ALAT PENGATUR KESTABILAN

SUHU DAN PENDETEKSI KELEMBABAN PADA

RUANG TERTUTUP

SKRIPSI

Oleh

Johan Pratama 1200972341

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA

JAKARTA

2014

i
 ALAT PENGATUR KESTABILAN

SUHU DAN PENDETEKSI KELEMBABAN PADA

RUANG TERTUTUP

TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat

untuk gelar kesarjanaan pada
Jurusan Sistem Komputer
Jenjang Pendidikan Strata-1

Oleh

Johan Pratama 1200972341

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA

JAKARTA

2014

ii
 ALAT PENGATUR KESTABILAN

SUHU DAN PENDETEKSI KELEMBABAN PADA

RUANG TERTUTUP

TUGAS AKHIR

Disusun oleh :

Johan Pratama
1200972341

Disetujui oleh :
Pembimbing dan Ketua Jurusan

Jimmy Linggarjati, S.Kom, M.Sc. Endra, S.Kom, M.T.

D2041 Ketua Jurusan Sistem Komputer
30 April 2014 30 April 2014

Universitas Bina Nusantara

Jakarta
2014

PERNYATAAN
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI LTA

Dengan ini kami,

Nama : Johan Pratama

iii
 NIM : 1200972341

Judul skripsi : ALAT PENGATUR KESTABILAN SUHU DAN

PENDETEKSI KELEMBABAN PADA RUANG
TERTUTUP

Memberikan kepada Universitas Bina Nusantara hak non-eksklusif untuk

menyimpan, memperbanyak, dan menyebarluaskan Tugas Akhir karya kami, secara
keseluruhan atau hanya sebagian atau hanya ringkasannya saja, dalam bentuk format
tercetak dan atau elektronik.

Menyatakan bahwa kami, akan mempertahankan hak eksklusif kami, untuk

menggunakan seluruh atau sebagian isi Tugas Akhir kami, guna pengembangan
karya di masa depan, misalnya bentuk artikel, buku, perangkat lunak, ataupun sistem
informasi.

Jakarta, 30 April 2014

Johan Pratama
1200972341

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA

_________________________________________________________________
Fakultas Teknik
Jurusan Sistem Komputer
Tugas Akhir Sarjana Teknik

iv
 Semester Ganjil tahun 2013/2014

ALAT PENGATUR KESTABILAN

SUHU DAN PENDETEKSI KELEMBABAN PADA

RUANG TERTUTUP

Johan Pratama 1200972341

ABSTRAK

Pada Tugas Akhir ini penulis membahas masalah yang berjudul “Alat Pengatur
Kestabilan Suhu dan Pendeteksi Kelembaban pada Ruang Tertutup” memakai
SHT11 berbasis Mikrokontroler ATMega 328.. Dalam hal ini digunakan suhu ruang
tertutup sebagai objek yang diatur. Simulasi ruang tertutup ini menggunakan
Mikrokontroler ATMega 328, sensor suhu dan kelembaban, USB Serial Port, LCD,
Lampu. Mikrokontroler ATMega 328 mempunyai input berbentuk sensor suhu dan
sensor kelembaban, sensor ini akan mendeteksi suhu yang berada dalam ruang
tertutup dan menampilkannya pada LCD. Inkubator menggunakan sebuah kipas
yang berfungsi sebagai pendingin dengan cara kerja mengeluarkan panas yang
berlebih pada Inkubator dan menggunakan lampu yang berfungsi sebagai pemanas,
sehingga Inkubator akan bekerja secara otomatis. Alat ini bekerja secara otomatis
dengan merespon berapa besar suhu yang dideteksi oleh sensor suhu,
Mikrokontroler kemudian memproses suhu tersebut dan memberikan output yang
telah diprogram sebelumnya.

Suhu ini kemudian ditampilkan pada LCD. Lampu akan menyala secara otomatis
apabila ada perubahan suhu yang disesuaikan dengan programnya.

v
Kata kunci : Microcontroller ATmega 328, SHT11, ADC Controller, USART
Connectivity, LCD Display Connectivity, USB-to-Serial Connectivity.

Kata Pengantar

Puji Syukur dipanjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat-
Nya hingga penulisan tugas akhir ini dapat selesai. Tugas akhir ini ditulis sebagai

vi
salah satu persyaratan kelulusan program studi jurusan Sistem Komputer di Binus
University.

Dalam proses penulisan tugas akhir ini penulis melakukan penelitian dan
pengumpulan data pada “Alat Pengatur Kestabilan Suhu dan Pendeteksi
Kelembaban pada Ruang Tertutup”, dengan menggunakan studi pustaka dari
berbagai sumber dan literatur yang berhubungan dengan judul .

Dalam penyelesaiannya penulisan tugas akhir ini penulis mendapatkan

dukungan baik moril maupun material yang diberikan oleh berbagai pihak, untuk itu
penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:

1. Orang Tua dan saudara tercinta yang telah memberikan dukungan penuh
kepada penulis baik secara moril maupun materil.
2. Bapak Jimmy Linggarjati, S.Kom, M.Sc, selaku Dosen Pembimbing dan SCC
Comp.Eng Foundation yang telah memberikan dengan sabar, tekun, tulus,
dan ikhlas untuk meluangkan waktu, tenaga, dan pikiran dalam memberikan
bimbingan dan saran – saran yang sangat berharga kepada penulis dalam
menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Bapak Endra, S.Kom, MT, selaku Kepala Jurusan SIstem Komputer Binus
University yang telah memberikan banyak masukan serta dukungan kepada
penulis.
4. Bapak Daniel Patricko Hutabarat, selaku Sekertaris Jurusan Sistem Komputer
Binus University yang telah memberikan dorongan dan semangat kepada
penulis untuk segera menyelesaikan penyusunan tugas akhir ini.
5. Para Dosen yang telah memberikan pengetahuan sehingga penulis dapat
menyelesaikan studi dan penulisan tugas akhir ini.

6. Teman-teman Jurusan Sistem Komputer yang tidak dapat kami sebutkan satu
– persatu yang telah memberikan dukungan, masukan dan ide selama
mengikuti perkuliahan maupun dalam penyelesaian tugas akhir ini.

Jakarta, 30 April 2014

vii
Penulis

DAFTAR ISI

Halaman Judul Luar .................................................................................................... i

Halaman Judul Dalam ................................................................................................. ii

viii
Halaman Persetujuan Dosen Pembimbing ................................................................ iii

Halaman Pernyataan Persetujuan Publikasi ............................................................. iv

Abstrak ......................................................................................................................... v

Kata Pengantar .......................................................................................................... vii

Daftar Isi ..................................................................................................................... ix

Daftar Tabel ............................................................................................................... xii

Daftar Gambar ......................................................................................................... xiii

BAB 1 PENDAHULUAN............................................................................................. 1

1.1. Latar Belakang...................................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah................................................................................................. 1

1.3. Ruang Lingkup... .................................................................................................. 2

1.4. Tujuan dan Manfaat .............................................................................................. 2

1.5. Tinjauan Pustaka................................................................................................... 2

BAB 2 LANDASAN TEORI ........................................................................................ 5

2.1. Arduino Promini 328 ............................................................................................ 5

2.2. Teori Kontrol ........................................................................................................ 6

2.3. SHT11 .................................................................................................................. 7

2.3.1. Kelembaban ....................................................................................................... 9

2.3.2. Suhu ................................................................................................................ 10

2.4. Liquid Crystal Display (LCD) ............................................................................. 11

2.5. FTDI................................................................................................................... 18

2.6. Relay .................................................................................................................. 19

2.7. LED .................................................................................................................... 20

ix
 2.8. Push Button ........................................................................................................ 21

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM ........................................................................... 22

3.1. Gambaran Umum Sistem ................................................................................... 22

3.2. Perancangan Perangkat Keras............................................................................. 23

3.2.1. Modul Keseluruhan ......................................................................................... 24

3.2.2. Modul Arduino Promini 328............................................................................ 24

3.2.3. Modul LCD ..................................................................................................... 25

3.2.4. Modul Relay ................................................................................................... 26

3.2.5. Modul SHT11 ................................................................................................. 26

3.3. Perancangan Sotware ......................................................................................... 27

3.3.1. Perancangan Keseluruhan Program pada Mikrokontroller ............................... 27

BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI ............................................................ 30

4.1. Spesifikasi Sistem .............................................................................................. 30

4.1.1. Piranti Keras ................................................................................................... 30

4.1.2. Piranti Lunak................................................................................................... 30

4.2. Implementasi ...................................................................................................... 31

4.2.1. Prosedur Pemasangan ...................................................................................... 31

4.2.2. Prosedur Pengoperasian................................................................................... 31

4.2.2.1. Prosedur Pengoperasian Sistem .................................................................... 31

4.3. Tahap Pengujian................................................................................................. 35

4.3.1. Pengujian Keberhasilan Suhu dan Kelembaban dari PC ke Mikrokontroller .... 35

4.3.2. Pengujian Suhu dan Kelembaban..................................................................... 37

4.4. Evaluasi ............................................................................................................. 38

x
BAB 5 SIMPULAN DAN SARAN ............................................................................ 39

5.1. Simpulan ............................................................................................................ 39

5.2. Saran .................................................................................................................. 39

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN – LAMPIRAN

Lampiran A (Listing Program Mikrokontroller)

RIWAYAT PENULIS

xi
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Karakter Sensor SHT11/SHT71 ..................................................................... 8

Tabel 2.2 LCD Display 16 x 2 Character ..................................................................... 12
Tabel 2.3 HD44780 Instruction Set ............................................................................. 14
Tabel 2.4Fungsi Pin LCD ........................................................................................... 18
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Suhu dan Kelembaban .................................................... 35

xii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bentuk fisik arduino promini 328 ...............................................................6

Gambar 2.2 SHT11 ..................................................................................................... 9
Gambar 2.3 Grafik tingkat kejenuhan tekanan uap air terhadap temperature .............. 9
Gambar 2.4 LCD display 16 x 4 character ................................................................. 12
Gambar 2.5 Bentuk fisik FTDI..................................................................................... 19
Gambar 2.6 Bentuk fisik relay ..................................................................................... 20
Gambar 2.7 Simbol LED ............................................................................................. 20
Gambar 2.8 Bentuk fisik LED ...................................................................................... 20
Gambar 2.9 Bentuk fisik pushbutton ............................................................................ 21
Gambar 3.1 Blok Diagram Penetas Telur ................................................................... 23
Gambar 3.2 Schematik Keseluruhan ........................................................................... 24
Gambar 3.3 Schematik Arduino Pro 328 ..................................................................... 25
Gambar 3.4 Schematik LCD ....................................................................................... 26
Gambar 3.5 Schematik Relay ...................................................................................... 26
Gambar 3.6 Schematik SHT11 .................................................................................... 27
Gambar 3.7 Flowchart ................................................................................................ 28
Gambar 4.1 Tampilan Program Arduino ..................................................................... 32
Gambar 4.2 Tampilan Program Putty .......................................................................... 33
Gambar 4.3 Tampilan Suhu dan Kelembaban pada LCD............................................. 34
Gambar 4.4 Tampilan Data pada Putty ........................................................................ 34
Gambar 4.5 Grafik Suhu ............................................................................................. 36
Gambar 4.6 Grafik Kelembaban.................................................................................. 37

xvi