Ejercicios electro-neumática

Ejercicio 3 cilindros secuencia A+A-B+B-C+C- con circuito eléctrico

En este ejercicio, como en el de la semana pasada se nos pide realizar el diseño del accionamiento
de tres cilindros siguiendo la secuencia A+A-B+B-C+C- pero en vez de utilizar un circuito
plenamente neumático, utilizaremos un circuito eléctrico.

La diferencia que encontramos al realizar esta secuencia de cilindros con circuito eléctrico en vez de
neumático es que aquí no tenemos las válvulas de memoria. En su defecto utilizaremos los
conmutadores K4 y K5. El funcionamiento del sistema es el siguiente:

1. Cilindro A: Al pulsar el interruptor comienza a pasar corriente por la rama del relé K1 lo que
acciona V1 k es el encargado de desplazar la 5/2 del cilindro A , saliendo el vástago
llegándose a la posición A+. Inmediatamente se activa el obturador con el inductivo en A+ y
esto hace que circule intensidad por la rama del relé K5 conmutándose la posición, dejando
por tanto de pasar corriente por K1 por lo que el muelle hace retornar a la 5/2 de A
volviendo el vástago a la posición A-.

2. Cilindro B: Al estar el obturador con el inductivo en A- cerrado y estar conmutado el K5 por

la rama del relé K2 se acciona la válvula 5/2 de B desplazándose el vástago a la
 posición B+. Más tarde al cerrarse el obturador con el inductivo en B+ comienza a pasar
corriente por el relé K4 , conmutándose la posición a la rama del relé K3 por lo que el
cilindro B retornará a su posición inicial , es decir , a B-.

3. Cilindro C: Como hemos dicho antes la corriente circula ahora por la rama del relé K3 por lo
que se accionará el vástago del cilindro C, llegándose a la posición C+. En cuanto se llega
a esta posición se abre el flanqueador con el inductivo en esa posición conmutándose la
posición de K4 por lo que el muelle de la 5/2 de C la hace volver y como consecuencia
hace volver también al vástago, llegándose a la posición C-. Posteriormente el ciclo
continuaría hasta que se volviera a apretar el interruptor.
Ejercicio dobladora de planchas

En este ejercicio se nos pedía el diseño de dos cilindro con secuencia A+A-B+B- manejados con
circuito eléctrico pero esta vez además habría que introducir una variación , de manera que cuando
el operario o algo se opusiera al avance del cilindro este retornara hacia a tras dando igual en que
posición de la carrera se encuentre el mismo. Además se quería que el cilindro A saliera rápido y
retornara despacio lo que se consigue con una válvula purgadora rápida y con una válvula
estranguladora de caudal al 35%

respectivamente.
La secuencia A+A-B+B- la realizamos por analogía con el ejercicio anterior con el conmutador K3.
Ahora bien para introducir la variación antes mencionada nos ayudamos de un presostato que hace
que cuando se produzca una sobrepresión en la cámara el cilindro retorne. Esta sobrepresión se
detecta gracias a un medidor de presión que hemos colocado al lado del presostato y al que le
hemos puesto de baremo 4 bares. Si ocurriera este fenómeno un sensor colocado en el presostato
haría que se conmutara K3 dejando de pasar corriente por K1 retornando el vástago del cilindro A.
Ejercicio cilindro automático con consola de mandos

Ahora tenemos que hacer un diseño de un cilindro que funciona automáticamente al que le
incorporaremos un circuito en el que estarán incorporados todos los accionamientos que le
aparecerán en un panel de mandos al operario de la manera más simplificada posible para poder así
gobernar fácilmente el sistema.

El cilindro automático funciona como siempre con una válvula 5/2 que está controlada por nuestro
circuito eléctrico clásico. Ahora procedemos a explicar el resto de los accionamientos o indicadores
que aparecerán en el panel de mando del operario. Estos serán los siguientes:

1. Botón ON: Esta claro que este será el accionamiento que de paso al comienzo de
funcionamiento del sistema. Este hace que pase corriente por el relé K3 de manera que
comience a pasar corriente por la rama del relé K1 encargado del accionamiento de la
válvula 5/2 que hace que el cilindro se desplace.
2. Botón OFF: El operario pulsará este enclavamiento para que acabe el ciclo de
funcionamiento de la máquina es decir que el cilindro se detendrá cuando llegue por
primera vez a A- desde que se pulso dicho accionamiento. Este es un enclavamiento
normalmente cerrado por lo que al pulsarlo y abrirlo hace que deje de pasar corriente por
K3 y como consecuencia por el relé K1 por lo que el cilindro no puede volver a salir cuando
llega al final de ciclo.
3. Botón de parada de emergencia: Como sabemos las paradas de emergencia en
neumática se representan con una válvula 3/2 normalmente abierta que cuando sea
accionada cortará el principal suministro de aire parando el cilindro sea cual se la posición
en la que se encuentre. El accionamiento de parada de emergencia gobierna por tanto esta
válvula 3/2 de manera que cuando es pulsado circula corriente por el relé K2
desplazándose la misma.
4. Botón de rearme: Como hemos comentado anteriormente que la parada de emergencia
detiene el cilindro sea la que sea la posición en que este se encuentre la función de este
accionamiento es devolver al cilindro a su posición inicial de trabajo lo que realiza cortando
la corriente al relé K2 volviendo a conectar el suministro de aire.

5. Luz verde(servicio): Este indicador es una bombilla que estará comúnmente verde cuando
el sistema se encuentre en servicio.

6. Luz roja(emergencia): Este indicador lucirá normalmente en rojo cuando el sistema se

encuentre en parada de emergencia.