1.

- Los reductores en un Robot son los encargados de adaptar el par y la velocidad cuyos valores
máximos son:
2.- El concepto de Robot según la ISO se diferencia de la RIA (Robotic Industries Association)
básicamente en que:
ISO: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas
para realizar tareas diversas.
RIA: Máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que
pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la
ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción, ya sea en una posición fija
o movimiento.
3.- Los encargados de generar el movimiento de los elementos de un robot son los actuadores cuyas
características son:

 Potencia
 Controlabilidad
 Peso y volumen reducidos
 Precisión
 Velocidad de arranque
 Bajo mantenimiento
 Bajo costo

4.- Cual es la diferencia fundamental entre el sistema de accionamiento y el sistema sensorial en un

robot.
Sensorial: Compuesto por los sensores que recogen información acerca del estado del
propio robot y de su entorno.
Accionamiento: Compuesto por los elementos actuadores (motores, por ejemplo) que permiten
llevar a cabo las acciones programadas.
5.- Según Asimov la ley que dice que un robot no puede dañar a la humanidad ni, por inacción,
permitir que la humanidad sufra daño, básicamente se está refiriendo a cuál de sus leyes.
La primera ley de la Robótica.
6.- Según la AFRI la diferencia fundamental entre un robot del tipo C con el tipo D está dado por.
Tipo C: Programables o de Trayectoria Continua, necesitan ser programados para realizar una tarea
específica.
Tipo D: Es Capaz de Conocer su entorno y reaccionar inmediatamente.
7.- Entre los sistemas de manejo de materiales está el sistema VGA que se caracteriza porque:
Se mueven de manear automática, sin necesidad de conductor, diseñado para el transporte de
cargas.
8.- Cuales son los elementos de un sistema VGA

 Host
 Gestor de órdenes
 Control de tráfico
 AGVs
9.- Un robot serial básicamente se compone de los siguientes subsistemas:

 Estructura mecánica
 Sistema de transmisión
 Actuadores
 Sensores
 Sistema de Control
 Sistema de Interacción con el usuario

10.- Defina el concepto de grado de libertad.

Mecánicamente un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos
11.- Cuando se habla de una tecnología CIM referido a un aumento de la capacidad de producción y
flexibilidad básicamente se refiere:
Los beneficios de la tecnología CIM
12.- Las tecnologías en manufactura que anticiparon a la tecnología CIM fueron:
13.- Beneficios de la Manufactura Asistida por Computadora (CAM)

 Permite a los fabricantes reducir los costes de producción, reduciendo la mano de obra y
disminuyendo los posibles errores que puedan ocurrir durante el proceso.
 Los productos se diseñan más rápido
 Los costes del diseño de los productos se reducen
 Analizar la viabilidad de un producto
 Mejor adaptación a las exigencias del mercado
 Calcular el coste de la fabricación
 Mejora en general del diseño con respecto al diseño sin herramientas CAD

14.- Cual es la diferencia entre CAD – CAM y CIM. (2 puntos)

CAD - es el proceso de creación de un proyecto, conocido como el dibujo, el uso de la tecnología
informática.
CAM - es el uso de ordenador y software para el accionamiento de máquinas para producir algo, por
lo general una parte que se fabrica en serie.
CIM – es en lo general la combinación de CAD y CAM, abarca todo.
15.- Entre las ventas de la tecnología CIM está la reducción del inventario, explique a que se refiere.
Como los robots a través del CIM son mucho más eficaces y productivos, se ahorra mucho tiempo y
se produce más, es donde la productividad aumenta, haciendo que no haya tanto inventario que
almacenar como si ocurriese con las maneras tradicionales.
16.- Cual es la razón fundamental porque las industrias en su mayoría no utilizan la tecnología CIM.
Porque por cada robot se paga cierta cantidad de impuestos, y esto es lo que ocasiona que la
mayoría de las industrias no se abastezca por completo de esta tecnología.
17.- La tendencia de una tecnología CIM está dada por buscar:
El aumento de la productividad de la empresa, y a la par minimizando muchos costos que se
producen con maquinas no automatizadas o personal de trabajo.
18.- Una tecnología CIM en su criterio de rentabilidad presenta algunos aspectos no cuantificables
como la cualificación del personal, explique a que se refiere.
19.- Explique el termino de cadena cinemática cerrada en un robot paralelo.
Quiere decir que las extremidades del robot están unidas en un circuito cerrado, es por ello que se
le atribuye con el nombre de cadena cinemática cerrada, y todo esto está unido a una base fija.