correspondente ângulo de torção em B,
sabendo-se que G=26GPa e  adm  50MPa .
Respostas:

a )T  2,25kNm  =0,816°

b )T  1,77kNm  =0,901°
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2.5 – Tubos de parede fina com


seções transversais fechadas
A tensão de cisalhamento média para tubos com paredes finas é
T τméd = tensão de cisalhamento média
 méd 
2tAm T = torque interno resultante na seção
transversal
t = espessura do tubo
Am = área média contida no contorno da
linha central
Para o ângulo de torção, TL ds
4 Am2 G  t

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Exemplo 2-
Um tubo quadrado de alumínio tem as mesmas dimensões. Determine a tensão
de cisalhamento média no tubo no ponto A se ele for submetido a um torque
de 85 Nm. Calcule também o ângulo de torção devido a esse carregamento.
Considere Gal = 26 GPa.
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O torque interno no ponto A é T = 85 Nm.


A área sombreada é Am  50  2.500 mm .
2 2

Para tensão de cisalhamento média:


T 85 103  Nmm
 méd  
2tAm 2 10mm   2.500mm 2 
 méd  1,7MPa

Para ângulo de torção,


TL ds
 2  
    ds  0,19610  mm ds
85 10 3 1,5 10 3
    10 
4 1

42.500  26 10 3
2
4 AmG t

A integral representa o comprimento em torno da linha central do contorno


do tubo. Assim,   0,196  104   4  50 

  3,92 103  rad


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Exercício de fixação
8)O tubo da figura é construído em bronze e tem a seção transversal na
forma e dimensões indicadas. Se está sujeito aos dois torques como
mostrado, determine o valor da tensão tangencial nos pontos A e B, e o
ângulo de torção do extremo C em relação ao suporte fixo E. Considerar
G=38GPa. Respostas:  A  1,75MPa ,  B  2,92MPa e  =0,00626rad
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Exercício de fixação
9)Um torque de 1,2kNm é aplicado a uma barra vazada de alumínio, que
tem a seção mostrada na figura. Determinar a tensão de cisalhamento da
barra. Respostas:   44,4MPa
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Exercício de fixação
10)O tubo é feito de plástico, tem 5mm de espessura e as dimensões
médias são mostradas na figura. Determine a tensão de cisalhamento
média nos pontos A e B se o tubo for submetido a um torque de T=500Nm.
Respostas:  9,6MPa